| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于处理中间层的方法和设备 | CN201410256896.X | 2014-06-10 | CN104229485A | 2014-12-24 | 阿尔宾·塞梅尔洛克; 丹尼斯·弗里奇; 埃哈德·贝尔; 弗洛里安·奥斯特哈默; 乔治·施魏格霍费尔; 马丁·奥斯特哈默; 彼得·格拉夫 |
| 一种在堆垛场上堆叠堆垛期间用于处理中间层的方法和设备，堆垛具有至少两个被中间层分开且分别由物品层形成的堆垛层，对中间层的处理包括一层接一层地沿从接收位置到卸下位置的带送路径带送中间层，中间层通过在接收位置上夹持其前缘被接收，中间层在带送期间仅在其前缘上被保持，由此中间层的联接到前缘上的部分相应于前缘在沿着带送路径进行带送期间所经历的运动地拖在后面，在消除了接收位置的接收水平相对卸下位置的卸下水平的可能至少暂时存在的水平差的情况下，带送路径从接收位置通向卸下位置，并且卸下位置在物品的层作为接下来的堆垛层在最上面放置到要在堆垛场上建立起的堆垛上之前就已经处于该物品的层上。 | ||||||
| 2 | 用于托盘装载件货层、物品层和/或捆束层的方法和装置 | CN201410045148.7 | 2014-02-07 | CN103964211A | 2014-08-06 | 格奥尔格·施魏格霍费尔; 马丁·奥斯特哈姆; 埃哈德·比尔 |
| 本发明涉及一种用于件货层、物品层和/或捆束层（14）的托盘装载的方法和一种用于上下堆叠件货层、物品层和/或捆束层（14）的托盘装载装置（32），其中，所述件货层、物品层和/或捆束层分层地或以两个或更多上下叠置的层组先后地上下堆叠。在各个层（14）或层组之间插入由扁平材料例如纸板、塑料膜或类似物制成的、起分隔作用的中间层（26）。在所述中间层（26）的扁平材料的侧向、倾斜或曲线形的输送运动上叠加一个垂直的升降运动，该垂直的升降运动与待搁放在现有的层堆垛（24）上的件货层、物品层和/或捆束层（14）或者说待搁放的层组的放置、升降和/或侧向运动相对应和/或至少分阶段地与所述放置、升降和/或侧向运动同步。 | ||||||
| 3 | 封装大型饮料包装的方法和装置 | CN200880007505.3 | 2008-05-14 | CN101657370A | 2010-02-24 | 库尔特·佩尔 |
| 本发明涉及一种用于形成零担货物批次堆垛的装置(1)，包括用于传送零担货物批次(10)的可移动的传送装置(2)，并包括将零担货物批次(10)提供给传送装置(2)的供料装置(5)，其中，所述传送装置(2)包括支撑装置(6)，所述支撑装置(6)至少间歇性地支撑零担货物批次(10)，所述零担货物批次(10)能够相对于支撑装置(6)移动，且所述支撑装置(6)实质上能够从位于零担货物批次(10)下方的区域上被完全移开。根据本发明，传送装置(2)包括至少一个可控的固定装置(14)，用于临时固定中间层(13)，其中，用于临时固定中间层(13)的所述固定装置能够在零担货物批次(10)下方进行移动。 | ||||||
| 4 | 运输平台及运输单元 | CN200710063587.0 | 2007-02-05 | CN100482551C | 2009-04-29 | 赵雄; 倪晓晖; 郭伟嘉; 陈耀 |
| 本发明公开了一种运输平台和由多个运输平台构成的运输单元。该运输平台包括一对横梁以及分别连接在该一对横梁之间的一对纵梁。其中，该每个横梁的上部设有至少一个用于与该非标准集装箱的底角件相配合的顶角件；该每个横梁的下部设有一对底角件，其中，相同横梁上的相邻底角件的中心距符合标准的集装箱宽度方向上的角件中心距，而相对横梁上的相邻底角件的中心距符合标准的集装箱长度方向上的角件中心距。利用本发明的运输平台，可以实现非标准集装箱的并排堆码，节约了空间并且降低了储运成本。 | ||||||
| 5 | 密封和堆叠 | CN201510472125.9 | 2012-10-22 | CN105173759B | 2017-12-08 | L·马德 |
| 在密封时，绝缘玻璃坯件(5)在密封工位(2)中在下方夹紧地通过夹具装置(16)的夹具(17)和/或通过吸气头(15)保持并且在上方贴靠在安装有辊子(8)的辊子横梁(7)上。在密封绝缘玻璃坯件(5)时，仅密封装置(10)的密封喷嘴(11)沿绝缘玻璃坯件(5)的外边缘移动，所述绝缘玻璃坯件在密封期间静止。在密封绝缘玻璃坯件(5)的下边缘时，作用于下边缘上的夹具(17)松开并且向下移开。密封的绝缘玻璃由取出机械手(24)向与密封装置(10)相反的一侧取出密封工位(2)、移向临时存储装置并且在临时存储装置中根据生产批次分类地存放于A形支座(29)和栅格车(30)上。 | ||||||
| 6 | 用于处理中间层的方法和设备 | CN201410256896.X | 2014-06-10 | CN104229485B | 2017-04-12 | 阿尔宾·塞梅尔洛克; 丹尼斯·弗里奇; 埃哈德·贝尔; 弗洛里安·奥斯特哈默; 乔治·施魏格霍费尔; 马丁·奥斯特哈默; 彼得·格拉夫 |
| 一种在堆垛场上堆叠堆垛期间用于处理中间层的方法和设备，堆垛具有至少两个被中间层分开且分别由物品层形成的堆垛层，对中间层的处理包括一层接一层地沿从接收位置到卸下位置的带送路径带送中间层，中间层通过在接收位置上夹持其前缘被接收，中间层在带送期间仅在其前缘上被保持，由此中间层的联接到前缘上的部分相应于前缘在沿着带送路径进行带送期间所经历的运动地拖在后面，在消除了接收位置的接收水平相对卸下位置的卸下水平的可能至少暂时存在的水平差的情况下，带送路径从接收位置通向卸下位置，并且卸下位置在物品的层作为接下来的堆垛层在最上面放置到要在堆垛场上建立起的堆垛上之前就已经处于该物品的层上。 | ||||||
| 7 | 将物品束层或者物品层运送至装载站的装置和方法 | CN201010162299.2 | 2010-04-08 | CN101870410B | 2015-03-04 | 曼纽尔·库默斯; 彼得·基施纳 |
| 本发明涉及一种将物品束层或者物品层运送至装载站的装置和方法。所述装置(28)具有用于在将物品束层或者物品层运送至装载站(14)时设置在各自物品束层或者物品层下方的平面支承元件(50)用的输送装置(42)。本发明实现将中间层输送和/或置于物品束层的、节约时间和空间的、改进的可能性，这种可能性避免了现有技术的缺点。 | ||||||
| 8 | 玻璃板衬纸用木材纸浆以及玻璃板用衬纸 | CN201380019065.4 | 2013-12-26 | CN104204344A | 2014-12-10 | 浅井靖彦; 赤堀慎一; 平泽智樹; 友竹义明 |
| 本发明涉及用于玻璃板衬纸的木材纸浆以及玻璃板用衬纸，其中，木材纸浆中的有机硅含量相对于纸浆的绝干质量为0.5ppm以下，玻璃板衬纸以木材纸浆为原料，纸中含有的有机硅的量相对于纸的绝干质量为0.5ppm以下。由本发明的木材纸浆形成的玻璃板用衬纸以及本发明的玻璃板用衬纸能够显著地抑制向玻璃板表面的有机硅的污染，其中玻璃板作为要求高的清洁度和损伤品级的平板显示器的基板材料使用。 | ||||||
| 9 | 物品快速码垛的方法和相关系统 | CN200680016727.2 | 2006-01-04 | CN101198531B | 2013-02-06 | D·博尔扎尼 |
| 一种用于物品(100)的快速码垛的方法，包括步骤：-排列在收集平面(400)上组织的待码垛的物品(100)；-把所述物品(100)装载到适于在大体与收集平面(400)共面并且与它连续的位置中、在物品(100)的传送方向上前进的柔性支撑平面(31)上，从而支撑平面(31)接收所述物品而没有滑动；-把所述物品(100)从支撑平面(31)传送到可滑动的与支撑平面(31)共面的柔性运动平面(21)上，从而在物品(100)保持静止的同时在它们下面代替支撑平面(31)，其中传送通过同步地致动彼此接触相互连续布置的支撑平面(31)和该柔性运动平面(21)的和谐滑动而发生；-把在顶部带有物品(100)的该柔性运动平面(21)放在码垛盘上方；-使该柔性运动平面(21)在保持静止的物品(100)下方滑动，以把它们传送到码垛盘上。 | ||||||
| 10 | 将物品束层或者物品层运送至装载站的装置和方法 | CN201010162299.2 | 2010-04-08 | CN101870410A | 2010-10-27 | 曼纽尔·库默斯; 彼得·基施纳 |
| 本发明涉及一种将物品束层或者物品层运送至装载站的装置和方法。所述装置(28)具有用于在将物品束层或者物品层(10)运送至装载站(14)时设置在各自物品束层或者物品层(10)下方的平面支承元件(50)用的输送装置(42)。本发明实现将中间层输送和/或置于物品束层的、节约时间和空间的、改进的可能性，这种可能性避免了现有技术的缺点。 | ||||||
| 11 | 运输平台及运输单元 | CN200710063587.0 | 2007-02-05 | CN101108690A | 2008-01-23 | 赵雄; 倪晓晖; 郭伟嘉; 陈耀 |
| 本发明公开了一种运输平台和由多个运输平台构成的运输单元。该运输平台包括一对横梁以及分别连接在该一对横梁之间的一对纵梁。其中，该每个横梁的上部设有至少一个用于与该非标准集装箱的底角件相配合的顶角件；该每个横梁的下部设有一对底角件，其中，相同横梁上的相邻底角件的中心距符合标准的集装箱宽度方向上的角件中心距，而相对横梁上的相邻底角件的中心距符合标准的集装箱长度方向上的角件中心距。利用本发明的运输平台，可以实现非标准集装箱的并排堆码，节约了空间并且降低了储运成本。 | ||||||
| 12 | 利用层的交叉来堆垛瓶子的方法 | CN200580035944.1 | 2005-10-19 | CN101044075A | 2007-09-26 | 吉勒·博姆斯蒂姆莱 |
| 本发明涉及一种堆垛方法，该方法包括：准备模板(11)，该模板能够接收一批瓶子(2)，并能够根据适合待堆垛的瓶子的分配方案对该批的各个瓶子进行定位；通过搬运工具(5)在所述集货台(1)上拾取一批排成方阵的瓶子，这些瓶子在集货台上是紧密连续排列的并排成方阵，该搬运工具(5)包括钟形的气动夹头(3)，与所述模板(11)上的瓶子的瓶颈(19)相比，夹头(3)的内径明显较大；释放所述夹头(2)，以松开自动楔入在模板(11)上的瓶子，并能够松开所述搬运工具；在已楔入在模板(11)上的瓶子的瓶颈(16)上压入隔层板(15)；将所述搬运工具(5)重新定位在已楔入的瓶子上(5)，并重新启动所述夹头(3)；通过搬运工具(5)将这批刚楔入的瓶子连同隔层板(15)一起移动，以将整个组件传送并放置到一个或另一个托盘(27)上；然后开始重复所述过程，拾取另一批瓶子，将其嵌入在所述模板(11)上，安装隔层板(15)，然后再次拾取这批瓶子并将其放置在第一层的隔层板(15)上，等等，直到获得期望的层数。 | ||||||
| 13 | 用于码垛的装卸设备 | CN200580000392.0 | 2005-04-26 | CN1839078A | 2006-09-27 | D·博尔扎尼 |
| 一种用于码垛的装卸设备(1)，包括：一个支承件(2)，所述支承件(2)用于联接到操纵机构上；一个机架(3)，所述机架(3)与上述支承件(2)相关并限定一个开口；一对平行对置的滑动轨道(5)，所述轨道(5)固定到上述机架(3)上；至少一个挠性滑动板(7)，所述滑动板可在一个伸展位置与一个收缩位置之间沿着上述轨道(5)滑动，在上述伸展位置中滑动板(7)完全闭合开口以便能支承待码垛的制品，而在上述收缩位置中它能打开上述开口以便使上述制品能穿过开口落下；驱动机构(18，19)，所述驱动机构(18，19)用于使上述滑动板(7)沿着上述轨道(5)滑动。 | ||||||
| 14 | 工件布置设备 | CN03164847.9 | 2003-09-30 | CN1496944A | 2004-05-19 | 常田政邦; 片山晶利 |
| 一种用来以这样一种方式布置板状工件的工件布置设备，即使得板状工件在被放置于隔层纸张之间的同时被堆放起来。该设备包括：一个工件传送带，用于一个接一个地间歇传送工件；一个第一空气吸附单元，用于利用空气使工件吸附在工件传送带上；一个隔层纸张传送带，用于一个接一个地间歇传送纸张，该隔层纸张传送带和工件传送带交叉布置；一个第二空气吸附单元，用于利用空气使纸张吸附在隔层纸张传送带上；以这种方式控制第一和第二空气吸附单元，即在工件传送带和隔层纸张传送带的交叉位置，各个纸张从隔层纸张传送带上脱离并被吸附到工件传送带上以附着在各个工件上，并且在工件布置位置，工件和纸张都从工件传送带上脱离，以使得工件在被放置于纸张之间的同时被堆放起来。 | ||||||
| 15 | 带转臂的提升装置 | CN99104838.5 | 1999-04-07 | CN1238295A | 1999-12-15 | 海茵茨·福克; 帕维尔·利沃托夫 |
| 一种提升装置，特别是码垛装置(10)包括转臂(19)，在转臂(19)的自由端，在可控制的旋转支架(42)的区域中安装提升头部(43)的单独支承件，即旋转的支承臂(46)。在支承臂(46)的自由端旋转地安装提升头部(43)，头部(43)的旋转运动是通过工作缸(49)完成的，最好具有两个终端位置。 | ||||||
| 16 | 玻璃堆垛自动化铺纸机 | CN201710881847.9 | 2017-09-26 | CN107499946A | 2017-12-22 | 张德培; 熊兵; 钱华峰; 郑宝军; 赵伟民 |
| 本发明提供了一种玻璃堆垛自动化铺纸机，包括料卷架、送纸机构裁纸机构和升降台，所述的料卷架上设有料卷，料卷架旁设有由压纸平台和两根与压纸平台平行连接的导向板组成的机架；所述的压纸平台和料卷架之间设有缓存箱；所述的机架上设有将缓存箱中的纸张向导向板水平推送出去的送纸机构，以及将纸张切割的裁切机构；所述的两根导向板之间设有升降台，所述导向板上设有光电开关。本发明的优点和有益效果：送纸机构具有计量装置，可以设定纸张长度，精度高、减少浪费；在料卷与送纸机构之间设置了缓存箱，避免了料卷和送纸机构出纸不同步时造成纸张撕裂，有效降低了机械和劳动力成本。 | ||||||
| 17 | 码垛系统 | CN201610992899.9 | 2016-11-11 | CN106516760A | 2017-03-22 | 陈星秋; 江彩苗; 杨宇 |
| 本发明公开了一种码垛系统，包括：位于垛输送机构一侧的码垛机械手和垛成型平台以及另一侧的隔板座和隔板派送机，码垛机械手与隔板派送机的隔板抓手能在垛输送机构的正上方形成交集，两者的交集处形成码垛位置，垛板由垛输送机构输送至码垛位置后，码垛机械手能将垛成型平台上堆积成型的物料转移至码垛位置处的垛板上，隔板派送机从隔板座上抓取隔板后，其派送臂转动90度，此时被抓取的隔板位于码垛位置处垛输送机构中垛板的正上方、并且被抓取的隔板与码垛位置处垛板的放置方向相一致，这样隔板派送机则能将被抓取的隔板直接放置在码垛位置处垛板上的整层物料上。本发明的优点在于：布局合理、占地面积小，能效提高码垛效率。 | ||||||
| 18 | 用于包装的延伸和分隔元件 | CN201510427604.9 | 2015-07-20 | CN106144230A | 2016-11-23 | 马科斯·亚历山大·伯特歇尔·塞本; 弗雷德里克·普拉特斯·韦里西莫 |
| 本发明涉及一种用在包装中的延伸和分隔元件(1)，尤其是用于汽车部件的包装，诸如用于制动盘和/或制动鼓、离合盘、轮毂或者用于机动车辆的具有类似形状的任何其他部件的包装。此种延伸和分隔元件(1)试图可连接在包装(E)的基体(B)和盖(T)之间，从而允许两个部件(P)被适当地放置在相同的包装中，并且当组装时提供用于上述包装(E)的结构优点。上述的延伸和分隔元件(1)由中间盘(2)形成，该中间盘使得第一环状突出部(3)与第二环状突出部(4)分开，该第一环状突出部(3)和第二环状突出部(4)被构造为容纳基体(B)和盖(T)。 | ||||||
| 19 | 密封和堆叠 | CN201510472125.9 | 2012-10-22 | CN105173759A | 2015-12-23 | L·马德 |
| 在密封时，绝缘玻璃坯件(5)在密封工位(2)中在下方夹紧地通过夹具装置(16)的夹具(17)和/或通过吸气头(15)保持并且在上方贴靠在安装有辊子(8)的辊子横梁(7)上。在密封绝缘玻璃坯件(5)时，仅密封装置(10)的密封喷嘴(11)沿绝缘玻璃坯件(5)的外边缘移动，所述绝缘玻璃坯件在密封期间静止。在密封绝缘玻璃坯件(5)的下边缘时，作用于下边缘上的夹具(17)松开并且向下移开。密封的绝缘玻璃由取出机械手(24)向与密封装置(10)相反的一侧取出密封工位(2)、移向临时存储装置并且在临时存储装置中根据生产批次分类地存放于A形支座(29)和栅格车(30)上。 | ||||||
| 20 | 堆垛设备 | CN201410431164.X | 2014-08-27 | CN104418106A | 2015-03-18 | 埃马努埃莱·拜恩切 |
| 本发明涉及一种堆垛设备(1)，用于堆垛多个物体(例如，诸如瓶包装件或者其他容器)，该堆垛设备包括：多个物体的输送和分类系统(2)，用以形成一组有序的物体；搬运系统(3)，其中，所述搬运系统(3)包括支撑柱形件(10)，在该支撑柱形件上能移动地设置有第一搬运构件(11)以及第二搬运构件(12)，该第一搬运构件适于将一组有序的物体从输送和分类系统(2)的卸除位置(9)搬运至布置在工作站(4)处的托板(P)，该第二搬运构件适于将托板(P)从托板堆(5)搬运至工作站(4)和/或将硬纸板的片(F)从相应的堆(6)搬运至所述工作站(4)。 | ||||||
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