| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于基板传送系统的阻挡装置和基板传送系统 | CN201710265005.0 | 2017-04-21 | CN107082285A | 2017-08-22 | 于闪闪; 高亚东; 李晶晶; 张红岩; 刘桂林 |
| 本发明公开了一种用于基板传送系统的阻挡装置和基板传送系统，阻挡装置包括：电磁阀和气囊，电磁阀包括壳体、电磁铁和阀芯，壳体上设有连通口、进气口和出气口，电磁铁设置在壳体上，阀芯设置在壳体内，且阀芯在靠近和远离电磁铁的方向上可移动，以使连通口在与进气口连通的充气状态和与出气口连通的放气状态之间切换；气囊与连通口相连，气囊在充气后的直立状态和放气后的收缩状态之间可切换。根据本发明实施例的用于基板传送系统的阻挡装置，具有良好的缓冲能力，可以防止基板与阻挡装置接触碰撞时造成基板破损。此外，相对于传统的阻挡装置，省去了控制阻挡装置运动的气缸，结构更加简单，性能更加稳定且降低了安装及使用成本。 | ||||||
| 2 | 用于包装机的运输装置 | CN201580067310.8 | 2015-10-27 | CN107000865A | 2017-08-01 | A·贝希勒 |
| 本发明从用于包装机的运输装置出发，其用于将包装组，尤其是纸板盒和/或纸板坯料的组，沿着运输路径从第一运输路径区段中的至少一个第一包装组布置运送转变成至少一个另外的运输路径区段中的至少一个另外的包装组布置，其中，第一包装组布置和至少一个另外的包装组布置分别具有不同的分布距，该运输装置具有至少两个能够在运动平面中沿着运输路径至少在第一运输路径区段和所述另外的运输路径区段之间沿运输方向和沿与运输方向相反的返回方向独立驱动的运输单元，其中，运输单元分别具有至少一个携动元件，其设置用于，在至少一个运行状态中将对应的运输单元与待运送的包装组的包装至少在从第一运输路径区段运送到至少一个另外的运输路径区段期间进行耦合。提出，携动元件以能够分别独立于至少一个另外的运输单元的所述至少一个携动元件地在耦合运动中与待与运输单元耦合的包装力锁合和/或形状锁合地耦合和去耦合的方式支承在运输单元上。 | ||||||
| 3 | 物品输送设备 | CN201480019333.7 | 2014-03-28 | CN105102353B | 2017-06-23 | 藤尾义彦; 矶村琢也 |
| 提供一种能够在避免与相邻的其它输送台车的连结脱离的情况下的输送台车的损坏的同时使输送台车稳定性良好地行进的物品输送设备。在形成台车列的多台输送台车的每个中包括台车主体（6）、在沿着行进路径形成的行进表面（26a）上滚动的车轮（8）、装备在台车主体（6）的前端部的第1连结部（10）和装备在台车主体（6）的后端部的第2连结部（11），将第1连结部（10）与在前方相邻的其它输送台车的第2连结部（11）绕沿着上下方向的台车摆动轴心（P1）摆动自如地连结，车轮（8）设置在台车主体（6）的前端部，使车轮（8）与第1连结部（10）的台车摆动轴心（P1）在台车横宽方向观察重叠。 | ||||||
| 4 | 用于在不同的站点之间运输容器的系统 | CN201510388537.4 | 2011-05-06 | CN105044375B | 2017-06-13 | G.特奥多里斯库; M.海斯 |
| 本发明涉及一种用于在不同的站点(20至23)之间运输容器(10)的系统(100)，其中，容器接收在容器支座(30)内。所述系统包括：控制容器支座的运输的控制单元(40)；运输面(50)，所述运输面(50)被分为若干部分面(51)，其中，邻接站点的所述部分面用作到站点的过渡面，且在所述运输面(50)上能够以可运动的方式布置容器支座；和驱动装置(60至63)，其中驱动装置通过控制单元控制，且为各个部分面分别配设各自的驱动装置，其中，各驱动装置设计为向所属的容器支座施加以以电磁方式产生的驱动力。 | ||||||
| 5 | 一种制钉输送装置 | CN201510754920.7 | 2015-11-06 | CN106672633A | 2017-05-17 | 李明林 |
| 本发明提供了一种制钉输送装置，包括调节顶板以及调节顶板的底端设置有第一支撑柱和第二支撑柱，调节顶板、第一支撑柱和第二支撑柱的内侧均设置有凹槽，凹槽内设置有通电铜条，铁柱的边侧设置有绝缘动轮，绝缘动轮安装在凹槽内，铁柱穿过线圈，铁柱的内腔设置有电动机、蓄电池和绝缘塑料，第二支撑柱的底端设置有电源开关，第二支撑柱的内腔设置有变压器，第二支撑柱的表面上设置有操作面板。本发明通过设置铁柱和线圈，来达到输送半成品钉子的作用，从而解放了生产劳动力，也减少工人在输送钉子时的碰伤，提高了工作效率，在生产时，保证了数量上的供应，不会造成生产中断，并提高了安全实用性。 | ||||||
| 6 | 线性输送机用罩、线性输送机、滑动件组件及罩拆卸方法 | CN201410432756.3 | 2014-08-28 | CN104426323B | 2017-04-12 | 片山学 |
| 本发明提供线性输送机用的罩部件、线性输送机、滑动件组件及罩部件拆卸方法，能够提高滑动件的组装及拆卸作业的作业性及安全性。线性输送机具备固定侧模块(20)和滑动件(10)，该固定侧模块具有呈直线状延伸的轨道及具备多个电枢线圈的定子(26)，该滑动件具有具备呈直线状排列设置的多个磁极的动子和与轨道嵌合的轨道引导件(13)，通过从轨道的端面侧沿着轨道滑动而配置于轨道上，并且通过线性电动机驱动而能够沿着轨道移动，罩部件(40)以覆盖动子的各磁极面的形式安装于滑动件，罩部件具有在将滑动件配置于轨道(22)上时能够与定子的端面(26A)抵接的厚度，并且通过与定子的端面抵接而能够从滑动件脱离。 | ||||||
| 7 | 用于硬币的传送装置 | CN201280056438.0 | 2012-11-14 | CN103946900B | 2017-03-29 | 托马斯·福尔; 迈克尔·鲁道夫·勒夫特 |
| 本发明涉及一种用于硬币(1)的传送装置，该传送装置包括用于使至少一个硬币(1)在未受一个移动的机械部件所影响的力的作用下在一个预定的移动方向(箭头28)上移动的器件，以便根据需要使硬币(1)在该预定的移动方向(箭头28)上加速，该预定的移动方向与有效重力方向是不同的，所述传送装置(21)被联接到一个检测装置(25)上，该检测装置识别硬币(1)的存在。 | ||||||
| 8 | 具有可控输送元件的运送装置 | CN201380056260.4 | 2013-09-23 | CN104755398B | 2017-03-08 | H·范德勒西特; M·哈尼施 |
| 本发明涉及一种运送装置用于输送产品，包括：用于输送产品的、可动输送元件(2)，定义输送元件(2)运行路径的、位置固定的运行轨道驱动装置(6)，控制两个线性马达驱动装置(4、6)的控制装置(9)，传感器装置，其检测输送元件(2)相对于运行轨道(3)的定向并传送到控制装置(9)上，其中，第一和第二线性马达驱动装置(4、6)偏心地设置在输送元件(2)和运行轨道(3)上，第一和第二线性马达驱动装置(4、6)设置用于驱动输送元件(2)且将转矩施加到输送元件(2)上，控制装置设置用于通过施加围绕输送元件(2)竖轴(H)的转矩进行所述输送元件(2)的定向。(3)，第一线性马达驱动装置(4)，第二线性马达 | ||||||
| 9 | 述运输面（24）至所述输送装置（15）的递交点上用于运行电磁传送系统的方法和传送系统 相对于所述运输元件（22）的速度（v2）暂时减小 | CN201280021252.1 | 2012-03-16 | CN103547519B | 2016-12-07 | M·赖尼施; H·范德勒西特 |
| 所述输送装置（15）的输送速度（v4）或在所述递本发明涉及一种用于运行电磁传送系统 交点上相对于所述输送装置（15）的输送速度10）的方法，其中，所述传送系统（10）用于将物 （v4）提高所述运输元件（22）的速度（v2）。体（1；1a）输送至后置的输送装置（15），所述传送系统具有优选闭合构造的载体轨道（20），在所述载体轨道上布置至少一个用于物体（1；1a）的、能够运动的运输元件（22），所述物体由所述运输元件（22）在运输面（24）上沿着所述运输面运动，其中，所述运输元件（22）具有至少一个永磁元件32），所述至少一个永磁元件被布置为与沿着载体轨道（20）布置的、能够单独通电的电感线圈31）作用连接，其中，设置有用于检测所述运输元件（22）在所述载体轨道（20）上的位置的位置识别装置（35），其中，在递交区域（37）中所述物体从所述运输面（24）被递交给所述后置的、具有单独的驱动装置（38）的输送装置（15）。根据本发明规定，为了减小在所述后置的输送装置（15）上各个物体（1；1a）之间的间距（A，A1，A2），在从所 | ||||||
| 10 | 具有铰接的输送元件的运输装置 | CN201280067666.8 | 2012-11-30 | CN104066666B | 2016-08-24 | M·赖尼施; H·范德勒西特 |
| 本发明涉及一种用于输送产品的运输装置，其包括：多个可个别运动的输送元件(2，2')，用于输送产品；位置固定的、回转地设置的运行轨道(3)，所述运行轨道确定一用于所述输送元件(2，2')的运行路径；直线马达驱动装置(4)，用于驱动所述输送元件(2，2')；其中，所述输送元件(2，2')分别具有永磁铁(5，5')，所述永磁铁与所述直线马达驱动装置(4)的线圈(6)处于作用连接；其中，每个所述输送元件(2，2')具有至少一个第一部分元件(21)和至少一个第二部分元件(22)，所述第一和第二部分元件借助于铰接部(7)铰接地相互连接；其中，每个所述部分元件(21，22)具有至少一个永磁铁(5，5')；其中，每个所述输送元件(2，2')具有一磁轭板(15)；其中，所述铰接部(7)如此设置在所述磁轭板(15)上，使得所述磁轭板(15)划分为第一板部分(16)和第二板部分(17)，所述第一和第二板部分通过所述铰接部(7)相互连接。 | ||||||
| 11 | 用于在容器处理系统中传输容器的装置和方法 | CN201480061879.9 | 2014-08-13 | CN105722772A | 2016-06-29 | 拉尔夫·沃尔特; 康纳德·西恩 |
| 本发明涉及一种用于在容器处理系统中传输容器的传输装置，所述容器处理系统具有用于加工步骤的第一容器处理单元和用于所述加工步骤的第二容器处理单元，所述传输装置包括：容器用的至少一个接收点；容器用的至少一个送出点；传输轨道，其使所述至少一个接收点、所述至少一个送出点、所述第一容器处理单元和所述第二容器处理单元连接；以及至少一个传输元件，其用于传输容器，所述传输元件以能够移动的方式配置在所述传输轨道上。所述传输轨道和所述至少一个传输元件被设计成使得：所述至少一个传输元件以能够被单个控制的方式被从接收点引导至送出点。 | ||||||
| 12 | 用于将待包装的物品转移到容器以及用于向前传输填充好的容器的方法 | CN201510962141.6 | 2015-12-21 | CN105711871A | 2016-06-29 | 汤姆斯·奥曼; 丹尼尔·兹赫尔; 沃夫冈·罗蒂; 弗里兹·弗池乐; 马蒂亚斯·韦格尔; 约尔格·瑞肯布拉克; 尤尔根·哈加 |
| 一种方法，用于将至少一个待包装的物品(2)转移到容器(4)，以及用于向前传输填充好的容器(4)，至少一个待包装的物品(2)以输送方向(F)通过直线电机传输设备(1)被输送到转移位置(15)。至少一个待包装的物品(2)随后从转移位置(15)移动到中间存储区域(14)，其被设置靠近传输设备(1)。容器(4)以输送方向(F)通过直线电机传输设备(1)被输送到转移位置(15)，并且至少一个待包装的物品(2)从中间存储区域(14)被移回传输设备(1)，从而填充容器(4)。之后，填充好的容器(4)以输送方向(F)通过直线电机传输设备(1)向前移动。 | ||||||
| 13 | 实验室样品分配系统、实验室系统及操作方法 | CN201280066122.X | 2012-11-02 | CN104024866B | 2016-06-29 | M.海斯; H.施耐德 |
| 实验室样品分配系统(100)，包括：多个容器载体(1)，所述容器载体每个包括至少一个磁活性装置，优选的是至少一个永久磁体，并且适于携带含有样品的样品容器(3)；运送平面(4)，其适于携带所述多个容器载体；多个电磁致动器，其固定设置在所述运送平面下方，所述电磁致动器适于通过施加磁力至所述容器载体来移动在所述运送平面顶部上的容器载体；以及至少一个转移装置(33)，其布置成在所述运送平面与实验室站(22)，优选为预分析、分析和/或后分析站之间转移采样物品，所述采样物品是容器载体、样品容器、部分样品和/或完整样品。 | ||||||
| 14 | 样本分配系统的模块、样本分配系统、和自动化系统 | CN201511028063.9 | 2015-10-08 | CN105600468A | 2016-05-25 | M·马利诺夫斯基; H·沃尔兹; C·里瑟 |
| 本发明涉及一种用于实验室样本分配系统的模块，并且涉及一种包括所述模块的实验室样本分配系统，以及一种包括所述实验室样本分配系统的实验室自动化系统。提供了磁性耦合增强器件，以便于增加相邻模块之间的磁性耦合。 | ||||||
| 15 | 用于分组容器的装置和方法 | CN201480050351.1 | 2014-07-25 | CN105555683A | 2016-05-04 | 沃尔夫冈·哈恩 |
| 给出了用于分组、特别地用于挑选出在容器流中被输送的容器(2)的装置以及方法的说明。为此目的，设置了出口星形轮(3)以及紧邻着出口星形轮的出口输送器(4)。由于出口输送器包括多个被单独驱动的具有定位元件(6)的运载工具(5)，该定位元件(6)用于影响容器(2)相对于容器流的输送位置(2’)，且由于存在用于容器的输送区段(8)，运载工具(5)在分组容器的操作过程中沿着所述输送区段行进，所以能够使定位元件(6)以灵活的方式特定地定位在单独的容器之间，从而将容器推在一起，以形成容器组。 | ||||||
| 16 | 用于在容器处理设施中执行传输设备的特定功能的装置和方法 | CN201480049940.8 | 2014-08-13 | CN105531206A | 2016-04-27 | 康纳德·西恩 |
| 本发明涉及一种用于在容器处理设施中传输容器的传输设备。传输设备包括：传输轨道；多个传输元件，其用于传输一个或多个容器，其中所述多个传输元件以能够移动的方式配置于传输轨道；至少一个特定元件，其以能够移动的方式配置于传输轨道并与所述多个传输元件不同；以及开环和/或闭环控制单元。传输轨道、所述多个传输元件和特定元件被以如下方式设计：能够以所述多个传输元件和特定元件能够单独地受开环和/或闭环控制单元控制的方式沿着传输轨道引导所述多个传输元件和特定元件。 | ||||||
| 17 | 转送装置 | CN201480046638.7 | 2014-07-28 | CN105473473A | 2016-04-06 | P·卡松; J·温德斯海默; B·维尔克; M·哈尼施; S·格兰; P·M·冯埃伦施泰因 |
| 本发明涉及一种转送装置，其包括能够运动的元件(2)、固定的运动轨道(3)、和用于驱动所述能够运动的元件(2)的线性马达驱动装置(4)，其中，所述能够运动的元件(2)具有支撑元件(5)，所述支撑元件能够与所述运动轨道(3)产生接触，并且，其中，所述支撑元件(5)中的至少一个支撑元件具有接触区域，该接触区域布置成相对于所述能够运动的元件(2)的竖向轴线(H)成不等于90°的角度并且相对于所述能够运动的元件(2)的横向轴线(Q)成不等于90°的角度。 | ||||||
| 18 | 输送装置 | CN201510073954.X | 2015-02-12 | CN104833814A | 2015-08-12 | 伊藤照明 |
| 本发明提供一种输送装置，所述输送装置可以防止结构部件伴随着被输送物的输送而产生磨损。其解决手段为，输送装置(20)配备有：容纳试管(12)并且设置有磁铁(38)的化验品保持器(30)、对化验品保持器(30)的移动进行导向的输送路径(50)、对磁铁(38)产生牵引力并且沿着输送路径(50)配置的螺旋形状的螺旋构件(62)、和旋转螺旋构件(62)的螺旋构件驱动装置(70)。 | ||||||
| 19 | 用于在不同的站点之间运输容器的系统以及容器支座 | CN201180022921.2 | 2011-05-06 | CN102883974B | 2015-08-05 | G.特奥多里斯库; M.海斯 |
| 本发明涉及一种用于在不同的站点（20至23）之间运输容器（10）的系统（100），其中，容器接收在容器支座（30）内。系统包括控制容器支座的运输的控制单元（40），被分为若干部分面（51）的且可以在其上以可运动的方式布置容器支座的运输面（50），和驱动装置（60至63），其中驱动装置通过控制单元控制且为各部分面分别配设各自的驱动装置，其中各驱动装置设计为向所属的容器支座施加以驱动力。 | ||||||
| 20 | 混合磁场结构的磁悬浮医药物流轨道系统 | CN201310493939.1 | 2013-10-21 | CN104555459A | 2015-04-29 | 不公告发明人 |
| 本发明的混合磁场结构的磁悬浮医药物流轨道系统，主要结构包括上轨道安装架、下轨道安装架、电磁铁及侧向充磁悬浮磁块等；上吸引电磁铁固定磁块安装在上轨道安装架的下面，下电磁铁安装在下轨道安装架的上面；侧向充磁悬浮磁块的侧面磁场与上电磁铁相吸，与下电磁铁相斥，悬浮在轨道安装架上。 | ||||||
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