转送装置 |
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| 申请号 | CN201480046638.7 | 申请日 | 2014-07-28 | 公开(公告)号 | CN105473473A | 公开(公告)日 | 2016-04-06 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司; | 发明人 | P·卡松; J·温德斯海默; B·维尔克; M·哈尼施; S·格兰; P·M·冯埃伦施泰因; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种转送装置，其包括能够运动的元件(2)、固定的运动轨道(3)、和用于驱动所述能够运动的元件(2)的线性 马 达驱动装置(4)，其中，所述能够运动的元件(2)具有 支撑 元件(5)，所述支撑元件能够与所述运动轨道(3)产生 接触 ，并且，其中，所述支撑元件(5)中的至少一个支撑元件具有接触区域，该接触区域布置成相对于所述能够运动的元件(2)的竖向轴线(H)成不等于90°的 角 度并且相对于所述能够运动的元件(2)的横向轴线(Q)成不等于90°的角度。 | ||||||
| 权利要求 | 1.转送装置，包括 |
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| 说明书全文 | 转送装置技术领域背景技术[0002] 已知不同构型的转送系统。例如，DE 10 2011 003 178 A1公开了一种转送系统，在该转送系统中，能够运动的输送元件可借助于线性马达驱动装置在位置固定的、环绕的运动轨道上运动。原则上，这种装置证明是有效的，然而在曲线行驶时，在能够运动的输送元件和运动轨道之间可能出现滑移。在曲线行驶时，尤其也可能在输送元件和/或运动轨道上出现提高的磨损。此外，从DE 10 2010 027 925 A1已知一种运输装置，该运输装置具有铰接的输送元件。借助于该铰接的输送元件，尤其可以解决在曲线行驶时出现的问题。然而，铰接的输送元件在制造中相对昂贵和成本高。因此，期望的是，存在简单地构造的转送系统，该转送系统尤其即使在曲线行驶时也没有磨损现象。 发明内容[0003] 与之相对地，根据本发明的具有权利要求1特征的转送装置具有这样的优点：即使在曲线行驶时，既在能够运动的元件上而且在固定的运动轨道上出现显著较小的磨损现象。根据本发明，尤其也可以借助于运动轨道设置非常窄的曲线和反向曲线(Gegenkurven)，而在这里能够运动的元件不发生过度的滑动或打滑。根据本发明，这由此实现：转送装置具有能够运动的元件、固定的运动轨道和用于驱动能够运动的元件的线性马达驱动装置。能够运动的元件具有支撑元件。支撑元件能够与运动轨道产生接触，优选能够与设置在运动轨道上的运动面产生接触。在此，支撑元件中的至少一个支撑元件具有接触面，该接触面布置成相对于能够运动的元件的竖向轴线和横向轴线成不等于90°的角度。因此，根据本发明，支撑元件的接触面布置成相对于能够运动的元件的竖向轴线和横向轴线成不等于直角的角度，由此，即使在曲线行驶时，也可以使不期望的打滑或者滑移或者诸如此类最小化。运动面也与支撑元件的接触区域的角度相应地布置在运动轨道上。在此，例如当支撑元件为滚子时，支撑元件的接触区域可以是线区域，或者例如当支撑元件为滑动元件时，支撑元件的接触区域可以是面区域。 [0005] 优选，能够运动的元件成一个单元地构造。该元件也可以成多个单元地构造。 [0006] 优选，接触区域相对于竖向轴线和横向轴线的角度在30°至60°的范围内、优选大约45°。由此也可以不打滑地驶过非常窄的曲线和反向曲线。 [0007] 特别优选，支撑元件的全部接触区域布置成相对于竖向轴线和横向轴线成不等于90°的角度。由此避免，单个的、非根据本发明布置的支撑元件可能在曲线行驶时滑动并且因此出现磨损或者损耗或者诸如此类。 [0008] 特别优选，支撑元件弹动地支承。弹动的支承提供能够运动的元件在运动轨道上的改进的运转平稳性。此外，弹动地布置的支撑元件可以更好地驶过曲线，其中，弹动的支撑元件尤其允许较快速的曲线行驶。即，必要时，支撑元件在与运动轨道的接触剧烈的情况下压缩并且由此避免无意的磨损。这导致力最小化。 [0009] 优选，支撑元件设置为滚子和/或滑动元件和/或悬浮元件、即自由地浮动的元件。 [0010] 进一步优选，设置至少两个支撑元件，其中，所述两个支撑元件布置成相对于竖向轴线和横向轴线成不同的不等于90°的角度。 [0011] 优选，转送装置包括具有开口的承载框，从而设置敞开的、非环绕地闭合的承载框。 [0012] 特别优选，承载框由具有外套和芯的复合材料构造，其中，承载框具有减振的特性。由于芯的材料的选择，承载框尤其具有减振的特性。例如，芯的材料为铝并且承载框的套由碳素纤维(Kohlenstofffaser)增强的塑料构成。 [0013] 进一步优选，承载框的敞开的侧在朝向运动轨道的侧上。因此，能够运动的元件可以例如坐合在运动轨道上或者悬挂在其上。优选，敞开的承载框的形状相当于颠倒地布置的U或者V、或者T、或者X、或者Y或者开缝的O。 [0014] 进一步优选，能够运动的元件相对于竖向轴线对称地构造。进一步优选，在能够运动的元件上布置有永磁体，所述永磁体在承载框上布置在朝向运动轨道的侧上。在此，永磁体为线性马达驱动装置的一部分，其中，在运动轨道中布置有可通电流的线圈。优选，永磁体在承载框上布置在开口的区域中。 [0015] 对于能够运动的元件的特别平稳的运转，优选，能够运动的元件的转动点布置在永磁体的区域中。 [0016] 优选，永磁体借助于保持件或者诸如此类布置在能够运动的元件的承载框上。进一步优选，能够运动的元件的支撑元件也借助于保持件布置在承载框上。由此，可以通过选择不同的保持件来使用标准承载框并且不同的保持件分别能够实现与不同的运动轨道相应匹配。优选保持件设置为可更换的。 [0017] 特别优选，线性马达驱动装置包括多个驱动装置。优选，多个驱动装置相对于彼此并列地布置，替代地，多个驱动装置相对于彼此成角度地布置。进一步优选，运动轨道包括道岔(Weiche)。优选，所述道岔构造为线性道岔，所述线性道岔通过运动轨道件的并列移动从第一运动轨道更换到第二运动轨道上。替代地，运动轨道包括旋转道岔，其中，运动轨道件可转动地布置并且通过旋转从第一运动轨道对准到第二运动轨道上。附图说明 [0018] 以下参照附图详细说明本发明的优选实施例。在附图中示出： [0019] 图1根据本发明的实施例的转送装置的示意性的、部分切开的视图，[0020] 图2图1的转送装置的能够运动的元件的示意性立体视图，和 [0021] 图3至10本发明的另外的优选实施例。 具体实施方式[0022] 以下参照图1和2详细说明根据本发明的优选实施例的转送装置1。 [0023] 如从图1中可见，根据本发明的转送装置1包括至少一个能够运动的元件2，该元件能够在运动轨道3上运动。运动轨道3可以是环绕地闭合的运动轨道或者替代地也可以是线状的运动轨道。优选，多个能够运动的元件2布置在运动轨道3上，所述多个能够运动的元件能够分别单个地控制。例如，在供给产品到机器、尤其包装机和/或将产品从机器、尤其包装机运走时使用这类的转送装置。 [0024] 此外，转送装置1包括线性马达驱动装置4，该线性马达驱动装置包括集成到固定的运动轨道3中的线圈40以及永磁体41，其中，永磁体41布置在能够运动的元件2上。 [0025] 此外，在运动轨道3上设置有运动面30，31。 [0026] 此外，能够运动的元件包括敞开的承载框8。承载框8包括芯9以及内套10和外套11。芯9优选由铝制造并且两个套优选由碳复合材料制造。在这里，承载框8在下端部上敞开并且在横截面中具有倒立的基本上U形。由此，能够运动的元件2安装在运动轨道3上。 [0027] 如从图1可见的，在承载框8的开口上布置有永磁体41。 [0028] 此外，能够运动的元件2包括支撑元件5。在该实施例中，能够运动的元件包括恰好两个支撑元件。该实施例的支撑元件分别包括一轴50，在该轴的自由的端部上分别布置一滚子51。滚子51在其外周上具有运动面52。支撑元件5借助于第一保持件6固定在能够运动的元件的承载框8上(比较图2)。 [0029] 此外，能够运动的元件2具有竖向轴线(Hochachse)H和横向轴线Q。在此，竖向轴线H垂直于横向轴线Q。 [0030] 因此，支撑元件5的接触区域由滚子51的运动面52提供。因此，在与运动轨道3的运动面30，31接触时产生接触线。在此，该接触线处于平面E内，该平面布置成相对于竖向轴线H成不等于90°的角度α并且相对于横向轴线Q成不等于90°的角度β。现在，通过支撑元件相对于竖向轴线H和横向轴线Q的这种倾斜布置，可能的是，运动轨道3的窄的曲线也可以被能够运动的元件2驶过而不滑动或者打滑。在此，根据本发明确保，滚子51不滑动或者说仅仅最小程度地滑动，而是在运动轨道3的运动面30，31上的任何位置上滚动。由此，可以使支撑元件5以及运动面在运动轨道3上的到目前为止在现有技术中发生的损耗或者说磨损最小化。 [0031] 在所示出的实施例中，两个支撑元件5布置成分别相对于竖向轴线H和相对于横向轴线Q成相同的角度α和β。要指出，然而替代地，两个支撑元件也可以成不同角度地布置，然而其中，根据本发明排除0°及90°的角度。特别优选，角度α和角度β在30°至60°的范围内，尤其在大约45°。 [0032] 要进一步指出，当能够运动的元件2具有多个支撑元件5时，各个支撑元件5也可以分别相对于横向轴线Q和相对于竖向轴线H成不同角度地布置。替代地，在多个支撑元件的情况下，支撑元件中的一些也可以具有相同角度地布置。 [0033] 当取代滚子51而使用例如滑动元件时，在滑动元件和运动面30，31之间不再出现线状的接触，而出现面式的接触，其中，这时根据本发明也可以显著地减少磨损。 [0034] 图3示出第二实施例，在该第二实施例中，能够运动的元件2具有恰好六个滚子作为支撑元件。在这里，四个滚子布置成相对于竖向轴线H成不等于90°的角度并且相对于横向轴线Q成不等于90°的角度。两个滚子布置在U形的承载框8的过渡区域上。 [0035] 在本发明的在图4中所示出第三实施例中，设置恰好五个具有滚子51的支撑元件5。在该实施例中，在U形的承载框8的过渡区域上布置仅仅一个滚子。 [0036] 图5至7示出本发明的第四实施例。在该第四实施例中，敞开的承载框8有角地构造。此外，设置四个呈滚子51的形式的支撑元件5。在此，三个滚子51布置成相对于竖向轴线H成不等于90°的角度并且相对于横向轴线Q成不等于90°的角度。图7示出能够运动的元件2的曲线行驶。在此，永磁体41朝曲线中点M对准。 [0037] 图8和9示出本发明的第五实施例，该实施例基本上相当于图3的第二实施例。取代滚子，设置呈滑动元件61形式的支撑元件5。在此，滑动元件61在运动轨道3上滑动。总共设置有六个滑动元件61。 [0038] 图10示出本发明的第六实施例，在该实施例中，设置呈浮动元件71形式的支撑元件5。如从图10中可见的，也设置十个浮动元件71。在此，浮动元件71的布置相应于图8和9中滑动元件的布置或图3中滚子51的布置。因此，浮动元件阻止运动轨道3的接触，从而完全不存在损耗。在此，浮动元件71这样构造，使得即使在接触时不发生浮动元件或者运动轨道的损坏。浮动例如可以通过磁性的排斥实现。 |
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