具有铰接的输送元件的运输装置 |
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| 申请号 | CN201280067666.8 | 申请日 | 2012-11-30 | 公开(公告)号 | CN104066666B | 公开(公告)日 | 2016-08-24 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司; | 发明人 | M·赖尼施; H·范德勒西特; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于输送产品的运输装置，其包括：多个可个别运动的输送元件(2，2')，用于输送产品； 位置 固定的、回转地设置的运行轨道(3)，所述运行轨道确定一用于所述输送元件(2，2')的运行路径；直线 马 达驱动装置(4)，用于驱动所述输送元件(2，2')；其中，所述输送元件(2，2')分别具有永磁 铁 (5，5')，所述永 磁铁 与所述直线马达驱动装置(4)的线圈(6)处于作用连接；其中，每个所述输送元件(2，2')具有至少一个第一部分元件(21)和至少一个第二部分元件(22)，所述第一和第二部分元件借助于铰接部(7)铰接地相互连接；其中，每个所述部分元件(21，22)具有至少一个永磁铁(5，5')；其中，每个所述输送元件(2，2')具有一磁轭板(15)；其中，所述铰接部(7)如此设置在所述磁轭板(15)上，使得所述磁轭板(15)划分为第一板部分(16)和第二板部分(17)，所述第一和第二板部分通过所述铰接部(7)相互连接。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于输送产品的运输装置，包括： |
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| 说明书全文 | 具有铰接的输送元件的运输装置技术领域背景技术[0002] 用于输送产品、尤其是应用于包装机的运输系统，由现有技术已知了不同的设计方案。由DE 10 2010 027 925 A1已知了例如具有铰接的输送元件的运输装置，通过在所述输送元件的各个部分元件之间设置铰接部使所述输送元件能够运行通过回转的运行轨道上非常窄的半径。在此，在弯道区域中避免了滚轮的磨损和可能的滑脱运动。然而这种运输装置的缺点为：由于由各个相互铰接连接的部分元件构成输送元件，铁轭由于该结构上的原因必定会断裂。如果使用例如在US 6,876,896 B1中所述的不会断裂的铁轭板，则会限制在回转的运行轨道上可能的半径，从而用于该运输装置的位置需求非常大。这特别是在包装技术领域中的应用中是不利的。 发明内容[0003] 与此相对，根据本发明的优选技术方案所述特征的用于输送产品的运输装置具有优点：一方面所述运输装置在弧形初级部分和永磁铁之间的气隙为恒定的情况下能够实现弯道区域处的半径的降低，并且另一方面存在共同的铁轭。因此，可以提供对磁流有针对性地引导。根据本发明是这样实现的：运输装置包括多个可个别运动的输送元件，这些输送元件相应具有至少一个第一部分元件和至少一个第二部分元件，其中，这些部分元件借助于铰接部相互铰接地连接。由此能够实现较小的弯道半径。在此，每个部分元件具有至少一个永磁铁。在此，所述部分元件之间的铰接部设置在磁轭板上，从而磁轭板划分为第一板部分和第二板部分，其中，每个板部分设置在输送元件的部分元件上。因此，保持了所述输送元件的铰接性，并且所述输送元件具有通过铰接部相互连接的、磁轭板的板部分，从而在运行中实际上获得一个共同的磁轭板。由此，铰接地划分的、根据本发明的磁轭板具有与传统的一件式磁轭板几乎相同的特性。 [0004] 可选技术方案给出了本发明的优选改进构型。 [0005] 为了特别良好地磁耦合，输送元件的每个部分元件都具有至少两个永磁铁。 [0006] 为了尽可能成本低廉且简单的结构，磁轭板的板部分之间的铰接部通过啮合部形成。 [0007] 当第一和第二板部分优选地具有相同的几何构型并且在安装状态下，第二板部分绕着输送元件的纵轴线旋转了180°地设置在所述输送元件上，则根据本发明的输送元件的特别成本低廉的制造是可能的。因此能够提高相同零件数量并且能够使加工和安装明显更低廉。 [0008] 特别优选地，所述啮合部包括第一齿(该第一齿与第一板元件一件式形成)和第二齿(该第二齿与第二板部分一件式形成)。优选的是，所述齿在此构造为方体，并且所述铰接部的铰接轴线横向于所述齿的纵轴线延伸。此外优选的是，磁轭板的第一和第二板部分的齿在铰接轴线的方向上交错地设置。因此根据本发明，所述啮合部可以通过这样的齿来形成：这些齿设置在相邻的板部分的相互对置的端侧上。 [0009] 特别优选地，在安装状态下，在相邻的板部分的齿之间存在间隙配合。因此，确保所述齿的充足的运动可能性以提供铰接功能，并且另一方面不存在可能会导致在输送元件运行期间不期望的噪音的过大的间隙。 [0010] 为了输送元件尽可能规律地运行，优选的是，在输送元件的每个部分元件上设置至少一个滚轮。此外特别优选的是，滚轮轴线与铰接部的铰接轴线相一致。 [0013] 在下面参照所属附图详细地描述本发明的优选的实施例。在附图中： [0014] 图1：根据本发明的实施例的、在运行轨道上的输送元件的立体示意图； [0015] 图2：磁轭板的两个板部分在未安装状态下的示意图； [0016] 图3：磁轭板的板部分在装配状态下的示意图； [0017] 图4：板部分的示意图，这些板部分示出了铰接功能。 具体实施方式[0018] 接下来，参照图1至4详细地描述了根据本发明的优选实施例的运输系统1。 [0019] 如由图1可见，所述运输系统1包括多个输送元件2、2'以及一个在图1中仅部分地示出的、位置固定且回转设置的运行轨道3。所述运行轨道3具有配备直线部分区域以及弯道区域的结构，从而总体得到椭圆形的路段。此外，由模块化的直线和弯道元件组成的其它运行轨道形状(例如角形的运行轨道形状)也是可能的。运行轨道3包括第一运行轨道11、第二运行轨道12以及设置在所述两个运行轨道之间的引导轨道13。 [0020] 另外设有直线马达驱动装置4，所述直线马达驱动装置包括多个设置在运行轨道3中的线圈6以及多个设置在输送元件2上的永磁铁5。由此，能够实现具有多个被相互独立地驱动的输送元件2的运输装置。在此，借助于线圈6产生电磁行波场，其中，这些输送元件2、2'通过磁耦合来跟随该行波场并且由此沿着运行轨道运动。 [0021] 在图1中示出的输送元件2、2'原则上相同地构造，但具有不同数量的部分元件。如由图1可见，输送元件2具有第一部分元件21、第二部分元件22和第三部分元件23。另一个示出的输送元件2'总共具有五个部分元件21、22、23、24、25。 [0022] 在输送元件的运动方向的两侧上设置了多个滚轮8。此外，设置了用于接触所述引导轨道13的引导轮9，其中，引导轮9(如在图1中在输送元件2'上可见那样)相对于滚轮8呈90°旋转地设置。此外，输送元件2、2'的每个部分元件具有两个永磁铁5、5'。 [0023] 此外，每个输送元件2、2'还具有磁轭板15。所述磁轭板15由多个板部分16、17组成，这在图2至4中示意性示出。在此，输送元件2、2'的每个部分元件21、22、23、24、25分别配备板部分16、17。如特别是在图2中可见那样，板部分16、17在此具有相同的外部构型，其中，第二板部分17绕着纵轴线X-X呈180°旋转用于安装。 [0024] 每个板部分具有方体状突出的齿18，这些齿具有相应在齿间形成的间隙19。在此，所述齿18设置在板部分16、17的端侧上。如在图2中可见那样，两个板部分16、17可以因此(如通过双箭头A所表示)相互推入。这个推在一起的状态在图3中示出。在此，在两个板部分16、17的齿18之间存在间隙配合，这使得所述两个板部分16、17的铰接连接成为可能。因此，在所述两个板部分16、17之间形成了铰接部7，由此第一和第二板部分16、17可以绕着铰接轴线70摆动。这在图4中通过双箭头B表示。 [0025] 此外，输送元件2、2'的部分元件21、22、23、24、25之间相应设置了第二铰接部10(参见图1)。所述第二铰接部10特别是承接了输送元件2的部分元件21、22、23、24、25的重量接收。 [0026] 因此根据本发明，为每个输送元件2设置一个多件式磁轭板15，所述磁轭板包括相应于部分元件21、22、23、24、25的数量的多个板部分16、17。在这些板部分之间的啮合部上相应地提供了铰接部7，从而使输送元件2、2'也能够运行通过运行轨道3上小的半径。通过根据本发明的具有基本上方体状的齿18的啮合部，在转弯行驶时也可以在相邻的板部分16、17之间实现尽可能大的覆盖。因此能够实现磁轭板15的、与传统一件式磁轭板几乎相同的力特性。因此根据本发明，所述磁轭板的板部分16、17的改善的磁耦合是可能的，其中，通过根据本发明的耦合，在板部分上不会出现附加的磨损。因此根据本发明，输送元件2、2'中的磁流可以在多件式磁轭板15上显著更好地实施，并且在板部分16、17之间的过渡部位上产生明显更小的散射场。这导致了用于直线马达驱动装置4的明显较高的力，其中，通过使用所述啮合部尤其将两个板部分16、17之间的气隙减小至最低。 |
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