子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 薬剤収容払出装置 | JP2017530821 | 2016-07-21 | JPWO2017018318A1 | 2018-05-10 | 小濱 章臣 |
| 本開示の薬剤収容払出装置は、薬剤データを認識する認識部と、格納部と、格納部への薬剤の格納状況を記憶する格納情報記憶部と、薬剤に関するデータを記録する薬剤関連データテーブルを記憶する記憶部とを備え、薬剤を認識部により認識することで得られる薬剤データおよび格納情報記憶部に記憶される薬剤の格納状況データに基づいて、当該薬剤が格納される格納位置を決定し、薬剤を格納し、格納した薬剤の薬剤データと、格納位置のデータとを関連付けて薬剤関連データテーブルに記録する。個別同種の薬剤に対して、格納部に格納される上限である上限値、格納部に格納される定数である定数値、及び、格納部に格納される下限である下限値のうち少なくとも一が設定され、それら設定された値が薬剤データと関連付けられて薬剤関連データテーブルに記録されている。 | ||||||
| 242 | 作動中の作業空間内で人員を輸送するシステム及び方法 | JP2016540359 | 2014-09-03 | JP6257776B2 | 2018-01-10 | ピーター アール.ワーマン; マイケル ティー.バーベヘン; マシュー デイビッド ヴェルミンスキ; マイケル コーデル マウンツ; デニス ポリック; アンドリュー エドワード ホフマン; ジェームズ レイモンド アラード; エリク ブライアン ナイス |
| 243 | 棚搬送システム、棚搬送車、及び棚搬送方法 | JP2017511371 | 2015-08-03 | JP6248230B2 | 2017-12-13 | 木村 宣隆; 紅山 史子; 藤本 敬介 |
| 244 | 搬送システム | JP2016017648 | 2016-02-02 | JP2017138692A | 2017-08-10 | 藤井 学; 伊藤 力; 野口 大輔; 許 京鵬; 青木 邦彦 |
| 【課題】複数の搬送車が通路を走行する搬送システムにおいて、他の搬送車を止めずに搬送物を離脱または投入させること。 【解決手段】安全装置2は、搬送車3が走行する場所である車両区域と作業員が保守作業を行う場所である保守区域とが別々に形成されている倉庫内で、保守区域内の棚3zに対して作業員が保守作業を行う搬送システムにおいて、棚3zを搬送している搬送車3が運行装置1からの走行指示に従って保守区域内で棚3zを降ろし、かつ、その保守区域内の搬送車3が車両区域に出域した後に、保守区域内への作業員の入域を許可する。 【選択図】図8 |
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| 245 | 棚搬送システム、棚搬送車、及び棚搬送方法 | JP2017511371 | 2015-08-03 | JPWO2017022048A1 | 2017-08-03 | 宣隆 木村; 紅山 史子; 史子 紅山; 敬介 藤本 |
| 本発明は、距離センサの計測範囲に複数の棚が存在する場合であっても、複数の棚の位置及び姿勢を認識可能な無人棚搬送車を提供する。棚搬送システムは、棚(30)は複数の棚足を有し、棚搬送車(20)は、障害物までの距離を測定する距離センサ(220)と、距離センサ(220)の測定結果(601)から棚足の候補となる棚足候補を検出する棚足候補検出部 (602)と、棚足候補に棚を仮想的に配置した棚配置候補を複数算出する棚配置候補算出部(603)と、棚配置候補ごとに、棚足候補の超過数、及び棚足候補の不足数を算出する過不足算出部(604)と、超過数と不足数に基づいて複数の棚配置候補の中から棚配置を決定する棚配置決定部(605)と、棚配置に基づいて、棚搬送車(20)の移動先となる棚を決定する移動先決定部(607)とを備える。 | ||||||
| 246 | 低温保管システム | JP2015174652 | 2015-09-04 | JP2017048035A | 2017-03-09 | 中川 栄一; 堤 一弘; 西井 久雄 |
| 【課題】低温格納庫の周辺の駆動機構等の装置類を低コストかつ簡素な構成とすることが可能であり、空間効率を向上し、メンテナンスを容易とするとともに、保管対象の温度上昇に起因した劣化を回避しつつ、低温格納庫への保管対象の入出庫を容易に達成する低温保管システムを提供すること。 【解決手段】保管対象を低温格納庫110に搬出入する搬出入機構を有する低温保管システム100であって、搬出入機構は、低温格納庫110の側方に配置された多関節アームユニット130と、複数のハンドツールとを有し、複数のハンドツールは、保管対象を保持する移送ラック170を保持する移送ラックハンドツール140と、保管対象を直接保持するピッキングハンドツール150とを含むこと。 【選択図】図1 |
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| 247 | 加熱炉用のワーク搬送装置 | JP2015171129 | 2015-08-31 | JP2017047490A | 2017-03-09 | 大山 好則; 上原 健太郎 |
| 【課題】次工程の設備にワークを受け渡す際に搬送器を適切な姿勢にして、受け渡しの失敗を抑制する。 【解決手段】加熱炉用のワーク搬送装置は、加熱炉に出入りしワークを上に載せて搬送することのできる搬送器と、搬送器の移動を制御する手段と、加熱炉の熱によって変形した搬送器の変形量を測定する手段と、搬送器の変形量に基づいて搬送器の姿勢の補正量を決定する手段とを備えており、次工程設備へのワークの受け渡し時に、補正された姿勢を実現するように搬送器を移動するよう構成される。 【選択図】図10 |
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| 248 | 貯蔵容器の搬送台車及び搬入方法並びに放射性廃棄物の貯蔵容器 | JP2015046166 | 2015-03-09 | JP2016166778A | 2016-09-15 | 吉野 昌和; 染木 洋幸; 児島 広幸 |
| 【課題】所定の位置に容易に搬入可能とする貯蔵容器の搬送台車を提供する。 【解決手段】本体の上部に開口部111aを有して内部に放射性廃棄物を貯留可能な放射性廃棄物の貯蔵タンクを設置区域Aに搬入する貯蔵容器の搬送台車であって、床面11に沿って移動自在な第1搬送台車及び第2搬送台車31と、第1搬送台車及び第2搬送台車31を移動可能にする移動装置61とを備える。 【選択図】図8 |
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| 249 | パージ機能を備えたストッカと、ストッカユニット | JP2014531533 | 2013-06-21 | JPWO2014030421A1 | 2016-07-28 | 村田 正直; 正直 村田; 山路 孝; 孝 山路 |
| パージ機能を備えた間口と備えない間口とが共存でき、かつパージ機能を備えない間口をパージ機能を備えた間口に容易に変更できるストッカを提供する。上下方向あるいは水平方向に沿って、クリーンガスの供給用ノズルを備えない棚受けを複数取り付け自在なストッカのフレームに、ストッカユニットのベースが取り付けられている。ストッカユニットは、ベースに沿って設けられているクリーンガスの供給用のパイプと、ベースに取り付けられ、かつ上下方向あるいは水平方向に沿って配列されている、複数のパージ機能付き棚受けとを備え、棚受けはコンテナを支持自在で、かつコンテナにパイプからクリーンガスを供給するノズルを備えている。 | ||||||
| 250 | 低温保管システム、移送機構、および、低温格納庫 | JP2014222624 | 2014-10-31 | JP2016088659A | 2016-05-23 | 飛鳥井 雅弘; 高橋 知克 |
| 【課題】移送機構の小型化および簡素化を実現しつつ、安定した保管対象の移送を実現する低温保管システム、移送機構、および、低温格納庫を提供すること。 【解決手段】低温下で保管対象Pを保管する低温保管システム1であって、低温格納庫10と、低温格納庫10に対して保管対象Pを搬入および搬出する移送機構20とを備え、移送機構20は、保管対象Pを保持する保持部35を有し移送方向に沿って往復動可能に設けられた往復動部30と、往復動部30を移送方向に沿ってガイドするガイド手段40とを有し、ガイド手段40は、低温格納庫10内に据え置き状態で設置される庫内ガイド50と、移送方向に沿って伸縮可能に構成された伸縮ガイド60とを備え、伸縮ガイド60は、庫内ガイド50に対して連結可能に庫内ガイド50から独立して設けられている低温保管システム1。 【選択図】図1 |
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| 251 | 電気鉄道車両の充電システム | JP2011189045 | 2011-08-31 | JP5840425B2 | 2016-01-06 | 古賀 猛; 野木 雅之; 川合 弘敏; 小泉 聡志 |
| 252 | 冷凍保管装置 | JP2013097422 | 2013-05-07 | JP2014218323A | 2014-11-20 | NISHII HISAO; YOSHIDA MASAHIKO; ASUKAI MASAHIRO; MATSUMOTO NOBUAKI; YABU YOSHIHIRO |
| 【課題】設置、移動、保守点検、内部の各機構の部品交換や構成変更を、少ない作業負担で短時間に行うことが可能であり、全体を小型化することが可能で自由度の高い冷凍保管装置を提供すること。【解決手段】複数の容器を冷凍保管する冷凍保管領域101と冷凍保管領域101に隣接して設けられ容器の搬入・搬出を行う搬出入領域102が、冷凍保管モジュール110と搬出入モジュール150として、それぞれ独立し、接続・分離可能に構成されていること。【選択図】図2 | ||||||
| 253 | 無人搬送車 | JP2014004656 | 2014-09-02 | JP3194272U | 2014-11-13 | 力 伊藤; 邦彦 青木; 浩一 中野 |
| 【課題】傾いてしまうことなく載置台を昇降できる無人搬送車を提供する。【解決手段】上面視で台車10の4カ所にはボールねじ装置50が設けられている。この各ボールねじ装置50は、載置台20の下部であって、4つの角部16側寄りの位置にそれぞれ設けられている。各ボールねじ装置50でボールスクリュー(ナット)が昇降することにより載置台20の昇降動作を行わせる。4つのボールねじ装置50は、単一のモータ52で駆動される単一の環状のチェーン(又はベルト)53により全て駆動される。【選択図】図1 | ||||||
| 254 | 多光軸光電センサを用いた安全管理システムおよび多光軸光電センサ | JP2011528850 | 2010-08-26 | JPWO2011024920A1 | 2013-01-31 | 孝義 高原; 一功 尾▲さこ▼; 哲也 赤木; 啓作 菊池; 亮 小澤; 佐藤 俊孝; 俊孝 佐藤 |
| 危険領域へのワークWの搬送路Lに沿って2つの多光軸光電センサ100,200を並べて配備し、下流側のセンサ100を安全管理用センサとして機能させ、上流側のセンサ200をミューティング用センサとして機能させる安全管理システムである。このシステムは、少なくともミューティング用センサ200に遮光状態の光軸が存在する間に、当該センサ200の各光軸の入光/遮光のパターンを表す検出パターン情報を蓄積する検出パターン蓄積手段と、安全管理用センサ100に遮光状態の光軸が存在する間の当該センサ100の各光軸の入光/遮光のパターンの変化が蓄積された検出パターン情報が示す変化に整合するか否かを判定して、双方の変化が整合すると判定したときは安全管理用センサ100からの出力をオン状態に設定し、双方の出力が整合しないと判定したときは安全管理用センサ100からの出力をオフ状態に設定する制御手段とを、具備する。 | ||||||
| 255 | Article support system | JP2009502705 | 2007-03-23 | JP5017359B2 | 2012-09-05 | アルノルドゥス ヴァン・ベルコム， |
| 256 | Automatic warehouse system and fire extinguishing unit | JP2009282959 | 2009-12-14 | JP2011121771A | 2011-06-23 | SANPEI TAKASHI; KANBE TAKAHIRO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To surely extinguish a fire in an automatic warehouse with a limited amount of a fire extinguishing agent. SOLUTION: The automatic warehouse system includes a rack, a conveyance device traveling along the front surface of the rack, and a fire extinguishing unit with a tank of the fire extinguishing agent and a nozzle. In case of fire, the fire extinguishing unit is conveyed by the conveyance device, and the fire extinguishing agent is jetted out from the nozzle into an ignited frontage. Both surfaces above and below the frontage of the rack are made as a nonflammable or flame-resistant ceiling or floor, and both right-and-left side surfaces and a back surface are made as nonflammable or flame-resistant walls. The fire extinguishing unit includes a lid member covering the frontage of the rack without interfering with the jet of the fire extinguishing agent from the nozzle. The lid member is made to advance and retreat between a position on a conveyance device side and a position on a frontage covering side. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT | ||||||
| 257 | Automated warehouse and method for supplying clean air to automated warehouse | JP2008025934 | 2008-02-06 | JP2009184776A | 2009-08-20 | HAYASHI TAKAO |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce contamination of stored objects in an automated warehouse, caused by travelling air of a conveyance carriage. SOLUTION: In the automated warehouse, racks are disposed on right and left sides of a travelling space of the conveyance carriage 30, means for supplying clean air into the racks are disposed on back surface sides of the racks seen from the travelling space, and exhaust ports are disposed to the travelling space or bottom parts of the racks. A position and a speed of a stacker crane 8 and a position and a speed of an elevating base 20 are input to a clean room controller, and a supply amount and an exhaust amount of clean air are corrected around the stacker crane. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT | ||||||
| 258 | Device for reloading sheet pile on first pallet onto second pallet | JP19880099 | 1999-07-13 | JP2000169018A | 2000-06-20 | ZAHN ERICH |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid trouble occurring in actual work due to a double track over the whole carrying section. SOLUTION: This pallet reloading device has plural support bars 22 horizontally disposed like a rake to be temporarily loaded with a sheet pile 16. The support bars 22 can move in their longitudinal direction, while respective end parts of the support bars 22 are supported such that the support bars 22 can vertically move. The support bar 22 is longer than each length of both pallets 2 in the longitudinal direction of the support bar 22. COPYRIGHT: (C)2000,JPO | ||||||
| 259 | Pallet exchanger | JP33953395 | 1995-12-26 | JPH09175656A | 1997-07-08 | KATO SHOJI; TOMONO TATSUMI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pallet exchanger which can exchange a cargo receive pallet on a shipment side on which a cargo is loaded on a cargo receive side with a pallet for exchange on the cargo receive side easily, returns the cargo receive pallet to the cargo shipment side to enable its reuse, and can use respective pallets on the cargo receive side and the shipment side efficiently. SOLUTION: A load-carrying platform 12 which can move up and down and a rack 8 having a pallet drop-out port 14 on one side of the load-carrying platform 12 are provided on an exchanger main body 1 in such a manner that the rack 8 can turn in the vertical direction freely. A rack turn means 17 which positions the load-carrying platform 12 of the rack 8 horizontally when a cargo is loaded and displaces the load-carrying platform 12 vertically and displaces the pallet drop-out port 14 downward when pallet is exchanged is provided on the exchanger main body 1. A pallet receive body 26 which receives a cargo receiving pallet 33 which is dropped from the pallet drop-out port 14 when pallet is exchanged is pivotally provided on the exchanger main body 1 in such a manner that it can turn in the vertical direction freely. COPYRIGHT: (C)1997,JPO | ||||||
| 260 | Steam drain device | JP1495994 | 1994-01-14 | JP2601990B2 | 1997-04-23 | アール ジンガー アーサー; チャンーチェン イエ ジェイムス; アラン ブラウン チャールズ; ラッセル ウェンド ハーマン; ナイルス エルドリッジ ベンジャミン; ベス ロットマン ローラ; ジェフェリー ベイスマン ロバート |
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