| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种物流无人机 | CN201610842484.3 | 2016-09-23 | CN106314780A | 2017-01-11 | 杨昀; 潘晨龙; 胡夏新 |
| 本发明公开了一种物流无人机，包括机身、机臂、电机以及旋翼，所述机臂设在机身上，电机设在机臂上，旋翼设在电机的转轴上，所述机身内部设有电池单元，所述机身上设有袋盒和氢气发生器，所述袋盒中设有与氢气发生器相连的氢气袋；所述支撑板上设有磁铁块，对应磁铁块设有不锈钢框，并在支撑板的下方设有挂钩；所述氢气袋中的袋体中含有铁粉，袋盒上设有磁块。该物流无人机结构设计合理，机身顶部可以根据需要让氢气袋工作，无人机只需要提供很小的升力即可工作，大幅延长了无人机连续工作时间；并且快递物品便于取放。 | ||||||
| 2 | 飞船系统 | CN02802310.2 | 2002-06-17 | CN1464856A | 2003-12-31 | 赤堀丰 |
| 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。 | ||||||
| 3 | 一种带辅升机构的无人机 | CN201710030914.6 | 2017-01-17 | CN106828900A | 2017-06-13 | 黄彰标 |
| 本发明为一种带辅升机构的无人机，包括有机身、载荷机构和动力机构；所述的机身包括有机架、设置于机架上的若干根翼臂、设于翼臂两端的旋翼装置，以及设于机架上的控制机构，所述的旋翼装置包括有旋翼电机和螺旋桨；还包括有连接固定在机身上部的辅升机构，所述的辅升机构可于空气中产生向上漂浮的浮力，为其内囊括了气体的囊状物且其内气体的密度小于空气的密度，所述辅升机构的浮力不大于机身的自身重力。本发明通过连接于机身上的辅升机构，帮助抵消无人机机身部分重力，使得无人机更易于起飞升空，快速进入工作状态，减少动力机构的能量消耗，提高无人机续航能力，同时提高能量的有效利用率，节能环保。 | ||||||
| 4 | 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置 | CN201610877839.2 | 2016-10-09 | CN106364656A | 2017-02-01 | 孙大鹏; 李敏; 吴芬芬; 朱凯; 高新亮; 李垒成; 岳宏伟 |
| 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置，属于信息采集领域，包括主气囊，太阳能电池板，侧翼，隔膜，骨架，喷气装置，信息采集装置，动力系统，定位系统，水平运动及控制系统，信息传输及远程控制系统，设备舱，控制系统，悬浮高度控制系统，伸缩翼；所述的主气囊为球形，有轻质不透气薄膜制成；所述的太阳能电池板安装在主气囊和侧翼的上半部分表面；所述的侧翼设置在主气囊的水平周边；所述的隔膜设置在主气囊和侧翼和伸缩翼内部；所述的骨架设置在主气囊和侧翼内部；所述的喷气装置设置在侧翼的外端部，具有能够保持对一定区域的长时间连续观测并采集相应的信息，制造和运行成本低，获取信息精度高的特点。 | ||||||
| 5 | 一种采用新能源的长航时无人机 | CN201610089021.4 | 2016-02-17 | CN105730670A | 2016-07-06 | 叶坷; 王筱东; 韦光亮; 李正; 苏世宁; 龚俊毅; 姚姿娜 |
| 本发明提供一种采用新能源的长航时无人机，包括机身、柔性太阳能电池、电机、控制模块、通信模块、电源模块、螺旋桨和隔板，还包括氢燃料电池和氢气球；所述氢气球上设置有柔性太阳能电池，气球下方设置有隔板，隔板下方悬挂机身，所述控制模块、通信模块、电源模块和氢燃料电池设置于机身内，电机和螺旋桨设置于机身上。本发明所述的一种采用新能源的长航时无人机使用新能源，延长无人机的飞行时间。搭载Zigbee等自组网通信模块，将一个编队的无人机集群放出去，对大范围林区或农田提供监控。这对如今预警和民用方面都有重要的意义。 | ||||||
| 6 | 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置 | CN201610877840.5 | 2016-10-09 | CN106364657A | 2017-02-01 | 唐汉松 |
| 一种能够长时间置空的信息采集及监控装置，属于信息采集领域，所述的伸缩翼包括滑块驱动装置，牵引索，气囊单元组，滑块，滑轮，滑轮架，滑块导轨；所述的滑块驱动装置安装在设备舱；所述的牵引索与滑块固定连接；所述的气囊单元组是由所述的隔膜与伸缩翼壁组成的多个密闭单元组合成的；所述的滑块安装在气囊单元组的外端两侧，并与滑块导轨配合，能够在滑块导轨内做直线运动；所述的滑轮安装在滑轮架端部，能够在滑轮架上自转；所述的滑轮架安装在滑块导轨外端；所述的滑块导轨安装侧翼的两侧边中线附近，具有能够保持对一定区域的长时间连续观测并采集相应的信息，制造和运行成本低，获取信息精度高的特点。 | ||||||
| 7 | 一种延长飞行时间的无人机装置及实施方法 | CN201610283021.8 | 2016-05-03 | CN105857611A | 2016-08-17 | 韦海成; 王淼军; 肖明霞; 张白; 潘俊涛 |
| 本发明公开了无人机领域，本发明提供一种延长飞行时间的无人机装置及实施方法，本发明的延长飞行时间的无人机装置包括机体和布置于机体内的主控单元，所述机体周围还安装有辅助螺旋桨和气囊装置，辅助螺旋桨通过主控单元控制，所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面，且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调，所述气囊装置布置于无人机机体结构上方，其内部为用于充斥比空气密度小的轻密度气体的空腔，所述气囊装置还连接有用于排放其内部气体的排气阀门。本装置使无人机从起飞到准备降落的过程中，只消耗较少的机载能源，可以延长飞行时间，从而提升了无人机的作业效率。 | ||||||
| 8 | 飞船系统 | CN02802310.2 | 2002-06-17 | CN1230350C | 2005-12-07 | 赤堀丰 |
| 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。 | ||||||
| 9 | ハイブリッドVTOL機 | JP2016524223 | 2014-06-26 | JP6426165B2 | 2018-11-21 | イーガン,ジェイムズ,シー.; イーガン,ジョール,ディー. |
| 10 | 飛行体およびバルーン | JP2016172647 | 2016-09-05 | JP2017047896A | 2017-03-09 | 松本 宏之; 市村 重徳; 五百部 達也; 滝田 瑞樹 |
| 【課題】飛行中に飛行体が人や物と接触した場合であっても、飛行体の安定した飛行を継続させることにある。 【解決手段】プロペラ32と、プロペラ32を駆動するモータ33とをそれぞれが有する複数のロータユニット30と、ガスが封入され、複数のロータユニット30の側方を覆うバルーン20と、を備え、バルーン20には、当該バルーン20を上下方向に貫通する複数の通気孔22が形成され、複数のロータユニット30は、それぞれ、複数の通気孔22の中に配置され、バルーン20の上面視の周縁は、通気孔22と同数ずつの基準曲線部23と基準曲線部23よりも曲率半径の小さい小曲率半径部24とが交互に配置された形状となっており、小曲率半径部24は、複数の通気孔22それぞれの外側に1つずつ配置されている。 【選択図】図5 |
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| 11 | 飛行体 | JP2016172646 | 2016-09-05 | JP2017047895A | 2017-03-09 | 松本 宏之; 市村 重徳; 五百部 達也; 滝田 瑞樹 |
| 【課題】飛行中に飛行体が人や物と接触した場合であっても、飛行体の安定した飛行を継続させることにある。 【解決手段】プロペラ32と、プロペラ32を駆動するモータ33とをそれぞれが有する複数のロータユニット30と、複数のロータユニット30の側方を覆う緩衝体と、を備え、緩衝体には、当該緩衝体を上下方向に貫通する複数の通気孔22が形成され、複数のロータユニット22は、それぞれ、複数の通気孔22の中に配置され、緩衝体は、中心部から周縁部へ向かって高さが次第に低くなっており、通気孔22は、緩衝体の周縁部寄りの高さが、緩衝体の中心部寄りの高さよりも低くなっている。 【選択図】図3 |
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| 12 | 飛行体 | JP2016172644 | 2016-09-05 | JP2017047893A | 2017-03-09 | 松本 宏之; 市村 重徳; 五百部 達也; 滝田 瑞樹 |
| 【課題】飛行中に飛行体が人や物と接触した場合であっても、飛行体の安定した飛行を継続させることにある。 【解決手段】プロペラ32と、プロペラ32を駆動するモータ33とをそれぞれが有する複数のロータユニット30と、複数のロータユニット30の側方を覆う緩衝体と、複数のロータユニット30を、上面視における所定の位置、かつ、複数のロータユニット30の回転軸が上下方向に略平行になる姿勢で固定する固定部材50と、を備え、緩衝体は、当該緩衝体を上下方向に貫通する複数の通気孔22と、複数の通気孔22を連通する連通部28とを有し、複数のロータユニット30は、それぞれ、複数の通気孔22の中に配置され、固定部材50は、連通部28の内方に配置されている。 【選択図】図14 |
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| 13 | Radio controlled flying body | JP12541690 | 1990-05-17 | JPH0422386A | 1992-01-27 | KINOSHITA KOICHI |
| PURPOSE: To enhance a reduction in weight and obtain autonomous stability by comprising a ring buoyancy body, a body for receiving two variable speed motors, two servo motors and a control unit, a double reversing propeller, and a radio controller, and setting the center-of-gravity position of the whole body lower than the buoyancy center of the buoyancy body. CONSTITUTION: When the stick of a controller is operated to send a signal to a control unit in a body 7 so that the rotating speeds of propellers 18, 24 rotating in opposite directions are increased or decreased in the state where the rotating speeds of the propellers 18, 24 are conformed to each other to cancel the reaction torques of the propellers 18, 24, a radio control flying body is raised or lowered in a stable state without rotating and tilting. When a slight difference in rotating speed is made between the propellers 18 and 24, a difference is made in the reaction torques given to the body 7 by both the propellers 18, 24, the radio control flying body is gently rotated, and this rotating state can be confirmed by a rear confirming fin 32. At this time, the increase or decrease quantity of rotating speed of the propeller 18 is equal to the decrease or increase quantity of the propeller 24, the radio control flying body is never vertically moved. COPYRIGHT: (C)1992,JPO&Japio | ||||||
| 14 | 飛行体 | JP2016172645 | 2016-09-05 | JP6355057B2 | 2018-07-11 | 松本 宏之; 市村 重徳; 五百部 達也; 滝田 瑞樹 |
| 15 | 飛行体 | JP2016172646 | 2016-09-05 | JP6312038B2 | 2018-04-18 | 松本 宏之; 市村 重徳; 五百部 達也; 滝田 瑞樹 |
| 16 | 飛行体 | JP2016172644 | 2016-09-05 | JP6273657B2 | 2018-02-07 | 松本 宏之; 市村 重徳; 五百部 達也; 滝田 瑞樹 |
| 17 | 飛行体およびバルーン | JP2016172647 | 2016-09-05 | JP6191934B2 | 2017-09-06 | 松本 宏之; 市村 重徳; 五百部 達也; 滝田 瑞樹 |
| 18 | 飛行体 | JP2016016117 | 2016-01-29 | JP2017047878A | 2017-03-09 | 松本 宏之; 市村 重徳; 五百部 達也; 滝田 瑞樹 |
| 【課題】飛行中に飛行体が人や物と接触した場合であっても、飛行体の安定した飛行を継続させることにある。 【解決手段】プロペラ32と、プロペラ32を駆動するモータ33とをそれぞれが有する複数のロータユニット30と、複数のロータユニット30の上下方向の高さに亘って、複数のロータユニット30の側方を覆う緩衝体と、を備える。 【選択図】図3 |
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| 19 | アルミニウム−マンガン電気化学セル | JP2016088784 | 2016-04-27 | JP2017004934A | 2017-01-05 | ロドリゲス・ソレール,パロマ; シャコン・グァダリス,ホアキン・ホセ; ファタス・ラホス,エンリケ; オコン・エステバン,ピラール; ピノ・マルチネス,ミケル |
| 【課題】高い電位差又は高い比エネルギ等、他のパラメータを犠牲にせずに、電池の腐食を抑止する溶液を有する電気化学セルの提供。 【解決手段】負電極材料として、Mg、Zn、Sn、及びGaから選択される少なくとも一つの金属を含むAl合金を含む負電極2と、物理的セパレータ3を介して物理的に分離された、Mnを含む正電極4を含む、正及び負の電極24が電気的に中性のpHの電解液を介して接続されている電気化学セル。電解液は、少なくとも一つのNaClの水溶液からなり、ZnO、NaF、及びクエン酸Naから選択される一つ以上の追加の添加剤を含み、好ましくは、補聴器のボタン電池として使用できる電気化学セル。正電極24がマンガン酸化物、炭素質材料及び1つ以上の結合添加剤の混合物からなり、負電極が炭素質材料の表面で覆われていることが好ましい電気化学セル。 【選択図】図1 |
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| 20 | 飛行船システム | JP2003510336 | 2002-06-17 | JPWO2003004352A1 | 2004-10-21 | 赤堀 豊; 豊 赤堀 |
| 本発明の飛行船システムは、飛行船(110)と、基地局120と、少なくとも3つの測定点とを有する。基地局(120)からの指令を受けた飛行船(110)が超音波を発信すると、測定点ユニット(S1〜S3)にて超音波を受信することにより、これら3つの測定点までの距離を測定し、基地局(120)内に内蔵されたMPUが飛行船(110)の位置を算出する。この位置に応じて基地局(120)は飛行船(110)に対して航行指令を送信し、飛行船(110)の航路を制御する。これにより、オペレータの操船を不要にすることができるとともに、飛行船の搭載重量及び消費電力の低減が可能な飛行船システムを提供することができる。 | ||||||
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