| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 飞行器 | CN201710369922.3 | 2017-05-23 | CN107521681A | 2017-12-29 | 崔基铉; 崔素连 |
| 本发明涉及飞行器,包括：环形的外侧主体，外周侧侧面一部分和中心侧侧面一部分沿着周围贯通形成；叶片部，包括叶片，以可旋转的形式设置于外侧主体内部；第一磁力装置，包括分别设置于外侧主体及叶片部的磁性体，叶片部通过磁力与外侧主体保持间隙，构成浮起状态；第二磁力装置，包括设置于外侧主体的电磁铁和叶片部的磁性体，使叶片部通过磁力旋转；中心侧主体，设置为被外侧主体的中心侧侧面包裹的形态，包括控制部及电源供给部，控制部对叶片部的旋转和转向部的动作进行控制，电源供给部将电源供给至控制部及电磁铁；转向部，沿着中心侧主体的周围设置于外侧，构成为通过叶片部移动从而向外侧主体的中心侧侧面排出的空气可向上或向下排出。 | ||||||
| 2 | 微小型可悬停固定翼飞行器 | CN201710780160.6 | 2017-09-01 | CN107499513A | 2017-12-22 | 李力; 朱晓松; 陈石; 梁震 |
| 本发明公开了一种微小型可悬停固定翼飞行器，包括机身、以及对称于机身中轴线设置的两个水平舵面、两个立尾、偶数套电机和螺旋桨；所述电机连接所述螺旋桨后，安装在所述机身的头部，所述两个水平舵面通过铰链与所述机身尾部铰接，所述两个立尾竖直安装在所述机身的尾部两侧，且相对于所述机身上下表面突出，所述机身内部设置有飞行控制系统。本发明的飞行器在垂直起飞、降落及悬停阶段的三维空间方向都是可控的，在飞行控制系统辅助增稳的控制下，可以实现飞行器在三维空间中的飞行运动。本发明的翼身一体结构以及薄壁机身能实现飞行器机体尺寸的大幅缩小，本发明的飞行器方便携带，使用便捷，结构小巧，节省制造材料。 | ||||||
| 3 | 一种无人机打捞汽车的装置 | CN201710731468.1 | 2017-08-23 | CN107499218A | 2017-12-22 | 王美航 |
| 一种无人机打捞汽车的装置，属于航空领域，尤其涉及一种无人机打捞汽车的装置，包括货车、控制室、电源、电缆绞盘、电缆绞盘控制器、电缆、无人机、无人机控制器、压力传感器、连接杆、电磁铁、停放台；一种无人机打捞汽车的装置原理：当有需要打捞的汽车。控制室发送指令给无人机控制器，控制无人机飞出车厢，同时发送指令给电缆绞盘控制器，控制电缆绞盘放出电缆。当无人机飞到需要打捞的汽车上方，在电磁铁未通电时与汽车接触，无人机带着汽车向上飞，待汽车浮出水面后，无人机控制器控制无人机向岸边飞行。本发明利用四轴无人机操作简单、方便快捷，而且能垂直起降的特点，省时省力，安全又快捷的打捞落水的汽车。 | ||||||
| 4 | 一种新能源电动汽车应急电源充电桩 | CN201710672896.1 | 2017-08-08 | CN107499156A | 2017-12-22 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种新能源电动汽车应急电源充电桩，包括有整体呈L形的壳体，所述壳体包括有电池柜以及垂直连接在电池柜一端侧面的电池移动柜；还包括安装在电池柜内且沿纵向等距设置的多个电池支撑架，放置在各个电池支撑架上进行充电的电池单元，安装在电池柜顶部位于电池移动柜一侧的电池拆装座，以及安装在电池移动柜内的用于在各个电池支撑架和电池拆装座之间输送电池单元的输送机构；通过在充电桩壳体内装载多个电池单元，且电池单元可在电池拆装座上拼装成一体式的电池模块，这样可根据不同电动汽车所预计行驶的路程大致估算所需电量来确定所需要的电池单元个数，然后通过飞行器将一个或多个电池单元输送到电动汽车所在位置为电动汽车提供电量补给。 | ||||||
| 5 | 一种多功能无人机 | CN201710782667.5 | 2017-09-02 | CN107487443A | 2017-12-19 | 黄小席 |
| 一种多功能无人机，涉及无人机技术领域，包括机身和底盘行走机构。所述的机身上设置有微型摄像装置、照明灯、无线信号收发器和充电接口。所述的机身内设置有控制系统。所述的底盘行走机构由两个驱动电机，两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。本发明的有益效果是：该无人机通过设置底盘行走机构、照明灯、微型摄像装置和机身的外表面涂有荧光涂料层实现了行走、照明、摄像、录像监控和警示的功能，满足了人们对多功能无人机的需求。 | ||||||
| 6 | 一种龙形太阳能与空气能复合飞行器 | CN201710703877.0 | 2017-08-16 | CN107458596A | 2017-12-12 | 周启凤 |
| 本发明公开了一种龙形太阳能与空气能复合飞行器，所述龙形太阳能与空气能复合飞行器设置有：飞行体，飞行体上安装有两个飞行装置；飞行装置四角通过螺丝螺母安置有机翼；所述机翼底部通过螺丝螺母固定有滑轮；所述飞行装置两边缘通螺丝螺母安装有风力发电机；所述机箱前端两侧安置有硅电池板；所述机箱内嵌装有蓄能器和控制处理器；所述控制处理器通过导线连接蓄能器；所述蓄能器通过导线连接风力发电机和硅电池板；所述飞行装置表面贴附防水薄膜。本发明为龙形太阳能与空气能复合飞行器，该飞行器通过将滑轮设计在机翼底部，有效节约飞行器的空间，提升飞行器的行驶便利；安装风力发电机和硅电池板可以增加多种功能方式，提升飞行器续航能力。 | ||||||
| 7 | 一种大型无人机搭载小型无人机的飞行系统 | CN201710701716.8 | 2017-08-16 | CN107444642A | 2017-12-08 | 李林; 谭志平; 邓彤; 叶茂林; 陈建伟 |
| 本发明公开了一种大型无人机搭载小型无人机的飞行系统，涉及无人机技术领域，包括大型无人机、小型无人机和地面站控制系统，所述大型无人机和小型无人机均与地面站控制系统无线连接，所述大型无人机上设有搭载模块，所述搭载模块包括搭载平台和补给模块，本发明采用大型无人机搭载小型无人机飞行的方案，是两种无人机优劣互补，有效解决了大型无人机机身过大不够灵活、小型无人机续航时间短的问题。 | ||||||
| 8 | 电动汽车充电桩系统 | CN201710663769.5 | 2017-08-06 | CN107444153A | 2017-12-08 | 虞丽丽; 江佳辉 |
| 本发明公开了一种电动汽车充电桩系统，包括充电桩、用于给电动汽车充电的电动汽车蓄电池以及用于携带电动汽车蓄电池移动的四轴飞行器；所述充电桩包括充电桩壳体以及转动连接在充电桩壳体内的转动组件；所述四轴飞行器下方固定连接有用于携带电动汽车蓄电池的抓取组件。本发明能够完成普通充电桩对停止状态下的电动汽车充电的情况下还能对行驶中的电动汽车补充电能，起到电动汽车电能不足时的应急充电处理。 | ||||||
| 9 | 一种无人机装置 | CN201710674400.4 | 2017-08-09 | CN107380459A | 2017-11-24 | 广小芳 |
| 本发明公开了一种无人机装置，其结构包括驱动保护装置、散热口、无人机上半部、旋转机翼、动力连接块、角度调节器、摄像机、高清摄像头、脚垫、支撑架、无人机下半部，无人机上半部底部与无人机下半部顶部焊接；驱动保护装置由转轴、驱动电机、后盖、接线盒、底座、阻尼电阻组成，转轴底端连接到驱动电机内部，驱动电机后端与后盖前端焊接，接线盒安装在驱动电机侧面，阻尼电阻与接线盒采用电连接，驱动电机底部与底座顶部固定连接，驱动电机设于无人机上半部内部，本发明增加了驱动保护装置，该设备能够有效吸收整流变压器二次回路的高次谐波成分，防止输出回路发生谐振，有效保护设备。 | ||||||
| 10 | 无人机坠落保护系统 | CN201710622221.6 | 2017-07-27 | CN107364584A | 2017-11-21 | 钱月珍 |
| 本发明提供一种无人机坠落保护系统包括机体、机臂、电机、脚架和飞控模块，所述机体的中部垂设一中空通道，所述中空通道内设置有与其滑动配合的离心轴，所述脚架铰接离心轴的下端呈伞状分布，所述中空通道的上口部设置有调节环，所述离心轴同轴穿过所述调节环，所述调节环内设置有控制所述离心轴升降的驱动电机，所述调节环的周侧均设有连接所述机体上表面的弹性连接件，所述飞控模块在监测到无人机失控后控制所述电机朝同一方向转动，本发明中无人机坠落后快速旋转，结合残余电机驱动螺旋桨获得的部分升力，无人机将保持垂直姿态下落至地面。 | ||||||
| 11 | 一种飞行器及其应用 | CN201710705337.6 | 2017-08-17 | CN107310747A | 2017-11-03 | 杨卫国; 罗一斌; 谢国华 |
| 本发明公开了一种能够长时间飞行、载重量大的飞行器，该飞行器含有强度较高的导线，能够满足消防、灭火、救援、运输、娱乐等领域需要。 | ||||||
| 12 | 一种大载重飞行器及其应用 | CN201710704796.2 | 2017-08-17 | CN107310728A | 2017-11-03 | 杨卫国; 何宇; 吕宜生 |
| 本发明公开了一种大载重的飞行器，该飞行器为旋翼型，连接有线形物体，能够满足大负荷载重的需要。 | ||||||
| 13 | 一种具有减震功能的用于浇灌的智能无人机 | CN201710415585.7 | 2017-06-05 | CN107284670A | 2017-10-24 | 陈科 |
| 本发明涉及一种具有减震功能的用于浇灌的智能无人机，包括机体、发电机构、飞行机构、中控机构、浇灌机构和缓冲机构，缓冲机构包括缓冲套管、第一缓冲组件和第二缓冲组件，第二缓冲组件包括固定套管、连接管、导气管和两个第二缓冲单元，第二缓冲单元包括壳体、导气仓和两个喷气单元，喷气单元包括喷管、通气管、固定支座和盖板，工作电源模块包括工作电源电路，该具有减震功能的用于浇灌的智能无人机中，通过缓冲机构，能够实现无人机的可靠安全着落，不仅如此，通过工作电源电路，能够实现可靠滤波功能，提高了输出电压的可靠性，还降低了成本，提高了无人机的实用价值。 | ||||||
| 14 | 一种新型高效无人机 | CN201710588714.2 | 2017-07-19 | CN107284667A | 2017-10-24 | 张涉应 |
| 本发明公开了一种新型高效无人机，主要包括回落平台和机体，所述机体设置在回落平台顶部，所述机体包括连接架、螺旋机翼、机身和回落架，所述机身顶部设置有连接架，所述机身底部设置有回落架，所述螺旋机翼设置在连接架上，且螺旋机翼为四组，所述机身内部设置有控制面板、蓄电池和驱动装置，且控制面板设置在驱动装置上方，蓄电池设置驱动装置下方，所述机身一侧设置矩阵接口，本发明结构简单，使用安全便捷，能够有效提高无人机的运行效率，同时加大起飞与降落时的安全可靠性，且能够提高无人机的可拓展性。 | ||||||
| 15 | 一种基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机 | CN201710484433.2 | 2017-06-23 | CN107253529A | 2017-10-17 | 陈科 |
| 本发明涉及一种基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞行机构和打捞机构，飞行机构包括若干个在机身的周向均匀分布的飞行组件，飞行组件包括悬臂、旋翼和旋翼电机，打捞机构包括壳体、升降组件和打捞组件，升降组件包括驱动单元和升降单元，驱动单元包括驱动电机和第一齿轮，升降单元包括套筒、第一丝杠、第二齿轮和连接块，打捞组件包括框架、滤网、转轴和调节电机。该基于物联网的用于海面垃圾清理的无人机结构精巧，当无人机在海上飞行时，打捞机构中的升降组件驱动打捞组件下降至海水中，在无人机飞行的过程中，打捞组件中的滤网可收集到海面上漂浮着的垃圾。 | ||||||
| 16 | 一种基于物联网的用于海面救援的无人机 | CN201710484367.9 | 2017-06-23 | CN107253524A | 2017-10-17 | 陈科 |
| 本发明涉及一种基于物联网的用于海面救援的无人机，包括机身、飞行控制模块、飞行机构和救援机构，飞行机构包括若干个飞行组件，飞行组件包括悬臂、飞行电机和旋翼，救援机构包括壳体以及设置在壳体内部的投放组件、传动组件、输送组件和救援包，投放组件包括第一腔体、推板、推杆、齿条、半齿轮、投放电机和弹簧，输送组件包括输送管、第二腔体以及位于第二腔体内部的第一滚筒、第二滚筒、输送带和第一带轮，传动组件包括第一圆齿轮、第二圆齿轮、第二带轮和同步带。该基于物联网的用于海面救援的无人机结构精巧，主要用于海面巡视以及救援器械的投递，尤其是在同时营救多名海中受困人员时，其能在最短的时间内向所有受困人员投放救援器械。 | ||||||
| 17 | 利用反转变质多结太阳能电池的用于航空器、水运工具或陆地交通工具的太阳能电力系统 | CN201410342379.4 | 2014-07-18 | CN104300882B | 2017-10-17 | D·麦格林; P·R.·夏普斯; A·科恩菲尔德; M·A.·斯坦 |
| 在此公开了一种用于利用安装在非平面配置的支撑件上的薄膜III‑V族化合物多结半导体太阳能电池从太阳辐射产生电力的系统，其是一种航空器、水运工具或陆地交通工具。 | ||||||
| 18 | 桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机 | CN201710406242.4 | 2017-06-01 | CN107235145A | 2017-10-10 | 邢扬 |
| 本发明实施例公开了一种桨叶自动折叠装置、无人机机臂及无人机，涉及无人机技术领域。本发明实施例的桨叶自动折叠装置包括：桨叶，所述桨叶具有第一折叠叶片及第二折叠叶片；桨叶底座，所述桨叶底座分别与述桨叶的第一折叠叶片及第二折叠叶片连接，所述桨叶底座在所述第一折叠叶片及第二折叠叶片展开的延伸方向设有阻挡外延部；阻挡器，所述阻挡器在所述桨叶底座的阻挡外延部远离所述阻挡器时，上升至所述桨叶的旋转平面，阻挡所述第一折叠叶片及所述第二折叠叶片。通过上述方案，在不增加叶片、螺旋桨支架和电机额外零件的前提下，利用惯性，实现了无需人工操作收起螺旋桨叶片的功能。 | ||||||
| 19 | 飞行陪伴机器人 | CN201710507790.6 | 2017-06-28 | CN107176295A | 2017-09-19 | 段炜 |
| 本发明公开了一种飞行陪伴机器人，包括：球形舱和基座，球形舱和基座呈飞碟形状；其中，球形舱的中间位置并排设置影像摄像模块和第一红外摄像模块；基座的圆弧面的边缘均匀设置多个超声波模块，基座的圆弧面上分别设置第一热释电红外模块、惯性测量模块以及角度测量模快；基座底部设置红外投影模块、第二热释电红外模块以及第二红外摄像模块；基座底部平面周边均匀设置四个内嵌式旋翼，基座的底部设两组电机，每组包括两个电机，每个电机分别驱动一个旋翼，四个旋翼中相对设置的两个旋翼设置为逆时针旋转，另外两个旋翼设置为顺时针旋转；基座内设置主控单元和至少一块电池。 | ||||||
| 20 | 多旋翼飞行器 | CN201710116851.6 | 2017-03-01 | CN107150792A | 2017-09-12 | 中岛修市郎 |
| 本发明提供一种可滞空时间以及可搬重量较大的多旋翼飞行器。上述多旋翼飞行器具有：发动机(1)，其使燃料在内部燃烧，从而产生旋转；多个螺旋桨(21、22、23、24)，它们利用旋转，产生升力；以及旋转传递路径(3)，其将由发动机(1)产生的旋转分配并传递至多个螺旋桨(21、22、23、24)。 | ||||||
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