| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 平流层飞艇 | CN201610352173.9 | 2016-05-24 | CN105923139A | 2016-09-07 | 不公告发明人 |
| 平流层飞艇，涉及飞艇技术领域，其包括浮力囊体、连接绳索和结构系统，浮力囊体至少有两个，各个浮力囊体分别通过连接绳索连接结构系统。浮力囊体至少有两个，在同等条件下，单个浮力囊体的体积更小，因此在浮升至平流层后，浮力囊体产生的膨胀应力较小，降低了对囊体材料及飞艇设计的要求。另外，体积更小的浮力囊体也使得本发明创造的飞艇的组装、放飞的难度降低。 | ||||||
| 2 | 飞船及其太阳能电池阵列装置上的太阳辐射的采集方法 | CN00803597.0 | 2000-02-08 | CN1118415C | 2003-08-20 | R·H·希尔斯唐 |
| 本发明涉及飞船及其太阳能电池阵列装置上的太阳辐射的采集方法。该飞船(1)包括用于提供具有基本纵向延伸的纵轴线(20)的船身(2)的气体外壳装置以及安装在船身(2)的外侧上的太阳能电池阵列装置(3)。该太阳能电池阵列装置(3)被设置成仅仅环绕船身(2)的一部分圆周延伸，并且绕船身的纵轴线(20)旋转，以便控制由太阳能电池阵列装置(3)所采集的入射太阳辐射量。 | ||||||
| 3 | 飞船中的太阳能电池阵列的定位 | CN00803597.0 | 2000-02-08 | CN1340012A | 2002-03-13 | R·H·希尔斯唐 |
| 飞船(1)包括用于提供具有基本纵向延伸的纵轴(20)的船身(2)的气体外壳装置以及安装在船身(2)的外侧上的太阳能电池阵列装置(3)。该太阳能电池阵列装置(3)被设置成仅仅环绕船身(2)的一部分圆周延伸,并且绕船身的纵轴(20)旋转,以便控制由太阳能电池阵列装置(3)所采集的入射太阳辐射量。 | ||||||
| 4 | 飞艇降落控制方法和装置 | CN201710331966.7 | 2017-05-11 | CN107117280A | 2017-09-01 | 兰功金; 郝祁 |
| 本发明实施例公开了一种飞艇降落控制方法和装置，其中方法包括：当接收到降落模式信号时，接收传感器采集到的所述飞艇的姿态信息；依据所述姿态信息以及PID控制算法、电机驱动算法生成电机控制信号；依据所述电机控制信号控制所述飞艇的驱动电机产生相应的驱动力以控制所述飞艇完成降落。本方案提高了飞艇降落的安全性，能够使飞艇在更加复杂的环境下进行降落，提高了飞行效率以及电能利用率。 | ||||||
| 5 | 一种以氦气为提升动力的飞艇 | CN201510833803.X | 2015-11-25 | CN106741809A | 2017-05-31 | 李昌林 |
| 本发明公开了一种用于农药喷洒作业的空中作业装置，为一种以氦气为提升动力的飞艇，包括气囊装置、飞艇机舱，飞艇机舱上方固定设置气囊装置，所述气囊装置两侧的飞艇机舱上分别设置有艇翼，艇翼下方设置有电动推进器，电动推进器连接有蓄电池。气囊装置连接氦气充气系统，气囊装置的气囊采用内层膜和外层膜双层结构，内层膜和外层膜双层结构内设置有相互独立的若干个气囊圈。气囊装置上设置有氦气回收装置，氦气回收装置包括控制阀门、连接管道、氦气收气罐、真空泵，所述的连接管道分别与气囊装置和氦气收气罐连接，控制阀门设置在连接管道上，氦气收气罐上设置有真空泵。 | ||||||
| 6 | 一种空中作业的农药喷洒方法 | CN201510833630.1 | 2015-11-25 | CN106741808A | 2017-05-31 | 李昌林 |
| 本发明公开了一种空中作业的农药喷洒方法，包括气囊装置、飞艇机舱，所述的飞艇机舱上方固定设置气囊装置，所述气囊装置两侧的飞艇机舱上分别设置有艇翼，所述的艇翼下方设置有电动推进器，所述的电动推进器连接有蓄电池。所述的气囊装置连接氦气充气系统，所述的气囊装置的气囊采用内层膜和外层膜双层结构，所述的内层膜和外层膜双层结构内设置有相互独立的若干个气囊圈。所述的飞艇机舱上设置喷雾装置和遥感影像机。 | ||||||
| 7 | 一种以氦气为提升动力的飞艇 | CN201510759345.X | 2015-11-10 | CN105346701A | 2016-02-24 | 彭罡 |
| 本发明公开了一种以氦气为提升动力的多用途飞艇系统，包括气囊装置、飞艇机舱，所述的飞艇机舱上方固定设置气囊装置，所述气囊装置两侧的飞艇机舱上分别设置有艇翼，所述的艇翼下方设置有电动推进器，所述的电动推进器连接有蓄电池。所述的气囊装置连接氦气充气系统，所述的气囊装置的气囊采用内层膜和外层膜双层结构，所述的内层膜和外层膜双层结构内设置有相互独立的若干个气囊圈。所述的飞艇机舱上设置喷雾装置和遥感影像机。 | ||||||
| 8 | 氢气再生太阳能动力的飞行器 | CN201380058156.9 | 2013-09-19 | CN104768847A | 2015-07-08 | 塞巴斯蒂安·福尼尔; 杰伊·戈德塞尔 |
| 一种飞行器，包括：容纳氢气的壳层，用于从所述壳层收集水的水收集系统，将使用所述水收集系统收集的水转换成氢气的电解器，以及使用通过所述电解器所产生的氢气再添满所述的壳层的氢气补给系统电解器。在一个实施例中，所产生的氢气也供应给一个用于飞行器推进器的氢燃料推进系统飞行器。 | ||||||
| 9 | 飞艇推进系统 | CN95190912.6 | 1995-01-30 | CN1135740A | 1996-11-13 | 马克·H·韦克斯勒; 大卫德·E·卡里尔 |
| 本发明为一用于飞艇的推进系统。具体地说，推进系统具有一在飞艇上作可转动安装的推力发生装置，此装置可绕一转动轴线转动，此轴线位于一与飞艇竖轴线成一锐角的平面内，装置在此平面内从一使装置的推力轴线与纵轴线方向一致的位置转到一至少与之成正或负90度的位置上。一装在飞艇内的动力装置具有供巡航状态所需的动力和一与推力发生装置连接的输出传动轴。一直接装在推力发生装置上的低重量高功率的动力装置具有供停场状态所需的动力。 | ||||||
| 10 | 一种扑翼飞艇 | CN201710073751.X | 2017-02-10 | CN106741813A | 2017-05-31 | 杨思强; 汪俊; 王波; 蔺靓; 于传稳 |
| 本发明涉及一种扑翼飞艇，包括气囊、辅助气囊、吊舱、双扑翼机构、尾杆、尾翼、方向舵和升降舵，气囊外表面分别设有吊舱、尾杆、尾翼、方向舵和升降舵；辅助气囊位于气囊内；吊舱位于气囊的底部；尾杆位于气囊的尾部；双扑翼机构设置于尾杆上；双扑翼机构包括扑翼翼片、根部轴和万向节；根部轴和尾杆通过万向节连接。采用这样的结构后，双扑翼机构的扑翼可沿根部轴的转动，改变扑翼的迎角大小，更加自由的调节实际飞行中方向。而且双扑翼机构可通过万向节实现驱动角度的更改，使扑翼飞艇能够更加自由便利的变换飞行角度，可以快速的实现飞艇的俯仰、转向等动作，极大提升了扑翼飞艇的飞行效率。 | ||||||
| 11 | 一种以氦气为提升动力的飞艇 | CN201510834085.8 | 2015-11-25 | CN106741812A | 2017-05-31 | 李昌林 |
| 本发明公开了一种空中作业的农药喷洒系统，为一种以氦气为提升动力的飞艇，包括气囊装置、飞艇机舱，所述的飞艇机舱上方固定设置气囊装置，所述气囊装置两侧的飞艇机舱上分别设置有艇翼，所述的艇翼下方设置有电动推进器，所述的电动推进器连接有蓄电池。所述的气囊装置连接氦气充气系统，所述的气囊装置的气囊采用内层膜和外层膜双层结构，所述的内层膜和外层膜双层结构内设置有相互独立的若干个气囊圈。所述的飞艇机舱上设置喷雾装置和遥感影像机。 | ||||||
| 12 | 一种用于农药喷洒作业的空中作业方法 | CN201510834030.7 | 2015-11-25 | CN106741810A | 2017-05-31 | 李昌林 |
| 本发明公开了一种用于农药喷洒作业的空中作业方法，包括气囊装置、飞艇机舱，飞艇机舱上方固定设置气囊装置，所述气囊装置两侧的飞艇机舱上分别设置有艇翼，艇翼下方设置有电动推进器，电动推进器连接有蓄电池。气囊装置连接氦气充气系统，气囊装置的气囊采用内层膜和外层膜双层结构，内层膜和外层膜双层结构内设置有相互独立的若干个气囊圈。气囊装置上设置有氦气回收装置，氦气回收装置包括控制阀门、连接管道、氦气收气罐、真空泵，所述的连接管道分别与气囊装置和氦气收气罐连接，控制阀门设置在连接管道上，氦气收气罐上设置有真空泵。 | ||||||
| 13 | 一种系留和自主飞行两用太阳能浮空器 | CN201611099874.2 | 2016-12-05 | CN106628099A | 2017-05-10 | 龙飞; 王根辉; 张常东 |
| 本发明提出的一种系留和自主飞行两用太阳能浮空器，包括气囊和副气囊；气囊内填充浮升气体，处于气囊下腹部的副气囊用于充放空气；气囊上表面覆贴膜式太阳能电池；气囊后部设有带舵面的“X”型尾翼；气囊中部两侧分别布置电动涵道转向推进器，气囊尾部布置电动推进器；气囊下腹部设有起落架。本发明主要结合传统飞艇和系留气球的优点，实现单个浮空器既能自主飞行，又能定点系留，同时采用太阳能电池及储能电池为艇载设备供电和提供飞行动力，与传统飞艇相比，该两用太阳能浮空器具有续航时间更长和环保节能等优点，与常规系留气球相比，该两用太阳能浮空器具有机动性强、经济性好，且执行任务区域大等优点。 | ||||||
| 14 | 一种长航时飞艇 | CN201510912301.6 | 2015-12-11 | CN106240784A | 2016-12-21 | 蒋鹏程; 张猛; 耿德华; 冯大毛 |
| 一种长航时飞艇，它包括水蒸气室（1）、氦气室（2）、空气室（3）、吊舱（4）、水蒸气发生器（11）、空气冷凝器（13）、水分离器（15）、冷水箱（18）、热水箱（20）和飞机活塞式发动机（22）和艇身（25），本发明优点是：在低能耗设计的基础上，从调节飞艇浮力和收集压舱水两方面解决了制约飞艇长航时飞行的重浮力平衡难题。具体体现在以下三点：1、充分使用飞艇发动机能量约1/3的能力被尾气带走，利用水的相变迅速获取热量并产生水蒸气给飞艇提供辅助升力，减小了氦气的消耗，无需使用额外能源，同时冷却了发动机尾气，为从尾气中收集压舱水提供基础。 | ||||||
| 15 | 飞艇推进系统 | CN95190912.6 | 1995-01-30 | CN1070440C | 2001-09-05 | 马克·H·韦克斯勒; 大卫德·E·卡里尔 |
| 本发明为一用于飞艇的推进系统。具体地说，推进系统具有一在飞艇上作可转动安装的推力发生装置，此装置可绕一转动轴线转动，此轴线位于一与飞艇竖轴线成一锐角的平面内，装置在此平面内从一使装置的推力轴线与纵轴线方向一致的位置转到一至少与之成正或负90度的位置上。一装在飞艇内的动力装置具有供巡航状态所需的动力和一与推力发生装置连接的输出传动轴。一直接装在推力发生装置上的低重量高功率的动力装置具有供停场状态所需的动力。 | ||||||
| 16 | Autonomous stratospheric airship | JP2000586581 | 1999-06-17 | JP2002531327A | 2002-09-24 | アラン・ビー・ブラック; ウィリアム・ディーン・ペリー; トマス・エッチ・ジェイクル; ロレンス・イー・エプリー |
| (57)【要約】 【課題】飛行高度における中立的浮揚構造を有しかつ電気エネルギの再生可能な貯蔵および収集を利用する自律成層圏飛行船を提供する。 【解決手段】本自律成層圏飛行船１０は、備品隔室と、前部および後部空気袋と、前部および後部空気調節サブシステムと推進システムと、制御システムとを備える船体を含む。 また、本飛行船１０は電力供給を受けた昼間および夜間の作動を可能にする再生式太陽エネルギ源と蓄電サブシステムとを含む。 さらに、本飛行船１０の制御システムは、選択された航行中間点間の、または特定の視線に沿った、自律作動を可能とする。 本飛行船１０によって利用される太陽電池は内部に設けられかつ互いに直行する２軸まわりに支持ジンバルされるので、収集効率が最大となりかつ本飛行船１０の空力学的形状を損なわない。 本飛行船の大きく簡略化されかつ制御性が少しだけ低いの態様では、他の太陽電池制御装置とバラスト調節システムとを利用し、かつ、備品隔室を船体の外部２０に備える。 | ||||||
| 17 | The positioning of the solar cell array in airship | JP2000598396 | 2000-02-08 | JP2002536246A | 2002-10-29 | ハロルド ヒルスドン，レジナルド |
| (57)【要約】 略長手方向に延びる軸線（２０）を有する外郭（２）を提供する気嚢手段と、外郭（２）の外部に装着されるべく配列された太陽電池配列手段（３）とを備える飛行船（１）を提供する。 太陽電池配列手段（３）は、外郭（２）の周囲の一部のみの周りに延びるように配列され、且つ太陽電池配列手段（３）により収集された入射太陽放射線量を制御するために長手方向の外郭の軸線（２０）周りに回転される。 | ||||||
| 18 | Propulsion device of a light aircraft | JP52181595 | 1995-01-30 | JPH09509120A | 1997-09-16 | CARLILE DAVID E; WEXLER MARK H |
| (57)【要約】 本発明は軽航空機の推進装置に関する。 詳しくは、推進装置は、機体（１０）に、機体の垂直軸線（１４）と鋭角をなす平面内で回転可能に搭載された推力発生組立体（２６）を有する。 組立体（２６）は、組立体（２６）の推力軸線が機体（１０）の長手方向軸（１２）と一致する位置から、少なくとも正負９０°回転した位置へと、平面内で回転可能になっている。 巡航状態に対して充分な動力を有する燃料効率の良い動力装置組立体（３２Ａ、３２Ｂ）が機体（１０）内に搭載され、その出力軸（４６）が推力発生組立体（２６）に連結されている。 軽重量高動力の動力装置（７１）がドッキング操縦に対して充分な動力を有する推力発生組立体（２６）に直接取り付けられている。 第１クラッチ（３９Ａ、３９Ｂ）が、燃料効率の良い動力装置組立体（３１Ａ、３１Ｂ）を推力発生組立体（２６）から解除するために設けられ、第２クラッチ（７３）が、動力装置（７１）を推力発生組立体から解除するために設けられている。 作動装置（７４）が、推力発生組立体を回転軸回りに回転させるために設けられている。 | ||||||
| 19 | Aerial cargo plane | JP11805484 | 1984-06-08 | JPS608192A | 1985-01-17 | BAANAADO RINDENBAUMU |
| 20 | HYDROGEN RECYCLING FLIGHT SYSTEM AND FLIGHT METHOD | US15758870 | 2015-12-03 | US20180290720A1 | 2018-10-11 | Byung Deok Yu; Hyunsoo Min; Junjin Jeon |
| The present invention relates to a hydrogen recycling flight system and flight method, the hydrogen recycling flight system including: a flight fuselage which has at least one pair of wings at each of both sides of a body; a hydrogen gas balloon which is air-tightly connected to the flight fuselage; a hydrogen fuel cell which is connected with the hydrogen gas balloon and is installed outside or inside the flight fuselage; and a secondary battery which is charged with electricity generated from the hydrogen fuel cell, electricity generated from a solar cell provided at an outer peripheral portion of the flight fuselage, or electricity of an external power network, in which by using a switch, the hydrogen fuel cell is switched to a water electrolysis device or the water electrolysis device is switched to the hydrogen fuel cell, the hydrogen recycling flight system includes: a water tank which stores water generated from the hydrogen fuel cell; the water electrolysis device which electrolyzes the stored water; a switch control device which switches functions of the hydrogen fuel cell and the water electrolysis device; and a high-pressure gas barrel which high-pressure stores hydrogen gas and oxygen gas generated in the water electrolysis device, and the flight fuselage flies by controlling the volume of the hydrogen gas balloon that is flotation power of a flight vehicle by an operation of the hydrogen fuel cell or the high-pressure gas barrel. | ||||||
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