| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 操作自行式平地机的方法和管理自行式平地机铰接的系统 | CN201580012886.4 | 2015-03-05 | CN106068220B | 2017-10-10 | A·沙玛; S·C·布德; B·R·凡德维尔 |
| 在接合时，铰接控制器(102)基于前轮(58、60)的转向角，自动调节自行式平地机(10)前框架(12)和后框架(14)之间的铰接角。如果自行式平地机(10)的地速超过阈值地速，则铰接控制器(102)进入仅允许减小自行式平地机(10)铰接角的模式。当铰接角度到达零时，铰接控制器解除，直到地速减小至阈值地速以下。 | ||||||
| 22 | 前轮驱动控制 | CN201310571732.1 | 2013-11-13 | CN103802884B | 2017-08-25 | 托德·F·维尔德 |
| 本发明公开了一种前轮动力系统，其使得能够独立地控制至每个车轮的动力以及获得对平均速度和前轮差速的直接控制。 | ||||||
| 23 | 折腰式拖拉机的双牵引装置 | CN201710174581.4 | 2017-03-22 | CN106904051A | 2017-06-30 | 卢华清 |
| 本发明公开了一种折腰式拖拉机的双牵引装置，涉及农用机械技术领域，包括有前车架、后车架和牵引杆，所述前车架上装有牵引座，所述牵引座上通过牵引销铰接有呈上下设置的两根所述牵引杆，所述后车架上至少装有一块连接板，两根所述牵引杆穿过所述连接板，在所述牵引杆的后端装有限位卡销。与现有技术相比，本发明大幅度降低载重时牵引连接部产生的上下摆动，避免牵引杆两端头的连接部出现断裂和变形，增加了前车架与后车架连接的稳定性，在紧急刹车或转弯时，避免出现拖拉机的前部单独侧翻或后部单独侧翻的现象，安全性高。 | ||||||
| 24 | 林用底盘及其铰接连接装置 | CN201410497188.5 | 2014-09-24 | CN104354768B | 2017-02-01 | 阚江明; 朱阅; 徐道春 |
| 一种铰接连接装置，用于连接林用底盘的前车架与后车架，包括圆柱销、连接架、限位件、铰接座及两个转向液压缸。当出现单侧障碍时，前车架整体可相对于连接架绕圆柱销做轴向转动，保证林用底盘在遇到单侧障碍时前后车架可以相对独立侧向偏转，有助于稳定底盘重心，增强了林用底盘在不平整路面的通过性。当遇到高低起伏的路面时，铰接连接装置与后车架通过铰链连接方式，前后车架可以相对小范围旋转，有助于前后车架的灵活性，增强了林用底盘的越障性。当需要转向时，在双侧转向液压缸的作用下，前后车架发生相对偏转，从而实现车辆的转向。实现前后车架多方向、多角度实时自动调节的目的。同时提供一种应用该铰接连接装置的林用底盘。 | ||||||
| 25 | 铰接式运输设备和用于铰接式运输设备的拖车 | CN201180011128.2 | 2011-02-21 | CN103228525B | 2016-10-12 | 卡里·玛基萨罗; 阿勒克赛·楚贝诺夫 |
| 本发明涉及在矿山和地下以及地面开挖中所开挖的岩石材料的移除，且尤其是涉及适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备。根据本发明的适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备包括拖车（7、16、20），所述拖车通过紧固铰接装置（10）可连接到运输设备的主体（1），且所述拖车（7、16、20）包括拖车主体（8）、拖车运输车厢（9）以及多个车轮，所述多个车轮中至少两个车轮被布置成可转向轮（11至12）。 | ||||||
| 26 | 载重车辆 | CN201080051706.0 | 2010-11-10 | CN102612457B | 2015-07-01 | 卡尔-埃里克·尼瓦 |
| 一种铰接转向载重车辆(1)，具有通过转向接头(10)连接到后部(3)的前部(2)，其中，前部(2)包括第一动力发动机(12)和至少一个前从动轮对(5、5’)，并且，后部(3)包括载荷容纳装置(6)和至少两个从动轮对(7、7’；8、8’)。后部上的所述至少两个从动轮对(7、7’；8、8’)中的第二轮对(8、8’)转向地连接到后部。本发明还涉及用于驱动这种载重车辆的系统。 | ||||||
| 27 | 用于回收能量的方法和液压系统 | CN201280073643.8 | 2012-05-30 | CN104364449A | 2015-02-18 | 博·维格霍尔姆; 安德烈亚斯·埃克瓦尔; 基姆·海布勒克 |
| 一种用于在工程机械的液压系统中回收能量的方法，液压系统包括用于移动负载的至少一个液压缸和由液压马达驱动的风扇，该方法包括下列步骤：在用于移动负载的液压缸的活塞侧和活塞杆侧中的一个处以负载压力对液压缸加压，该负载压力充分超过液压缸的活塞侧和活塞杆侧之间的移动负载所需的压差；在液压缸的活塞侧和活塞杆侧中的另一个处产生反压力，其中，在液压马达由来自液压缸的液压流体的返回流驱动的同时，通过液压马达产生反压力，由液压马达产生的反压力是驱动液压马达的返回流的量值和液压马达上的负载的量值的函数。本发明的优点是能够以简单且成本有效的方式减少车辆的能量消耗。 | ||||||
| 28 | 用于将两个车辆部分连接成一个铰接转向的车辆的铰链装置 | CN200980158029.X | 2009-02-12 | CN102348593B | 2014-06-11 | C·安利克; L·乔尼瓦诺里 |
| 本发明涉及一种铰链装置(1)，用于将两个车辆部分(2、3)连接成一个能蟹行的铰接转向的具有能交错的车轴的车辆。它包括四个结构元件(4、5、6、7)，这些结构元件经由四个其铰链中心在基本状态设置在一个共同的平面内的铰链连接结构(8、9、10、11)这样地相互连接，使得它们形成一个在该平面内抗剪的框架。在此所述结构元件中的形成抗剪的框架的两个彼此相对的侧边的两个结构元件(4、6)能分别围绕一条位于该平面内的转动轴线(D1、D2)相对于其它三个结构元件转动。此外铰链连接结构(8、9、10、11)构造成使得两个转动轴线(D1、D2)能以这样的方式从基本状态出发彼此交错，即转动轴线之一(D2)能从平面偏转出来。利用按照本发明的铰链装置(1)可以不需其它可动装置如转动铰链和能横向移动的连接元件地将具有车轴的两个车辆部分(2、3)连接成一个能蟹行的铰接转向的具有能交错的车轴的车辆。 | ||||||
| 29 | 轮式装载机的转向装置 | CN201280034261.4 | 2012-04-19 | CN103648890A | 2014-03-19 | 今西康太; 筑后宽之; 堀秀司; 明石光正; 长谷部辉; 恶七秀树; 高松伸匡 |
| 在通过方向盘操作和手柄操作使转向操作可行的轮式装载机中，能够以简单的构成实现使方向盘操作优先的机构，并且稳定地使机构工作。该转向装置包括方向盘（21）、操纵杆（22）、转向缸（23L，R）、转向阀（25）、泵（30）、通过方向盘操作向转向阀（25）供给先导压力的转向器（26）、通过操纵杆操作向转向阀（25）供给先导压力的手柄用电磁控制阀（27）和方向盘优先阀（28）。方向盘优先阀（28）根据在操作方向盘时因工作油流向转向器（26）而产生的液压回路的差压，切断从手柄用电磁控制阀（27）朝向转向阀（25）的先导液压的供给。 | ||||||
| 30 | 具有基于速度来居中的转向控制系统 | CN201280010714.X | 2012-02-24 | CN103402856A | 2013-11-20 | C·布里克纳 |
| 公开一种用于具有牵引装置(14)的机器(10)的转向控制系统(34)。转向控制系统可具有转向致动器(18)和被构造成产生指示机器的实际转向角度的第一信号的转向传感器(46)。转向控制系统还可具有操作者输入装置(20)、被构造成产生指示机器的希望转向的第二信号的输入传感器(42)以及可操作地连接到操作者输入装置的反馈致动器(47)。转向控制系统还可具有被构造成产生指示机器的行驶速度的第三信号的行驶速度传感器(44)以及控制器(48)，控制器被构造成基于第一和第二信号致动转向致动器以使牵引装置运动一定量，并基于第三信号致动反馈致动器以朝着中间位置迫动操作者输入装置。 | ||||||
| 31 | 铰接式运输设备和用于铰接式运输设备的拖车 | CN201180011128.2 | 2011-02-21 | CN103228525A | 2013-07-31 | 卡里·玛基萨罗; 阿勒克赛·楚贝诺夫 |
| 本发明涉及在矿山和地下以及地面开挖中所开挖的岩石材料的移除，且尤其是涉及适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备。根据本发明的适合于运输所开挖的岩石材料的运输设备包括拖车（7、16、20），所述拖车通过紧固铰接装置（10）可连接到运输设备的主体（1），且所述拖车（7、16、20）包括拖车主体（8）、拖车运输车厢（9）以及多个车轮，所述多个车轮中至少两个车轮被布置成可转向轮（11至12）。 | ||||||
| 32 | 用于轮式车辆列的转向系统和方法 | CN200880007717.1 | 2008-02-07 | CN101631712B | 2013-03-27 | 毛利斯·德蒙; 安斯利·德布南 |
| 一种能够操纵布置成一列且相邻车辆可转动地彼此相连以便绕竖直轴线转动的多辆车转向的转向系统和方法。每一辆车均具有一对可转向轮，并且，在车辆列一端的一对轮子为选择的引导轮对，其具有由操作者确定的转向角度。电控制系统自动操纵位于引导轮之后的所有轮子转向。车辆角度传感器测量相邻车辆之间的车间角度并将该信息提供给控制系统。指示器对控制器提供车辆列行驶的当前距离。车轮角度传感器提供表示每一轮对的当前转向角度的信号。控制器通过基于测量输入值的计算修正值，将每一跟随轮对的实际转向角度调节至理想角度。 | ||||||
| 33 | 轮式装载机 | CN201180026388.7 | 2011-05-27 | CN102917942A | 2013-02-06 | 伊藤德孝; 菊地彻 |
| 一种轮式装载机包括：车身，在连结部以能够操舵的方式连结有前构架和后构架；隔着连结部，安装在前构架的车轴上的至少一对前轮以及安装在后构架的车轴上的至少一对后轮；驱动一对前轮的一对前轮用电动马达以及驱动一对后轮的一对后轮用电动马达；转向控制部，在进行操舵操作的期间，为了使前构架和后构架以结合部为中心相互向相反方向转动，而使内轮侧彼此之间的速度的大小关系与外轮侧彼此之间的速度的大小关系相反，且以与操舵角度对应的速度差来驱动一对前轮用电动马达和一对后轮用电动马达，而使车身折曲；和旋转行驶控制部，若判断为操舵操作结束，则驱动一对前轮用电动马达及一对后轮用电动马达，以使外轮侧的前轮用电动马达的速度差和内轮侧的前轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差，并使外轮侧的后轮用电动马达的速度差和内轮侧的后轮用电动马达的速度差具有与操舵角度对应的内外轮的速度差。 | ||||||
| 34 | 带有铰接接头的小型工具携载器 | CN200680047093.7 | 2006-12-13 | CN101331277B | 2012-02-22 | 科迪·L·休厄尔 |
| 一种适于多种应用的立式骑乘型工作车辆。所述车辆包括基本单元、铰接接头、以及多个可互换装备底盘中的一个。所述基本单元具有至少一个地面支撑部件，为所述工作车辆提供了动力和机动性。所述铰接接头被支撑在所述基本单元的前端。操作员平台从所述基本单元的后端延伸。多个底盘的每一个包括至少一个地面支撑部件，通过所述铰接接头枢转地连接到所述基本单元。所述多个底盘中的每一个可以是专用装备底盘或通用装备底盘。每个专用底盘包括专用工作工具。每个通用底盘包括附接表面，用于连接到多个工作工具中的一个。所述地面支撑部件可以是驱动轮、随动轮、履带或工作工具的任意组合。 | ||||||
| 35 | 抗急动阀 | CN200610091696.9 | 2006-05-09 | CN1862031B | 2010-09-29 | W·L·戈尔霍夫 |
| 本发明涉及抗急动阀。一种液压控制系统，该系统包括具有压力响应装置(15)的流体的源(11)和致动器。主控制阀(21)具有通过第一管道(41)和第二管道(43)与致动器端口连通的端口(27，29)，并具有产生负荷压力(45)的装置。压力峰值抑制阀(51)具有跨所述管道连接的端口，该阀包括可在阻挡端口间连通的第一位置和允许连通的第二位置间移动的滑阀(65)。阀(51)限定弹簧腔(67)，该腔包括将滑阀向第一位置偏压的弹簧(69)。该阀限定负荷信号通道(83)，以将负荷压力传递至腔并还将滑阀向第一位置偏压。该阀限定与源连通的压力腔(81)，其中的流体压力将滑阀向第二位置偏压。 | ||||||
| 36 | 弯曲式建筑车辆 | CN200780041449.0 | 2007-11-07 | CN101616835A | 2009-12-30 | 田中俊雄; 中村刚志 |
| 本发明的目的在于提供一种弯曲式建筑车辆，其可以进行适合于在一般道路上的行驶，并且还适合于现场作业的转向操作。该弯曲式建筑车辆具有：可弯曲的自行车体(1)、用于弯曲自行车体的车体弯曲用液压缸(2)、控制向车体弯曲用液压缸(2)的液压油的流动的液控方向切换阀(5)、以及通过旋转操作手轮(7A)对方向切换阀(7)的信号接收部输出液控信号，切换该切换阀(5)的手轮用操作装置(6)，在该弯曲式建筑车辆中设置了：通过倾斜操作操纵杆(11A)输出电信号的电气操纵杆用操作装置(10)、输入该操作装置(10)的电信号输出与操纵杆(11A)的操作有关的电信号的控制器(11)、把该电信号转换为液控信号然后输出给方向切换阀(5)的信号接收部，切换该切换阀(5)的信号转换单元、以及选择性地通过旋转操作手轮(7A)和倾斜操作操纵杆(11A)，进行方向切换阀(5)的操作的操作方式的选择单元。 | ||||||
| 37 | 带有铰接接头的小型工具携载器 | CN200680047093.7 | 2006-12-13 | CN101331277A | 2008-12-24 | 科迪·L·休厄尔 |
| 一种适于多种应用的立式骑乘型工作车辆。所述车辆包括基本单元、铰接接头、以及多个可互换装备底盘中的一个。所述基本单元具有至少一个地面支撑部件，为所述工作车辆提供了动力和机动性。所述铰接接头被支撑在所述基本单元的前端。操作员平台从所述基本单元的后端延伸。多个底盘的每一个包括至少一个地面支撑部件，通过所述铰接接头枢转地连接到所述基本单元。所述多个底盘中的每一个可以是专用装备底盘或通用装备底盘。每个专用底盘包括专用工作工具。每个通用底盘包括附接表面，用于连接到多个工作工具中的一个。所述地面支撑部件可以是驱动轮、随动轮、履带或工作工具的任意组合。 | ||||||
| 38 | 高吨位超轻矿用卡车 | CN200580030540.3 | 2005-06-17 | CN101052546A | 2007-10-10 | A·C·福伊尔艾森 |
| 一种高吨位超轻矿用卡车包括为实现更大的净载重能力而改进的传动系统。该装置包括具有曲面形状的侧翻斗。 | ||||||
| 39 | 抗急动阀 | CN200610091696.9 | 2006-05-09 | CN1862031A | 2006-11-15 | W·L·戈尔霍夫 |
| 本发明涉及抗急动阀。一种液压控制系统，该系统包括具有压力响应装置(15)的流体的源(11)和致动器。主控制阀(21)具有通过第一管道(41)和第二管道(43)与致动器端口连通的端口(27，29)，并具有产生负荷压力(45)的装置。压力峰值抑制阀(51)具有跨所述管道连接的端口，该阀包括可在阻挡端口间连通的第一位置和允许连通的第二位置间移动的滑阀(65)。阀(51)限定弹簧腔(67)，该腔包括将滑阀向第一位置偏压的弹簧(69)。该阀限定负荷信号通道(83)，以将负荷压力传递至腔并还将滑阀向第一位置偏压。该阀限定与源连通的压力腔(81)，其中的流体压力将滑阀向第二位置偏压。 | ||||||
| 40 | 铰接式车辆的转向系统及车辆转向系统的控制器 | CN97113927.X | 1997-06-23 | CN1109619C | 2003-05-28 | 德怀特·布鲁斯·斯蒂文森 |
| 铰接式车辆(11)的转向系统包括转向缸(19，21)，其中，转向系统包括一转向控制阀(31)，该转向控制阀具有一个固定在后转向架部分(15)上的壳体(33)。转向控制阀(31)包括一个接受转向输入的阀芯(49)和一个随动阀套(51)，其借助一联杆机构(123，117，63)接受代表前转向架部分(13)的铰接角变化的反馈。为减小主系统流量，阀套相对于阀芯的随动运动，或者为减小负载信号，阀套相对于壳体的随动，当前、后转向架部分(13，15)趋近最大铰接角时被用作缓冲转向的方法。 | ||||||
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