1.一种能够操纵一列车辆中多辆车转向的转向系统，其包括：
所选择的一对横向排列的推进装置，每一推进装置均包括可转向的驱动行走轮并适于安装在所述车辆中一辆车的相对侧；
第一动力致动机构，其用于在车辆列在地面上运动时，操纵所述选择的成对推进装置转向；
至少另两对横向排列的推进装置，每一对均包括两个可转向的驱动行走轮，所述另外的成对推进装置中的每一对均与一辆或多辆其它车辆相连并对其进行支承，并且，每一对另外推进装置中的每一推进装置均适于安装在其相应的另一车辆的两个相对侧中相应的一侧上；
第二动力致动机构，其用于操纵所述另外的成对推进装置中每一对转向；
控制系统，该系统用于控制每一第二动力致动机构，以便设定每一所述另外的成对推进装置的转向角度；
其特征在于，
所述转向系统还包括：至少一个角度传感器，其用于测量每一对相邻车辆之间的选择车间角度并产生表示该角度的第一电信号；
所述控制系统包括：用于指示车辆列中轮子已离开选择位置的距离的装置，用于确定所选择的推进装置对与所述至少另两对推进装置中每一对的当前转动角度并产生表示该角度的相应第二电信号的确定装置，用于存储在车辆列在支承面上运动时由所述确定装置测得的所述选择推进装置对的一系列转向角度的装置，以及，用于将电转向信号发送至所述第二动力致动机构以便操纵所述第二动力致动机构进而操纵所述另外的推进装置对转向的装置，所述控制系统在所述转向系统的使用期间，根据车辆列从所述选择位置行驶的距离、确定的相应的成对推进装置的当前转向角度和测得的相应的成对推进装置的车间角度，将每一对另外的推进装置的当前转向角度调节至理想转向角，
其中，每一对相邻车辆的所述车间角度均由相应车辆对的中央纵向轴线和相应车辆对中一辆车能够相对于相应车辆对中另一辆车沿基本水平平面转动的枢轴点限定。
2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，每一所述推进装置均包括用于驱动其相应车辆的液压马达以及用于可拆卸地使推进装置与相应车辆的主机架相连的非转动轮支承构件，所述车辆为传输车辆。
3.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述或每一角度传感器包括张紧滚子链以及转动位置转换器，其中，所述张紧滚子链在弧形链条支承件上水平延伸，该支承件的曲率中心与所述枢轴点竖直排列，所述枢轴点位于两个推进装置之间中间，所述转动位置转换器可安装在悬挂机构上，该悬挂机构用于可转动地将相应的相邻车辆对连接在一起并具有可以与所述滚子链啮合的探测链轮。
4.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，对所述控制系统进行编程以建立每一另一对推进装置的所述理想转向角度的死区范围，所述死区范围在理想的转向角度上下均延伸出几度，并且，所述控制系统将可操作信号发送至所述第二动力致动机构，以便如果所述相应成对推进装置的当前转向角度超出所述死区范围，则调节这对所述推进装置的当前转向角度。
5.根据权利要求1～3中任意一项所述的转向系统，其特征在于，所述控制系统包括多个可编程序逻辑控制器(PLC)，在车辆列中的每一车辆上均设有相应的一个所述PLC。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的转向系统，其特征在于，在车辆列沿两个可能方向中的一个方向运动时，通过所述控制系统，将所述或每一车间角乘以-1，以提供用于计算与该车间角度相关的另外成对推进装置的转向角度修正值的量。
7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，如果所计算的转向角度修正值超出预定的最小角度修正值，则所述控制系统仅仅调节每一另一对推进装置的转向角度。
8.根据权利要求1～4中任意一项所述的转向系统，其特征在于，所述控制系统在所述转向系统的使用期间，能够以相应的另一对推进装置在地面上运动时，补偿这对推进装置的预定偏差的量，调节当前的转向角度。
9.根据权利要求8所述的转向系统，其特征在于，所述控制系统在所述转向系统的使用期间，能够仅仅以如果理想的转向角度超出预定正角度或小于等效尺寸的预定负角度，则对相应的另一对推进装置的偏差进行补偿的方式，调节当前转向角度。
10.根据权利要求1～4中任意一项所述的转向系统，其特征在于，所述车辆为以首尾相连的方式布置的传输车辆，并且，相邻车辆可转动地彼此相连以便可以绕竖直枢轴线转动，并且，每一竖直枢轴线均位于所述另外推进装置对中相应的一对推进装置之间的中间。
11.一种用于操纵一列连接在一起的至少三辆车转向的方法，所述方法包括：
提供一列至少三辆车，其包括第一和第二端部车辆和至少一辆中间车辆，每一车辆均具有至少一对安装在其上并支承车辆的推进装置，每一推进装置均包括可转向轮，该可转向轮可以绕基本竖直轴线转动以便操纵车辆转向，每一对推进装置均安装在相应车辆的相对侧，每一车辆还包括用于使所述或每一推进装置对的轮子绕它们的相应竖直轴线转动的动力转向装置以及用于操纵所述动力转向装置以便使所述车辆列转向的控制器，车辆列的相邻车辆可转动地彼此相连以便绕基本竖直的车辆枢轴轴线转动；
使所述车辆列以朝所述端部车辆中一辆车的理想方向在地面上运动；
操纵在所述一端车辆上的一对引导轮转至理想的转向角度；
持续或定期检测所述理想的转向角度并对所述控制器提供表示该角度的第一信号；
在车辆列在地面上运动时，存储一系列所述理想转向角度；
其特征在于，所述方法包括还包括：
持续或定期检测跟随所述引导轮对的每一对轮子相对于所述车辆列的行驶方向的当前转向角度；
向所述控制器提供所述车辆列从所选择的位置行驶距离的指示；
向所述控制器提供成对相邻车辆之间的车间角度的控制器可读取指示，每一车间角均由相应的一对车辆的中央纵向轴线和相应车辆对的所述车辆枢轴轴线限定，以及当车辆列运动时，通过所述控制器计算跟随轮对的转向角度修正值的计算步骤，所述转向角度修正值为以下参数的函数：
(i)所述车辆列行驶的距离；
(ii)所存储的引导轮对的理想转向角度，控制器选择所存储的每一跟随轮对的转向角度，其表示在所述引导轮对处于与相应跟随轮对的当前所处位置相同的位置时的理想转向角度；
(iii)与相应跟随轮对相关的当前车间角度，该相关的车间角度的限定竖直轴线位于相应跟随轮对之间；
(iv)跟随每一所述引导轮对的每对轮子的当前转向角度。
12.根据权利要求11所述的转向方法，其特征在于，所述控制器在每一所述车辆上均包括可编程序逻辑控制器(PLC)，所述PLC包括主PLC和多个智能子PLC。
13.根据权利要求11所述的转向方法，其特征在于，所述计算步骤包括：为每一跟随轮对的每一选择的存储转向角度提供死区角度范围，所述死区范围的范围从最小角度设定值至最大角度设定值。
14.根据权利要求12所述的转向方法，其特征在于，所述计算步骤包括：为每一跟随轮对的每一选择的存储转向角度提供死区角度范围，所述死区范围的范围从最小角度设定值至最大角度设定值。
15.根据权利要求11～14中任意一项所述的转向方法，其特征在于，在所述车辆列沿两个可能方向中的一个方向运动时，所述计算步骤包括将每一当前车间角度乘以-1，以提供用于计算每一转向角度修正值的修正车间角度。
16.根据权利要求11～14中任意一项所述的转向方法，其特征在于，所述计算步骤包括：通过将相应的跟随轮对的调节转向角度位置乘以补偿相应跟随轮对的偏差的预定量，计算每一跟随轮对的调节转向角度位置。
17.根据权利要求15所述的转向方法，其特征在于，所述计算步骤包括：通过将相应的跟随轮对的调节转向角度位置乘以补偿相应跟随轮对的偏差的预定量，计算每一跟随轮对的调节转向角度位置。
18.一种用于为形成一列车而连在一起的至少三辆车的转向系统，在所述车辆列的相邻车辆可转动地彼此相连以便可以绕基本竖直轴线转动，每一车辆均具有一对安装在其上并支承车辆的转向轮，这些转向轮对包括选择的引导轮对，这对引导轮安装在位于车辆列一端的一辆所述车辆上，所述引导轮对具有其自身的转向角度，该角度由在使用转向系统期间控制所述引导轮对的转向装置的操作者确定，每一车辆均具有致动机构，该机构用于操纵其安装在车辆相对侧上的相应轮对转向，
其特征在于，所述转向系统包括：
用于自动操纵跟随在所述引导轮对之后的所有轮对转向的电控制器系统，所述电控制器系统包括用于存储检测数据的存储单元以及用于提供表示车辆列从预定位置行驶的当前距离的信号的电子指示器；
车辆角度传感器，其用于测量相邻车辆之间的选择车间角度，产生表示该角度的第一电信号，并将所述第一电信号传输至所述电控制器系统，车间角度为由相应的一对相邻车辆的中央纵向轴线和所述基本竖直轴线限定的角度，其中，相应的一对车辆中的一辆车能够相对于该对车辆中的另一辆车绕所述基本竖直轴线转动；
第一轮子角度传感器，其用于对所述电控制器系统提供表示所述选择的引导轮对的当前转向角度的电信号，所述存储单元适于存储一系列所选择引导轮对的检测转向角度，每一存储的转向角度均与在沿所述车辆列行驶路径的一系列位置处的引导轮对的转向角度相对应；
辅助轮子角度传感器，其用于检测跟随这对引导轮对之后行驶的所述轮对的实际转向角度并对所述电控制器系统提供表示该角度的电信号；
所述电控制器系统在所述转向系统使用期间，将每一跟随轮对的实际转向角度调节至理想的转向角度，所述电控制器系统根据以下参数计算每一跟随轮对的调节量：
(i)所述车辆列行驶的当前距离；
(ii)所存储的多系列检测转向角度中的一个相应检测转向角度，所述电控制器选择所述相应的一个转向角度，该角度表示在所述引导轮对基本处于相应的跟随轮对的当前位置时的引导轮对的转向角度；以及
(iii)与相应跟随轮对相关的当前车间角度，该相关的车间角度具有其靠近相应跟随轮对的限定竖直轴线。
19.根据权利要求18所述的转向系统，其中，如果理想的转向角度大于较小正预定值或小于与所述正预定值乘以-1相等的较小负值，则仅仅调节多对跟随轮中的一个相应轮对的转向角度。
20.根据权利要求18所述的转向系统，其中，每一车辆角度传感器均包括张紧滚子链以及转动位置转换器，其中，所述张紧滚子链在链条支承件上水平延伸，该支承件形成弧形曲率中心与所述相应成对的相邻车辆之间转动的基本竖直轴线竖直排列，所述转动位置转换器可安装在悬挂机构上，该悬挂机构用于可转动地将相应的相邻车辆对连接在一起并具有可以与所述滚子链啮合的探测链轮。
21.根据权利要求19所述的转向系统，其中，每一车辆角度传感器均包括张紧滚子链以及转动位置转换器，其中，所述张紧滚子链在链条支承件上水平延伸，该支承件形成弧形曲率中心与所述相应成对的相邻车辆之间转动的基本竖直轴线竖直排列，所述转动位置转换器可安装在悬挂机构上，该悬挂机构用于可转动地将相应的相邻车辆对连接在一起并具有可以与所述滚子链啮合的探测链轮。
22.根据权利要求18～21中任意一项所述的转向系统，其特征在于，所述电控制器系统包括用于每一所述车辆的可编程序逻辑控制器(PLC)，每一PLC均适于安装在相应的一辆车上，所述PLC包括主PLC和多个智能子PLC。
23.根据权利要求18～21中任意一项所述的转向系统，其特征在于，对所述电控制器系统进行编程，以通过一系列计算，计算出每一跟随轮对的调节量，所述计算包括通过将相应轮对的实际转向角度乘以对相应跟随轮对的偏差进行补偿的预定量，计算每一跟随轮对的调节转向角度。