子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种安全驾驶预警方法及系统、汽车和可读存储介质 | CN201710448227.6 | 2017-06-14 | CN107323343A | 2017-11-07 | 林宋伟; 庄敏; 龙刚; 鹿鹏; 李斐; 梁斌 |
| 一种安全驾驶预警方法及系统，该系统包括摄像头和数字信号处理器，由于该系统通过采集驾驶员的虹膜图像数据或人脸图像数据和从中提取驾驶员眼部大小的信息，并根据驾驶员眼部大小，计算相应的使得摄像头拍摄的眼球反射图像具有高清晰度的焦距参数，再控制摄像头根据该焦距参数自动调整焦距，拍摄出高清晰度的眼球反射图像，确保了安全预警系统可根据眼球反射图像做出准确的判断和决策，避免驾驶员的危险驾驶，保障了安全驾驶。相应地，本申请还提供了一种包括该安全驾驶预警系统的汽车和一种可读存储介质。 | ||||||
| 2 | 基于立体摄相机检测接近车辆的物体的系统和方法 | CN201611246522.5 | 2016-12-29 | CN107042826A | 2017-08-15 | 奥利弗·马克斯·杰罗明; 保罗·艾伦·狄奥多西 |
| 公开了一种系统。所述系统包括一个或多个处理器以及存储器，所述存储器包括指令，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器执行方法。所述方法包括：从安装在车辆上的第一图像传感器接收第一图像数据以及从安装在所述车辆上的第二图像传感器接收第二图像数据，所述车辆包括被配置成用于通向位于所述车辆外部的空间的元件；通过比较所述第一图像数据和所述第二图像数据生成深度图，所述深度图包括对象；当确定所述深度图中的所述对象位于所述元件被配置成用于通向的所述空间内时，确定所述对象将干扰所述元件通向所述空间；以及当确定所述深度图中的所述对象不位于所述元件被配置成用于通向的所述空间内时，确定所述对象不会干扰所述元件通向所述空间。 | ||||||
| 3 | 点火开关断开能量管理系统 | CN201611195953.3 | 2016-12-22 | CN107009976A | 2017-08-04 | 泽利科·戴尔杰维克; 詹姆斯·迈克尔·维恩费热; 卡尔·威廉·武伊齐克 |
| 本发明公开了一种点火开关断开能量管理系统。一种车辆可包括车身控制器，所述车身控制器被配置为：响应于车辆标志指示运输状态，限制至少一个车辆功能的操作，以减少车辆运输期间的电池消耗，并且响应于车辆标志指示工厂状态，在制造期间启用所述至少一个车辆功能的操作。 | ||||||
| 4 | 用于评估内燃机的起动器马达的方法和设备 | CN201710025648.8 | 2017-01-13 | CN106985822A | 2017-07-28 | Y·A·高尼姆 |
| 一种用于监测发动机起动系统的方法包括检测第一发动机发动命令、监测发动机速度状态以及将发动机速度状态收集在设置于第一控制器中的第一缓冲器中。基于蓄电池中的受监测电功率状态确定第二发动机发动命令。将蓄电池中的电功率状态存储在设置于第二控制器中的第二缓冲器中。基于第一发动机发动命令和第二发动机发动命令，将收集在第一缓冲器中的发动机速度状态与蓄电池中收集在第二缓冲器中的电功率状态同步。基于蓄电池中的电功率状态确定起动器电阻。远程信息处理装置将起动器电阻以及与受监测电功率状态同步的受监测发动机速度状态传送至远程系统。 | ||||||
| 5 | 电动车动力总成中心控制器 | CN201611204677.2 | 2016-12-23 | CN106671970A | 2017-05-17 | 刘贻樟; 张志辉; 陈爱美 |
| 本发明实施例公开了一种电动车动力总成中心控制器，包括：中央处理单元、电源单元、信号采集单元、输出单元和通讯单元；所述电源单元连接所述中央处理单元的电源接口，所述信号采集单元连接中央处理单元的输入接口，所述输出单元连接中央处理单元的输出接口，所述通讯单元连接中央处理单元的通讯接口。本发明既能监控电池包，又能控制牵引电动机和变速器，降低了控制器成本，简化了线束、减轻了重量、降低了空间要求、简化了系统结构、提高了系统的可靠性，本发明既具有BMS、GCU、TCU控制器所需变量，又有整车控制所需变量，信号量强大，本发明通过对驾驶员所需扭矩进行有效评估，在电池电量、路况、车况等因素条件下决定电动机最佳输出扭矩。 | ||||||
| 6 | 一种道路施工情况下自动驾驶方法和智能车 | CN201611183716.5 | 2016-12-20 | CN106585622A | 2017-04-26 | 方啸; 李中兵; 江涛; 张茂胜; 邓书朝 |
| 本发明公开了一种道路施工情况下自动驾驶方法和智能车，属于智能驾驶技术领域，以实现道路施工路况下的自动驾驶。所述方法包括：在检测到施工标识时，控制智能车停止行驶，并使所述智能车偏离行驶方向一个角度，使得所述智能车能够兼顾前方路况和后方路况；检测离施工道路距离最近的一个正常行驶车道内是否存在车辆；在存在车辆时，确定所述智能车与所述车辆之间的距离是增大还是减小；在距离是增大时，控制所述智能车前行驶入所述车辆所在的车道；在距离是减小时，控制所述智能车调头驶入所述车辆所在的车道。本发明用于汽车自动驾驶。 | ||||||
| 7 | 一种用于AMT整车质量的计算方法 | CN201610946171.2 | 2016-11-02 | CN106564504A | 2017-04-19 | 李福文; 杨小辉; 聂幸福 |
| 本发明公开了一种用于AMT整车质量的计算方法，属于整车质量计算技术领域。所述计算方法首先对信号经递推平均滤波处理，采集转速和扭矩信号，然后进行加速过程识别，最后进行整车质量的计算，取平均值，将计算结果实时传输给AMT。本发明所述计算方法成本低、计算速度快、能够准确的得出AMT车辆的质量，并实时更新传输给AMT，能够满足AMT换挡策略的要求。 | ||||||
| 8 | 轮式驱动电动汽车底盘集成控制系统协调控制装置及方法 | CN201610985005.3 | 2016-10-24 | CN106515716A | 2017-03-22 | 丁惜瀛; 董赛; 蓝天翔; 韩翔宇; 贾广东; 王锐; 成凯龙; 王亚楠 |
| 本发明提出一种轮式驱动电动汽车底盘集成控制系统协调控制装置及方法，属于电动汽车领域，该装置包括驾驶员操纵平台、姿态参数理想值生成单元、车辆侧偏观测单元、横摆角速度传感器、车速传感器、左前轮轮速传感器、右前轮轮速传感器、左后轮轮速传感器、右后轮轮速传感器、协调控制单元、AFS控制器、ABS控制器和DYC控制器，本发明对车辆行驶的不同工况进行分析，判断各子系统所适合的控制工况，设计协调控制系统，使各子系统合理分配各自职责，发挥各自优势，提高车辆稳定性，解决底盘集成系统中各子系统间相互耦合的问题，最大限度发挥各子系统功能。 | ||||||
| 9 | 车辆的自动驾驶控制装置 | CN201610801709.0 | 2016-09-05 | CN106515710A | 2017-03-22 | 松野浩二; 堀口阳宣 |
| 本发明提供在TCS运行时适当地设定自动驾驶的目标加速度，能够不使TCS进行不必要的运行而进行顺畅的加速，此外，即使在易打滑路面也通过TCS抑制滑移从而继续自动驾驶的车辆的自动驾驶控制装置。在以按规定设定的自动驾驶要求驱动转矩为目标转矩执行自动驾驶控制的车辆的自动驾驶控制装置中，在TCS的运行条件成立时，将TCS要求驱动转矩Ttcs作为目标转矩进行设定，使驱动转矩降低而抑制驱动轮的滑移，在使TCS运行时的自动驾驶要求驱动转矩Tcont逐渐降低而成为Ttcs>Tcont的情况下，结束TCS，并将降低了的TCS运行时的自动驾驶要求驱动转矩Tcont作为自动驾驶控制的自动驾驶要求驱动转矩进行重新设定。 | ||||||
| 10 | 车载辅助驾驶系统 | CN201610888563.8 | 2016-10-11 | CN106467112A | 2017-03-01 | 刘玲; 郭涛 |
| 本发明实施例提供一种车载辅助驾驶系统。该车载辅助驾驶系统包括车载终端、路侧单元以及安装于车辆上的中央控制系统；该车载终端包括数据采集模块、数据处理模块、第一通信模块和第二通信模块。数据采集模块获取本车的第一车辆行驶数据，通过第一通信模块获取行驶环境信息，并将该第一车辆行驶数据和该行驶环境信息发送给数据处理模块；数据处理模块根据该第一车辆行驶数据和该行驶环境信息，生成操作指令，并将该操作指令发送给该中央控制系统；中央控制系统根据该操作指令，控制本车行驶，实现了根据该第一车辆行驶数据和该行驶环境信息来控制本车行驶，对于当前的行驶环境内可能发生的危险进行实时地预测和预警，提高了车辆驾驶的安全性。 | ||||||
| 11 | 基于测距的汽车后车超车提示系统 | CN201610840273.6 | 2016-09-22 | CN106314276A | 2017-01-11 | 王平; 朱雪梅 |
| 一种基于测距的汽车后车超车提示系统，主要由：测距系统、超车识别系统、超车提示系统组成。测距系统测量左右相邻车道以及本车道后方汽车与本车间的距离，超车识别系统根据相邻时刻距离变化信息和安全距离判断出后方来车超车意图，超车提示系统据此驱动相应超车指示灯，并可进行语音提示，提醒驾驶员后方汽车将从左侧或右侧超车。使用本发明提出的基于测距的汽车后车超车提示系统，能保证驾驶员察觉后方来车的接近和超车意图，避免在后方来车超车时变道，以保证车辆安全行驶。 | ||||||
| 12 | 使用视觉提示、静止对象和GPS在十字路口中的车辆定位 | CN201610371199.8 | 2016-05-30 | CN106256644A | 2016-12-28 | S·曾; U·P·慕达利格 |
| 一种用于识别车辆的位置和方向的系统和方法。所述方法包括从(例如)在车辆或路旁单元上的地图数据库获得特定位置的环境模型。所述方法进一步包括使用GPS信号检测车辆的位置、使用雷达传感器确定从车辆到所述位置处的静止对象的距离测量和使用摄像机检测车辆周围的视觉提示。所述方法包括将静止对象和已检测视觉提示与在环境模型中的静止对象和视觉提示配准，和使用到静止对象的这些距离测量和在环境模型中匹配的视觉提示确定车辆的位置和方向。车辆可基于已检测静止对象和视觉提示更新环境模型。 | ||||||
| 13 | 一种插电式并联混合动力汽车自适应控制方法 | CN201610178456.6 | 2016-03-25 | CN105774797A | 2016-07-20 | 郭建华; 初亮; 刘翠; 许楠; 赵竟园; 石大排; 马玉哲; 张树彬; 刘初群; 哈林骐 |
| 本发明公开了一种插电式并联混合动力汽车自适应控制方法，旨在解决现有技术存在的门限值控制的PHEV工况适应性差的问题，包括以下步骤：出行里程特征统计识别：分别统计工作日和休息日的行驶里程，分别验证工作日和休息日的出行里程特征收敛性，当工作日和休息日的出行里程特征均满足收敛条件后，绘制工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线；PHEV控制参数在线实时调整：采用基于参考SOC的PHEV参数自适应策略，当车辆进入CD阶段，基于所述步骤一生成的工作日和节假日各时段累积平均行驶里程曲线，生成参考SOC，调整PHEV控制参数，使SOC跟随参考SOC变化，实现自适应控制。 | ||||||
| 14 | 在升档期间提供扭矩连续输出的离合器扭矩轨迹校正 | CN201210189651.0 | 2012-06-08 | CN102818006A | 2012-12-12 | 克里斯多佛·约翰·泰斯拉克; 格雷戈里·迈克尔·皮尔准恩; 鸿泰·埃里克·曾; 藤井雄二; 迈克尔·格伦·福德; 黛安娜·雅娜奇维夫; 李承勋 |
| 一种用于控制动力系中的多档自动变速器的控制系统和方法，该控制系统和方法用于具有多个压力激活式摩擦扭矩元件以实现升档的自动变速器。随着来自扭矩源的扭矩增加，多个摩擦扭矩元件在升档事件的扭矩阶段期间同步地接合和分离，同时允许即将分离的摩擦元件滑移，接着是对来自扭矩源的扭矩进行调节的惯性阶段。避免了在升档期间可感知的变速器输出扭矩的减小。在升档的扭矩阶段期间使用测量的扭矩值，以校正估计的即将接合的摩擦元件的目标扭矩，从而避免了即将接合的离合器处的瞬时扭矩扰动，并减小了输出轴处的扭矩瞬变。 | ||||||
| 15 | 一种基于双动力源协同的并联PHEV三参数换挡控制方法 | CN201710645891.X | 2017-08-01 | CN107499303A | 2017-12-22 | 王伟达; 闫正军; 刘亮; 项昌乐; 韩立金 |
| 本发明公开了一种基于双动力源协同的并联PHEV三参数换挡控制方法，该方法选取加速踏板开度α、车速v、电池SOC作为控制参数，该方法包括：区分不同的驱动模式解析需求转矩Tr，基于整车能量管理策略分配机电转矩，确定发动机和电机的工作点；然后依据系统综合效率计算方法，通过计算不同油门开度下双动力源的系统综合效率曲线交点，连接各加速踏板下的交点得到全部换挡点。 | ||||||
| 16 | 一种电动汽车拥堵跟随系统及控制方法 | CN201710141519.5 | 2017-03-10 | CN106891775A | 2017-06-27 | 朱波; 吴迪; 张农; 张鹏; 王星宇 |
| 本发明涉及一种电动汽车拥堵跟随系统，包括：毫米波雷达，安装在电动汽车车身的前部，用于获取前方车辆的车速信息与车距信息；电动汽车电池，用于提供动力源，根据允许的放电功率计算回收转矩；电机，用于电动汽车的驱动制动，判断可回收转矩；电机控制器，用于控制电机；电动汽车整车控制器VCU，作为电动汽车的拥堵跟随控制器，用于实现拥堵跟随功能。本发明通过引入前方车辆的位置及其车速信息，优化了频繁操作的驾驶模式；充分利用了电机的回收制动力，无需对原有制动系进行改造就可实现汽车制动，提高了驾驶舒适性和整车经济性。 | ||||||
| 17 | 基于拖拉机座椅受力信号的整车控制系统、方法及拖拉机 | CN201611247105.2 | 2016-12-29 | CN106853823A | 2017-06-16 | 刘洪光; 张继伟; 李明明; 潘松光; 姜海蔓; 陈亮亮; 张坤; 张继东; 刘兆花 |
| 本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种基于拖拉机座椅受力信号的整车控制系统、方法及拖拉机。该系统至少包括动力子系统、传动子系统、动力输出装置、整车控制器(VCU)以及座椅压力开关。该拖拉机至少包括动力子系统、传动子系统、动力输出装置、整车控制器以及座椅压力开关，座椅压力开关设置在座椅下。本发明首先通过触发设置在座椅下的座椅压力开关来控制整车的启动；其次可实现拖拉机工作时通过VCU检测驾驶员离开座位的时间来控制拖拉机输出装置(PTO)的工作状态，若是离开座位时长大于等于7s，VCU自动切断PTO动力输出，若是离开座位时长小于7s，PTO维持动力输出。整体上通过实现以上两个层次的结合，可以达到增强拖拉机行车安全的目的。 | ||||||
| 18 | 一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆 | CN201710012052.4 | 2017-01-06 | CN106828501A | 2017-06-13 | 邬占 |
| 本发明公开了一种车辆辅助驾驶方法、装置及车辆，属于智能车辆应用领域。所述方法包括：获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据；根据指示数据，判断车辆处于托管状态还是被控制状态，若判定车辆处于托管状态，则触发主动干预策略；若判定车辆处于被控制状态，则不触发主动干预策略。从而能够通过该指示数据判断车辆是否处于托管状态，并进行主动干预策略，解决了驾驶员突发的不能对车辆进行有效控制时，对车辆进行主动干预策略，以此辅助驾驶，避免了由于驾驶员的突发情况，对车辆无法操作而引起的交通事故等情况的发生，提高了行车安全性，提高了车辆使用体验。 | ||||||
| 19 | 一种电动汽车续驶里程预测方法 | CN201710017323.5 | 2017-01-11 | CN106740222A | 2017-05-31 | 何锋; 颜廷坤; 杨立成; 周凯; 高洋洋 |
| 本发明公开了一种电动汽车续驶里程预测方法，包括以下步骤：步骤一：在电动汽车启动行驶时，根据电池目前荷电状态SOC值和预先设计的理想城市工况路段电池电量的消耗情况，中控面板计算电动汽车理论续驶里程；步骤二：当电动汽车开始行驶后，电动汽车便根据此行驶距离内电池的电量消耗情况，计算出电动汽车的百公里电池的电量消耗；步骤三：根据电池行驶一段距离后的荷电状态SOC值和前述步骤二计算的百公里实际电池消耗量计算电动汽车剩余电量续驶里程，本发明可有效解决目前电动汽车驾驶员无法正确根据电动汽车剩余电量对电动汽车续驶里程正确预测的问题。 | ||||||
| 20 | 一种混合动力汽车换挡方法 | CN201611075722.9 | 2016-11-30 | CN106585613A | 2017-04-26 | 张辉 |
| 本发明公开了一种混合动力汽车换挡方法，实时采集油门踏板的踩踏深度及速度，根据所述踩踏深度及速度判断当前驱动需求并选取所述变速箱挡位，并且在变速箱换挡过程中由电动机驱动车辆，保证了车辆的动力输出，满足驾驶员的加速需求，提高车辆的驾驶感。 | ||||||
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