| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种汽车安全驾驶辅助系统 | CN201710587719.3 | 2017-07-18 | CN107499235A | 2017-12-22 | 蒋涛; 黄万强 |
| 本发明提供了一种汽车安全驾驶辅助系统，包括车载处理器、热成像摄像头、温度感应器、刹车控制器、显示器、语音系统和蓄电池。车载处理器处理热成像摄像头和温度感应器发送的信号，通过计算分析车辆当前的行驶状态和前方障碍物的位置，来提醒驾驶员注意前方危险，并能直接控制刹车控制器，实现自动刹车，避免驾驶员反映过慢而带来交通事故。通过上述方式，本发明能够实现提醒和预防夜间或雾天等复杂天气下，由于驾驶员视线不佳而带来的交通安全隐患，保障驾驶员生命安全。 | ||||||
| 2 | 一种车辆宽范围辅助预警方法 | CN201611269470.3 | 2016-12-31 | CN106740477A | 2017-05-31 | 徐苹; 刘全英; 赵芬芬 |
| 一种车辆宽范围辅助预警方法，包括优化设置第一、第二探测传感器和高度探测传感器，进行预先定标，对探测方向上的台阶进行扫描，计算得到台阶的高度和车辆到台阶的距离，并且对车辆与地面之间的间隙值进行补偿,根据不同的探测周期判断车辆的刮蹭情况，并实时报警和调整驾驶方式，能够定量化的提醒驾驶员，并且加大了探测范围，避免了探测盲区，有效防止发生刮蹭。 | ||||||
| 3 | 一种汽车驾驶环境监控方法、装置及汽车 | CN201611236741.5 | 2016-12-28 | CN106740476A | 2017-05-31 | 陈世林; 黄冠明; 王志强 |
| 本发明适用汽车控制技术领域，提供了一种汽车驾驶环境监控方法、装置及汽车，该方法包括：控制汽车预设位置上设置的雷达采集预设位置到对应障碍物的距离，将采集到的距离与预设的预警条件进行对比，当采集到的距离符合所述预警条件时，输出与距离对应的警报，判断采集到的距离是否满足汽车上摄像头的开启条件，当采集到的距离满足开启条件时，开启汽车上预设位置的摄像头，对汽车的驾驶环境进行拍摄并显示输出，从而在保证汽车行驶安全的同时，摄像头也无需长时间开启，提高了汽车摄像头的使用效率和使用寿命。 | ||||||
| 4 | 基于汽车的并线辅助装置、方法及汽车 | CN201610686190.6 | 2016-08-18 | CN106218644A | 2016-12-14 | 王雷 |
| 本发明实施例公开了一种基于汽车的并线辅助装置、方法及汽车，其属于车辆领域，至少能够解决现有技术中的并线辅助系统无法有效地发现并提醒周围的并线车辆，容易引发交通事故的技术问题。该基于汽车的并线辅助装置，包括：摄像模块，用于获取汽车周围的图像；判断模块，用于根据所述图像判断所述汽车周围是否存在并线车辆，并在判断结果为是时，向报警模块发送报警信号；所述报警模块，用于在接收到所述报警信号时进行报警。 | ||||||
| 5 | 一种智能汽车倒车镜及其控制方法 | CN201610817777.6 | 2016-09-12 | CN106183999A | 2016-12-07 | 陆训; 吴昌雷 |
| 本发明涉及一种智能汽车倒车镜及其控制方法，包括距离感应装置，汽车倒车镜及仪表盘，其中，所述距离感应装置安装在汽车后保险杠上，用于测量后方一定距离处的移动的物体；所述汽车倒车镜及仪表盘分别通讯连接和/或电连接至距离感应装置并可从距离感应装置接收信号；所述汽车倒车镜及仪表盘用于将所接收信号通过声音，字符，和/或闪光进行显示。给驾驶员尤其是新手驾驶员提供一个量化的数字距离，同时伴有一定的声音提醒信号，提醒是否可以变道，使得在变道时候不至于由于缺乏有效的距离感，盲目变道，造成与后方车辆发生不必要的擦碰事故。 | ||||||
| 6 | 基于汽车的路障检测方法、装置及汽车 | CN201610574011.X | 2016-07-19 | CN106183981A | 2016-12-07 | 王雷 |
| 本发明实施例公开了一种基于汽车的路障检测方法、装置及汽车，其属于车辆领域，至少能够解决现有技术中的汽车无法自动检测前方是否存在警示标识等路障信息，因而容易引发交通事故的技术问题。该基于汽车的路障检测方法，包括：获取汽车周围的图像；查询预设的路障模型库，判断所述图像是否与所述路障模型库中包含的至少一个路障模型匹配；当判断结果为是时，生成路障提示信息。 | ||||||
| 7 | 一种汽车倒车雷达报警控制系统 | CN201610585250.5 | 2016-07-22 | CN106114360A | 2016-11-16 | 刘景景; 胡昔兵; 孙晖 |
| 本发明公开了一种汽车倒车雷达报警控制系统，包括主控制器、测距控制器、超声波传感器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块，所述测距控制器、摄像模块、显示模块、报警装置、紧急制动模块、无线模块为主控制器的外围电路分别与主控制器相连，所述超声波传感器通过RS232总线与测距控制器相连。本发明采用CAN总线通信方式，以主控制器和测距控制器为节点，由主控制器向测距控制器节点发送命令并接收所有测距控制器节点返回的障碍物距离值，主控制器根据所得距离信息实时计算汽车的转向角和障碍物最短距离并通过显示模块和报警装置提醒驾驶员，使倒车变得轻松，降低倒车事故的发生率。 | ||||||
| 8 | 三维物体检测装置和三维物体检测方法 | CN201380039924.6 | 2013-07-24 | CN104508725B | 2016-11-16 | 早川泰久; 深田修 |
| 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33)，其基于获取到的图像检测上述车辆后方的三维物体；镜头清洗装置(100)，其按照规定的镜头清洗工序，使用清洗液清洗摄像机(10)的镜头(11)；镜头状态判断部(38)，其基于镜头清洗工序的向镜头喷射清洗液的定时，判断镜头(11)的状态是否为规定的控制对象状态；以及控制部(39)，其在判断为镜头状态是控制对象状态的情况下，通过将紧挨在判断为镜头状态是控制对象状态之前的检测或判断结果保持规定时间，来抑制检测出三维物体。 | ||||||
| 9 | 一种车载预警系统 | CN201610656715.1 | 2016-08-12 | CN106080394A | 2016-11-09 | 张天飞; 龙海燕; 吴军; 郭星; 文鑫 |
| 本发明公开了一种车载预警系统，其特征在于：所述的预警系统在车辆前、后、左、右四个方向分别放置一个CMOS传感器，同时将重力传感器以及加速度传感器安装在车辆上；CMOS传感器、重力传感器和加速度传感器不断的采集数据送至ARM处理模块进行数据分析；ARM处理模块分别连接LED显示器、扬声器以及车辆的刹车系统。由于采用上述的结构，本发明将CMOS传感器、重力传感器以及加速度传感器传回到ARM处理模块的数据能够有效的结合在一起，从而提醒驾驶人员能够尽可能的减少事故的发生，而且本系统可以将出现异常情况的数据以视频形式保留下来，方便以后查看，从而减少不必要的麻烦。 | ||||||
| 10 | 一种交叉路口车辆防碰撞系统及防碰撞方法 | CN201610585946.8 | 2016-07-21 | CN106004671A | 2016-10-12 | 时冰 |
| 本发明公开了一种交叉路口车辆防碰撞系统及防碰撞方法，涉及车辆安全技术领域。所述交叉路口车辆防碰撞系统用于防止自车与侧前方车辆或行人发生碰撞，其包括目标物采集单元，用于采集交叉路口附近所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人信息；中央控制单元，用于接收所述车辆的状态信息和所述车辆的前方与侧前方的车辆与行人的信息，并根据以上信息计算所述车辆的碰撞风险，同时控制执行单元以避免所述车辆发生碰撞；和所述执行单元，用于提示驾驶员安全行车或/和使所述车辆停车。本发明还提供了相应的方法。本发明在有效扩大车辆前方及侧前方目标物的探测范围的同时还能够有效保护行人。 | ||||||
| 11 | 一种智能汽车防碰撞预警装置 | CN201610585051.4 | 2016-07-22 | CN106004669A | 2016-10-12 | 李友东 |
| 本发明公开了一种智能汽车防碰撞预警装置，包括信息采集单元、中央处理单元、报警显示单元，所述信息采集单元包括车速传感器、油门传感器、转向传感器、制动传感器、CCD摄像机、超声波传感器、毫米雷达传感器，所述中央处理单元包括DSP、单片机，所述报警显示单元包括液晶显示模块、声光报警模块、故障诊断模块、紧急制动模块。本发明智能汽车防碰撞预警装置，将预防侧碰撞与追尾相结合，采用超声波传感器进行侧向碰撞检测、毫米雷达传感器进行追尾检测，利用DSP进行图像处理，通过单片机对显示报警单元进行智能控制。 | ||||||
| 12 | 车辆通行宽度探测装置 | CN201610523504.0 | 2016-07-05 | CN106004662A | 2016-10-12 | 刘英; 王兵; 王速; 冯大伟; 卢栋; 缪振山 |
| 本发明公开了车辆通行宽度探测装置，包括两个探测单元，所述两个探测单元分别安装于车辆的两侧翼子板侧面；所述每个探测单元包括供电单元和机械单元；所述机械单元包括磁铁支架、磁铁、柱透镜和激光器，所述磁铁支架安装于车辆的翼子板侧面，磁铁固定安装于磁铁支架上，柱透镜和激光器均固定安装于磁铁支架上，并且激光器所发出激光线穿过柱透镜并与柱透镜相垂直；所述供电单元与激光器电连接。相对于现有技术，本发明的车辆通行宽度探测装置，设置在车辆翼子板两侧，通过激光器发出点激光，穿过柱透镜后形成与车辆同宽的激光线，准确直观的指示车辆通行的宽度。 | ||||||
| 13 | 防撞提醒系统、方法及车辆 | CN201610579054.7 | 2016-07-21 | CN106004658A | 2016-10-12 | 李国辉 |
| 本发明实施例提供一种防撞提醒系统、方法及车辆，属于车辆领域。所述防撞提醒系统包括：距离探测装置，用于探测周边移动物体与所述设备的距离；判断装置，用于判断所述距离是否小于第一阈值；以及提醒装置，用于在所述距离小于所述第一阈值的情况下，对所述周边移动物体发出提醒。其能够实现在周边移动物体即将与包含提醒系统的设备发生碰撞时，及时提醒该周边移动物体。 | ||||||
| 14 | 立体物检测装置 | CN201380009569.8 | 2013-02-26 | CN104115204B | 2016-08-24 | 早川泰久; 深田修 |
| 一种立体物检测装置，其具有：拍摄单元(10)，其拍摄本车辆后方的规定区域；图像变换单元(31)，其将拍摄图像视点变换成鸟瞰视野图像；立体物检测单元(32、33)，其在将不同的时刻的鸟瞰视野图像进行位置对齐而得到的差分图像上，对表示大于或等于规定的第1阈值的差分的像素数进行计数并进行频率分布化，从而生成差分波形信息，在该差分波形信息大于或等于规定的第2阈值的情况下，基于差分波形信息对存在于相邻车道的立体物进行检测；以及光源检测单元(34)，其对存在于本车辆后方的光源进行检测，立体物检测单元(34)在检测到光源的情况下，将第1阈值和第2阈值设定得较高，以使得在规定区域中的与将光源与拍摄单元(10)连接的线相比为前方的前方区域中，难以检测到立体物。 | ||||||
| 15 | 车辆用信息显示装置及车辆用信息显示方法 | CN201480070997.6 | 2014-02-10 | CN105849791A | 2016-08-10 | 畠山善幸; 早坂祥一 |
| 本发明具备：物体检测传感器，检测位于本车的周边的对象物(T)；以及显示部，将以包围通过物体检测传感器检测到的对象物(T)的方式显示的第一物标(X1)显示在位于车辆的驾驶员与对象物(T)之间的显示区域(31)，在从车辆至对象物(T)为止的距离长的情况下，与从车辆至对象物(T)为止的距离短的情况下的第一物标(X1)的纵向成分的强调程度相比，显示抑制了纵向成分的强调程度的第二物标(X2)。 | ||||||
| 16 | 作业机械的周围监视装置 | CN201580001666.1 | 2015-01-05 | CN105474635A | 2016-04-06 | 太田守飞; 石本英史; 古渡阳一; 稻野边庆仁 |
| 作业机械的周围监视装置具备：摄像装置；图像生成部；显示控制部；对存在于作业机械的周围的障碍物进行检测的障碍物检测部；对由障碍物检测部检测出的障碍物相对于作业机械的相对的移动方向进行检测的移动方向检测部；以及判定部，该判定部基于由移动方向检测部检测出的障碍物的相对的移动方向，在障碍物的相对的移动方向包含于预先设定的移动方向的范围的情况下，判定为障碍物是有必要向作业机械的驾驶员报告的报告对象障碍物。 | ||||||
| 17 | 车辆安全系统、盲区监测方法及装置 | CN201510934467.8 | 2015-12-15 | CN105459907A | 2016-04-06 | 张旭 |
| 本公开提供了一种车辆安全系统、盲区监测方法及装置，属于车辆安全技术领域。该系统包括：随动转向摄像装置、感应装置、控制装置和警示装置；所述随动转向摄像装置配置于车体两侧，用于对车辆的侧视镜的视野盲区的障碍目标进行图像采集；所述感应装置用于对所述车辆的侧视镜的视野盲区的环境进行检测，还用于检测所述障碍目标与所述车辆之间的相对位置；所述控制装置用于根据所述感应装置的检测结果，控制所述随动转向摄像装置对所述视野盲区内的障碍目标进行图像采集；所述警示装置配置于所述车辆的门把手上，用于发出预警信号。本公开能够使驾驶者全面了解该车辆的行驶环境，进而能够避免由于视野盲区造成的安全隐患，提高车辆的安全性。 | ||||||
| 18 | 处境获知系统和方法 | CN201480035937.0 | 2014-04-25 | CN105324268A | 2016-02-10 | T.A.塞德; R.J.马蒂厄; J.F.什切尔巴 |
| 一种处境获知方法可用于经由联接到交通工具风挡的第一、第二和第三基本透明环境显示器为交通工具操作者提供信息。处境获知方法包括以下步骤：(a)监测交通工具操作者的生理状态；(b)监测交通工具的交通工具运行参数；(c)监测交通工具周围情况数据；(d)基于交通工具操作者的被监测生理状态识别预定生理情况；(e)基于被监测的交通工具运行参数识别预定交通工具运行情况；(f)基于被监测的交通工具周围情况数据识别预定交通工具周围情况；(g)分别基于被识别的预定生理情况、被识别的预定交通工具运行情况、和被识别的预定交通工具周围情况调整第一、第二和第三基本透明环境显示器的亮度。 | ||||||
| 19 | 图像处理装置和方法、及移动体防碰撞装置 | CN201110065887.9 | 2011-03-18 | CN102685382B | 2016-01-20 | 府川泰朗 |
| 本发明涉及图像处理装置和方法、及利用该图像处理装置的移动体防碰撞装置。该移动体防碰撞装置具有：对移动体周围进行摄像的摄像模块，对由摄像模块拍摄的图像进行处理的图像处理模块和碰撞判断模块，摄像模块包括镜头、驱动镜头以改变对焦距离的对焦元件；和摄像元件，对焦元件驱动镜头依次改变对焦距离而进行对焦扫描，且摄像模块在一次对焦扫描中依次拍摄多个图像；图像处理模块接收由摄像模块在对焦扫描中拍摄的多个图像，在各图像中识别形成了清晰的像的物体，根据拍摄每个图像时的对焦距离生成表示该物体与移动体的相对位置的平面图像；碰撞判断模块根据平面图像判断移动体是否会与被识别的物体发生碰撞。从而能够有效避免碰撞事故的发生。 | ||||||
| 20 | 行驶环境评价系统、行驶环境评价方法、驾驶支援装置以及行驶环境的显示装置 | CN201380075284.4 | 2013-04-12 | CN105144261A | 2015-12-09 | 杉本浩伸; 林田辉英; 野本洋一; 大荣义博; 西村和也; 加藤佳之 |
| 车辆(100)中设置有取得作为与车辆(100)的行驶环境有关的信息的行驶环境信息的行驶环境信息取得部(110)。中心(200)中设置有根据行驶环境信息取得部(110)所取得的行驶环境信息的分析，定量地评价车辆(100)的行驶环境的移动的容易度的行驶环境评价部(230)。车辆(100)的显示部(132)显示通过行驶环境评价部(230)得到的评价结果。 | ||||||
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