| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种自动泊车系统 | CN201710751822.7 | 2017-08-28 | CN107521493A | 2017-12-29 | 吕英超 |
| 本发明公开了一种自动泊车系统，包括硬件系统和软件系统；包含基于超声波测距基本原理、融合摄像头信息的软硬件系统，采用了自主研发的超声波数据处理方法、图像处理方法及信息融合方法，得到车辆当前位置、目标位置(即泊车车位)以及周围的环境参数，通过语音提示、颜色警示等方式，提醒驾驶员注意车辆周围环境情况，同时规划出泊车路径，将车辆自动泊车入位。它使驾驶员在泊车时不用再各个方向进行观望，消除安全隐患，使车辆驾驶变得更安全、更便捷、更智能。 | ||||||
| 2 | 一种汽车后视影像引导倒车的装置 | CN201710587202.4 | 2017-07-18 | CN107521412A | 2017-12-29 | 蒋涛; 黄万强 |
| 本发明公开了一种汽车后视影像引导倒车的装置，包括如下内容：采集模块，用于采集汽车后视图像；提取模块，用于提取所述后视图像中的停车位图像信息；中心位置确定模块，用于确定所述停车位图像信息中的中心位置；轨迹建立模块，用于建立汽车尾端与所述中心位置之间的弧形轨迹，并通过显示屏幕进行显示；控制模块，用于在倒车过程中，控制调节汽车的方向与所述弧形轨迹一致，且每移动一段距离将所述弧形轨迹覆盖，在所述显示屏幕中仅显示剩余的弧形轨迹，进而能够有效的引导倒车。 | ||||||
| 3 | 使用相机检测车辆附近的物体 | CN201710364306.9 | 2017-05-22 | CN107444264A | 2017-12-08 | 泓·S·裵; A·U·巴图尔; E·R·费希尔; O·M·杰罗明 |
| 公开一种用于自动地控制车辆的方法。在一些示例中，车辆能够在自动和无人操纵的操作中操纵离开停车位。当停放时，车辆能够拍摄其周围环境的一个或者多个第一图像并且将图像存储在被包括在车辆中的存储器中。例如，在启动时，车辆能够拍摄其周围环境的一个或者多个第二图像并且将它们与一个或者多个第一图像进行比较以确定是否存在贴近车辆的物体、人或者动物。在一些示例中，根据确定不存在在停放期间没有出现的物体、人、或者车辆，车辆能够在车辆中存在用户或者不存在用户的情况下从停车位自动地移动。 | ||||||
| 4 | 用于可视化车辆的周围环境的方法和装置 | CN201280067596.6 | 2012-11-28 | CN104204847B | 2017-12-08 | J·黑克尔; C·马贝格尔; H·米伦茨 |
| 本发明涉及一种用于可视化车辆(1)的周围环境的方法，包括以下步骤：借助至少一个传感器确定并且存储车辆(1)与在所述车辆的周围环境中存在的障碍物(6，60，61，62，63，64，65，66)之间的当前的间距；确定并且存储所述车辆的当前的位置；由所存储的数据计算至少二维的周围环境模型；由所选择的虚拟的观察者位置(3)计算所述周围环境模型的虚拟视图(30)；借助至少一个视频摄像机(2)拍摄所述周围环境的至少一部分的视频显示并且将所述视频显示(20)集成到所述虚拟视图(30)中；并且将具有集成的视频显示的虚拟视图输出给所述车辆(1)的驾驶员。 | ||||||
| 5 | 用于辅助在无停车线区域停车的装置和方法 | CN201210580066.3 | 2012-12-27 | CN103778795B | 2017-11-28 | 安准植; 李仲烈; 成甲济 |
| 本发明公开了用于辅助在无停车线区域停车的装置和方法。该装置包括处理器，其被配置为：对通过拍摄车辆周边而获取的多个图像进行分析，以便基于车辆周边的地表面来检测距离信息；基于通过多个传感器获取到的多个传感器值来检测车辆附近的多个障碍；基于对多个图像的分析和检测到的障碍，在车辆附近没有停车线的区域中确定可停车区；将可停车区中被选择的区域设置为停车区；以及对设置的停车区提供停车辅助服务。 | ||||||
| 6 | 一种全景泊车辅助系统 | CN201710565594.4 | 2017-07-12 | CN107380065A | 2017-11-24 | 于成彪; 侯亚飞; 赵松岭; 陈健; 刘爱民; 尹凯玲 |
| 本发明揭示了一种全景泊车辅助系统，安装在车辆四周的多个摄像头将视频信号经视频解码模块输送至MUC，所述MUC将视频信号经视频处理模块输送至车载显示屏显示，所述MUC将视频信号经视频压缩模块输送至存储卡存储。本发明的优点在于实现全景泊车系统的视频存储功能，使得车辆泊车时能够保存周围视频录像，降低事故纠纷的可能，提高行车安全性。 | ||||||
| 7 | 同步显示方法 | CN201710375091.0 | 2017-05-24 | CN107176101A | 2017-09-19 | 邱芸; 衡浩; 胡振程 |
| 本发明公开了一种同步显示方法，其包括：采集车辆周围环境的图形来获取车辆所处场所的环视图以及所述车辆在所述场所中的位置信息，并在所述环视图中显示所述车辆的模型；以两种不同的显示模式进行同步显示，其中，在第一显示模式中，所述车辆的模型为2D模型，以及在第二显示模式中，所述车辆的模型为3D模型。通过第一显示模式和第二显示模式同步显示周围信息以及车辆的模型，让驾驶员能够根据显示的图像信息驾车行进。通过在第一显示模式中自由选取需要显示的视角，第二显示模式采集的实时图像的观察视角也会相应地改变，有利于更多的显示出周围环境，并且视角变化范围广，有利于更加直观、清晰的观察车辆周围的环境情况。 | ||||||
| 8 | 车辆周边图像生成装置及方法 | CN201580025702.8 | 2015-04-03 | CN107079081A | 2017-08-18 | 李政表; 柳春雨; 金相九; 朴宰弘; 权石根 |
| 公开一种车辆周边图像生成装置及方法。根据本发明的车辆周边图像生成装置包括：鸟瞰图图像生成部，其将从位于车辆并拍摄周边的图像采集装置部所生成的拍摄图像变换为以所述图像采集装置部为视角点而被投影的地面坐标系的数据，由此生成鸟瞰图图像；移动区域鸟瞰图图像生成部，其在通过所述鸟瞰图图像生成部来生成过去鸟瞰图图像之后，提取所述车辆进行移动的区域，并生成作为对于所述进行移动的区域的鸟瞰图的移动区域鸟瞰图图像；合成鸟瞰图图像生成部，其将作为在生成所述过去鸟瞰图图像之后被拍摄并生成的当前图像的今后鸟瞰图图像与作为过去图像的移动区域鸟瞰图图像进行合成，由此，生成合成鸟瞰图图像；以及合成鸟瞰图图像更正部，其为了区分作为所述当前图像的今后鸟瞰图图像与作为所述过去图像的移动区域鸟瞰图图像，而对图像进行更正，并生成得到更正的合成鸟瞰图图像。 | ||||||
| 9 | 信息提示系统 | CN201480052059.3 | 2014-07-16 | CN105580358B | 2017-07-07 | 安原真史; 高野照久; 香西秋彦 |
| 本发明提供具有控制装置(10)的信息提示系统(1000)，该控制装置(10)执行：由车载摄像机(1)拍摄的车辆周边的摄像图像的图像获取功能；判断包含了前车载装置(200)与终端装置(100)的无线通信的延迟时间的延迟状态的延迟状态判断功能；根据车辆的状态信息，由摄像图像生成在延迟时间后的车辆的位置中通过摄像机(1)拍摄的预测图像的预测图像生成功能以及提示预测图像的提示功能。 | ||||||
| 10 | 一种车辆的控制方法、控制装置、车辆控制系统及汽车 | CN201710107450.4 | 2017-02-27 | CN106915304A | 2017-07-04 | 韩微微; 黄殿辉; 尹颖; 张友焕 |
| 本发明提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆控制系统及汽车，该车辆控制方法包括：获取方向盘的转向信号，并根据所述转向信号确定车辆的待停车方向；获取汽车的当前挡位信息；根据所述待停车方向和所述当前挡位信息，对位于待停车方向一侧的侧视摄像头和主机显示屏上显示的图像进行控制。通过对位于待停车方向一侧的侧视摄像头采集的车辆前轮周边图像或者车辆后轮周边图像进行显示，在车辆进行倒车时，能够避免车辆后轮与路肩之间发生摩擦的风险；在不需要倒车时，通过对输出到主机显示屏上的侧视摄像头或者后视摄像头采集的图像进行显示或者关闭，能够结合车辆实际运行情况输出需要的图像信息，辅助驾驶员进行安全行驶。 | ||||||
| 11 | 一种汽车尾灯自动报警装置 | CN201610986074.6 | 2016-11-09 | CN106427777A | 2017-02-22 | 付保保; 李乐乐; 张辉 |
| 本发明公开了一种汽车尾灯自动报警装置，包括监控台、尾灯外壳、汽车天线、汽车遥控器和汽车电子控制器ECU，尾灯外壳内螺纹安装有汽车尾灯、微波感应器和高清摄像头，微波感应器和高清摄像头对称分布在汽车尾灯的两侧，尾灯外壳的尾端设置有贯穿尾灯外壳的线路通孔，尾灯外壳的外侧螺纹固定有密封罩，监控台的顶部和底部均设置有凹面，监控台的顶端螺纹固定有警报灯。本发明能够在行程过程中，对后方车辆的来往速度进行准确检测，在倒车时，通过高清摄像头和微波感应器能够观察到车尾处的情况，同时还能够检测到来往行人和物体，通过控制器的控制能够形成三维立体图在显示屏内显示出来，让驾驶人员能够直接快速的了解到车体附近的情况。 | ||||||
| 12 | 一种智能倒车防撞系统 | CN201610427240.9 | 2016-06-16 | CN106114214A | 2016-11-16 | 唐婷 |
| 一种智能倒车防撞系统，包括超声波探头、单片机、输出模块、摄像头、报警装置、显示器、温度补偿模块和断油断电装置，摄像头模块要把采集到的图像传送给单片机，经过单片机处理后通过显示器显示实时采集的图像，同时超声波探头将测量的信号传送给单片机，单片机处理后通过显示器显示具体的距离，并通过距离的远近来控制报警装置的报警操作，距离小于阈值时，单片机控制断油断电装置断油断电，停止车子运行；通过超声波进行测距，有利于提高测量出距离的精确性，通过红外线发生器，可以在夜晚也能毫无影响的进行测距，通过断油断电装置，当距离小于一定值后，即可断油断电，避免撞车的事情发生，经过图像显示屏能够观察车后的情况。 | ||||||
| 13 | 一种车载无线控制系统 | CN201610231540.X | 2016-04-14 | CN105913632A | 2016-08-31 | 曹永胜; 李德敏 |
| 本发明涉及一种车载无线控制系统，包括嵌入式主系统，所述嵌入式主系统分别与摄像头、震动模块和通信模块相连；所述震动模块的震动次数达到阈值时，所述嵌入式主系统控制所述摄像头打开获取影像，同时所述嵌入式主系统还通过通信模块将预警信息发送给车主的终端。本发明能够减少擦碰事件和交通事故。 | ||||||
| 14 | 倒车影像显示方法、装置及系统 | CN201610228775.3 | 2016-04-13 | CN105882525A | 2016-08-24 | 李志国 |
| 本发明提供一种倒车影像显示方法、装置及系统，其中，该方法包括：倒车影像显示装置在车辆进行倒车的过程中，获取倒车影像采集装置通过车载中央控制器所发送的所述车辆的实时倒车影像；所述倒车影像显示装置将所述实时倒车影像投射于所述车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察所述实时倒车影像。本发明提供的倒车影像显示方法、装置及系统，通过将实时倒车影像投射于车辆的前挡玻璃上，使得驾驶员能够以水平视线观察倒车过程中所需的车尾周围的环境信息，消除了现有的倒车辅助系统的显示屏幕较小以及倒车过程中需要俯视或侧视显示设备而导致的弊端，提高了驾驶安全性并提升了用户体验。 | ||||||
| 15 | 基于计算机控制的智能停车系统 | CN201610177725.7 | 2016-03-27 | CN105835876A | 2016-08-10 | 张铮; 任剑岚; 刘冰洁 |
| 本发明提供一种基于计算机控制的智能停车系统，包括车辆的电子控制单元ECU、方向盘、转向轴、传动机构、传动轴、转向器、转向电机、多个图像采集器、以及停车控制单元，停车控制单元包括总控制模块、停车控制驱动按键、图像处理模块、图像运算模块、运算比对模块、转换模块、以及显示屏。本发明在驾驶员停车过程中不断地生成车辆当前位置图片和预停车位置图片、确定目标停车位置图片、计算方向盘的理论转向角度和转向电机的理论转速、以及将转向电机的实时转速修正为转向电机的理论转速，直至车辆停入目标停车位置内，从而辅助驾驶员、特别是新手驾驶员将车辆准确且快速的停入车位中，以节省停车时间，提高停车操作准确性和停车效率。 | ||||||
| 16 | 驾驶辅助显示装置 | CN201180028751.9 | 2011-03-29 | CN102933430B | 2016-07-27 | 一瀬忠夫; 高桥幸司 |
| 本发明提供一种驾驶辅助显示装置，其在基于车辆的后退或前进而进行的停车对位时，显示停车对位必要的拍摄范围，易进行车辆的正确宽度的识别及车辆拐弯时的倾斜方向的事先识别，而且易识别被摄体相对于车辆的方向。主画面（20）对车辆后方的较大范围进行显示。子画面（21－4）对本车辆（1）的附近进行显示，对从假想视点向正下方看到的视点变换图像进行显示。在子画面（21－4）中，设为下侧适度地显示保险杠（13）且上侧对最远离本车辆（1）侧的被摄体进行显示的关系，其形状以接近距车辆中心的距离为恒定的拍摄范围的方式无折痕地弯曲而显示，左侧及右侧的保险杠（13）附近对接近车宽的拍摄范围进行显示，作为越远离本车辆（1）越张开的形状，相对于车宽显示较大的拍摄范围。 | ||||||
| 17 | 停车辅助装置，停车辅助方法以及车辆辅助控制程序 | CN201510575880.X | 2015-09-10 | CN105416286A | 2016-03-23 | 友泽元克; 加藤雅也; 三好英彦; 福川将城; 大林干生; 尾山启介; 石嶋宏亘 |
| 实施方式的停车辅助装置,停车辅助装置包括：显示装置，其在驾驶员看来，配置在方向盘的后方，用于显示停车辅助信息；驱动部，其驱动所述方向盘；检测部，其检测所述车辆是否移动超过了折返位置而达到了规定状态；控制部，其在进行停车辅助时，在检测出所述车辆移动超过了折返位置而达到了规定状态时，控制所述驱动部，将所述方向盘的旋转角度位置旋转驱动到特定位置，所述特定位置是推断出至少能够使所述驾驶员以视觉确认所述停车辅助信息的情况下的旋转角度位置。 | ||||||
| 18 | 具备影像自动校正功能的鸟瞰影像生成装置及方法 | CN201310495891.8 | 2013-10-21 | CN103770707B | 2016-02-03 | 李羲重; 权洛凡 |
| 本发明公开了一种具备影像自动校正功能的鸟瞰影像形成装置，具体地，在生成鸟瞰影像时，该装置无需驾驶员进行其它校正，便可自动校正由于乘客乘坐车辆引起的摄像头的位置变化。 | ||||||
| 19 | 车辆供电系统 | CN201380077291.8 | 2013-06-13 | CN105263741A | 2016-01-20 | 上田章雄 |
| 本发明的移动车辆供电系统对移动车辆（M）进行非接触供电，具备：设置在移动车辆（M）能够停车的场所的供电线圈（L1～L4）；设置在从供电线圈（L1～L4）离开一定距离的位置的定位标记；设置在移动车辆（M）并从供电线圈（L1～L4）接收电力的受电线圈；设置在移动车辆（M）并通过探测定位标记来确定供电线圈（L1～L4）和移动车辆（M）的距离的距离确定单元；以及基于通过所述距离确定单元确定的供电线圈（L1～L4）与移动车辆（M）的距离，来支援移动车辆（M）到供电线圈（L1～L4）为止的行驶的控制部。 | ||||||
| 20 | 一种智能泊车辅助系统及其辅助方法 | CN201510622073.9 | 2015-09-25 | CN105150937A | 2015-12-16 | 杨钊; 刘革; 代松; 武明虎; 柯丹; 刘聪; 张伟 |
| 本发明公开了一种智能泊车辅助系统及其辅助方法，所述系统包括视频采集装置、主机和人机交互界面；所述视频采集装置包括多个影像传感单元和多个测距传感单元，所述主机包括图像处理单元和数据信号处理单元。通过本发明，能够将可视图像、数字传感、操控显示、语音提醒、声光报警相结合，能够辅助驾驶员对各种车辆进行精准的泊车。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈