[0001] 本发明涉及一种捡拾装置，尤其涉及了一种用于金属零件捡拾的装置。

[0002] 目前在生活及工业中有些金属零件操作人员不能直接进行接触捡拾，通常操作人员需戴着手套进行人工捡拾，而当金属零件掉落到死角时，操作人员则无法取出该金属零件，给生活及工业带来不便和经济损失。

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种用于金属零件捡拾的装置，结构简单，体积小，方便携带和收纳。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种用于金属零件捡拾的装置，包括抓手、气缸以及固定杆，所述固定杆的一端与气缸的推杆相连接、另一端穿过抓手的中心通孔并与抓手固定连接；所述气缸靠近抓手的一侧设置有连接架，该连接架上安装有限位轮；还包括第一管件、第二管件、第三管件，所述第三管件的顶端固定于气缸上；所述第二管件套接于第一管件内，其下端设置有圆盘、上端设置有卡槽；所述圆盘的上端设置有定位凸台，所述卡槽与第一管件的内腔固定连接有定位片；所述第三管件套接于第二管件内，其底端设置有调节螺母；所述调节螺母内设置有螺栓，所述螺栓的底部固定连接于定位凸台、顶部设置有挡块。

[0005] 作为一种优选方案，所述抓手的中心通孔一端通过锁紧螺母与固定杆锁紧，另一端依次由平垫圈、螺母固定。

[0006] 作为一种优选方案，所述抓手的中心通孔远离气缸的一端端头固定有磁铁座，所述磁铁座上设有磁铁。

[0007] 作为一种优选方案，所述第一管件内侧壁上设置有限位凸台，该限位凸台位于圆盘的下方。

[0008] 作为一种优选方案，所述第一管件上设置有推拉部。

[0009] 作为一种优选方案，所述推拉部呈圆环状。

[0010] 与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的装置稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。附图说明

[0011] 图1是本发明的结构示意图。

[0012] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0013] 实施例：如图1所示，一种金属零件的捡拾装置，包括抓手1、气缸2以及固定杆3，所述固定杆3的一端与气缸2的推杆相连接、另一端穿过抓手1的中心通孔4并与抓手1固定连接，所述抓手1的中心通孔4一端通过锁紧螺母5与固定杆3锁紧，另一端依次由平垫圈6、螺母7固定，所述抓手1的中心通孔4远离气缸2的一端端头固定有磁铁座8，所述磁铁座8上设有磁铁9；所述气缸2靠近抓手1的一侧设置有连接架10，该连接架10上安装有限位轮11；还包括第一管件12、第二管件13、第三管件14，所述第三管件14的顶端固定于气缸2上；所述第二管件13套接于第一管件12内，其下端设置有圆盘15、上端设置有卡槽16；所述圆盘15的上端设置有定位凸台17，所述卡槽16与第一管件12的内腔固定连接有定位片18；所述第三管件14套接于第二管件13内，其底端设置有调节螺母19；所述调节螺母19内设置有螺栓20，所述螺栓20的底部固定连接于定位凸台17、顶部设置有挡块21。具体实施时，旋转第三管件14调节长度，调节螺母19在螺栓20上运动到所需的长度后靠近所需夹取的金属物，磁铁9吸引金属物朝装置移动，调节气缸2，使得固定杆3往第三管件14方向运动，固定连接在固定杆3上的抓手1也跟着运动，当抓手1上的爪臂与限位轮11相接触时，固定杆3再继续往第三管件14方向运动，爪臂在连接架10、限位轮11的压力下，由于抓手1自身的弹性作用，爪臂往里靠拢，从而实现完成夹取金属物的过程，反之，当连接于气缸2上的固定杆3向远离第三管件14方向运动时，则完成放置金属物的过程。

[0014] 本发明优选所述第一管件12内侧壁上设置有限位凸台22，该限位凸台22位于圆盘15的下方，起到限位固定作用。

[0015] 本发明优选所述第一管件12上设置有推拉部23，所述推拉部23呈圆环状，方便对装置进行推拉。

[0016] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。