子分类：
- B25B： 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
- B25C： 手持钉钉或钉U形钉工具;手动轻便式钉U形钉工具(用于制鞋的入A43D)
- B25D： 冲击工具(锻造用冲击设备入B21J;手持钻孔机械,一般入B23B45/00,用于木材的入B27C3/08;用于采矿和采石,采用当不与工件接触时间歇性转动的往复运动工具的钻孔设备入 E21B1/00)
- B25F： 不包括在其他类目中的组合工具或多用途工具;与执行操作无特殊关联并且不包括在其他类目中的轻便机动工具的零件或部件{(其他单独小类没有包括的不同金属加工进行特定组合的机械或机械装置入B23P23/00及其下位组)}
- B25G： 手动器械的手柄(将刀片或类似件固定到整地用手动工具手柄上入A01B1/22;收割用手动器械的手柄入A01D1/14;与刷子制品构成整体的手柄入A46B)
- B25H： 车间设备,例如用于工件划线;车间储存设备(包装或存储入B65)
- B25J： 机械手;装有操纵装置的容器(专门适用于外科的机械手入A61B 19/22;用于清洁空心物品的机械手入B08B9/04;与辊轧机有关的机械手入B21B 39/20;与锻造机有关的机械手B21J13/10;与拾取和放置机构有关的机械手入B23P 19/007;夹持轮子或其部件的工具入B60B30/00;具有地面推进装置的车辆,如步行部件入B62D57/02、 B62D57/032;用于在输送机之间拾取或放置工件的机械手入B65G 47/90、B65G 47/91;用于传递包装件的带抓紧或握持装置的机械手入B65H 67/065;起重机入B66C;用于管道系统中保护或监测的机械手入F17D 5/00;适用于核蒸汽发生器的行走装备入F22B 37/006;专门适用于或与核反应堆有关的机械手入G21C;在半导体制造或处理中用于处理晶片的装置入H01L 21/68)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 一种刀把能发热的菜刀 | CN201710782829.5 | 2017-09-03 | CN107379028A | 2017-11-24 | 陈亚安 |
| 一种刀把能发热的菜刀，包括插头、电源线、刀把、刀片和刀刃；所述刀把包括温控开关，发热电阻和水；所述刀把存在封闭的内腔，内腔内存在水，所述发热电阻安装在刀把内腔，所述发热电阻与电源线连接，所述发热电阻发热将热量传给刀把内腔的水，刀把内腔的水将热量传给刀把外壳，进一步的传给手掌。所述温控开关安装与刀把内，用于监测刀把的温度，当温度 高于40摄氏度时，进一步的控制电源的接通或断开，从而阻断发热电阻继续发热，防止刀把温度过高把手烫伤；所述插头用于连接家庭电源，电流通过插头，进一步的通过电源线，进一步的通过发热电阻，进一步的使得发热电阻发热电阻发热。 | ||||||
| 202 | 一种夹持不规则工件的机器人末端执行器 | CN201710605457.9 | 2017-07-24 | CN107378999A | 2017-11-24 | 张立彬; 胥芳; 鲍官军; 陈教料; 谭大鹏; 沈遥; 苏雄伟; 乔建森 |
| 一种夹持不规则工件的机器人末端执行器，包括夹持定位机构、传动机构、驱动机构以及与机器人末端法兰连接的法兰连接件，所述驱动机构与法兰连接件连接，所述驱动机构的动作端与传动机构连接，所述传动机构与所述夹持定位机构连接，其特征在于：所述夹持定位机构包括二指式手指和辅助定位弹簧手指，所述二指式手指中的两个手指相对设置，两个手指之间为夹持工位，所述辅助定位弹簧手指有两个，两个辅助定位弹簧手指相对设置，两个辅助定位弹簧手指分别位于所述夹持工位的两侧；所述二指式手指的工作面安装用以夹持不规则工件的定位卡板，所述辅助定位弹簧手指的工作面安装辅助定位弹簧。本发明实现不规则工件装夹、定位精度较高。 | ||||||
| 203 | 一种旋转式的机械抓手 | CN201710737601.4 | 2017-08-24 | CN107378996A | 2017-11-24 | 周俊雄; 周俊豪; 周俊杰; 蔡海生; 郭秋明; 燕峰伟 |
| 本发明涉及一种旋转式的机械抓手，包括第一安装柱、夹取系统及旋转系统，所述夹取系统包括有两个夹爪组件，各所述夹爪组件包括第二安装柱、夹取气缸及夹具，所述第二安装柱的一端固定安装在第一安装柱上，所述夹取气缸可摆动的安装在第二安装柱的另一端，所述夹具安装在夹取气缸的活塞杆上；所述旋转系统安装在两个夹爪组件之间，所述旋转系统用于驱动夹取气缸摆动，实现了抓手对不同方向物料的抓取，一定程度提高了机械抓手的灵活性，利于进一步推广应用。 | ||||||
| 204 | 一种带有定位杆的可调式机械手 | CN201710552146.0 | 2017-07-07 | CN107378984A | 2017-11-24 | 肖路长 |
| 本发明公开了一种带有定位杆的可调式机械手，包括主架、卡爪和定位杆；所述主架上设置有第一伸缩装置，第一伸缩装置的两侧设置有安装板；所述第一伸缩装置的活动杆端头连接有连接块，连接块的两侧对称铰接直连杆，直连杆通过第一销轴和L型连杆转动连接，L型连杆通过第二销轴与主架转动连接；所述卡爪连接L型连杆；所述定位杆固定于第二伸缩装置的活动杆，第二伸缩装置安装在连接块上，定位杆包括杆体和杆头，杆头为锥形。本发明的机械手通过设置定位杆，使得机械手能够对自由状态的工件进行夹持；同时卡爪的活动范围具有可调性，提高了机械手的适应能力。 | ||||||
| 205 | 手机控制的机器人 | CN201710678899.6 | 2017-08-10 | CN107378975A | 2017-11-24 | 时伟 |
| 一种手机控制的机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的内部安装有网络模块、数据存储器、信息分析处理模块、控制器和机器人机械模块；机器人外壳的上表面安装有扬声器的结构为机器人外壳的上表面通过联结件来同扬声器相连，所述联结件含有支撑台和同设于扬声器下端来把扬声器嵌接于所述支撑台上的嵌接口，所述支撑台经由丝杠丝接于所述机器人外壳的上表面，另外所述支撑台上开有长方体状开口，所述长方体状开口的一对边壁的边缘朝外曲张构成嵌接于所述嵌接口中的第一嵌接头与第二嵌接头；有效避免了现有技术中扬声器的装配与拔除困难、稳定性不高的缺陷。 | ||||||
| 206 | 一种助厕型老年服务机器人 | CN201710671809.0 | 2017-08-08 | CN107378963A | 2017-11-24 | 许恩江; 赵盖; 张宇; 高冰倩; 付鸿飞; 云保财; 刘旭; 谢泽琦 |
| 本发明公开了一种助厕型老年服务机器人，用于在老人需要如厕时，能够及时把老人移动至马桶上，满足行动不便的独居老人的如厕需要；其结构包括：移动底盘和躯体托举装置，所述躯体托举装置与所述移动底盘紧固连接；所述移动底盘设置有行走轮；所述躯体托举装置具有将人体以坐姿的形态抬升及下落的运动自由度；所述躯体托举装置设置有用于承托臀部重量的坐板，及移动所述坐板的第一机械臂；所述第一机械臂具有将所述坐板从臀部托举位移至所述人体一侧的运动自由度。本发明用于解决辅助下肢行动不便的老人如何如厕的技术问题。 | ||||||
| 207 | 一种手持物及其手部抖动补偿方法 | CN201710597717.2 | 2017-07-20 | CN107378959A | 2017-11-24 | 刘成 |
| 本发明提供一种手持物及其手部抖动补偿方法，所述手持物包括：用于供使用者使用的功能主体部；用于供使用者握持的手持部，设有第一检测器，用以检测手持部的运动状态，以获取使用者的手部抖动信息；活动连接件，活动连接功能主体部与手持部，使功能主体部能够相对于手持部运动；用于驱动功能主体部相对于手持部发生运动的运动机构，运动机构与功能主体部连接；控制单元，用于根据第一检测器所获取的使用者手部抖动信息，控制运动机构的工作状态，驱动功能主体部相对于手持部进行补偿运动，以使功能主体部的位置保持在预设位置。本发明能够根据手抖患者的手部抖动状态，来使手持物做出相应的补偿运动，以抵消手部抖动的影响，便于手抖患者使用。 | ||||||
| 208 | 一种机器人的控制方法和机器人 | CN201710602556.1 | 2017-07-21 | CN107378947A | 2017-11-24 | 徐斌; 苏红 |
| 本发明提供一种机器人的控制方法和机器人，该方法包括：机器人检测当前工作时间，并判断所述当前工作时间与预设工作时间是否匹配；若所述当前工作时间与预设工作时间不匹配，则识别待抓取物品的标签信息；所述机器人判断所述标签信息是否为预先存储的物品订单中的物品的标签信息；若所述标签信息为预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则所述机器人抓取所述物品；若所述标签信息为不预先存储的物品订单中的物品的标签信息，则向预先绑定的通信终端发送预警信息。本发明实施例可以提高机器人的安全性能。 | ||||||
| 209 | 四边形双臂驱动式机械手 | CN201610335058.0 | 2016-05-17 | CN107378933A | 2017-11-24 | 王柏麟 |
| 本发明四边形双臂驱动式机械手，主要应用于，与专用功能臂头的装配组合，构成一台专用功能机械手，通过电动机拖动机械手臂上下移动，达到垂直方向运动作业的目的；通过电动机驱动改变两个主动臂的夹角角度，达到控制机械臂升展收缩的目的；通过电动机同时驱动两个主动臂旋转移动，达到控制机械手围绕基座固定轴中心孔旋转移动的目的。 | ||||||
| 210 | 一种不含球副的加工中心并联主轴头 | CN201710729466.9 | 2017-08-23 | CN107378917A | 2017-11-24 | 曹文熬 |
| 本发明涉及一种不含球副的加工中心并联主轴头，属于先进制造领域。该主轴头包括一个动平台、一个安装在动平台上的主轴、环绕动平台对称布置的三个固定架、以及连接固定架与动平台的三个相同且对称分布的分支；上述每一分支的特征在于从机架到动平台依次布置有直线滑台组件、第一转动副、驱动杆、第二转动副、转接杆、万向铰。该主轴头具有高刚度、高承载能力、重量轻、工作空间大、加工制造容易等优点，具有良好的应用前景。 | ||||||
| 211 | 一种机器人 | CN201710793939.1 | 2017-09-06 | CN107378912A | 2017-11-24 | 董昕武 |
| 本发明公开了一种机器人，包括行走装置，所述行走装置包括机架、行走电机以及滑动件，所述机架包括前部架体、中部架体以及后部架体，所述前部架体和中部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体和后部架体之间设有三个平行设置的导轨，所述中部架体上设有所述行走电机，每个所述导轨上方竖直方向各设有一滑轨，所述滑轨的轨道为等边三角形。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明由于喷水装置安装于升降板上的，升降板在竖直方向上往复运动，可使得喷水装置喷出的水流具有上下摆动效果，模拟消防员通过手部来控制消防水枪的动作效果，提升灭火效果。 | ||||||
| 212 | 一种新型纸质信箱装置 | CN201710806736.1 | 2017-09-08 | CN107378907A | 2017-11-24 | 张晓彬 |
| 本发明的一种新型纸质信箱装置，包括推行部、第一画线部和第二画线部；所述推行部包括可旋转地安装在架体左右两端且前后延长的左转轴和右转轴，所述左转轴和右转轴前后两端均固定安装有滚动轮，每个所述滚动轮外圈上均套设有滚套，所述架体中固定设置有隔开板，所述隔开板将架体内部隔开成上空槽和下空槽；所述第一画线部包括滑行安装在所述隔开板中的前滑行臂和前滑行杆，所述前滑行臂上端固定安装有向右延长的前接连板，所述前滑行杆上端穿通所述前接连板并与前接连板滑行配合，所述前滑行杆上还固定设置有凸环，所述凸环与前接连板之间固定安装有套壳，所述前滑行杆底部设置有端口朝下的前安装槽，所述前安装槽中可旋转地安装有第一滚动刷。 | ||||||
| 213 | 一种新型医疗柜装置 | CN201710805965.1 | 2017-09-08 | CN107378906A | 2017-11-24 | 李仕晨 |
| 本发明的一种新型医疗柜装置，包括推送部、第一刷线部和第二刷线部；所述推送部包括可环转地安装在框架左右两端且前后伸延的左转杆和右转杆，所述左转杆和右转杆前后两端均固定安装有圆轮，所述框架中固定设置有划分板，所述划分板将框架内部划分成上腔体和下腔体；所述第一刷线部包括活动安装在所述划分板中的前滑推臂和前滑推杆，所述前滑推臂上端固定安装有向右伸延的前接合板，所述前滑推杆上端贯穿所述前接合板并与前接合板活动配合，所述前滑推杆上还固定设置有环件，所述环件与前接合板之间固定安装有套管，所述前滑推杆底部设置有开端朝下的前安设槽，所述前安设槽中可环转地安装有第一圆轮刷。 | ||||||
| 214 | 一种改进型医疗柜装置 | CN201710805257.8 | 2017-09-08 | CN107378905A | 2017-11-24 | 李仕晨 |
| 本发明的一种改进型医疗柜装置，包括推送部、第一刷线部和第二刷线部；所述推送部包括可环转地安装在框架左右两端且前后伸延的左转杆和右转杆，所述左转杆和右转杆前后两端均固定安装有圆轮，所述框架中固定设置有划分板，所述划分板将框架内部划分成上腔体和下腔体；所述第一刷线部包括活动安装在所述划分板中的前滑推臂和前滑推杆，所述前滑推臂上端固定安装有向右伸延的前接合板，所述前滑推杆上端贯穿所述前接合板并与前接合板活动配合，所述前滑推杆上还固定设置有环件，所述环件与前接合板之间固定安装有套管，所述前滑推杆底部设置有开端朝下的前安设槽，所述前安设槽中可环转地安装有第一圆轮刷。 | ||||||
| 215 | 一种高精度测力轮对划线装置 | CN201710493785.4 | 2017-06-26 | CN107378902A | 2017-11-24 | 张永胜; 陈丞; 王洪权 |
| 一种高精度测力轮对划线装置，包括底座、垂向移动机构、横向移动机构、纵向移动机构、划线工装，垂向移动机构固定在底座上，横向移动机构与垂向移动机构配合实现垂向移动，纵向移动机构安装在横向移动机构上面，纵向移动机构与横向移动机构配合实现横向移动，划线工装安装在纵向移动机构上与纵向移动机构配合实现纵向移动。本发明所述的高精度测力轮对划线装置能够自动完成测力轮对的圆周、径向高精度划线，减少人工操作的误差，提高划线的精度及一致性；能够完成轮对辐板打孔后，孔内贴片位置的高精度划线，减少人工操作的误差，提高划线的精度及一致性。 | ||||||
| 216 | 结构简单的周转车 | CN201710717106.7 | 2017-08-21 | CN107378899A | 2017-11-24 | 滕文 |
| 本发明公开了一种结构简单的周转车，所述结构简单的周转车包括底板、边框、车轮，所述底板的表面四周设有边框，所述车轮表面设有插销，所述车轮通过所述插销固定在所述底板的底端。本发明结构简单，操作方便，运输平稳，装载方便。 | ||||||
| 217 | 具备挂起功能的多功能零件摆放提篮 | CN201710796778.1 | 2017-09-06 | CN107378889A | 2017-11-24 | 章宝田 |
| 本发明公开了一种具备挂起功能的多功能零件摆放提篮，包括提篮本体，所述提篮本体下端设有摆放盒，所述摆放盒中间段位置上安装设置有提篮柄，所述提篮柄上端柄面内设置有一挂架杆，所述挂架杆嵌入式固定到所述提篮柄内，所述挂架杆一端铰接在所述提篮柄上，所述挂架杆另一端导出一竖直立杆体，所述直立杆体顶端杆体上开设有一穿线挂孔，所述摆放盒底部端中央开设有一凹槽孔，凹槽孔内设有照明灯具，所述提篮柄两侧的摆放盒上设有翻盖遮板，所述翻盖遮板一端铰接于所述摆放盒两侧边缘盒体上。通过上述方式，本发明不仅能够作为零件的摆放装置使用，而且能作为辅助照明工具使用。 | ||||||
| 218 | 一种链条式工作台高度调节装置 | CN201710519169.1 | 2017-06-30 | CN107378880A | 2017-11-24 | 张艳 |
| 本发明涉及一种链条式工作台高度调节装置，包括工作台以及支撑工作台的支撑柱；支撑柱包括第一支撑柱、第二支撑柱，第一支撑柱设置于第二支撑柱的上部，第二支撑柱内设有升降腔，第一支撑柱置于第二支撑柱上的升降腔内，升降腔内的两侧对称侧壁上均设有链条槽；每个链条槽的上部设有上定滑齿轮，下部设有下定滑齿轮，上定滑齿轮、下定滑齿轮上绕有链条；第一支撑柱两侧分别固定在左右两侧的链条上，第二支撑柱的底部设有驱动电机，驱动电机为双动力输出轴驱动电机，驱动电机两侧的动力输出轴上均固定有传动齿轮，2个传动齿轮分别与两侧对应的链条啮合传动连接。通过本发明，能够实现工作台高度调整的目的，具有较大的市场应用与推广价值。 | ||||||
| 219 | 大小可调的变电所机电设备安装机构 | CN201710589163.1 | 2017-07-19 | CN107378874A | 2017-11-24 | 蒙彦彤 |
| 本发明公开了一种大小可调的变电所机电设备安装机构，包括：拼接基座，其包括可收缩固定设置的第一条形板和第二条形板；移动机构，其包括行走组件和正四棱台形架体，行走组件包括可调节夹角的X形支腿、支撑板、行走轮，正四棱台形架体由底面板、四个支柱、及顶面板自下而上一体成型设置，支撑板顶面设有的凸柱，所述底面板的底面向上凹陷具有容纳凸柱并使其滑动的环形滑道；支撑架，其包括端部相互铰接的竖直杆和水平杆。本发明的拼接基座缩合设置，可调节其宽度，进而调节滑道间距，第一条形板和第二条形板均由多块板体拼接而成，可调节拼接基座长度，使其适用于不同变电所狭窄空间，提供稳定基座，且增大工人维修机电设备的操作平台。 | ||||||
| 220 | 一种直线电机驱动的手持电镐 | CN201710715564.7 | 2017-08-20 | CN107378867A | 2017-11-24 | 彭宝安 |
| 本发明一种直线电机驱动的手持电镐主要用于建筑工程领域破碎混凝土使用，它破碎效率高，设备维修简单；它主要包括外壳、直线电机定子、直线电机动子、中心轴、轴承、破碎头、扶手；其工作原理是:当直线电机动子接通正向电源，直线电机动子沿直线电机定子做垂直向上的直线运动，并带动中心轴及破碎头做垂直向上的直线运动，当直线电机动子接通反向电源，直线电机动子沿直线电机定子做垂直向下的直线运动，并带动中心轴及破碎头做垂直向下的直线运动，破碎头在这种反复运动下将混凝土地面破碎。 | ||||||
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