子分类：
- B23K37/0205： ..{用手导引}
- B23K37/0211： ..{在导向件上运行,如铁轨、轨道}
- B23K37/0241： ..{在焊接或切割元件和托架间的附件}
- B23K37/0247： ..{驱动装置}
- B23K37/0252： ..{操纵装置}
- B23K37/0258： ..{其电源供应或控制电路}
- B23K37/0264： ..{工件上附加磁性}
- B23K37/027： ..{用于制造环形切口或焊接}
- B23K37/0276： ..{在管上或管内工作(B23K37/0211优先)}
- B23K37/0282： ..{支架成为焊接元件的部分}
- B23K37/0288： ..{支架成为切割元件的部分}
- B23K37/0294： ..{运输支架或车辆}
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置 | CN201410265307.4 | 2014-06-13 | CN104084717A | 2014-10-08 | 韦秋林 |
| 本发明公开了一种便于卸料的圆环形轨迹自动焊接装置，包括固定架和焊接机，固定架上端中间位置设有定位气缸，定位气缸下方设有接料平面，接料平面下方设有转动轴，转动轴上、下端部均通过轴承固定于固定架上，转动轴中间位置设有传动轮，传动轮通过皮带连接到驱动电机输出轴上，驱动电机固装于固定架下端，转动轴上端延伸到接料平面上端面，接料平面上设有一个与转动轴配合的孔，气缸前端设有与焊头接触开关。本发明解决了圆环形接触面不易焊接、焊接时焊接点多的问题，设计结构合理，通过定位气缸和转动轴将待焊部件进行定位旋转，转动焊接部件，实现无缝焊接，接料平面可以实现转动倾斜，便于残渣及时自动清除。 | ||||||
| 122 | 一种焊接操作机 | CN201410153906.7 | 2014-04-16 | CN103990921A | 2014-08-20 | 朱修传; 丁守宝; 孟凡净 |
| 本发明公开了一种焊接操作机，包括有底座，底座上安装有行走轮，底座上安装有立柱，立柱侧壁上设有T形棘杆，立柱上安装有竖向行走箱，竖向行走箱内滑动安装有纵向行走梁，纵向行走梁端部安装有微调架，微调架上安装有焊枪，立柱顶端安装有升降电机，升降电机与竖向行走箱驱动连接，竖向行走箱侧壁上安装有锁紧轮，锁紧轮上固定设有锁紧杆，锁紧杆压置于纵向行走梁侧壁上。焊枪架微调设计合理，操作简便，采用双轨丝杆，十字交叉，上下、前后达到精致微调的作用，克服焊接过程中出现的各种不良现象。 | ||||||
| 123 | 一种通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置 | CN201410131454.2 | 2014-04-03 | CN103949839A | 2014-07-30 | 王新祥; 周曙君; 陈建; 朱海元; 潘慧君 |
| 本发明公开了一种通用型随动夹紧式薄板焊接机头装置，包括移栽机构和焊接机头；焊接机头包括安装基座、焊枪和用于将待焊接工件夹紧的夹紧组件。夹紧组件包括对称设置于焊枪外侧、呈一定夹角且可自由转动的两个夹紧盘，每个夹紧盘的圆周外缘各设置有一个向外突出的环形的凸端，位于焊枪前端的两个凸端能始终相平行。移栽机构与设置有轨迹插补功能的控制系统相连接。采用上述结构后，上述夹紧盘在焊接过程中始终处于夹紧状态，在移载机构移动过程中，夹紧盘在摩擦力的作用下通过自身的旋转保证移动和夹紧同步进行，从而使焊接的一致性好。另外，移栽机构在控制系统的作用下能进行轨迹插补，能适应各种形状的待焊接工件的焊接，从而通用性强。 | ||||||
| 124 | 一种射吸式焊嘴能360°转动的焊枪 | CN201410095127.6 | 2014-03-14 | CN103909366A | 2014-07-09 | 宋育荣 |
| 一种射吸式焊嘴能360°转动的焊枪，涉及金属焊接及火焰校正，其特征是：由射吸式焊枪一段直段管和一个外圆形过渡接口焊接，外圆形过渡接口有一圈通气槽，中间孔作为连接用、一个直角接头两端都有螺纹，一端插入外圆形中间接口并用螺母连接，一端以螺纹接头与焊嘴连接，直角接头中有通气孔，通过外圆形过渡接口内槽与直角接头内通气孔联通与射吸式焊枪的焊嘴接头相连接。本发明是在已有射吸式焊枪焊嘴角度不能变化的状态下改进的结构，简单且易于实施，可以360°转动，改变焊嘴方向，减轻焊工由于焊接位置而引起的身体姿势不适，提高各种金属焊接质量。 | ||||||
| 125 | 一种精密焊接机器人的焊枪机构 | CN201410140921.8 | 2014-04-10 | CN103878517A | 2014-06-25 | 朱启春 |
| 本发明公开了一种精密焊接机器人的焊枪机构，包括底板（1），所述底板（1）上设有左支撑架（2）和右支撑架（3），所述左支撑架（2）和右支撑架（3）上设有焊枪托架（5），所述焊枪托架（5）上设有焊枪（6），所述左支撑架（2）和右支撑架（3）的底部设有容置孔，所述容置孔内设有开关控制器（4），所述底板（1）上还设有多个固定孔（7）。通过上述方式，本发明通过在保持原有功能的基础上简化设计，具有结构简单、成本低、焊接效果好等优点。 | ||||||
| 126 | 一种精密焊接机器人的支架 | CN201410140908.2 | 2014-04-10 | CN103878511A | 2014-06-25 | 朱启春 |
| 本发明公开了一种精密焊接机器人的支架，包括前支架（1）和后支架（2），所述前支架（1）和后支架（2）上均设有定位孔（7），所述前支架（1）和后支架（2）上分别设有前加强板（5）和后加强板（6），所述前加强板（5）和后加强板（6）固定在定位孔（7）上，所述前加强板（5）和后加强板（6）均与支撑板（3）连接，所述支撑板（3）的一端设有连接板（4）。通过上述方式，本发明通过设置加强板，增强结构的稳定性，具有稳定性强、焊接精度高等优点。 | ||||||
| 127 | 自动焊接装置 | CN201210405304.7 | 2012-10-23 | CN103769792A | 2014-05-07 | 彭子平 |
| 本发明涉及焊接机的技术领域，尤其涉及一种自动焊接装置。这种自动焊接装置包括工件旋转电机、气缸一、气缸二、压紧气缸和气源，所述气缸一连接气缸二，所述气缸二上设有压紧气缸，所述工件旋转电机连接气缸二，所述气缸二连接气源。这种自动焊接装置的结构简单，结构设计合理，使用方便，维护较简单，可提高工作效率。 | ||||||
| 128 | 等离子切割机微型弧压调高装置 | CN201310642297.7 | 2013-12-03 | CN103658949A | 2014-03-26 | 补家武 |
| 本发明涉及一种等离子切割机微型弧压调高装置，它由电机保护罩、电机、调高定位板、联轴器、上挡板、升降光轴、导向光轴、调高体外壳、导向轴承、伸缩杆、下挡板、导向铜套、割枪夹持器、割枪、自动点火器、点火器支撑杆、支撑杆连接板、铰制孔用螺栓导向套、导程器、导程压板、导程底板、滚针轴承、弹簧、内六角螺栓、弹垫、压板构成；通过光轴升降机构传动，完成弧压调高全套功能。本发明采用了滚针轴承弹簧预紧的光轴升降机构，完整的完成弧压调高体所需的初始定位，切割调高动作，同时当机械部分运行到极限位置时有效的保护机械部分不受损害，整个调高体结构轻巧、紧凑，功能完善，简化了电气安装。 | ||||||
| 129 | 一种换热器板片的外圆自动焊接设备 | CN201310625676.5 | 2013-11-28 | CN103639641A | 2014-03-19 | 黄华东; 邓健挺 |
| 本发明公开一种换热器板片的外圆自动焊接设备，其包括：一机台；一承载装置，包括安装于机台两侧的第一承载座、第二承载座以及第一夹紧圆盘和第二夹紧圆盘，并通过该第一夹紧圆盘及第二夹紧圆盘对换热器板片组进行夹紧限位，第一承载座与第二承载座之间设置有可转动的承重杆；一转动装置，包括一外齿轮盘及第一电机，外齿轮盘设置有供换热器板片装配的承载柱；一自动焊接装置，其通过一机架安装于机台上，包括移动座、安装于移动座上的并用于对换热器板片组中相对的板片外圆边缘形成滚动限位的第一限位装置及第二限位装置以及焊枪。本发明操作简便、自动化程度高，并能时刻对换热器板片组进行滚动式限位，以致焊接效果显著、工作效率高。 | ||||||
| 130 | 一种不锈钢管对焊机 | CN201310562807.X | 2013-11-06 | CN103639637A | 2014-03-19 | 陈希昌 |
| 本发明属于焊接设备领域，涉及一种用于薄壁不锈钢管的不锈钢管对焊机，包括机架，机架上转动连接有主轴，主轴的顶部设有下夹紧装置，机架的上部还装有上定位气缸，上定位气缸的下伸的活塞杆上装有上夹紧装置，机架上还装有焊机和夹紧焊机的焊枪的焊枪固定座，该对焊机还包括连接在机架上的下套筒以及上套筒，上、下套筒的侧壁上分别装有与其内腔连通的保护气通入管，主轴内设有用于传输保护气的通孔，通孔的顶部穿出主轴的顶部且与待焊接管件的内腔连通。本发明可简化产品的装夹工序，提高焊接效率及焊接质量，达到焊接后管件内外无氧化的目的，同时大大降低了工人的劳动强度，缩短了产品的焊接时间。 | ||||||
| 131 | 一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装 | CN201310729935.9 | 2013-12-26 | CN103639635A | 2014-03-19 | 张大明; 王天利; 张涵文 |
| 一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装，该工装利用定位装置实现焊接表面自身定位，同时利用补偿装置补偿工件长度尺寸公差，实现焊缝始终与焊枪中心线等高，避免焊枪位置频繁调整。它包括上支撑板、下支撑板、立柱、伺服电机、三爪夹盘，在一侧立柱的中部安装定位板总成，定位板总成可以绕立柱转动，在另一侧立柱的内侧安装焊枪总成，定位板总成与焊枪总成的高度一致，定位板总成的高度由立柱上的限位螺母调节，通过补偿机构调节长空心杆的高度，使得长空心杆的上端面与定位板总成下表面接触，短空心杆通过定位及调节机构与两端立柱连接，并调节短空心杆的高度，使短空心杆的下端 面与长空心杆的上端面始终贴合在一起，并与焊枪中心线等高。 | ||||||
| 132 | 不规则焊缝全自动焊装设备 | CN201310471742.8 | 2013-09-25 | CN103521893A | 2014-01-22 | 宿学富 |
| 本发明公开了一种不规则焊缝全自动焊装设备，其包括机架，机架上装有焊机，机架上滑动连接有由纵向伺服电机驱动沿机架纵向滑移的下滑移架，下滑移架上滑动连接有横向伺服电机驱动沿下滑移架横向滑动的上滑移架，上滑移架上装有用于固定工件的工件固定台，机架上还装有焊枪固定架，焊机的焊枪固定安装在焊枪固定架且位于上滑移架的上方，所述机架上还装有控制横向伺服电机、纵向伺服电机和焊机的电气操控箱。本发明能对较厚板材且焊缝不规则进行对缝焊接，具有焊接质量好和劳动效率高的优点。 | ||||||
| 133 | 制造杨克式缸的方法 | CN201280014308.0 | 2012-03-19 | CN103492635A | 2014-01-01 | 约瑟夫·克拉塞尔; 马库斯·迈尔; 路德维希·卡瑟夫斯基 |
| 本发明涉及一种制造钢制杨克式缸(1)的方法，所述杨克式缸(1)由单个预先制造或精加工的缸段(8，9，10)焊接在一起而成。本发明还涉及一种根据本发明的制造方法制造的杨克式缸(1)。 | ||||||
| 134 | 一种自动焊支架焊枪进给装置 | CN201310427101.2 | 2013-09-18 | CN103480996A | 2014-01-01 | 缪晓明 |
| 本发明提供了一种自动焊支架焊枪进给装置，其使得焊枪的位置调整方便、且调整精度高，确保焊接接头不容易出现气泡，且焊抢在进给过程中不发生跳动，确保表面焊口凹凸分布均匀，保证焊头的合格率。其包括夹枪器、底座，其特征在于：压板支承于托板上，所述托板的下端支承于所述底座的横向导轨槽内，气缸支承于所述底座的一端，所述气缸的活塞紧固于所述压板的侧部，所述活塞的移动方向和所述横向导轨槽平行，立管的底部支承于所述压板的上端面，立管定位架的两夹持部分分别紧固立管、直角管的一边，支承板定位架的下部夹持部分紧固所述直角管的另一边。 | ||||||
| 135 | 焊接系统 | CN201210582142.4 | 2012-12-28 | CN103182614A | 2013-07-03 | R.肖尔茨 |
| 焊接系统具有底板（102）以及布置在该底板（102）上的大量焊接组件（210、212、214、216、218、220、222、224、226）。 | ||||||
| 136 | 电弧焊机器人的焊矩缆线处理构造 | CN200510079843.6 | 2005-06-29 | CN100415431C | 2008-09-03 | 井上俊彦; 中山一隆; 岩山贵敏 |
| 本发明涉及一种电弧焊机器人的焊矩缆线处理构造，在机器人的前臂基部的前端绕轴线可以旋转地设置第1手腕单元，在该第1手腕单元上绕第2轴线可以旋转地设置第2手腕单元，在第2手腕单元上借助于传动机构绕与轴线大体垂直且与轴线相隔规定距离的轴线可以旋转地支撑焊矩。送丝装置设置在前臂以外的地方(载置台上、上臂上、旋转机体上等)。将焊矩缆线用中途安装部安装在沿与第1轴线大体平行的方向可动地安装的滑块上。也可以利用滑轮将连接张力产生装置的线材折返，再将滑块向后方牵引。也可以设置中途导向部代替安装部将焊矩缆线沿着与第1轴线大体平行的方向可动地进行引导。从而，防止焊矩缆线的过度松弛或紧张以及因送丝装置产生的干涉。 | ||||||
| 137 | 包括用于机床基座的可移动激光头的支座并用于切边、添充、穿孔或类似操作的激光切割机床 | CN200580015712.X | 2005-04-08 | CN101027160A | 2007-08-29 | 伯努瓦·德约安尼斯·德韦克罗斯; 塞尔日·弗里尼奥 |
| 本发明涉及一种激光切割设备，用于对部件进行切边、添充、穿孔等类似操作，该激光切割设备包括激光切割头(1)，从连接到激光束发生器(8)的光纤(7)将光传输给该激光切割头，其中所述激光切割头(1)被固定到可移动支座(2)上，该可移动支座(2)可固定于机床的基座(3)的或下刀夹与/或上刀夹(5)，且该激光切割设备设有用于所述激光切割头(1)的独立且可编程的控制装置。 | ||||||
| 138 | 用于部件的制造方法和制造装置 | CN200680000068.3 | 2006-02-03 | CN1942362A | 2007-04-04 | J·黑塞; T·科尔玛; B·艾默里希; R·赫克; P·盖斯特多夫; T·齐格勒 |
| 本发明涉及一种用于加工部件(3)的制造装置(2)，该制造装置具有至少一个设计为工具库(13)的运动的加载站(20)，该加载站带有用于不同部件类型A－I的不同的工具(4、5、6、7)的容纳位置(39)。该加载站(20)与一个或者多个加工站(20、22’)连接，在该加载站旁设置至少一个加工装置(23)和至少一个用于操作部件(3)及用于将该部件从工具(4、5、6、7、8)上松开的操作装置(24)。 | ||||||
| 139 | 模块化焊机 | CN02817699.5 | 2002-07-31 | CN1287941C | 2006-12-06 | 布赖恩W·多姆沙浩特 |
| 本发明披露了一种带有在基础操作机(12)中使用的可互换工具模块(14a，14b，14c)的机器。当安装了模块(14)时，可断开焊接电流接触器构件将工具模块(14)连接到基础操作机(10)的电源/变压器。模块(14)可以在导向装置上在未安装和安装位置之间运动，并且当安装了模块(14)时接触器构件闭合。一组流体压力和电连接器构件具有安装在模块连接器板(21)和基础操作机(12)的机器连接器板(21)上的互补配合部件。在安装了模块(14)之后，致动器将机器连接器板(20)从缩回位置移动到伸出位置，以连接互补的连接器构件。 | ||||||
| 140 | 等离子切割、氧气切割等机械的头部所用的动作控制装置 | CN200410086447.1 | 2004-10-20 | CN1618562A | 2005-05-25 | 保罗·马尔卡托; 莱奥波尔多·马尔卡托; 安杰洛·维拉 |
| 本发明公开一种带有数控的沿三轴平移运动装置的动作控制装置，其包括一支承体，该支承体经由绕第一轴旋转的第一装置连接到一关节体，该关节体又经由第二装置在功能上连接至一切割头，所述第二装置绕与第一轴正交的第二轴旋转，所述切割头配备有电连接装置、切割气分配装置和用于冷却头部的喷水装置，所述第一轴与被加工的金属板正交，所述装置的特征在于，所述电连接装置、切割气分配装置和冷却水喷射装置由一气、水、电旋转分配单元构成，其中，所述定子部刚性耦合于所述支承体，且所述转子部刚性耦合于所述关节体，所述关节体能绕第一轴执行超过360°的旋转，在所述转子部和头部之间设置供电能流动的线缆和输送切割气和冷却水的管状元件。 | ||||||
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