| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 适于圆形不锈钢片切割的加工装置 | CN201510676394.7 | 2015-10-19 | CN105252126A | 2016-01-20 | 刘润全 |
| 本发明公开了适于圆形不锈钢片切割的加工装置。本发明包括切割机安装架、设置在切割机安装架上的板材固定平台和等离子切割机构；其特征在于：所述等离子切割机构包括顶端连接在切割机安装架上的旋转杆，通过横向延伸杆固定在旋转杆底端的等离子切割头；所述横向延伸杆包括设置有外螺纹的内杆，以及两个设置有外杆的外杆；其中一个外杆的一端与内杆螺纹连接、另一端与旋转杆底端固定连接，另一个外杆的一端与内杆螺纹连接、另一端与等离子切割头固定连接。本发明具有操作简便、节约原料等优点。 | ||||||
| 2 | 一种等离子切割手动割圆工装 | CN201510699122.9 | 2015-10-26 | CN105195877A | 2015-12-30 | 刘思佳 |
| 本发明公开了一种等离子切割手动割圆工装，其特征在于，包括工件、保持架、割炬体、横杆，所述保持架设置于所述工件的上方，所述割炬体通过紧固螺钉固定设置于所述保持架上，所述横杆的右端与所述保持架固定连接，所述割炬体的底部设置有割炬组件，所述横杆的左端设置有顶尖，所述横杆通过顶尖螺钉与所述顶尖固定连接，所述顶尖的底部设置有圆心坑，所述工件的底部还设置有垫块。本发明解决了割炬体工作过程中容易松动的技术问题，割炬组件采用嵌套式组装，可以方便的更换易损耗件，具有结构简单、使用方便、安全可靠的优点。 | ||||||
| 3 | 高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置及其焊接方法 | CN201510156279.7 | 2015-04-03 | CN104874949A | 2015-09-02 | 王立德; 吴伟; 廖佳涛; 宋宏伟; 李成业; 余维海; 李文钰; 陈启兵; 李子彦; 邓鹏宇; 张强; 曾明; 季晓林; 郑海川; 陈广平; 姚亮; 张敏 |
| 本发明公开了高放废物贮存容器密封焊接自动补偿装置及其焊接方法，整套装置通过固定机构与高放废物容器相固定，驱动机构为整套装置提供动力；水平辅助平衡机构可加强装置旋转平稳性，水平连接机构和垂直连接机构作为运动传递中间机构，自动补偿机构能自动补偿整套装置在安装时带来的对中径向误差以及对非规则焊接时的中心误差，保持执行机构与焊缝的间距、相对角度不变，从而保证焊接质量，还可实现轴向位置的自由调节。本发明设计的高放废物贮存容器焊接自动补偿装置适用于重量大带高放的废物贮存容器的密封焊接，焊接中对本装置安装时的对中误差进行自动补偿，使得焊接质量好，人员受剂量低。 | ||||||
| 4 | 用于模块化便携式焊接和焊缝跟踪的系统和方法 | CN201280057280.9 | 2012-11-07 | CN104379292A | 2015-02-25 | O·埃纳威; D·斯皮提尤斯; D·谢巴诺夫; A·安德烈荣恩伯格 |
| 本发明提供一种模块化两部分焊接和处理平台。小车部段能够围绕物体、例如管和圆柱旋转，或者沿着板或类似物线性移动。该小车部段可逆地联接到处理部段，所述处理部段例如带有焊接装置、涂漆装置、清洁装置、分析装置等。借助于该两部分装置，可以快速地和精确地清洁、焊接并且检查工件。特定标记可以设在工件上，与小车上的传感器和动力装置结合，允许处理头相对于工件的精确定位。 | ||||||
| 5 | 虾米腰弯头下料切割机 | CN201410056554.3 | 2014-02-20 | CN103862208A | 2014-06-18 | 王建国; 杜红元; 庞海涛; 魏献玲; 齐振杰; 岳祖秀 |
| 本发明涉及管材下料切割工具，尤其涉及一种虾米腰弯头下料切割机。虾米腰弯头下料切割机，包括圆管支架，圆管支架一端设置切割平台，切割平台上设置旋转平台，旋转平台上设置竖直支架，竖直支架上端设置旋转杆，旋转杆末端连接旋转切割臂，旋转切割臂上设置切割枪。本发明的有益效果是：结构简单，成本低，操作方便快捷，工人劳动强度小，切割精度高，便于组装焊接，缩短生产周期。 | ||||||
| 6 | 一种稳定杆两端同时自动焊接装置 | CN201310635540.2 | 2013-12-03 | CN103659075A | 2014-03-26 | 许松国 |
| 本发明提供一种稳定杆两端同时自动焊接装置，包括底板(1)，底板(1)上对应设有两个安装支架(2)，每个安装支架(2)上竖直设有一个导向轴(3)，导向轴(3)的顶端设有旋转气缸(4)，旋转气缸(4)连接有套设在导向轴(3)上的旋转套(5)，导向轴(3)上设有夹紧气缸(6)，该夹紧气缸(6)的活塞端连接有位于导向轴(3)底端的压紧块(7)，底板(1)上对应设有两个用于固定稳定杆(8)两端套管(9)的定位块(10)，所述旋转套(5)上通过销轴连接有同步进丝装置，同步进丝装置下方设有焊枪(11)，该焊枪(11)通过连接板(12)装配在旋转套(5)上。采用能够绕套管作360度旋转的焊枪对套管与稳定杆端头的接缝进行自动焊接，焊接光滑无气孔，满足产品性能要求，焊接效率高。 | ||||||
| 7 | 用于自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬的、具有用于焊炬的三个枢转轴的机械系统 | CN201080026089.9 | 2010-04-28 | CN102481654A | 2012-05-30 | E·拉沃尔; D·德图什 |
| 本发明涉及一种机械系统，所述系统用于在由待焊接到一起的两个金属零件的斜角端表面限界出的凹槽(3)中自动引导焊接单元的一个或更多个焊炬，所述系统的类型为包括主焊接车(1)和第二焊接车(7)，其中所述主焊接车(1)沿着与凹槽(3)相对平行的固定导向部(2)移动，所述第二焊接车(7)通过铰接式联接组件(12)与所述主焊接车(1)相连并且设有焊炬支承单元和导向装置，所述导向装置包括与界定出所述凹槽(3)的所述金属零件的表面接触的轴承构件、以及进入所述凹槽内的感测构件。本发明涉及铰接式联接组件(12)包括三个枢转轴的事实。 | ||||||
| 8 | 一种转盘式焊接机器人 | CN201610483957.5 | 2016-06-28 | CN105945476A | 2016-09-21 | 不公告发明人 |
| 本发明公开一种转盘式焊接机器人，包括底座主体、焊接转盘、竖直电动推杆、旋转盘等，底座主体内部安装有主电机，主电机的主轴上同轴安装有焊接转盘；竖直电动推杆的壳体固定安装在焊接转盘上，竖直电动推杆的活塞杆竖直向上；旋转盘的中心安装在竖直电动推杆的活塞杆端部；四个水平电动推杆的壳体分别安装在旋转盘上的四个安装槽中；四个焊接头安装盘分别安装在四个水平电动推杆的活塞杆端部；四个转动电机分别安装在四个焊接头安装盘上；四个焊接头分别安装在四个转动电机的主轴上。本发明通过设置焊接转盘和电动推杆调节装置，实现了快速准确焊接，同时针对环形件便捷焊接的目的；本发明结构简单，成本较低，操作方便。 | ||||||
| 9 | 一种系杆结构件的焊接制作装置 | CN201610258826.7 | 2016-04-25 | CN105666018A | 2016-06-15 | 谭子龙; 李建伟 |
| 本发明公开了一种系杆结构件的焊接制作装置，包括系杆焊接台、钢管托架、T型板夹装主转动组件和T型板夹装次转动组件，系杆焊接台中部设置有两套钢管托架，T型板夹装主转动组件包括主旋转轴、主转轴支架和电机，所述的主转轴支架设置在系杆焊接台一端，主旋转轴设置在主转轴支架上转动，主旋转轴内端头中部开设有T型板件夹装槽，T型板件夹装槽上设置夹紧T型板件的紧固螺栓，主旋转轴外端部设置皮带轮，皮带轮对应的系杆焊接台上设置有电机，电机通过皮带带动皮带轮转动。可以实现钢管两端的T型板件同步对接，同步焊接，并且两端的T型板件结构对齐，在后续安装时穿孔时，穿孔率能有效提高。 | ||||||
| 10 | 一种全方位精密焊接装置 | CN201510921570.9 | 2015-12-14 | CN105414825A | 2016-03-23 | 续继威 |
| 本发明公开了一种全方位精密焊接装置，包括底座，底座的表面周向设有环形导槽，环形导槽的两侧面均设有链条，且底座的表面中部设有固定台，该固定台的顶部通过液压缸安装有工作台，环且移动台和固定座的连接处设有齿条，固定座内置有第二伺服电机，该第二伺服电机的输出轴通过第二齿轮与齿条啮合，固定座的顶部设有支撑杆，支撑杆的一侧设有移动导轨，移动导轨上套装有直线电机，直线电机的一侧设有焊接机，齿条可以使得固定座前后移动，进而满足焊接的多样化，移动导轨和直线电机可使得焊接机上下移动，满足了不同高度的工件焊接需求，同时液压缸也可根据需要进行微调整，使得焊接时更为方便多样。 | ||||||
| 11 | 内环缝焊接设备 | CN201510077642.6 | 2015-02-13 | CN104625555A | 2015-05-20 | 束庆荣 |
| 本发明提供了一种内环缝焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括床身及设于所述床身长度方向一端用于夹紧工件并带动工件旋转的主轴箱，所述主轴箱上转动设有主动轴，还包括设于所述床身底部用于带动所述床身倾斜的联动装置、设于所述床身上用于支撑工件的支撑装置及设于所述床身长度方向另一端的焊枪调节装置。本发明提供的内环缝焊接设备，整体排布简单，各装置设计合理，能满足多种型号筒体工件的内环缝焊接要求，焊接质量好，工作效率高，能有效解决手动焊接存在的不足。 | ||||||
| 12 | 一种筒体环缝简易自动焊接臂 | CN201410610993.4 | 2014-11-04 | CN104476042A | 2015-04-01 | 李川江 |
| 一种筒体环缝简易自动焊接臂，属于机械设备技术领域。包括焊机平台、前支臂、组合支臂、连接器、固定座、加热环、内焊接竖支柱、横支柱、加强筋、连接板、底板、横板、竖板、吊耳、插杆、吊环、方管、拉环、凹槽、底板和安装孔，所述固定座通过连接器安装有组合支臂，组合支臂上安装有前支臂，前支臂上安装有焊机平台，前支臂上套有加热器，加热器包括加热环、竖支柱、横支柱和加强筋，加热环内焊接竖支柱和横支柱，竖支柱和横支柱之间焊接加强筋，进行结构加强。本发明的优点：本装置可深入到筒体内部，伴随着筒体的转动实现自动焊接，并能进行调节。焊接质量高、效率高，应具有广泛的市场发展空间。 | ||||||
| 13 | 挖掘机动臂与装载机摇臂圆周自动焊接机 | CN201410723969.1 | 2014-12-04 | CN104476036A | 2015-04-01 | 栾国臣; 唐润升; 刘国辉 |
| 本发明属于一种挖掘机机动臂与装载机摇臂圆周自动焊接机，包括下部底板（21）、上部主板（13）和减速电机（7），其特征在于在下部底板（21）和上部主板（13）中间活动地装一个芯轴（10）；在芯轴（10）的下部装有齿轮一（2）和定位轴座（1）；芯轴（10）上部的上部主板（13）上装有四个碳刷铜环（8）与芯轴（10）接触，碳刷铜环（8）装在碳刷架（11）上，碳刷铜环（8）上面的芯轴（10）上装有导电滑环（12），导电滑环（12）上面装有气动滑环（14）；在下部底板（21）与上部主板（13）之间的左侧装有控制面板（18）和减速电机（7）。该发明结构简单，成本低，适用方范围广，焊接质量好，焊道均匀，外观平整，焊接效率高。 | ||||||
| 14 | 煤气钢管焊接装置 | CN201310755132.0 | 2013-12-23 | CN103753086A | 2014-04-30 | 郑三会 |
| 本发明涉及一种煤气钢管焊接装置，包括焊枪，其特征在于，还包括工作台，空心的转轴可旋转地设置在工作台上，转轴上设有皮带轮和支架，电机通过皮带传动驱动转轴旋转，左定位管和右定位管同轴地设置在工作台上，左定位管从转轴中穿过，并且位于右定位管的左侧，左定位管和右定位管在彼此相对的端部各设置了一个夹子，焊枪设置在支架上，并且在左定位管和右定位管之间。本发明把焊接的两个短煤气钢管分别固定在左定位管和右定位管，通过转动焊抢把两个短煤气钢管焊接一起，结构简单、操作方便且焊接效果好。 | ||||||
| 15 | 气割导向装置 | CN201110170279.4 | 2011-06-23 | CN102390000B | 2014-04-09 | 陈力; 孙厚彬; 顾卫红; 辛炜 |
| 一种气割导向装置，包含夹紧定位机构和可变速传动机构；夹紧定位机构包含端盖连接导向机构和气割枪安装定位机构；其中，端盖连接导向机构包含磁块和导向块；磁块固定安装于管子端盖的端面上，该磁块的端面中心位置处设置有螺纹芯轴；导向块穿设安装在该螺纹芯轴上且可绕该螺纹芯轴旋转；可变速传动机构安装于磁块的螺纹芯轴上；气割枪安装定位机构设置在导向块上；其包含设置在导向块上、且可沿其上下滑移的定位块，以及与定位块连接设置、且可绕其旋转的夹块。本发明可对不同口径的管子端盖提供气割导向，在进行气割端盖的操作过程中，限制气割枪的轴向窜动，改善管子气割端面成形；通用性强，提高工作效率，便于车间大规模投入使用。 | ||||||
| 16 | 气割导向装置 | CN201110170279.4 | 2011-06-23 | CN102390000A | 2012-03-28 | 陈力; 孙厚彬; 顾卫红; 辛炜 |
| 一种气割导向装置，包含夹紧定位机构和可变速传动机构；夹紧定位机构包含端盖连接导向机构和气割枪安装定位机构；其中，端盖连接导向机构包含磁块和导向块；磁块固定安装于管子端盖的端面上，该磁块的端面中心位置处设置有螺纹芯轴；导向块穿设安装在该螺纹芯轴上且可绕该螺纹芯轴旋转；可变速传动机构安装于磁块的螺纹芯轴上；气割枪安装定位机构设置在导向块上；其包含设置在导向块上、且可沿其上下滑移的定位块，以及与定位块连接设置、且可绕其旋转的夹块。本发明可对不同口径的管子端盖提供气割导向，在进行气割端盖的操作过程中，限制气割枪的轴向窜动，改善管子气割端面成形；通用性强，提高工作效率，便于车间大规模投入使用。 | ||||||
| 17 | 一种用于支撑立杆的环缝焊接装置 | CN201710480071.X | 2017-06-21 | CN107160093A | 2017-09-15 | 殷蔚曙 |
| 本发明公开了一种环缝焊接装置，包括工作平台、用于带动支撑立杆绕自身轴线做定轴旋转运动的旋转台以及位于工作平台一侧的焊枪，旋转台表面呈水平设置，旋转台上设置有呈竖直状的活动杆和定位杆，活动杆沿自身轴向设有若干抵接杆，所述抵接杆与定位杆转动连接且形成有转动支点，抵接杆两端位于转动支点两侧，抵接杆一端与活动杆侧面转动连接，另一端与螺纹杆内壁呈抵接配合，抵接杆从螺纹杆内壁至活动杆方向呈向下倾斜设置，活动杆可沿自身轴向位移并带动抵接杆绕转动支点转动，旋转台上还设置有用于锁定活动杆轴向相对位置的锁紧件。环缝焊接装置通过设置活动杆、定位杆以及抵接杆，实现焊接时螺纹杆的垂直定位，有利于提高产品质量。 | ||||||
| 18 | 一种用于压力钢管加劲环自动化焊接装置及方法 | CN201610549139.0 | 2016-07-13 | CN106078030A | 2016-11-09 | 陈卫平; 贺振; 陈爱国; 张建中; 何启忠; 邹守军; 曹利群; 彭本荣; 周星宇; 陈和丰; 姜红伟; 李兵 |
| 本发明公开了一种用于压力钢管加劲环自动化焊接装置及方法，它包括固定底座，所述固定底座上安装有立柱组件，所述立柱组件的竖直导轨上通过滑动配合安装有滑移板机构，所述滑移板机构的顶部连接有竖直提升装置，所述竖直提升装置固定安装在立柱组件的顶部，所述滑移板机构的前面通过上滚轮组和下滚轮组滑动配合安装有水平支撑臂装置，所述水平支撑臂装置的一端固定安装有焊接机机架，所述焊接机机架的顶部安装有焊丝送丝机，所述焊接机机架的前端安装有焊接装置，所述焊丝送丝机配合焊接装置实现焊接。此焊接装置能够自动化的完成压力钢管加劲环焊接，降低了人工焊接的劳动强度，提高了工作效率，而且保证了焊接质量。 | ||||||
| 19 | 管道用气体保护焊式内焊机 | CN201580003001.4 | 2015-07-29 | CN105873718A | 2016-08-17 | 王光临; 李建春; 朱品; 朱晓光 |
| 本发明是有关于一种管道用气体保护焊式内焊机，包括：前机架、对口器、旋转盘机构、焊接单元、涨紧机构，中机架、浮动弹簧机构、驱动机构、后机架、刹车机构、气罐。其中将所述的送丝机从焊接单元移出并设置在机架内，所述的旋转盘机构的转盘本体上的穿线孔、导向套的内腔、空心套筒内腔形成复合电缆线由送丝机至焊枪头的通道。使其复合电缆线不易磨损，提高复合电缆线的使用寿命，节约成本，本发明采用旋转盘的定位机构增加旋盘机构的轴向定位，改进转盘驱动电机的连接方式，保证了整套旋转驱动系统的同轴度和旋转盘转动的精度，改善对口效果提高了焊接质量。 | ||||||
| 20 | 一种专用于圆缝焊接的焊接装置 | CN201610196476.6 | 2016-03-31 | CN105710579A | 2016-06-29 | 庄慧琴; 朱福明; 陆志强; 曹剑良 |
| 本发明涉及一种专用于圆缝焊接的焊接装置，其包括底座、位于底座上方并设置在焊架上的自动焊接机，其中自动焊接机包括本体和焊枪，焊架包括用于安装本体的安装部、设置在安装部的底部且垂直于底座设置的延伸杆，焊枪设置在延伸杆上且焊枪的喷嘴朝向底座，焊接装置还包括用于驱动延伸杆绕自身杆心线转动的驱动单元、相对转动地设置在延伸杆底部的锥形体、以及驱动底座上下升降运动的升降单元，其中锥形体自上而下外径逐渐变小，且锥形体的中心线与延伸杆的杆心线共线。本发明通过底座的升降调节和锥形体的配合设置，能够快速实现圆形工件的定位，同时焊枪能够绕着圆形工件中心转动，从而自动实现圆缝焊接，结构简单，实施方便。 | ||||||
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