子分类：
- B23K37/0205： ..{用手导引}
- B23K37/0211： ..{在导向件上运行,如铁轨、轨道}
- B23K37/0241： ..{在焊接或切割元件和托架间的附件}
- B23K37/0247： ..{驱动装置}
- B23K37/0252： ..{操纵装置}
- B23K37/0258： ..{其电源供应或控制电路}
- B23K37/0264： ..{工件上附加磁性}
- B23K37/027： ..{用于制造环形切口或焊接}
- B23K37/0276： ..{在管上或管内工作(B23K37/0211优先)}
- B23K37/0282： ..{支架成为焊接元件的部分}
- B23K37/0288： ..{支架成为切割元件的部分}
- B23K37/0294： ..{运输支架或车辆}
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | 焊接装置 | CN201310513165.4 | 2013-10-28 | CN104551688B | 2017-06-13 | 杨明陆; 戴伟众; 沈超 |
| 本发明关于一种焊接装置，用于焊接并输送料带，所述焊接装置包括送料机构、定位机构、焊接机构和自动控制系统，所述送料机构用于放置料带并向该定位机构输送料带，所述定位机构位于该送料机构的一侧以定位料带，所述焊接机构包括气缸组件和焊接组件，所述气缸组件推动该焊接组件朝向该定位机构运动从而焊接该定位机构上的料带，该自动控制系统用于控制该送料机构、定位机构和焊接机构。本发明的焊接装置实现了料带自动流水线焊接和输送，取代了人工作业的方式，提高了生产效率。 | ||||||
| 22 | 一种采用伺服电机驱动多自由度连杆机构焊接机械臂 | CN201611062409.1 | 2016-11-28 | CN106737648A | 2017-05-31 | 不公告发明人 |
| 一种采用伺服电机驱动多自由度连杆机构焊接机械臂，包括底座、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕、焊枪、伺服驱动装置；所述大臂升降机构由第二主动杆19、第三连杆3、大臂5组成，所述第二主动杆19一端通过第二转动副17与底座1连接，另一端通过第三转动副18与大臂5连接，所述第三连杆3一端通过第十转动副2与底座1连接，另一端通过第一转动副4与大臂5连接，伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与第一主动杆15和第二主动杆19连接以驱动其转动，共同完成大臂升降、手腕连杆7与手腕27的俯仰等运动，实现焊枪28的焊接作业。本发明克服了开链结构的驱动电机都需要安装在关节位置的缺点，提高了手臂运行的平稳性和可靠性。 | ||||||
| 23 | 一种直缝焊机芯轴及锁紧机构 | CN201611253384.3 | 2016-12-30 | CN106736164A | 2017-05-31 | 陈燕; 陈万荣; 陈修祥 |
| 本发明公开了一种直缝焊机芯轴及锁紧机构，由机座1、焊枪行走机构2、焊枪升降机3、焊枪微调机4、琴键机构5、芯轴机构6、锁紧机构7、气缸1‑1、安装板1‑2、面板1‑3、锁紧接头6‑1、推杆6‑2、挡片6‑3、芯轴6‑4、垫板6‑5、定位销6‑6、弹簧6‑7、引弧条6‑8、连接快7‑1、销轴7‑2、支座7‑3、支撑轴7‑4、锁紧轴承7‑5、把手7‑6组成，用于锁紧焊接工件，保障焊接质量。 | ||||||
| 24 | 悬挂式汽车座椅立体焊接机器人 | CN201710161995.3 | 2017-03-17 | CN106736125A | 2017-05-31 | 朱坚 |
| 本发明公开了一种悬挂式汽车座椅立体焊接机器人，包括：屋顶，同心设置在屋顶上的外环形轨道和内环形轨道，在所述外环形轨道内设置有外滑槽，在所述外滑槽内滑动设置有外滑轮，在所述内环形轨道内设置有内滑槽，在所述内滑槽内滑动设置有内滑轮，所述外滑轮和内滑轮之间通过连接轴相连接，机座的上端通过两个轴承座与连接轴转动连接，在所述两个轴承座之间的连接轴上设置有从动链轮，在所述机座内设置有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接，在所述机座的下端设置有角度旋转电机，第一摆臂的上端与角度旋转电机相连接。 | ||||||
| 25 | 一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪 | CN201710082045.1 | 2017-02-15 | CN106736123A | 2017-05-31 | 董树春 |
| 本发明公开了一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，包括枪体侧板、支架板、变压器、变压器固定板以及驱动部，驱动部固定连接在枪体侧板的上端部，所述变压器固定板固定连接在枪体侧板的外侧，所述变压器固定于变压器固定板的一端，所述支架板的头部与变压器固定板的另一端可拆卸固定连接，所述枪体侧板的下端与驱动部的活塞杆端分别连接有下焊接枪头以及上焊接枪头，所述上焊接枪头与下焊接枪头组成焊接整枪头。所述基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪有效降低设备制造成本以及使用成本，减少设备能耗，减少设备占用空间和提高设备利用率，实用性高。 | ||||||
| 26 | 一种卡管式插接管焊接机器人 | CN201611185080.8 | 2016-12-20 | CN106736112A | 2017-05-31 | 黎桥; 卢春明; 黄荣刚; 梁大康; 王刘傲; 杨东霖 |
| 本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种卡管式插接管焊接机器人。本发明提供一种卡管式插接管焊接机器人，包括腰部回转机构、水平伸缩机构、竖直升降机构和焊枪腕部旋转机构，竖直升降机构包括升降臂，腰部回转机构包括固定主轴以及包裹主轴的三爪卡盘和支管，水平伸缩机构包括旋转框、设置于所述旋转框下方的伸缩臂和设置于所述旋转框上方的吊环，所述焊枪腕部旋转机构包括设置于升降臂上的焊枪和马鞍焊缝，所述伸缩臂和所述升降臂由驱动电机驱动。本发明灵活的腕部结构设计实现了焊枪位置的精确定位，保证了马鞍焊缝的质量。结构设计基本合理，在实际使用中应减少极限工况下使用的次数，延长伸缩臂及整个机器人的使用寿命。 | ||||||
| 27 | 一种直流变压器拉板的小车自动焊接方法 | CN201611102719.1 | 2016-12-05 | CN106736106A | 2017-05-31 | 孙乐; 冯浩; 朱家富 |
| 本发明涉及一种直流变压器拉板的小车自动焊接方法，属于变压器生产技术领域。技术方案是：自动焊接小车（4）在导轨（5）上移动，完成对若干个直流变压器拉板结构的拉板（1）与锻造螺杆（2）之间的焊接；清根完毕后，对另一面的若干个直流变压器拉板结构拉板（1）与钩板（3）之间的焊缝、拉板（1）与锻造螺杆（2）之间的焊缝进行自动焊接，完成双面焊接。本发明将直流变压器拉板结构的短焊缝拼接成长直焊缝，利用自动焊接小车实现了直流变压器拉板结构的自动焊接，提高了焊缝质量和焊缝射线无损检测的通过率，使直流变压器拉板结构的加工制作更加简单方便。 | ||||||
| 28 | 一种汽车用储气筒自动环缝焊装置 | CN201710003199.7 | 2017-01-04 | CN106736084A | 2017-05-31 | 曾文沛; 陈义虎; 陈长同; 沈艳; 周瑞 |
| 本发明公开一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，包括底座、底座上两个相互对称的机座、位于两个机座之间的储气筒托架、分别设于两个机座上的夹紧机构，每个夹紧机构均包含夹紧气缸、移动箱座与储气筒端盖夹具，夹紧气缸的活塞杆与移动箱座的外侧相连，储气筒端盖夹具设于移动箱座的内侧；移动箱座还设有伺服电机，伺服电机通过传动装置连接有沿储气筒轴向设置的转轴，转轴与储气筒端盖夹具相连；储气筒筒体置于储气筒托架上，夹紧气缸推动储气筒端盖夹具向储气筒筒体方向移动，使储气筒端盖与储气筒筒体夹紧；启动伺服电机令储气筒端盖夹具带动储气筒整体旋转，同时进行焊接，储气筒旋转一周后即完成环缝焊接，效率高、质量好。 | ||||||
| 29 | 自动焊接平台 | CN201611153558.9 | 2016-12-14 | CN106736064A | 2017-05-31 | 黎桥; 卢春明; 黄荣刚; 梁大康; 王刘傲; 杨东霖 |
| 本发明涉及一种焊接装置，尤其是自动焊接平台，包括台面、送料系统、X向驱动系统、Y向驱动系统、Z向驱动系统、焊枪固定板和焊枪；所述台面上设有输送槽，台面的两侧设有固定架，所述送料系统包括输送带和升降装置，所述输送带设有两组，对称安装在台面的输送槽中，所述升降装置安装在输送带下方，所述升降装置带动输送带上下移动；X向驱动系统安装在固定架上，Y向驱动系统安装在X向驱动系统上，Z向驱动系统安装在Y向驱动系统上，焊枪固定板通过连接板与Z向驱动系统连接，焊枪固定在焊枪固定板上。本发明提供的自动焊接平台焊接效果好、自动化程度高、生产效率高、合格率高、有效减低生产成本。 | ||||||
| 30 | 一种半自动焊接机 | CN201510817833.1 | 2015-11-22 | CN106735722A | 2017-05-31 | 刘洪彬 |
| 本发明提供一种半自动焊接机，工作台固定连接在机架上，工作台上设有导轨，工作台的一端设有支撑杆，支撑杆一侧设有焊枪支架，焊枪支架的末端连接调节轴，焊枪支架的上部设有升降装置，旋转工位盘与导轨活动连接，旋转工位盘的底部两侧对称设有两个定位块，一侧的定位块的上部连接有减速块，旋转工位盘的上部设有气动夹紧装置，旋转工位盘的下方设有气缸。本发明的有益效果是旋转工位盘在导轨上滑动，焊枪能够保持一条基准线，焊枪的高度和方向可以通过调节轴及升降装置进行位置的变化，也可通过滑块在导轨上移动位置，能焊接多种工件保持精度，减速块和气动夹紧装置的作用下，固定工件的位置，不会在焊接时挪动位置，提高焊接的质量。 | ||||||
| 31 | 一种全自动焊接设备 | CN201710141377.2 | 2017-03-10 | CN106695235A | 2017-05-24 | 郭勇 |
| 本发明公开了一种全自动焊接设备，人工将管材左右接头及管材主干分别放置接头上料机构、上下料导轨，所述工业机器人抓取管材左右接头至旋转焊接机构，管材主干通过链条传送至焊接位置，旋转焊接装置设置有夹持部、伺服电机，夹持部夹持管材左右接头，其两侧迫紧会自动定位，伺服电机旋转，驱动管材左右接头与管主干同时旋转，六轴工业机器人上的焊接机构将管材左右接头与管主干的连接处焊接，焊接后，左右滑台另一侧的出料机构将焊接好的管材送出，送至上下料导轨的下层导出，并通过斜轨自动流到流水线上。本发明全自动焊接设备焊接效率高，无局限性，焊接效果稳定一致性好，可全自动焊接多规格、不同长度、多型号的桁架管材。 | ||||||
| 32 | 割草机滚刀刀片焊接设备及其焊接方法 | CN201710050534.9 | 2017-01-23 | CN106695209A | 2017-05-24 | 王伟江 |
| 本发明涉及一种割草机滚刀刀片焊接设备及其焊接方法，焊炬垂直于刀片与刀架连接处的接缝焊接时，焊接效果最好，本发明的焊炬组件通过枪杆座、枪撑杆、升降杆和枪夹头的连接，能够实现焊炬的前后移动、上下移动、以及转动角度的调整，枪杆座与安装条的连接方式可以实现焊炬的左右方向的移动，从而使焊炬能够很方便地垂直对准刀片与刀架的连接处；设置两根安装条，在两根安装条上均设置焊炬组件，两根安装条上的焊炬组件分别焊接两片刀片的连接处，能够更好地适应刀片的螺旋，更加方便于焊炬的方向调整。 | ||||||
| 33 | 便携式六轴开孔机器人 | CN201510774773.X | 2015-11-14 | CN106695199A | 2017-05-24 | 郝泽升; 王超; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 便携式六轴开孔机器人，包括旋转臂机构、升降臂机构、伸缩臂机构、枪摆机构，悬臂架机构。其特征在于：旋转臂机构位于便携式六轴开孔机器人上部，其侧面与悬臂架机构相连；所述升降臂机构位于便携式六轴开孔机器人中部，安装于旋转臂机构下面；伸缩臂机构通过螺栓安装于升降臂机构一侧，所述伸缩臂机构通过伸缩座与升降座固连；所述枪摆机构的上部与伸缩臂机构相连；便携式六轴开孔机器人通过悬臂架机构的横臂转轴和竖臂转轴实现切割姿态的调整以适应不同工件。 | ||||||
| 34 | 一种环缝焊分布导电式机构 | CN201611253157.0 | 2016-12-30 | CN106695195A | 2017-05-24 | 赵敬亮; 赵国超; 宋仁宇 |
| 本发明的目的是提供一种环缝焊分布导电式机构，包括:机架、导电式机构、第一控制柜、支撑底座、导电轴、门式横梁、第一导轨、焊枪、第二控制柜、焊机、焊接工位、第二导轨，其特征在于：所述导电式机构由导电片、内六角螺栓、调节杆与底板组成，所述支撑底座设置在所述机架的下端，所述支撑底座与所述机架相互固定连接，所述第一控制柜设置在所述机架的上端，所述第一控制柜与所述机架相互固定连接，本发明根据工件或焊接情况可加装、卸载到导电机构，使用可调节机构延伸了设备的多用性能，换型产品而不换设备，为企业节省了工业成本，本发明的分布导电式机构在工作时可以在焊接时把导电机构附近的电流导走，使焊接效果更好。 | ||||||
| 35 | 一种自动焊管设备 | CN201510793607.4 | 2015-11-14 | CN106695181A | 2017-05-24 | 刘明 |
| 本发明涉及一种自动焊管设备，包括基座、持管变位部分、压紧检测部分、焊枪控制部分和电控部分，其中：持管变位部分包括夹持焊接管线与接头的气动夹头装置和带动气动夹头装置旋转的变位器装置；压紧检测部分包括压紧焊接接头的压紧装置、检测焊接管线与接头焊缝的传感器装置和前、后移动压紧装置或传感器装置的移动组件，所述压紧检测部分下方设置有控制其上、下移动的顶升机构；焊枪控制部分包括控制焊枪移动的直线模组和设置在一直线模组上夹持焊枪的夹枪组件；电控部分包括有控制柜。本发明采用气动自动夹紧、自动压紧产品、确定焊缝位置、焊枪自动调整焊接位置、焊缝形式自定义、激光在线检测焊缝质量、对于焊接缺陷的在线解决等设计，提高了产能，节约了人工，明显改善了产品质量。 | ||||||
| 36 | 一种智能型自动焊接机械手 | CN201710097663.3 | 2017-02-22 | CN106624567A | 2017-05-10 | 袁红 |
| 本发明公开了一种智能型自动焊接机械手，包括承载台，所述承载台的上端设有承载板，所述承载板上设有豁口，所述豁口内设有放置板，所述放置板的下端设有多个第二滑块，所述豁口内的底部设有和第二滑块对应的第二滑槽，且第二滑块位于第二滑槽内，且第二滑槽的两端均贯通，所述放置板的上端对应设有固定装置，所述承载板的两端均设有两个相互平行的第二固定板，其中一个第二固定板的一侧固定有驱动装置。本发明通过焊接装置、油缸以及螺杆和驱动装置的结合，代替了工人的手工焊接，不但可以减轻工人的劳动强度、改善工人劳动条件、降低对工人操作技术难度的要求，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率，适宜推广。 | ||||||
| 37 | 自动焊枪 | CN201611154306.8 | 2016-12-14 | CN106624511A | 2017-05-10 | 黎桥; 卢春明; 黄荣刚; 梁大康; 王刘傲; 杨东霖 |
| 本发明涉及一种焊枪，尤其是自动焊枪，包括直线导轨、滚珠丝杆、调整地脚、固定板和焊机；直线导轨设有两根，对称安装在底板上，滚珠丝杆的两端分别装有丝杆轴承座，丝杆轴承座固定在底板上，滚珠丝杆固定在两根直线导轨之间，滚珠丝杆上装有丝杆螺母；滚珠丝杆的一端装有联轴器，联轴器与伺服电机的电机轴连接，固定板的底面分别与滑块和丝杆螺母连接，固定板的顶面装有焊机，焊机的一侧装有连接杆，连接杆上装有焊枪，焊枪与控制系统连接；底板的四个角分别装有调整地脚，纵向水平泡和横向水平泡均安装在底板上。本发明提供的自动焊枪结构简单、使用方便、适合长缝的焊接、焊接质量好、焊接深度稳定。 | ||||||
| 38 | 一种钻头自动焊接机 | CN201611155462.6 | 2016-12-14 | CN106624487A | 2017-05-10 | 黎桥; 卢春明; 黄荣刚; 梁大康; 王刘傲; 杨东霖 |
| 本发明涉及合金焊接技术领域，尤其涉及一种钻头自动焊接机。本发明提供一种钻头自动焊接机，包括机架以及设置于机架上依次相连的电机、联轴器、连杆机构、平移机构、限位系统、焊枪、偏心轮机构。本发明可实现全自动送料焊接，能提高焊接稳定性和焊接效率，适用于大批量生产和自动化生产环境。 | ||||||
| 39 | 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆焊接机械臂 | CN201611063009.2 | 2016-11-28 | CN106607656A | 2017-05-03 | 不公告发明人 |
| 一种采用双伺服电机驱动可变自由度多连杆焊接机械臂，包括底座1、大臂升降机构、手腕连杆俯仰机构、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12；所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6，所述手腕连杆俯仰机构包括主动杆16、第一连杆18、第二连杆21和第三连杆11，第一锁紧装置5和第二锁紧装置12分别安装在第十一转动副4和第八转动副7上，能够按照焊接机械臂构不同的工况进行适时锁紧；伺服驱动装置包括第一伺服电机与主动杆16连接以驱动其转动；第一锁紧装置5和第二锁紧装置12采用电磁方式进行锁紧。本发明只用一个主动杆即可实现两个自由度焊接作业，减少了电机使用数量，降低了焊接机械臂构造价。 | ||||||
| 40 | 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构新型焊接机械臂 | CN201611062373.7 | 2016-11-28 | CN106607651A | 2017-05-03 | 不公告发明人 |
| 一种含有转动副锁紧装置的变自由度连杆机构新型焊接机械臂，其特征在于包括：底座19、第二主动杆21、第二连杆2、上臂4、手腕连杆7、第一主动杆17、大臂9、第四连杆14、第一连杆12、手腕27、焊枪28、伺服驱动装置以及第三连杆10；在第二转动副15上安装有第一电磁锁紧装置23；在第十转动副3上安装有第二电磁锁紧装置24；伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，与第一主动杆17、第二主动杆21连接以驱动其转动；第一锁紧装置23和第二锁紧装置24采用电磁方式进行锁紧，共同完成大臂升降、手腕连杆与手腕的俯仰等运动，实现焊枪28的焊接作业。本发明采用变自由度连杆传动机构替代传统液压传动，克服了液压焊接机械臂液压系统复杂、易漏油的缺点。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈