Verfahren zum Bearbeiten einer Verzahnung, deren Zahnflanken durch ein Aufmaß von ihrer Sollgeometrie abweichen, bei dem das Aufmaß durch eine Zustellung in mindestens zwei Zustellschritten und jeweils daran anschließenden Arbeitshüben mit einem um eine Werkzeugachse rotierenden Profilwerkzeug abgetragen wird, wozu das Profilwerkzeug in einer von dem Schwenkwinkel zwischen der zur Werkzeugachse orthogonalen Rotationsebene des Werkzeugs und der Verzahnungsachse abhängigen Einstellung relativ zu der Verzahnung mit dieser in einen Bearbeitungseingriff gebracht wird, in welchem der Materialabtrag in dem sich nach dem jeweiligen Zustellschritt ergebenden Eingriffsbereich erfolgt, wobei sich der Eingriffsbereich nach dem letzten Zustellschritt bei auf einen durch seine Auslegung bestimmten Schwenkwinkel eingestellten Profilwerkzeug über die gesamte Flankenhöhe erstreckt und dadurch der zur Sollgeometrie führende Materialabtrag bewirkt wird, wobei in mindestens einem dem letzten Zustellschritt vorangehenden Zustellschritt das Profilwerkzeug auf einen von seinem Auslegungswinkel abweichenden Schwenkwinkel eingestellt wird, der einen gegenüber der Einstellung des Auslegungswinkels in Richtung der Flankenhöhe vergrößerten Eingriffsbereich ergibt.

Es wird ein Verfahren beschrieben, bei welchem nur ein Arbeitspunkt oder Wirkpunkt auf dem Werkzeug, welches im allgemeinen eine Schleifscheibe sein kann, mit dem Werkstück während des Bearbeitungsvorganges in Berührung steht. Dieser eine Arbeitspunkt ist zudem innerhalb des Arbeitsbereiches auf der Schleifscheibe veränderlich wählbar und kann vorbestimmt in eine Zone mit einem festen oder variablen Radius der Schleifscheibe gelegt werden. Dies erfolgt durch wenigstens eine zusätzlich zu den an sich bekannten Vorschubbewegungen bei den im wesentlichen nach dem Teilwälzverfahren arbeitenden Bearbeitungsverfahren vorgenommene Vorschubbewegung im allgemeinen der Schleifscheibe. D.h. der Berührungspunkt zwischen Schleifscheibe und Werkstück wandert nicht auf der Schleifscheibe entsprechend den Wälzvorschubbewegungen, sondern kann in einem vorbestimmbaren Bereich gehalten werden. Darüberhinaus ist es jedoch möglich, um eine optimale Werkzeugbenützung zu erreichen diesen Arbeitspunkt gezielt und vorprogrammiert, also gesteuert zu verlagern. Dieser Arbeitspunkt kann gemäss dem Verfahren entlang verschiedenen Arbeitslinien, beispielsweise wenigstens annähernd von Erzeugenden oder wenigstens annähernd von Flankenlinien, die Schraubenlinien sein können, geführt werden. Vorrichtungen für dieses Verfahren werden angegeben.

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zur Herstellung schrägverzahnter Zahnräder, insbesondere Stoßmaschinen mit einem Werkzeug, insbesondere Schneidrad und einem mit dem Werkzeug in Eingriff kommenden Werkstückrad, die beide elektronisch gekoppelt und durch getrennte Motoren angetrieben eine Abwälzbewegung um parallele Rotationsachsen ausführen, wobei die Drehung über je eine Schnecke und je ein drehfest mit Werkzeug oder Werkstück verbundenes Teilrad eingeleitet wird und wobei das Werkzeug oder Werkstück zusätzlich eine hin- und hergehende Hubbewegung ausführt, der noch eine harmonische Drehbewegung überlagert ist mit einem durch ein erstes Meßsystem zur Messung der axialen Stellung des die Hubbewegung ausführenden Werkzeuges oder Werkstücks und ein zweites Meßsystem zur Messung der Stellung der zugeordneten Schnecke, einen Prozessor, der abhängig von der Ist-Stellung des die Hubbewegung ausführenden Elementes eine Soll-Stellung der Schnecke errechnet und ein entsprechendes Korrektursignal bildet, welches einer Steuereinheit für den Antriebsmotor der Schnecke zugeführt wird, wodurch die Drehzahl der Schnecke entsprechend erhöht oder vermindert wird, so daß die momentane Soll-Stellung der harmonischen Drehbewegung erreicht wird.