Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Abrichtwerkzeuges zum Abrichten einer mindestens zweigängigen Schleifschnecke, wobei die Berührlinie des Abrichtwerkzeuges mit der abzurichtenden Schleifschnecke berechnet wird und das Abrichtwerkzeug mit einem hohlballigen Profil versehen wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Dimensionierung der Hohlballigkeit in Abhängigkeit der berechneten Berührlinie bestimmt wird.

Um Werkstücke (1) auf einer Drehmaschine (100) mit C-Achse herzustellen, die im Innenumfang oder im Außenumfang schräg verlaufende, zur Z-Achse also windschief stehende, Längsnuten (2.1, 2.2) aufweisen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, hierfür ein drehend antreibbares Fräs- oder Schleifwerkzeug (3) zu benutzen, welches nur um eine Achse, vorzugsweise die B-Achse, schwenkbar ausgebildet sein muss, und dennoch alle gewünschten Schrägstellungswinkel (β) von Nuten (2.1, 2.2) herstellen zu können, indem zusammen mit einem definierten Einstellwinkel (γ) des Werkzeuges (3) um diese z. B. B-Achse das Werkstück (1) um die Z-Achse in eine bestimmte Drehlage vor Beginn der Herstellung der Nut (2.1, 2.2) gebracht wird.

A trajectory extracting step (S2) of extracting a relative movement trajectory of each convex tooth pin (12b) of a mating gear (12) with respect to a concave-convex gear (15) at the time when torque is transmitted between the mating gear (fixed shaft) (12) and the concave-convex gear (nutation gear) (15) and a machining step (S4) of, when the concave-convex gear (15b) is machined on a concave tooth forming face of a disc-shaped workpiece on which the concave teeth (15b) have not been machined, moving at least one of the disc-shaped workpiece and a working tool such that a relative movement trajectory of the working tool with respect to the disc-shaped workpiece coincides with the relative movement trajectory of each convex tooth pin (12b) with respect to the concave-convex gear (15), extracted in the trajectory extracting step, are included.

Die Exzenter-Zykloidenverzahnung der Zahnprofile bezieht sich auf mechanische Getriebe zur Umsetzung einer Drehbewegung in eine Dreh- bzw. in eine hin- und hergehende Bewegung. Die Exzenter-Zykloidenverzahnung kann in Stirnradgetrieben, Kegelgetrieben bzw. Planetengetrieben sowie in Zahnstangengetrieben mit einer hohen Übersetzung, kleinen Abmessungen und einer hohen Belastbarkeit eingesetzt werden. Eines der Profile stellt ein Rad (1) mit einem Schraubenzahn (2) dar. Der Arbeitsteil des Schraubenzahns (2) in Hauptschnitten ist mit Bögen (6 und 7) eines Kreises (8) umschrieben, der in Bezug auf die Drehachse (OO1) des Rades (1) exzentrisch (e) versetzt ist. Die Arbeitsgegenfläche der Zähne (13) des zweiten Profils in Hauptschnitten ist durch die Abschnitte der Flanken (14, 15) einer Zykloide (16) umschrieben. Die Spitzen (17) und die Zahnlücken der Zykloidzähne sind von Bögen der koaxialen Kreise (19 und 21) umschrieben. Eine solche Ausführung der Profile ermöglicht es, die Oberfläche, die eine hochpräzise Bearbeitung voraussetzt, wesentlich zu verkleinern.

Verdrängereinheiten für Lenkeinrichtungen und für Hydraulikmotoren haben eine geringe innere Dichtheit zwischen benachbarten und unterschiedliche Drücke aufweisenden volumenveränderlichen Kammern.

Zur Verkleinerung des funktionsbedingten Spiels zwischen der Innenkontur des Außenringes und der Außenkontur des Läuferzahnrades (13) wird daher vorgeschlagen, dass der Radius (15) der Zähne (12) zur Herstellung der Innenkontur des Außenringes (11) um ein vorbestimmtes, die Montage des Außenringes (11) und des Läuferzahnrades (13) ermöglichendes Maß größer als der Radius (15) der Zähne für die Berechnung der Außenkontur des Läuferzahnrades (13) gewählt wird.

Verfahren sowie Vorrichtung zur Verzahnungsherstellung, insbesondere zur Herstellung von Zahnrädern oder Zahnradsegmenten, in einem Teilwälzverfahren, wobei ein um seine Längsachse rotierendes Verzahnungswerkzeug (11) mit in zueinander parallelen Ebenen im Abstand jeweils einer Teilung der herzustellenden Verzahnung angeordneten Teilwerkzeugen (15) in einen Teilkreis (24) eines mit der Verzahnung zu versehenen Werkstückes (13) eingreift und während des Eingriffs mit einer axialen Vorschubbewegung überlagert auf diesem abwälzt, wobei jeder Zahnlücke (25) ein Teilwerkzeug (15) zugeordnet ist.

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur spanenden Bearbeitung mit in Zwanglauf zueinander rotierendem Werkstückträger und Werkzeugträger, dessen windschief zur Werkstückträger-Drehachse (x) verlaufende Achse (z) um eine Achse (y) schwenkbar und feststellbar ist, welche die Drehachse (x) des Werkstückes und die Werkzeugträgerachse (z) rechtwinklig schneidet, wobei der Werkzeugträger in Richtung der Werkstückträger-Drehachse (x) und der Werkezugträger-Schwenkachse (y) verlagerbar ist. Um neben einer Fräsbearbeitung eines Werkstückes auch andere spanabhebende Beabreitungsweisen durchführen zu können, schlägt die Erfindung vor, über eine elektronische Zwanglaufeinrichtung (13) verbundene und je für sich von dieser abkoppelbare elektrische Einzelantriebe (6, 7) für Werkstückträger (2) und Werkzeugträger (5) vorzusehen, welcher seinerseits auf einem längs der Werkzeugträgerachse verschiebbaren Werkzeugschlitten (16) sitzt, auf dem zusätzlich ein durch Relativbewegung zum Werkzeugschlitten (16) in Arbeitsstellung bringbarer Ergänzungswerkzeug-Träger (18) angeordnet ist.