子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种物流分拣输送装置 | CN201710711806.5 | 2017-08-18 | CN107470159A | 2017-12-15 | 周宗金; 周明; 韩小涛 |
| 本发明提供一种物流分拣输送装置，包括底座，底座上开设有滑动槽，滑动槽内滑动设有运输架，运输架包括运输板及多个支撑板，支撑板与滑动槽相配合，运输板固接在支撑板上；支撑板中部穿有丝杆，丝杆的一端与安装在底座上的运输电机相连接，丝杆的另一端可转动安装在支座上，运输电机带动丝杆驱动运输架移动；底座两侧还对称设有用于调整运输板上物品整齐度的调整装置。作为分拣主输送装置的分流装置，可以快速对货品进行输送，避免了工作人员来回跑动的情况，降低了劳动强度，提高了输送效率；采用丝杆带动运输架移动的方式相比普通传送带具有更高的可控性，运输架可来回移动，避免了传送带只能单向输送的弊端。 | ||||||
| 2 | 输液袋分拣方法及输液袋分拣设备 | CN201710605137.3 | 2017-07-24 | CN107321627A | 2017-11-07 | 倪松林; 胡立 |
| 本发明公开了输液袋分拣方法及输液袋分拣设备，涉及医疗领域。本发明提供一种输液袋分拣方法，应用于输液袋的分拣，输液袋分拣方法包括：输送输液袋。扫描输液袋并生成识别信号。根据识别信号抓取输液袋并将输液袋放置于指定位置。一种输液袋分拣设备，其应用于输液袋的输送和分拣。本发明提供的输液袋分拣方法及输液袋分拣设备能便捷快速地将输液袋分类分拣，节省医务工作者的时间，并能保证患者能及时得到应得的治疗。 | ||||||
| 3 | 一种物流货物自动分拣系统 | CN201610001822.0 | 2016-01-05 | CN106938253A | 2017-07-11 | 张勇鹏 |
| 本发明公开了一种物流货物自动分拣系统，包括正向传送系统、反向传送系统、第一伸缩系统、伸缩杆、推动件、凹槽、扫描仪、中心处理器、伸缩挡板和第二伸缩系统，正向传送系统和反向传送系统并排设置，远离反向传送系统的正向传送系统侧部设有第一伸缩系统，第一伸缩系统上的伸缩杆与正向传送系统传送方向相垂直，伸缩杆端部设有推动件，推动件端部设有凹槽，凹槽内设有扫描仪，第一伸缩系统上游设有第二伸缩系统，第二伸缩系统上设有伸缩挡板，第二伸缩系统与第一伸缩系统同侧设置，第一伸缩系统、扫描仪和第二伸缩系统均连接中心处理器。本发明结构简单，使用方便，分拣速度快，传送能力强，工作效率高。 | ||||||
| 4 | 一种应用于智能物流的自动化滚筒输送装置 | CN201611122839.8 | 2016-12-08 | CN106622981A | 2017-05-10 | 杨长州 |
| 本发明公开了一种应用于智能物流的自动化滚筒输送装置，涉及物流配送领域，包括连接生产区与需求区的输送装置，输送装置上设有输送篮，输送装置包括主输送线与支路输送线，其中主输送线包括入料段与输送段，支路输送线连接在主输送线上，主输送线与支路输送线的连接处设有扫描枪，扫描枪的两侧设有反射感应器，支路输送线的一端设有抬升杆，支路输送线内设有升级气缸，支路输送线的末端设有储料平台。本装置是位于生产区与需求区之间的输送线，主要是包括主输送线与支路输送线，主输送线用于输送生产的产品，每个支路输送线代表一个工位，扫描枪可以用于对输送篮进行扫描分选，输送篮即可输送到相应的支路输送线上，最终到达储料平台上。 | ||||||
| 5 | 一种电磁式高速滑块分拣岔道机构 | CN201610880685.2 | 2016-10-10 | CN106423891A | 2017-02-22 | 范平; 魏士圆; 费贵龙; 王国锋; 曹博; 谭显仁; 付伟; 张海生; 姚俊明; 胡笋; 陈松勇 |
| 本发明公开了一种电磁式高速滑块分拣岔道机构，包括工作台，所述工作台的一端设有供件装置，且工作台的另一端设有收容格口，所述工作台的顶部设有机架轨道模块，且机架轨道模块内设有主体运载装置，所述机架轨道模块与主体运载装置相配合，所述主体运载装置分别与供件装置和收容格口相配合，所述机架轨道模块的一侧设有分拣道口，且分拣道口与主体运载装置相配合，所述机架轨道模块的另一侧设有分拣装置，所述分拣装置与分拣道口相配合，且机架轨道模块远离供件装置的一端设有传动装置。本发明可以在最低的直线速度时实现最高分拣率，实时和基于实际效率需求的自动速度控制，节约能源、减少磨损，大大延长了使用寿命。 | ||||||
| 6 | 多向分轨筛分轨道 | CN201610963696.7 | 2016-10-28 | CN106311617A | 2017-01-11 | 朱虹斐 |
| 本发明涉及一种多向分轨筛分轨道，本多向分轨筛分轨道包括有主轨道、回转道和分轨道；在所述主轨道上装置有扫描仪，所述回转道呈盘绕的螺旋状，回转道的上端与主轨道无缝连接，回转道的下端固定连接有水平的环道；在环道外侧的周向上连接有所述分轨道；在所述环道的轨道面上等距开设有同心的环槽；在所述环道上还设有筛分组；每个所述筛分组包括有筛分柱，所述筛分柱安装在环槽内；各所述筛分柱垂直于所述环道所在的平面，所述筛分柱在控制器的作用下，仅能够沿自身轴线升降；所述控制器与扫描仪电性连接；该筛分轨道结构紧凑，空间利用率高，能够实现多种货物的混合筛选，同时能够满足复杂的轨道建设需求。 | ||||||
| 7 | 图书分拣系统以及收书台 | CN201610632579.2 | 2016-08-04 | CN106216254A | 2016-12-14 | 赵升升; 王启; 纪珂 |
| 本发明涉及一种图书分拣系统以及一种收书台。所述图书分拣系统包括：收书台、轨道输送系统以及分类图书收集器。收书台包括图书传送装置、设于图书传送装置的图书传送路径上的图书识别装置、设于图书传送装置的图书传送路径上的图书推送装置、设于图书传送装置的图书传送路径上且位于图书推送装置的相对位置的机械臂、以及信号连接图书识别装置和轨道输送系统的操控主机。轨道输送系统包括轨道和安装在轨道上的轨道夹书器。机械臂和分类图书收集器分别邻近轨道设置。本发明通过对整个图书分拣系统的新颖设计实现图书的自动化分类，因而可以有效解决传统图书分拣方式劳动强度大、分拣效率低等缺点。 | ||||||
| 8 | 一种全自动物流机器人 | CN201610343354.5 | 2016-05-20 | CN105964550A | 2016-09-28 | 张亮; 陈昊裕; 张娇娜; 林剑清; 王银焕; 牛闫 |
| 本发明公开一种全自动物流机器人。通过扫描二维码的方式识别货物的运输目的地，将货物运送到相应的区域，并原路返回等待下次任务。所述装置主要包含动力系统、机械臂的控制系统、激光寻迹系统、识别系统、充电系统、检测系统、中央处理系统和警报系统等部分。此机器人在无工作时处于待机状态并自动进行充电，当有人将货物摆放在机器人面前的货架时，运动检测器检测到运动，机器人被唤醒。机器人通过识别贴在货物表面的条形码，得出该货物的运输目的地。由识别探头定位货物的位置，通过寻路系统识别提前铺设在轨道上的标记，控制机器人运动到货物运输目的地所对应的分区。本装置结构简单，使用方便，性能稳定，可靠性高，可代替人类完成分检工作。 | ||||||
| 9 | 一种自动分拣机 | CN201610092934.1 | 2016-02-20 | CN105618383A | 2016-06-01 | 陈瑞 |
| 本发明公开了一种自动分拣机,包括传送带、机械手、下料传感器、红外感应器和包裹扫描枪；所述传送带内部安装有传动辊，所述传动辊与电机连接，所述机械手上安装有红外感应器和包裹扫描枪，所述下料传感器输出端、红外感应器输出端和包裹扫描枪输出端均与PC机输入端电性连接，所述存储模块与PC机电性连接，所述PC机输出端与下料装置输入端、机械手输入端、指示灯输入端和报警器输入端电性连接。本发明用机械手代替人工分拣，对分拣柜格口进行二维编码，每个格口有一个固定的坐标位置并对应一个目标区域，且结构简单，易于推广使用。 | ||||||
| 10 | 试管分拣扫描识别装置 | CN201610069570.5 | 2016-02-01 | CN105598038A | 2016-05-25 | 董振海 |
| 本发明公开了一种试管分拣扫描识别装置，其包括：传送机构、扫描识别机构、旋转机构以及推杆；传输机构位于扫描识别机构的上游，以传送待扫描的试管，传送机构包括传动带，传送带的下游端为试管分拣扫描识别装置的扫描识别位；扫描识别机构包括微型照相机和扫描仪，微型照相机和扫描仪位于扫描识别位的斜上方，并朝向扫描识别位设置；旋转机构位于扫描识别位上，旋转机构包括两个平行设置的旋转辊，两个旋转辊具有相同的旋转方向；推杆位于扫描识别位的一侧，推杆的运动方向朝向扫描识别位设置。本发明的试管分拣扫描识别装置可实现试管的自动扫描识别，如此便于通过扫描识别采集的信息对试管进行进一步的分类，有利于试管的自动分拣。 | ||||||
| 11 | 基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统 | CN201510724555.5 | 2015-10-30 | CN105396792A | 2016-03-16 | 侯立功; 黄能耿; 黄从贵; 缪晓钟 |
| 本发明基于RFID的智能托盘输送分拣测试系统涉及的是一种标签在输送线上的性能测试系统，尤其是对贴附在箱子或托盘上的标签在输送线闸口门装置下的读取率的性能测试的系统。包括天线阵列、柔性输送线、运动检测器、托盘和控制系统；控制系统包括PC、变频器和PLC设备；在柔性输送线一端的可读区域的通道内壁安装有天线阵列；托盘放置在柔性输送线上，用于放置货物；运动检测器安装在闸门口柔性输送线一侧，用于感知物品到来，从而触发读写器开启天线读取标签。所述柔性输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链，各输送链组成连续的输送线。控制系统用于控制基于RFID的智能托盘输送分拣系统的工作。 | ||||||
| 12 | 基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统 | CN201510724314.0 | 2015-10-30 | CN105396791A | 2016-03-16 | 刘全胜; 胡政; 吴伟; 高毅 |
| 本发明基于RFID的智能包装箱物品输送分拣测试系统涉及的是一种物料搬运系统，尤其是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。包括天线阵列、柔性输送线、分道输送线、运动检测器、包装箱物品输送线闸口门和控制系统，包装箱物品输送线闸口门设置在柔性输送线的起始端上；在包装箱物品输送线闸门口的通道内壁安装有天线阵列；柔性输送线通过皮带输送机和滚筒输送机组成多组输送链，各输送链组成连续的输送线；在柔性输送线远离包装箱物品输送线闸口门一端，还设置有分道输送线；运动检测器安装在包装箱物品输送线闸口门外的柔性输送线一侧。 | ||||||
| 13 | 包括夹持式输送部件的邮政分拣机及其使用方法 | CN201180037384.9 | 2011-06-14 | CN103037986B | 2014-06-04 | F·吉罗代; B·卡塔尔 |
| 邮政分拣机，其包括：拆堆器（10），拆堆器能够将邮政寄送件侧立；用于识读这些寄送件的地址的地址识读部件（20、25）；和通过夹持输送寄送件的输送区域（2、3、4），该输送区域包括从拆堆器延伸的拆堆区域（1）、和具有多个分拣出口（S1－SN）的分拣区域（3），所述多个分拣出口分布在与拆堆器相邻的一上游分拣出口（S1）、和一下游分拣出口（SN）之间。根据本发明，该分拣机还包括再循环区域（4），再循环区域连接下游分拣出口（SN）和上游分拣出口（S1），该再循环区域与拆堆区域（1）限定位于拆堆器和上游分拣出口之间的汇合点（C）。 | ||||||
| 14 | 自动小物体分拣系统和方法 | CN201180025990.9 | 2011-02-23 | CN102905802A | 2013-01-30 | K.L.德珀曼; D.W.芬利; E.J.扬纳卡基斯 |
| 在各种具体实施方式中，小物体分拣系统（10）包含物体料盘车对接站（14），物体料盘车对接站（14）被构建成在其内对接物体料盘车（38）。所述系统（10）另外包含自动料盘移除和定位子系统（18），自动料盘移除和定位子系统（18）被构建成从所述物体料盘车（38）移除物体料盘（54），选择地定位所述料盘（54），致使可以从其中提取选定的小物体，并且将所述物体料盘（54）放回到所述物体料盘车（38）中。而且，所述系统（10）包含自动收集组件定位子系统（22）以及自动物体提取子系统（26），自动收集组件定位子系统（22）被构建成选择地定位收集组件（100），致使所述选定的被提取的小物体可以被存放到选定的物体容器（98）中，自动物体提取子系统（26）被构建成提取所述选定的小物体并且将每个被提取的小物体存放到所述选定的物体容器（98）中。 | ||||||
| 15 | 用于按照分发顺序分类邮件的方法 | CN200480026591.4 | 2004-09-07 | CN100537056C | 2009-09-09 | P·贝尔德勒-希尔格; N·哈泽尔伯格 |
| 本发明涉及一种用于在分类器中按照分发顺序分类邮件的方法，所述分类器具有循环口袋，其中在一个口袋环中的口袋数量小于该分类过程的待分类的邮件数量。在所有口袋被装载之后，分拣和读取该分类过程的其余邮件，以及把邮件分离成所述分发顺序的开始或末尾的相关寄送点用的、然后在该分离过程结束时处于所述口袋中的一部分，和所有被输入的邮件的然后被暂存的剩余部分(2)。然后按照所述分发顺序分类处于口袋中的邮件(3)。暂存的邮件被装载到空口袋中，然后，如果并不是所有被暂存的邮件都被匹配到口袋中，则分离成进一步的分发段(4，5)。一旦所有口袋被接下来的分发段的被暂存的邮件填充，则进行下一步分类。 | ||||||
| 16 | 用于投递点包装的系统和方法 | CN200480032353.4 | 2004-10-22 | CN1875342A | 2006-12-06 | 达里尔·萨尼·米利夫; 查尔斯·斯图尔特·肖; 斯坦利·胜义·若宫 |
| 本发明的邮件分拣系统和方法可以用于为邮递员提供一批按照投递点次序排列并且按照投递点隔开的邮件。有利的是，该系统和方法使用了具有多个可膨胀隔室的可膨胀的运送容器。每个可膨胀隔室容纳发往单个投递点的邮件。 | ||||||
| 17 | 用于将分选物品传送成按顺序的一列的设备和方法 | CN97125578.4 | 1997-12-19 | CN1082401C | 2002-04-10 | W·迈尔; J·-C·奥普利格尔 |
| 本发明的设备用于在邮局内处理发送物品，借助于此设备将写有地址的分选物品传送成按可能的地址的预定顺序排成一列，分选物品来自两个被输入的分列，在这些分列中分选物品已经按照可能的地址的预定顺序排列好。此设备有一些其数量与被输入的分列数量一致的、用于将总是其中一个分列的分选物品顺序转送给一个选择装置的可操纵的转移装置。选择装置为了从所有的转移装置有选择地接收分选物品并将所接收的分选物品交付给一个公共的输出地点是可被控制器操纵的。 | ||||||
| 18 | 按顺序分拣方式拣出和整理信件的方法和装置 | CN97103463.X | 1997-03-11 | CN1165058A | 1997-11-19 | 宇野香织; 川冈明宏 |
| 一种按顺序对信件进行分拣和重新整理的装置，信件装进计算机控制的分拣机中，以使分拣机进行多遍分拣，使用一种包括第一位数的储存柜或堆积箱数和第二位及更高数位的储存柜或堆积箱数来检验信件总数的矩阵表格来制定编号目录，可以按包括投递地区、顺序分拣、地址及地址编码在内的投递信息来指明正常的储存柜或堆积箱序号和用在过量情况下的过量储存柜或堆积箱序号，以便再次规定对最后一遍分拣的序号，从而避免过量分拣。 | ||||||
| 19 | 纸件类分拣方法及其装置 | CN95120182.4 | 1995-12-22 | CN1133207A | 1996-10-16 | 山下太一郎; 吉田和司; 浜田康义; 玉本淳一; 田尻利彦 |
| 在能够将分拣动作反复多次以进行投递路线编组的小型纸件类分拣装置中，可防止纸件类的装满超出。为此，在第一次分拣动作中在集存装置11内设置备用分拣区域，如发生装满超出，则将分拣区域的分配向备用分拣区域一侧挪一个位置。存储第一次分拣动作时的地址码15和厚度，用以预测第二次以后分拣动作时的装满超出情况，如预测到装满超出，则分配若干个分拣区域。采用这种结构，由于能够防止纸件类的装满超出，因而可提高分拣作业的效率。 | ||||||
| 20 | 分拣单元及智能分拣设备 | CN201610356388.8 | 2016-05-25 | CN107433263A | 2017-12-05 | 袁勇; 姚庭; 张继刚; 吴文龙; 朱振宇; 余学军 |
| 本发明提供一种分拣单元及智能分拣设备，该分拣单元包括投递装置和收纳装置；投递装置包括分拣部和竖直设置的支撑轴，分拣部支撑在支撑轴上，并且分拣部上设有用于输出快件的出口；收纳装置包括多个收纳部，多个收纳部环绕分拣部设置，通过分拣部绕支撑轴的轴线转动，以使出口与目标收纳部相对，从而完成快件的分拣，快件分拣完毕后即可输送至该目标收纳部中。由此可见，本发明通过在分拣部的外周设置多个收纳部，依靠分拣部的转动来实现快件的分拣，无需将快件移动较长路程，因此，提高了自动分拣速度，分拣效率高，并且分拣部消耗的能源少。 | ||||||
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