包括夹持式输送部件的邮政分拣机及其使用方法 |
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| 申请号 | CN201180037384.9 | 申请日 | 2011-06-14 | 公开(公告)号 | CN103037986B | 公开(公告)日 | 2014-06-04 |
| 申请人 | 索利斯蒂克有限公司; | 发明人 | F·吉罗代; B·卡塔尔; | ||||
| 摘要 | 邮政分拣机，其包括：拆堆器（10），拆堆器能够将邮政寄送件侧立；用于识读这些寄送件的地址的地址识读部件（20、25）；和通过夹持输送寄送件的输送区域（2、3、4），该输送区域包括从拆堆器延伸的拆堆区域（1）、和具有多个分拣出口（S1－SN）的分拣区域（3），所述多个分拣出口分布在与拆堆器相邻的一上游分拣出口（S1）、和一下游分拣出口（SN）之间。根据本 发明 ，该分拣机还包括再循环区域（4），再循环区域连接下游分拣出口（SN）和上游分拣出口（S1），该再循环区域与拆堆区域（1）限 定位 于拆堆器和上游分拣出口之间的汇合点（C）。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种邮政分拣机，其包括：拆堆器（10；110），所述拆堆器能够将邮政寄送件（E1-E3）侧立；用于识读这些寄送件的地址的地址识读部件（20、25）；以及通过夹持输送寄送件的输送区域，该输送区域包括从所述拆堆器延伸的拆堆区域（1）、和分拣区域（3），所述分拣区域具有多个分拣出口（S1-SN），所述多个分拣出口分布在与所述拆堆器相邻的一上游分拣出口（S1）、和一下游分拣出口（SN）之间， |
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| 说明书全文 | 包括夹持式输送部件的邮政分拣机及其使用方法技术领域[0001] 本发明涉及一种包括夹持式输送部件的邮政分拣机及其使用方法。本发明更为特别地涉及这种分拣机，其能够同时分拣也被称为“扁平件”的“大规格”物件、和信函。本发明还涉及一种该分拣机的使用方法。 背景技术[0002] 在邮政领域中，根据邮政寄送件的尺寸——高度、长度、厚度——和它们的重量，来区分不同类型的邮政寄送件。这些不同种类的寄送件根据ISO-269标准规定。例如，可容纳A4或A5规格的纸张的信封是分别具有C4或C5规格的信函。C4规格的信封具有宽度为229毫米和高度为324毫米的尺寸。C5规格的信封具有高度和宽度分别为162毫米和229毫米的尺寸。 [0003] 目前，可由分拣机自动分拣的邮政寄送件的范围主要集中在：信函，具有的规格直至C5，且对于不超过100g的重量，信函厚度小于8mm；称为“大规格”的扁平物件，可比C4规格及以上规格的信函还要更大，且其厚度可达到32mm而其重量可达到2kg。 [0004] 一般性地，现今存在专用于不同种类的寄送件——信函或大规格物件——的邮政分拣机、和能够同时处理信函及大规格物件的邮政分拣机。 [0005] 这些分拣件通常包括：具有拆堆器（dépileur）的供应口，拆堆器用于将邮政寄送件侧立地成系列放置；邮政寄送件的地址识读部件；和输送器，输送器根据所识读的地址将邮政寄送件引向分拣出口。常见地，地址是指以字母和/或数字和/或其它符号形式出现在寄送件表面用于识别寄送件的所有说明文字。 [0006] 本发明更特别地针对一种输送系统，在其中，寄送件在通常是传送带的两个输送机构之间被夹持地置于运动。为提醒起见，注意到，这种输送可通过抓斗进行操作，相反地在本发明中抓斗并不适用。 [0007] 在具有视频编码功能的一种邮政分拣机中，邮政物件在光学采集部件前经过，光学采集部件通常由摄像机构成，摄像机形成包括每个物件的地址信息的数字图像。该数字图像在地址的自动评定系统中通过文字光学识别（OCR：Reconnaissance Optique de Caractère）和/或视频编码系统（VCS：Système de Vidéo Codage）进行处理。 [0008] 在本发明的含义中，这些采集部件与这些评定部件相结合，形成地址识读部件。当寄送件具有的地址可被令人满意地识读时，寄送件被引向分拣机的一对应分拣出口。 [0009] 通常可用两种解决方案，如有需要所述两种解决方案可加以组合，以负责处理其地址不能被完全识读的寄送件。 [0010] 首先可通过延迟线，也称为LAR，实施称为“在线”的视频编码。在此情形下，分拣机在采集摄像机与确切地说分拣区域的开始处之间集成有一预备输送区域。寄送件沿该延迟线行进的附加路径时间允许处理在上游未被识读的寄送件。 [0011] 但是这种第一解决方案具有某些弊端，首先与延迟线占据大的地面面积有关。越是需要能进入延迟线以便处理在延迟线上可能的阻塞和对延迟线执行定期的维护操作，这种弊端越是尖锐。 [0012] 此外，该延迟线趋于引起经过延迟线的寄送件的滑动，所需要的校正引起驳回或阻塞。这种现象尤其是源于属性多样的寄送件——例如邮政明信片和纸质信件——所具有的各自的摩擦系数之间的差别。对于厚度、尺寸和材料属性的差异非常显著的范围广泛的邮件，这显得是会造成严重障碍的。 [0013] 此外，为了缩小占地，延迟线通常趋于呈非常紧密的曲线。这会损坏邮件，甚至使得某些类型的信件不可能通过，尤其当这些信件有较大尺寸和/或较高刚性时。 [0014] 最后，全部寄送件沿着该延迟线行进，而一般地，仅一小部分需要附加的时间来进行正确的识读。换句话说，大部分寄送件的路径时间无用地增加。 [0015] 上文所展示的在线视频编码的另一解决方案被称为“离线”视频编码。根据“离线”视频编码，没有被识读的寄送件被标记，或者通过识别码或时间戳记（IdTag）物理地进TM行标记，或者根据由申请人开发的（V-Id） 方法虚拟地进行标记。 [0016] 这些寄送件从而被从特别专用于它们的分拣出口取出，以进行临时存贮。这些寄送件继而被重新送入同一分拣机或另一分拣机中，以进行后处理。 [0017] 然而，这种第二解决方案也伴随有其固有的弊端。因此，第二解决方案需要集中和存贮这些寄送件，这意味着要保留至少一专用分拣出口，以及意味着占用地面面积。 [0018] 此外，由于这些寄送件经历第二分拣通道，寄送件特别地经历附加的拆堆，附加的拆堆构成必有损坏的操作。因此这更加会导致形成双进给，或引起寄送件的损坏。此外，第二通道意味着附加的装卸。 [0019] 文献US2006/0037888描述一邮政分拣机，其包括：邮政寄送件的拆堆器；这些寄送件的地址识读部件；和寄送件的输送区域，输送区域包括主环路和缩短环路，缩短环路允许每个邮政寄送件被向其所用于的分拣出口定向，不需要转一整圈主环路。但是，这种邮政分拣机并不允许对地址不能在第一通道时被完全识读的邮政寄送件的分拣进行优化。 发明内容[0020] 需要明确的是，本发明旨在修正这些不同的弊端。本发明特别地旨在提出一种分拣机，通过减小占地，所述分拣机保证对未识读的寄送件的快速和有效处理。本发明还旨在提出这样的分拣机，其能处理范围广泛的寄送件，同时保证寄送件的机械完整性。 [0021] 为此，本发明的目标在于一种邮政分拣机，其包括：拆堆器，拆堆器能够将邮政寄送件侧立；用于识读这些寄送件的地址的地址识读部件；以及通过夹持输送寄送件的输送区域，该输送区域包括从拆堆器延伸的拆堆区域、和分拣区域，分拣区域具有多个分拣出口，所述多个分拣出口分布在与拆堆器相邻的一上游分拣出口、和一下游分拣出口之间，其特征在于，这种邮政分拣机还包括再循环区域，再循环区域连接下游分拣出口和上游分拣出口，该再循环区域与拆堆区域限定位于拆堆器和上游分拣出口之间的汇合点，该邮政分拣机还包括同步部件，同步部件能够使，一方面在拆堆器和汇合点之间行进的称为被开拆的寄送件的运动，与另一方面在再循环区域中行进的称为再循环的寄送件的运动同步，同步部件包括探测部件以及控制部件，探测部件用于探测至少一再循环的寄送件的存在，控制部件能够通过响应由探测部件发送的信息而作用在拆堆器上。 [0022] 本发明的基本理念是使用配有出口的分拣区域来作为延迟线。在这些条件下，本发明的基本理念避免使用用于该延迟线的专门段部，如在“在线”的解决方案中一样。此外，本发明摆脱专用于未被识读的寄送件的任何分拣出口，如在“离线”的解决方案中一样。 [0023] 申请人的优点在于，已认识到：考虑到邮政件的本身属性，大部分寄送件在第一次经过分拣区域的开始就被正确地识读出。在这些条件下，仅一小部分的这些寄送件进入再循环区域中，这并不有损于分拣机的有效分拣能力。 [0024] 由于存在上文所述的再循环区域，输送区域从而形成一环路。这因而允许将未被识读的寄送件直接地向分拣区域的上游引导，这避免能损坏寄送件的任何操作。 [0025] 与和寄送件的识读相关的优点相独立地，寄送件沿环路的路径还具有其它优点。因此，假定，一分拣出口是不可用的，例如如果该分拣出口被完全填满，在理论上用于该分拣出口的寄送件沿着环路行进，直到该出口再次可用。 [0026] 此外，有时会出现的是，期望在分拣出口处根据特定的序列排出信件，但是这种序列在拆堆器的上游并没有被正确地排序。在此情形下，在第一次通过时仅取出一部分这些信件，并使得这些信件的其它部分沿着环路行进至少一次，以遵照所设置的顺序。 [0027] 最后，在分拣操作中，偶然会发生的是，某些寄送件的标识被丢失，或某些寄送件经历采集的问题。在这些条件下，这些寄送件从而被再循环，以在摄像机前重新经过一次。 [0028] 根据本发明的分拣机可有利地具有以下的特征： [0030] -拆堆器配有补偿系统，补偿系统能够修正在两个相继的被开拆的寄送件之间的间距。 [0031] -同步部件还包括用于改变在再循环区域中，和如有需要在分拣区域中行进的至少一寄送件的速度的速度变化部件。 [0032] -速度变化部件包括布置在再循环区域上的至少第一速度变化机构，以及如有需要，在两系列分拣出口之间布置在分拣区域上的第二速度变化机构。 [0033] -第一速度变化机构被布置在下游的存在传感器和汇合点之间。 [0034] -分拣区域包括由U形弯路连接的两个直的支路。 [0035] -分拣区域的长度大于40米，以及分拣出口的数目大于100个。 [0036] -输送区域在再循环区域附近整体上形成U形弯路，U形弯路的长度小于2.5米。 [0037] -在分拣区域的长度与再循环区域的长度之间的比例明显大于1，尤其大于10，特别地大于20。 [0038] 本发明的对象还在于上述分拣机的一种使用方法，在其中，通过拆堆器开拆寄送件，使用地址识读部件以识读这些寄送件的地址，至少一些其地址被正确识读的寄送件被引向对应的分拣出口，以及使得至少其地址没有被正确识读的寄送件在再循环区域中行进，以使这些寄送件重新进入分拣区域中。 [0039] 根据本发明的使用方法有利地可具有以下的特征： [0040] -借助于探测部件探测至少一再循环的寄送件的存在，和借助于控制部件作用在拆堆器上，以便使被开拆的寄送件和再循环的寄送件的各自运动同步。 [0041] -以恒定的间距开拆寄送件，以及，只要至少一再循环的寄送件遮挡两个存在传感器的至少一个，就停止开拆 [0042] -使用配有补偿系统的拆堆器，并以一距离D'(1-2)=(2*Gn+Lmax-Δd)间隔两个存在传感器，其中Gn对应于两寄送件之间的额定间距，Lmax对应于寄送件的最大长度，和Δd是在，一方面在拆堆器处停住的一寄送件的重新启动的时间期间，由以输送速度行进的一再循环的寄送件所经过的距离，与另一方面在拆堆器处停住的一寄送件的重新启动距离之间的差值。 [0043] -识别分开一下游的被开拆的寄送件的后正面与一上游的再循环的寄送件的前正面的间距，以及，如果识别的间距大于最小理论间距，将一中间的被开拆的寄送件插置在该下游的被开拆的寄送件与该上游的再循环的寄送件之间。 [0044] -将一再循环的寄送件插置在上游的被开拆的寄送件和下游的被开拆的寄送件这两者之间，以及，使用速度变化部件，以加速再循环的寄送件，以使得再循环的寄送件与下游的被开拆的寄送件隔开一个与最小理论间距尽可能接近的间距，以及，使用补偿系统，以使得上游的被开拆的寄送件与再循环的寄送件隔开一个与最小理论间距尽可能接近的间距。 [0045] -使用配有补偿系统的拆堆器，识别将一下游的被开拆的寄送件的后正面与一上游的再循环的寄送件的前正面分开的实际间距，确定允许插置一中间的被开拆的寄送件的最小理论间距，识别在该实际间距和该最小间距之间的前正面的超前距离，如果该超前距离小于速度变化部件所允许的最大延迟值，在该下游的被开拆的寄送件和该上游的再循环的寄送件之间插置一中间的被开拆的寄送件，继而使用速度变化部件，以一个与前正面的超前距离对应的值，延迟该再循环的寄送件。 [0046] -最小理论间距对应于： [0047] ds(1-3)=L2+Gmin(1-2)+Gmin(2-3)，其中 [0048] L2是中间的寄送件的长度，以及 [0049] Gmin(1-2)和Gmin(2-3)是，一方面在下游的寄送件的后正面和中间的寄送件的前正面之间，以及另一方面在中间的寄送件的后正面和上游的寄送件的前正面之间要遵守的最小间距， [0050] -使用速度变化部件仅用于放慢再循环的寄送件，以及，使两个存在传感器间隔一距离D'(1-2)=(2*Gn+Lmax-Δd-Dret)，其中，Gn对应于在两寄送件之间的额定间距，Lmax对应于寄送件的最大长度，Δd是在，一方面在拆堆器处停住的一寄送件的重新启动的时间期间，由以输送速度行进的一再循环的寄送件所经过的距离，和另一方面在拆堆器处停住的一寄送件的重新启动距离之间的差值，以及Dret是速度变化部件所允许的最大延迟距离。 [0051] -在第二速度变化机构的上游，识别被用于沿着再循环区域行进的两个相继的寄送件，在与这两个相继的寄送件相邻的至少一寄送件已被卸载的情形下，使用第二速度变化机构以使得这两个相继的寄送件相互隔开。附图说明 [0052] 本发明将参照仅作为非限定性实例给出的附图进行更为详细地描述，附图中： [0053] 图1是根据本发明的邮政分拣机的示意性俯视图； [0054] 图2是图1上所示的邮政分拣机的一部分的放大比例示意图； [0055] 图3与图2相似，是根据本发明的第一实施变型的邮政分拣机的示意图； [0056] 图4是放大比例侧视图，示出从属于图3的分拣机的拆堆器； [0057] 图5和图6是示意图，示出图3和图4的分拣机的不同实施； [0058] 图7与图2相似，是根据本发明的第二实施变型的邮政分拣机的示意图； [0059] 图8到图11是示意图，示出图7的分拣机的不同实施。 具体实施方式[0060] 图1示出用于邮政寄送件或邮政信件的一种分拣机，所述分拣机以示意性的方式被示出。所述分拣机配有不同的机构，保证通过夹持输送这些寄送件，尤其是通过常见的传送带。如上文所指出的，本发明并不应用于抓斗或相似类型的输送部件。 [0061] 分拣机包括拆堆区域1、汇合点C、上游中间区域2、分拣区域3和再循环区域4。寄送件的走向在此图1上由箭头F标示。 [0062] 位于汇合点C上游的拆堆区域，以及位于汇合点C和分拣区域的第一分拣出口S1之间的中间区域是常见类型的。拆堆区域尤其装配有任何合适类型的拆堆器10。 [0063] 此外，这些区域中的一个或另一个包括不同的设备，在其中有摄像机类型的图像采集装置20，其在本发明的范围内是不可或缺的。未显示的某些其它设备是可选的，即其它中的多重捕捉探测器、厚度测量装置、硬度探测器、过硬寄送件的驳回装置、条形码读取器、或甚至印刷装置。 [0064] 注意到，通过构造，拆堆器10位于拆堆区域1中。相反地，上文所述的其它设备，其中尤其是摄像机20，可布置在汇合点C的上游或下游。 [0065] 因此，在汇合点C之前，将摄像机20布置在拆堆区域1中的事实，就整体的紧凑性而言是有利的。相反地，在汇合点C之后，将摄像机20布置在中间区域2中的事实，允许再循环的寄送件在该摄像机之前重新经过，这保证附加信息采集的可能性。 [0066] 常见地，采集摄像机20与以示意性方式示出的评定部件25相结合。采集摄像机20和评定部件25的组合在通常意义上形成地址识读部件。 [0067] 非限定性地，拆堆区域1在拆堆器10的出口与汇合点C之间的的长度L1有利地小于再循环区域4的长度。此外，在汇合点C和第一分拣出口S1之间的中间区域2的长度L2有利地允许给出OCR类型的响应，即便图像采集位于汇合点C之后。如果不是这样的情况，第一出口如有需要会是不可使用的。在这些条件下，该长度具有最小值，有利地大于4米，即以最大输送速度行进至少一秒的路径。 [0068] 差不多具有U形形状的分拣区域3包括两个直的支路31和33，以及一U形弯路32。支路31配有第一系列分拣出口S1到SM，而支路32配有第二系列分拣出口SM+1到SN，所有这些分拣出口都是常见类型的。 [0069] 以有利地大于40的总数N设置的分拣出口以在两系列之间整体上一致地方式分布。将分别在出口S1和SM之间以及在出口SM+1和SN之间的每个支路的长度标记为L31和L33，以及将U形弯路32的长度标记为L32。对应于长度L31、L32与L33之和的分拣区域的总长度L3有利地大于40米。 [0070] 再循环区域4在最后一出口SN与汇合点C之间延伸。再循环区域的长度L4明显小于分拣区域的总长度L3。因此，L3和L4之间的比例有利地大于10，尤其大于20。这允许保证分拣机仅一小部分没有被用于寄送件的分拣。 [0071] 再循环区域4限定一U形弯路，U形弯路的长度L4有利地小于2.50米。在所示实例中，该U形弯路整个地由再循环区域形成。但是，例如如果拆堆器的取向不同于所示出的取向，可能的是，汇合点C确切地说位于此U形弯路中，通常位于U形弯路的下游部分中。在该后一情形中，输送区域的U形弯路因此同时由再循环区域4和中间区域2形成。 [0072] 在前文中，描述了由两个直线形段部31和32以及由两个U形弯路32和4所形成的输送环路。但是可设置，这些组成元件的每个具有与所描述的形状不同的形状。注意到，在任何情形中有利的是，第一个分拣出口S1和最后一个分拣出口SN相互接近，以给予再循环区域4一较短的长度。 [0073] 上文所述的邮政分拣机的实施首先以常见的方式参与寄送件的开拆，继而使得这些寄送件在摄像机20前面经过。摄像机从而以本身公知的方式形成每个寄送件的数字图像，所述数字图像仍以常见的方式由评定部件25进行处理。这些操作在大部分情形中允许对寄送件所写有的地址进行识读。 [0074] 当该地址被正确地识读时，所考虑的寄送件被引向对应的分拣出口S1至SN。相反地，在该地址不能被完全识读的情形中，所考虑的寄送件沿着超过了最后分拣出口SN的输送环路行进，即沿再循环区域朝汇合点C方向行进。 [0075] 在这些条件下，可理解有利地设置一些部件，这些部件允许使分别在拆堆区域1中和在专用于再循环的区域4中行进的寄送件的运动同步。这些同步部件首先包括允许在再循环区域4中探测寄送件的存在的探测部件。在所示实例中，涉及任何合适类型的两传感器B1和B2。 [0076] 探测部件与控制部件15相结合，控制部件仅在图2上示出但在任何实施方式中都存在。这些控制部件能够通过响应由上述传感器B1和B2发送的信息而作用在拆堆器10的运行上。最后，如在下文中将更为详细看到的，可有利地可设置一些部件，这些部件允许修改寄送件在再循环区域中、还甚至在分拣区域中的速度。 [0077] 以通常的方式，本发明设置为，当在再循环区域上探测到一寄送件时，放慢甚至停止拆堆。此操作可通过修改该寄送件的速度，通常通过使之制动来完成。这从而允许以合理的方式将再循环的寄送件插置在来自拆堆器的两寄送件之间。 [0078] 首先假定，使用常见的第一类拆堆器，如给申请人的STAR分拣机配备的拆堆器。该拆堆器能够以恒定的间距，即在下游信件的后正面和上游信件的前正面之间的距离，开拆寄送件。但是，该拆堆器不能够修改被开拆的寄送件的速度剖面。 [0079] 在此情形中，将两探测传感器B1和B2以一距离D分开， [0080] D(1-2)=2*Gn+Lmax+Vc*t0，其中 [0081] -Gn对应于在两信件输送期间它们之间的额定间距。该值，被先验固定，在信函的情形中典型地为95mm，而在“扁平件”的情形中为155mm。当分拣机用于处理不同类型的寄送件时，选择最大的值。 [0082] -Lmax对应于信件的最大长度。在扁平件的情形中，该预先确定的值例如为328mm。 [0083] -Vc是额定输送速度。 [0084] -t0对应用于暂停开拆的总时间。 [0085] 此外，根据一距离D1=D10+Vc*t0将上游传感器B1从汇合点C分开，其中D是将汇合点C与拆堆器出口分开的距离。 [0087] 然后，只要在两单元之间存在一寄送件，或只要一寄送件遮挡这些单元之一，拆堆器被保持在暂停状态中。最后，当最后一寄送件的后正面正对于下游传感器B2经过时，下游传感器通过线路17向控制部件15发送一对应信号，控制部件启动开拆的恢复。 [0088] 在参照图3到图6所示的第二实施方式中，使用常见类型的另一拆堆器110，但相对于上文所描述的拆堆器，其具有附加的功能。该第二拆堆器，其例如符合法国专利文献2797437的教导，配有补偿系统112，所述补偿系统在图4上示意性地示出，能够修改在两个相继的被开拆的寄送件之间的间距。 [0089] 为此，这类拆堆器配有至少一组辊子113，辊子的转速是可变的。把由最上游的辊子组界定的寄送件的通过区命名为夹持点114。 [0090] 该拆堆器因而能够根据监测-控制的指令瞬间暂停开拆，继而在附加指令之后恢复开拆。该装置的优点在于，通过与上文所展示的第一类拆堆器相比较，所述装置允许减少开拆的中断时间。 [0091] 正对于夹持点114布置一附加传感器，标记为B11。注意到，当在开拆过程中的寄送件到达B11时，其长度和厚度是已知的。此外，自该寄送件遮挡B11起，寄送件不能再被停住。 [0092] 此外，在额定工况下，B11被寄送件遮挡阶段的时间，即寄送件用以在B11之前完全经过的时间，是可预见的和可控的。实际上，所述时间仅取决于输送速度和所考虑的寄送件的长度。注意到，当所考虑的寄送件的前正面正对于B11到达时，寄送件以该输送速度被移动。 [0093] 最后，当一寄送件的前正面正对于B11到达时，做出停住或不停住该寄送件的决定。停止是根据预定的速度剖面实施的，允许赋予任何寄送件以相同的停止距离。此外，重新启动是根据一也是预定的速度剖面实施的，允许在预先固定的一距离和一延时结束时，将所有寄送件置于输送速度。注意到，如果停止和重新启动的参数对于分拣机的一给定序列是不变的，所述参数可从一序列修改到另一序列。 [0094] 明确地是，现将参照图4列出不同的运行参数，图4以放大比例示出拆堆器110。标注： [0095] -Da，自寄送件的前正面正对于B11经过的时刻起，用于停止寄送件所需的停止距离。 [0096] -A，该寄送件的停止点。 [0097] -Dr，自寄送件在点A停住的时刻起，用于将寄送件置于其输送速度所需的重新启动距离。 [0098] -重新启动时间Tr，自寄送件在点A停住的时刻起，用于将寄送件置于其输送速度所需的重新启动时间。 [0099] -R，寄送件重新获得该额定速度的点。 [0100] -Δd，是，一方面，时间Tr期间由以输送速度行进的一再循环的信件所经过的距离，与另一方面，重新启动距离Dr之间的差值。换句话说， [0101] Δd＝Dr-（Vc*Tr）。 [0102] 参照图3和图5，以分别的距离D'1和D'2，将两单元B1和B2相对于汇合点C定位： [0103] D'1=D11+Lmax+Gn和D'2=D11-Gn-Δd，其中，D11对应于在B11和C之间的距离。因此注意到，在两单元之间的距离是D'(1-2)=(2*Gn+Lmax－Δd)，这明显比在第一实施方式中更小。 [0104] 然后假定，两寄送件E1和E2被开拆，而一再循环的寄送件E3位于区域4中。第一情形在图5上示出，在图5上，出于清晰的目的，再循环区域4以直线的方式示出在拆堆区域1上方。 [0105] 在此附图情形中，寄送件E2已遮挡单元B11，而再循环的寄送件E3的前正面正对于单元B1到达。因而不修改E2的开拆运动，以使得E2以正常的方式被引向汇合点C，以便被插置在E1和E3之间。 [0106] 在在图6上示出的第二情形中，自此假定，寄送件E2仍位于单元B11的上游，而再循环的寄送件E3的前正面正对于单元B1到达。即使因此可假定不能在E1和E3之间插置E2，但这在某些条件中是可以实现的。 [0107] 因此，存在于E1和E3之间的自由空间是有可能足够的，如果 [0108] d(1-3)≥ds(1-3)=L2+Gmin(1-2)+Gmin(2-3)，即条件（I），其中[0109] -d(1-3)是在E1和E3之间的实际间距，即在E1的后正面AR1和E3的前正面AV3之间的距离， [0110] -ds(1-3)表示该间距的阈值。在图6上，示出d(1-3)等于ds(1-3)。 [0111] -L2是寄送件E2的长度，和 [0112] -Gmin(1-2)和Gmin(2-3)是，一方面，在E1的后正面和E2的前正面之间，以及另一方面，在E2的后正面和E3的前正面之间的要遵守的最小间距。一旦寄送件一个在另一个之后布置在分拣区域中，这些间距参照寄送件进行理解。 [0113] Gmin的值默认地被取等于Gn。但是，为了提高分拣序列的生产率，可选择Gmin的值小于Gn。本领域技术人员将可根据尤其是以下的参数给Gmin分配一合适的值： [0114] -相邻的寄送件对——E1和E2或E2和E3——的长度和厚度； [0115] -在再循环的寄送件E3沿分拣区域经过时观察的再循环的寄送件的滑动； [0116] -有待于E3经过以到达其分拣出口的距离；和 [0117] -允许引入安全限度的可能的系数。 [0118] 如果上文的条件（I）被证实，寄送件E2从而可以常见的方式从夹持点被送入，即不经历停止。在相反的情形中，该寄送件E2被停止，直到再循环的寄送件E3的后正面正对于单元B2经过，如第一实施方式。 [0119] 在第三实施方式中，还使用至少一个间距管理装置，或间隔管理装置（GMD：Gap Management Device），能够修改寄送件在再循环区域中的速度，甚至在上游在分拣区域中的速度。例如申请人的STAR分拣机配备该装置。优选地，该装置与配有补偿系统的拆堆器相结合，如在上文紧接地示出的第二实施方式中所使用的补偿系统110。 [0120] 第一管理装置，标记为GMD1并因此在下文中为了更方便被命名为GMD1，被布置在位于下游探测单元B2与汇合点C之间的再循环区域4上。该GMD1特别是借助于两附加单元B3和B4进行控制。附加单元之一B3被布置在再循环区域上，确切地说位于单元B2和GMD1之间，而另一单元B4被设置在拆堆区域上。这两个单元B3和B4距汇合点C是等距的，即在图7上的距离D3和D4是相等的。 [0121] 参照图8和图9，现在将展示GMD1的第一实施类型，在其中，GMD1既能放慢又能加速再循环的寄送件。在此情形中，在单元B1和B2之间的距离与上文所述的第二实施方式中的是相同的，即(2*Gn+Lmax-Δd)。在下文中可以看见，在另一实施方式中，该距离可被缩小。 [0123] 在图8上，再循环的寄送件E3大体上相对于E2延迟，以使得在E1和E3之间能够插置E2是显得合理的。如第二实施方式中的，可知这是可能的，如果条件（I）满足，即：d(1-3)≥ds(1-3)。 [0124] GMD的使用使得可以在需要时插置E2，即使该条件（I）不满足。实际上，GMD具有一特征距离Dret，其对应于GMD通过使一寄送件减速而可以赋予该寄送件的最大延迟。因此，自此取用条件（I bis），其表示为： [0125] d(1-3)≥d's(1-3)=L2+Gmin(1-2)+Gmin(2-3)-Dret。 [0126] 在图8上，标记E1的后正面的位置为AR1，E3的前正面的实际位置为AV3，用于满足条件（I bis）的该前正面的理论位置为AV'3，以及E3的前正面相对于该理论位置的超前距离为δ。如果δ小于Dret，可知，GMD继而将使寄送件E3延迟一值，例如E3将被重置在AV'3的位置。从而在E1和E3之间具有足够的空间，以便让E2插置，以使得允许该信件E2的正常送入。 [0127] 继而，在其沿再循环区域前进时，E3被延迟距离δ，以使得其前正面根据间距Gmin(2-3)与E2的后正面隔开。实际上，在可能的范围内，使得Gmin(2-3)趋向Gn。这种延迟通过使用单元B3和B4以常见的方式来实施。 [0128] 相反地，在δ大于Dret的情形中，停住寄送件E2，直到E3不再遮挡单元B2。 [0129] 现在可以观察到，在图9上，再循环的寄送件E3相对于E1延迟相对小的一距离，以使得在E1和E2之间插置E3是显得合理的。此外可知，在附图的情形上应用的条件（I）应被满足，即： [0130] d(1-2)≥ds(1-2)=L3+Gmin(1-3)+Gmin(3-2)，其中 [0131] d(1-2)是在E1和E2之间的间距，即在E1的后正面和E2的前正面之间的距离，[0132] L3是寄送件E3的长度，和 [0133] Gmin(1-3)和Gmin(3-2)是，一方面，在E1的后正面和E3的前正面之间，和另一方面，在E3的后正面和E2的前正面之间要遵守的最小间距。如上文所述，在可能的范围内，使Gmin(1-3)和Gmin(3-2)趋向Gn。 [0134] 在图9上，将E1的后正面的位置标记为AR1，将E3的前正面的实际位置标记为AV3，将该前正面的用于遵照最小间距Gmin(1-3)的理论位置标记为AV'3，以及将E3的前正面相对于该理论位置的延迟标记为δ'。 [0135] GMD的使用使得可以前移E3，以使得E3靠近该理论位置，这就生产率而言是有利的。可知，GMD具有另一特征距离Dav，对应于GMD通过使一寄送件加速而赋予该寄送件的最大前移距离。 [0136] 在这些条件下，如果δ'小于Dav，使E3加速，以使得E3被定位得更靠近E1，以便遵守最小间距Gmin(1-3)。相反地，如果δ'大于Dav，使E3加速，以使得E3接近前述的最大值Dav，虽然E3仍将与E1隔开大于Gmin(1-3)的一间距。 [0137] 此外，涉及遵守E3和E2之间的最小间距Gmin(3-2)。为此，使用拆堆器110的补偿系统112，以延迟E2的前进和以合适的方式使之与E3隔开。在E2和E3之间的间距被这样进行计算：不考虑E3的实际位置，而是考虑一旦E3被前移如上可见的值δ'或Dav，E3将占据的位置。 [0138] GMD1的第二实施类型，谓之简化使用，基于这类GMD的自身属性。实际上，已知，就精度和幅度而言其性能是更为优良的，以在寄送件上应用减速，而不是加速。 [0139] 在这些条件下，自此仅在减速模式使用GMD1，这允许使得单元B1以一距离Dret靠近汇合点。因此，在这两个单元之间的距离进一步被缩小，这是因为自此在这两个单元之间的距离的值为 [0140] D″(1-2)=(2*Gn+Lmax-Δd-Dret)。在附图上未显示的该第二实施类型，以与在图8的“减速”版本中的第一实施方式相同的方式执行。 [0141] 上文所展示的不同实施方式的优点清晰地从前文展示出来。 [0142] 因此，通过使用常见的和牢固的拆堆器，第一实施方式可以简易的方式得到实施。在Gn=155mm，Lmax=328mm，Vc=3.5m/s和to=0.215秒的情形中，分开单元B1和B2的距离D(1-2)从而典型地为1393mm。该距离D较大，因为该距离决定开拆的中断时间，只要一再循环的寄送件遮挡这些单元之一，开拆就被中断。 [0143] 第二实施方式允许，通过发挥配有间距的补偿部件的拆堆器能够中断和即时地恢复开拆的事实的作用，缩小该距离的值。因此，对于相同的值Lmax和Gn，距离D'(1-2)可被置于650mm，即相对于第一实施方式减少超过50%。在第一实施方式的拆堆器需要中断该开拆的某些情况下，这类拆堆器的使用还允许不停止该开拆，例如尤其在图6的情形中。 [0144] 第三实施方式允许补偿再循环的寄送件的位置，这在某些情形中避免中断开拆。因此，如果再循环的寄送件的位置是如，在汇合点处，其将过于接近相邻的一被开拆的寄送件，那么位置补偿保证其与该相邻寄送件的一足够间距，以允许它们在汇合点的下游成序列。此外，相反地，如果一再循环的寄送件和一相邻的被开拆的寄送件最初相互过于远离，出于对生产率的考量，可使得它们靠近。 [0145] 此外，在该第三实施方式的变型中，在其中仅仅实施减速，可进一步使两单元B1和B2靠近。因此，对于与前文相同的值Lmax和Gn，距离D″(1-2)被置于450mm，即不到基准值的三分之一。 [0146] 注意到，以可选择的方式，可在两系列分拣出口之间，即在U形弯路32处，布置另一GMD，标记为GMD2。更为明确地，该GMD2典型地布置在该U形弯路的下游部分中，而对GMD2的控制进行保证的传感器B5被布置在该U形弯路的上游部分中。 [0147] 该第二GMD的实施使得，在U形弯路处对用于被再循环的寄送件进行识别。在图10上，这涉及寄送件E'2和E'3，所述寄送件E'2和E'3被隔开通过单元B5测得的一额定间距Gn。 [0148] 在与这些用于进行再循环的寄送件相邻的寄送件E'1和E'4的至少一个已被卸载到一分拣出口中的情形中，可修改E'2或E'3的速度。这允许增大在这两个寄送件之间的间距，同时保留与相邻的寄送件的合适的间距。 [0149] 在示例中，假定E'4已在第一系列分拣出口处被卸载，这解释E'4以虚线示出的原因。GMD2从而放慢E'3，以使得E'3沿图11上的双箭头F与E'2隔开，同时保持其与下一寄送件E'5的合适距离。此外，在E'1和E'2之间的间距没有变化。 |
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