序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
161 Furrow-covering machine. US1908414920 1908-02-08 US999005A 1911-07-25 BATEMAN FRANK
162 Plow attachment. US1910539486 1910-01-22 US976677A 1910-11-22 MORRIS BOAZ ALBERT
163 Hoeing-machine US430209D US430209A 1890-06-17
164 Charles bates US239918D US239918A 1881-04-12
165 Improvement in corn-row markers US162963D US162963A 1875-05-04
166 Improvement in garden-cultivators US1117D US1117A 1839-04-10
167 SELF-ALIGNING APPARATUS AND METHODS FOR GATHERING BALES PCT/NL2013050462 2013-06-27 WO2014003560A3 2014-05-30 VAN BENTZINGER RUSTIN; THOMPSON KENT; DUX DARIN
Apparatus for gathering bales that aligns itself during bale pick-up. Methods for transferring bales that use such an apparatus are also provided.
168 METHOD AND APPARATUS FOR GUIDING A VEHICLE PCT/US2010048108 2010-09-08 WO2011059552A3 2011-09-15 GOULD RICHARD D; ROBERTS DOUG; WHISINHUNT JUSTIN; NELSON GRANT J
A device for aligning a vehicle with a next pass through a field comprises a camera which takes a corresponding natural picture. A receiver is provided for receiving a navigational signal from a navigational satellite system. A central processing unit is connected to the camera for receiving the natural picture and the receiver for receiving the natural satellite signal. The CPU generates a master signal comprising a video signal of the navigational picture, an actual indicator signal representing the actual position of the vehicle, and a desired indicator signal representing the desired position of the vehicle. A display is connected to the CPU for receiving the master signal and generating a master image comprising a natural picture image, an actual indicator image, and a desired indicator image. The vehicle is driven to cause an alignment of the actual indicator image with the desired indicator image.
169 SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING GUIDANCE TOWARDS A FAR-POINT POSITION FOR A VEHICLE IMPLEMENTING A SATELLITE- BASED GUIDANCE SYSTEM PCT/US2007009198 2007-04-16 WO2007145703A3 2008-08-14 HAN SHUFENG; NELSON FREDERICK W; PICKETT TERENCE D; REID JOHN F
The present invention is a method for providing guidance towards a far-point position for a vehicle implementing a satellite-based guidance system. The method (200) includes capturing an image (202). The method 200 ()further includes providing the image in a digital format to an algorithm (204). The method (200) further includes isolating far-point pixelized data of the provided image (206). The method (200) further includes generating data for causing a steering control system of the vehicle implementing the satellite-based guidance system to maintain the vehicle on a straight-line path towards the far-point position (208).
170 CALIBRATION OF A DISTANCE SENSOR ON AN AGRICULTURAL VEHICLE EP14700616.7 2014-01-14 EP2943055B1 2017-08-16 POSSELIUS, John H.; VANYSACKER, Pieter; VERHAEGHE, Didier; BOYDENS, Joachim
Calibrating a distance sensor on an agricultural vehicle provided for measuring the distance between the sensor and a set of points on a ground surface in front of the agricultural vehicle, includes: performing a reference measurement when the agricultural vehicle is standing on a paved and substantially flat ground surface; processing the results of the reference measurement to reference data for use as reference during further measurements; storing the reference data in a memory.
171 REMOTE CONTROL APPARATUS EP15827436 2015-07-02 EP3175693A4 2017-08-09 OGURA KOUHEI; NAKAGAWA WATARU; MATSUMOTO KEIJI; KURODA AKIFUMI
A remote control apparatus 112 capable of communicating with a control apparatus 30 of an autonomously running work vehicle 1 via a communication apparatus 110, the remote control apparatus 112 comprising a communication apparatus 111, a control apparatus 119, a display apparatus 113, and cameras 42F, 42R for obtaining images of the front and rear, wherein the display apparatus 113 is provided with at least a remote control region 113A for controlling the autonomously running work vehicle 1, a peripheral image region 113B for displaying images captured by the cameras 42F, 42R, and a work status display region 113C, wherein the peripheral image region 113B is provided with a frontal view and a rear view.
172 Driver vision support system EP12008321.7 2012-12-13 EP2743132B1 2017-08-02 Guillaume, Patrick
173 Tractor and baler combination with automatic baling and steering control EP08171169.9 2007-01-24 EP2036426B1 2017-06-28 Viaud, Jean; Claude, Julien
A tractor (10) comprises an electronic tractor controller (60). A baler (12) comprises a crop receiving means (126), a baling chamber (112), a bale size sensor (144) associated with the baling chamber (112), and an electronic baler controller (110). The baler controller (110) is operable to submit a halt signal to the tractor controller (60) when a bale size signal provided by the bale size sensor (144) indicates that a bale has reached a size corresponding to a predetermined size. The tractor controller (60) then halts the tractor (10). A steering controller (60) is connected to a swath position sensor (162) and operable to automatically steer the tractor (10) along a swath (130) based upon the signals of the crop swath sensor (162) and of a bale shape sensor (144) such that a uniform bale shape is obtained.
174 STEUERVORRICHTUNG FÜR EINE LANDWIRTSCHAFTLICHE MASCHINE EP16401039.9 2016-07-07 EP3120678A1 2017-01-25 Nagel, Michael

Die Erfindung umfasst eine Steuervorrichtung für eine landwirtschaftliche Maschine, wobei über die Steuervorrichtung wenigstens eine Einstellung der landwirtschaftlichen Maschine veränderbar ist, und wobei über die Steuervorrichtung wenigstens ein Arbeitsschritt der landwirtschaftlichen Maschine steuerbar und/oder regelbar ist, wobei die Steuervorrichtung einen Touchscreen umfasst, wobei über Eingaben einer Bedienperson über den Touchscreen die wenigstens eine Einstellung veränderbar und der wenigstens eine Arbeitsschritt auswählbar ist, wobei der Touchscreen zur Darstellung von wenigstens zwei Anzeigen konfiguriert ist, wobei in einer ersten Anzeige Elemente (3, 4, 5, 6, 7) betreffend die landwirtschaftliche Maschine, Einstellungen der landwirtschaftlichen Maschine und/oder ein durch die landwirtschaftliche Maschine auszubringendes Produkt und in einer zweiten Anzeige Elemente (11, 12, 13, 14) betreffend mit der landwirtschaftlichen Maschine durchführbare Arbeitsschritte angezeigt werden, und wobei zwischen den wenigstens zwei Anzeigen durch Betätigen eines Auswahlelementes (8) gewechselt werden kann.

175 Gerätesystem für den Einsatz im Wein- und Obstbau EP13181118.4 2013-08-21 EP2710870A1 2014-03-26

Die Erfindung betrifft ein Gerätesystem zur Ankopplung an ein im Wein- und Obstbau zwischen Pflanzreihen (6,7) einsetzbares Geräteträgerfahrzeug (1), mit wenigstens einem Bearbeitungsgerät (8,9,12,13,16,17), das ein Bearbeitungselement (10,11,14,15,18,19) aufweist, dessen Arbeitsposition in Bezug auf das Geräteträgerfahrzeug (1) verstellbar ist, und mit Sensoreinrichtungen (20-28) umfassenden Mitteln (20-35) zur automatischen Anpassung der Arbeitsposition des Bearbeitungselements (10,11,14,15,18,19) an die jeweils erforderliche, sich bei Fortbewegung des Geräteträgerfahrzeugs (1) zwischen den Pflanzreihen (6,7) infolge Abweichungen der Positionen der Pflanzen von der Fluchtlinie der Pflanzreihen (6,7) ändernde Arbeitsposition. Das erfindungsgemäße Gerätesystem ist dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtungen (20-28) zur Erfassung auf das Geräteträgerfahrzeug (1) bezogener Positionen der Pflanzen in Fahrtrichtung vor dem Bearbeitungsgerät (8,9,12,13,16,17) und ferner zur Erfassung der seit dem Zeitpunkt der Erfassung der jeweiligen Pflanzenpositionen erfolgten Änderungen der Position des Geräteträgerfahrzeugs (1) vorgesehen sind, und dass die Mittel (20-35) zur automatischen Anpassung Einrichtungen (29-35) zur Steuerung der Arbeitsposition des Bearbeitungselements (10,11,14,15,18,19) anhand der ermittelten Positionen der Pflanzen und ermittelten Änderungen der Position des Geräteträgerfahrzeugs (1) umfassen.

176 Vorrichtung an Landmaschinen zur berührungslosen Abtastung von sich über dem Boden erstreckenden Konturen EP05025272.5 1998-03-31 EP1630574B1 2013-07-31 Diekhans, Norbert, Dr.; Huster, Jochen
177 SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING GUIDANCE TOWARDS A FAR-POINT POSITION FOR A VEHICLE IMPLEMENTING A SATELLITE- BASED GUIDANCE SYSTEM EP07775423 2007-04-16 EP2029969A4 2013-01-16 HAN SHUFENG; NELSON FREDERICK W; PICKETT TERENCE D; REID JOHN F
178 Self-propelled agricultural working machine EP08163030.3 2008-08-27 EP2158799B9 2012-12-26 Volk, Matthias; Jeppe, Eckehard
179 Landwirtschaftliche Maschine EP12002876.6 2012-04-24 EP2517543A2 2012-10-31 Baldinger, Martin; Edelbauer, Roland; Hofinger, Markus; Reininger, Markus; Bumberger, Rainer

Die vorliegende Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Maschine mit einer Anbauvorrichtung (2) zum Anbau verschiedener Anbaugeräte (3) zur Erntegut- und/oder Bodenbearbeitung, einer Bodenerfassungseinrichtung (11) zum berührungslosen Erfassen einer Boden- und/oder Erntegutkontur, sowie einer Steuervorrichtung (12) zur Steuerung der landwirtschaftlichen Maschine und/oder des Anbaugeräts (3) in Abhängigkeit der erfassten Boden- und/oder Erntegutkontur, wobei die Bodenerfassungseinrichtung (11) zumindest eine Lasermessvorrichtung (13) umfasst, deren Laserstrahl (14) zum Abtasten der Boden- und/oder Erntegutkontur über einen Abtastbereich (15) führbar ist. Erfindungsgemäß ist eine Erfassungsvorrichtung (16) zur Erfassung des jeweils an die Anbauvorrichtung (2) angebauten Anbaugeräts (3) vorgesehen, wobei von einer Einstellvorrichtung (17) der Abtastbereich (15) der Lasermessvorrichtung (13) in Abhängigkeit des jeweils erfassten Anbaugeräts (3) einstellbar ist.

180 Self-propelled agricultural working machine EP08163030.3 2008-08-27 EP2158799B1 2012-08-01 Volk, Matthias; Jeppe, Eckehard
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