子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 大棚耕作装置 | CN201710920146.1 | 2017-09-30 | CN107466509A | 2017-12-15 | 赵梦龙; 刘永华; 戴有华; 王平会; 陈秀珍; 吴阿敏; 张东风; 尹华; 高超学; 朱路生 |
| 本发明公开了一种大棚耕作装置，包括电机、钢丝缆绳辊、钢丝缆绳、安装有限深轮的复式耕整机、导轨，电机通过键与钢丝缆绳辊连接，钢丝缆绳一端固定在钢丝缆绳辊上，另一端通过挂钩与复式耕整机连接，导轨设置于大棚间长度方向的中间，电机与复式耕整机均可在导轨上移动，钢丝缆绳辊的工作位置位于大棚中间处。本发明使用电能作为能源直接驱动的方式进行耕作，实现了自动化控制，简化了机械结构，降低了制造成本；同时避免了拖拉机耕作压实土壤、由于柴油机排放有害气体而污染大棚内蔬菜等问题；可实现大棚内耕作一次完成，避免了拖拉机在大棚内耕地作业转弯不方便、边界区域无法耕作的问题。 | ||||||
| 2 | 具有自动校准，调整和诊断功能的车辆自动驾驶仪 | CN201580074118.1 | 2015-11-16 | CN107209516A | 2017-09-26 | 布兰登·M·赛茨; 约翰·W·皮克 |
| 自动校准，调整和诊断通过帮助农民从自动驾驶仪引导的车辆获得最佳性能来提高耕作精度。自动驾驶仪无法由人类驾驶员来精确执行，自动驾驶仪自动调整和简化的诊断都是先进的农用车辆自动驾驶仪系统的一部分。 | ||||||
| 3 | 一种有轨农机 | CN201611008020.9 | 2016-11-16 | CN106612676A | 2017-05-10 | 王金鹏 |
| 一种有轨农机，包括行走轮胎，可卷绕轨道，卷轴，轨道固定桩，和轨道上行走农机，轨道可以在行走轮胎的移动下展开或卷绕收起，两根轨道固定桩之间可以布置一条轨道，轨道固定桩的高度可以调节，通过调节轨道固定桩的高度调节轨道的高度，轨道上行走农机可以在轨道上自由行走，实现不同高度的农活作业。本发明的有轨农机可以实现多种功能，例如播种，施肥，浇水，喷药等，在一季作物中只需布置一次，节省空间，省时省力。 | ||||||
| 4 | 一种双向播种机 | CN201610396002.6 | 2016-06-07 | CN105960864A | 2016-09-28 | 余洪阳 |
| 本发明公开了一种双向播种机,包括：主机架、轨道车机架、电动轨道轮、双向旋耕机、肥料箱、种子箱、拔杆一、主转轴、拔杆二、控制阀、流向轴、导流片、三叉管、种子管道一、肥料管道一、种子管道二、肥料管道二，播种腿一、播种腿二、挡土板，所述种子箱、肥料箱的底部并排在一起且均匀安装多个出口，所述控制阀安装在出口处，所述三叉管的上支管与种子箱及肥料箱的出口连接，所述拔杆一通过主转轴安装在肥料箱外壁上，所述拔杆一下端通过转轴与拔杆二连接，所述流向轴安装在三叉管的顶端，所述拔杆二下端与流向轴固接，所述流向轴上固定安装有导流片。本发明具有安全环保、提高播种效率的优点。 | ||||||
| 5 | 一种微耕机 | CN201511027865.8 | 2015-12-31 | CN105409371A | 2016-03-23 | 雷佳龙 |
| 本发明公开了一种微耕机，包括牵引架及设于牵引架上侧的行走箱、变速箱、发动机，牵引架左、右两侧分别设有行走轮，发动机驱动变速箱、变速箱驱动行走箱、行走箱驱动行走轮，牵引架前、后两端均铰接犁铧，牵引架上部通过拉簧牵引犁铧，牵引架下部通过限位机构卡住犁铧；变速箱上部铰接扶手，扶手通过销子与变速箱上部固定。本发明克服了传统微耕机存在的掉头困难、易翻车等问题，采用可翘翻的犁铧和可旋转的扶手，改变传统微耕机的掉头方式，简化其掉头操作，而且本发明微耕机重心偏向一侧行走轮，避免翻车问题，适于坡地使用；另外，本发明具有质量轻、操作简单轻松、可挂载配套农具等优点。 | ||||||
| 6 | 一种手扶履带式微耕机 | CN201610364201.9 | 2016-05-27 | CN105850251A | 2016-08-17 | 李昌 |
| 本发明公开了一种手扶履带式微耕机，包括机架、液压装置、离合装置、刹车装置和变速箱，所述机架底部两侧对称设置有两条链轨；所述液压装置包括单联多路阀、306左旋液压泵、油箱和液压缸，所述液压缸下部一侧设有高压油管，所述液压装置设置在变速箱一轴的一端；所述链轨包括链轮和履带，所述链轮包括驱动链轮、前导向轮和后导向轮，所述驱动链轮、前导向轮、后导向轮和履带形成三角形履带轮结构。本发明的有益效果：通过液压装置，对农具升降进行操控，降低了对劳动力的要求；通过把差速器与刹车鼓结合，实现履带部分滑移式转向，减少了产品转弯半径，操作性能提高；履带部分采用特有的三角形结构，结构稳定，更适应各种困难地形。 | ||||||
| 7 | 一种人机分离式转向装置 | CN201510968784.1 | 2015-12-18 | CN105432173A | 2016-03-30 | 武传宇; 程培林; 童俊华; 泮金辉 |
| 本发明涉及一种人机分离式转向装置。目的是提供的装置可以在自动转向和人工转向两种转向模式之间自由转换，以提高转向的准确度。技术方案是：一种人机分离式转向装置，其特征在于：所述人机分离式转向装置包括驱动转向轴的人工转向机构以及通过传动机构驱动转向轴的自动转向机构；所述人工转向机构包括固定在转向轴上部的方向盘；所述自动转向机构包括通过连接板固定在机架上的电机、通过联轴器固定在电机输出轴上的动力轴以及设置在动力轴与传动机构之间进行离合配合的离合器。 | ||||||
| 8 | 一种农机控制阀 | CN201410805249.X | 2014-12-22 | CN104454738A | 2015-03-25 | 何贤剑; 陈净生; 呼延宏; 高振家; 綦剑; 杨济铭; 孙寅虎; 陈善民 |
| 本发明提供了一种农机控制阀，属于液压技术领域。它解决了现有的农机执行机构的升降动作和农机转向动作控制部方便的问题。本农机控制阀，包括阀体和位于阀体内的转向控制阀腔，转向控制阀腔内设置有转向阀杆，转向阀杆沿转向控制阀腔滑动使转向进油口选择与左转向油口、右转向油口或转向回油口连通。本控制阀还包括三位四通M型电磁阀，阀体上具有进油口和回油口，三位四通M型电磁阀的电磁阀A口和电磁阀B口与执行机构相连带动执行机构升降，电磁阀P口与进油口相连通，电磁阀T口与转向进油口相连，进油通道一和进油通道二通过节流通道相连，转向控制阀腔通过回油通道与回油口相连。本农机控制阀提高了农机在复杂地貌环境下的工作效率。 | ||||||
| 9 | 农用平地机的方向导控装置 | CN201610207053.X | 2016-03-31 | CN107278401A | 2017-10-24 | 石亚莉 |
| 农用平地机的方向导控装置，包括一个平地机机体(1)，在机体(1)两侧设置宽度检测装置(2)通过移动轨道装置(3)连接，前端设置水平度检测模块(4)、探头组件(5)，移动滚轮内侧设有导向装置(6)，运行时与平地机同步作业，相关检测数据显示于显示装置(7)上，同时根据所需平地宽度及平整度需求，进行智能导控操作；设置提示装置(8)，当运行过程出现偏移现象时发出提示信息；主控室内设有中控装置(9)，针对检测数据进行综合分析比对；增加结构设计合理，有效针对机体方位实行实时监控，避免偏移状况的发生，同时采用智能操控模式，稳定性高，有利于农耕作业的后续管理。 | ||||||
| 10 | 一种适用于轨道式农业机械的农田布局结构 | CN201610299809.8 | 2016-05-09 | CN105874949A | 2016-08-24 | 余洪阳; 尤常武 |
| 本发明公开了一种适用于轨道式农业机械的农田布局结构,包括：生产路、预制轨道一、预制轨道二、预制轨道三、轨道槽、水总管、水分管、水支管、封盖、明渠、电线杆、导轨槽、连接水管、喷头，预制轨道一、预制轨道二、预制轨道三构成预制轨道组，预制轨道组的左端连接在生产路上，相邻两个预制轨道组之间开有明渠，每个预制轨道的中部开有轨道槽，导轨槽与轨道槽相对应设置在生产路上，生产路的右侧地下安装一根水总管，每个预制轨道的地下安装一根水分管，每根水分管的左端均与水总管通接，每根水分管上竖直安装有水支管，水分管竖直安装且水分管的上端安装封盖。本发明保护土壤、节约水资源的优点。 | ||||||
| 11 | 农用作业车辆 | CN201510717937.5 | 2015-10-29 | CN105684587A | 2016-06-22 | 楫野丰; 井关秀夫; 布施隆信 |
| 本发明提供一种农用作业车辆，当进行行驶辅助用基准路径的设定时，更适当且迅速地进行基准路径的生成。该农用作业车辆具有：通过输入起始点和终止点作为基于GPS的机体的地点信息，在行进状况显示部(102)中设定直线的基准路径(MS)的单元；以及在该行进状况显示部(102)中与该基准路径(MS)平行地设定目标路径(MLn、MRn…)的单元，该农用作业车辆设置有设定上述基准路径(MS)的起始点(A、An)的基准测定开始开关单元(103e)，并且设置有设定终止点(B、Bn…)的基准测定结束开关单元(103f)，其中，该农用作业车辆构成为，每当进行基准测定开始开关单元(103e)的设定操作都重新更新为起始点(An)。 | ||||||
| 12 | 一种转弯提示微耕机 | CN201510956865.X | 2015-12-18 | CN105432172A | 2016-03-30 | 刘樑; 刘新胜; 窦思勇 |
| 本发明公开了一种转弯提示微耕机，包括机架、设置于机架上的距离探测器、转弯提示器和控制器；距离探测器包括红外发射装置和红外接收装置；红外发射装置向地面发射输出红外线激光束面；红外接收装置用于接收从地面发射回来的红外线激光；输入到控制器中得到前方障碍物的距离值；控制器根据预设距离阈值产生转弯控制信号；转弯提示器接收转弯控制信号并发出转弯提醒信号；本发明提供的微耕机采用了快转急弯提示装置，根据不同耕地地势来探测需要在田边地角处进行快转急弯；准确判断出机头位置，顺利转过田边地角，便于及时上提阻力棒，旋转至需要方向，随即下插阻力棒转入正常耕作。提高了田边地角耕地质量，降低了耕者的劳动强度。 | ||||||
| 13 | 用于检测土壤特性的系统和方法 | CN201480029258.2 | 2014-05-16 | CN105246319A | 2016-01-13 | 阿里斯代尔·K·陈; 威廉·D·邓肯; 罗德里克·A·海德; 小洛厄尔·L·伍德 |
| 一种土壤检测和种植装置。该装置包括车辆和耦合到该车辆的控制器。该装置还包括耦合到所述车辆的种植设备，该种植设备被配置为将种子或植物种植到土壤材料中。该装置包括耦合到该车辆的地面穿透雷达传感器。地面穿透雷达土壤传感器被配置为扫描土壤材料达到土壤材料表面之下的指定深度，其中所述地面穿透雷达土壤传感器被进一步配置为向控制器提供有关土壤材料的固有特性的传感器反馈信号。该控制器被配置为基于所述反馈信号来指示将种子或植物置入土壤材料中。 | ||||||
| 14 | 行驶车辆 | CN200980000339.9 | 2009-03-02 | CN101678857B | 2013-03-13 | 桐畑俊纪; 川崎晃一 |
| 本发明提供一种能够以与四轮机车相同的那种操作感觉运转(操纵)的联合收割机等行驶车辆，其目的在于简化将直行操作件(13)和回转操作件(10)与直行用及回转用变速器(53、54)联动连结的机构。可绕彼此正交的回转轴线(P)及变速轴线(S)转动的单一的控制体(131)内装于收纳箱(120)。通过回转操作件(10)的操作，绕回转轴线(P)转动，且通过直行操作件(13)的操作，绕变速轴线(S)转动。在收纳箱(120)内，按照彼此的轴线基本上位于同一平面上的方式，可转动地轴支有回转用转换轴(164)和直行用转换轴(155)。收纳箱(120)配置于构成操纵部(9)的地板面的踏板地板部件(111)的下面侧，以便位于两变速器(53、54)的附近，上述两变速器(53、54)位于左右行驶部(2)之间。 | ||||||
| 15 | 行驶车辆 | CN200980000339.9 | 2009-03-02 | CN101678857A | 2010-03-24 | 桐畑俊纪; 川崎晃一 |
| 本发明提供一种能够以与四轮机车相同的那种操作感觉运转(操纵)的联合收割机等行驶车辆，其目的在于简化将直行操作件(13)和回转操作件(10)与直行用及回转用变速器(53、54)联动连结的机构。可绕彼此正交的回转轴线(P)及变速轴线(S)转动的单一的控制体(131)内装于收纳箱(120)。通过回转操作件(10)的操作，绕回转轴线(P)转动，且通过直行操作件(13)的操作，绕变速轴线(S)转动。在收纳箱(120)内，按照彼此的轴线基本上位于同一平面上的方式，可转动地轴支有回转用转换轴(164)和直行用转换轴(155)。收纳箱(120)配置于构成操纵部(9)的地板面的踏板地板部件(111)的下面侧，以便位于两变速器(53、54)的附近，上述两变速器(53、54)位于左右行驶部(2)之间。 | ||||||
| 16 | 経路生成システム、及びそれによって生成された経路に沿って作業車両を走行させる自律走行システム | JP2017012616 | 2017-01-27 | JP2018120491A | 2018-08-02 | 平松 敏史 |
| 【課題】走行方向に平行な複数の経路と、経路同士を接続する接続路と、を含むように作業車両の自律走行経路を生成する経路生成システムにおいて、走行方向でのピッチ方向の傾斜が自律走行経路の生成領域に生じていても、接続路走行時の作業車両のずり下がりによる領域逸脱を防止する。 【解決手段】経路生成システム99の作業車両設定部36は、トラクタ1の車両情報を設定する。高度情報取得部56は、自律走行経路が生成される圃場の高度情報を取得する。走行方向設定部57は、前記圃場におけるトラクタ1の走行方向を設定する。領域設定部58は、前記圃場に前記走行方向に平行な複数の自律作業路が生成される作業領域と前記複数の自律作業路同士を接続する接続路が生成される枕地を含む複数の領域を設定する。領域設定部58は、前記車両情報と前記高度情報と前記走行方向とに基づいて前記枕地における前記走行方向に平行な方向の幅(枕地幅)を設定する。 【選択図】図4 |
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| 17 | 自動走行作業車 | JP2016246759 | 2016-12-20 | JP2018099071A | 2018-06-28 | 松崎 優之 |
| 【課題】走行経路に沿って順次計画された作業事象を実行しながら自動走行するにあたって、実行される作業事象を適切に把握することができる自動走行作業車を提供する。 【解決手段】自動走行作業車は、生成された走行経路に沿った作業走行の際に実行される作業事象を規定する作業事象計画を生成する作業事象計画部42と、走行経路と作業事象計画と自車位置とに基づいて作業事象指令を生成する作業事象指令生成部65と、走行経路に沿った自動走行及び作業事象指令に基づく作業事象の実行を制御する作業走行制御部60と、作業走行の際に実行される作業事象の内容を時系列的にモニタ表示するための作業事象表示画面データを生成する作業走行モニタ画面生成部52とを備えている。 【選択図】図3 |
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| 18 | 経路生成システム | JP2016187216 | 2016-09-26 | JP2018055179A | 2018-04-05 | 平松 敏史 |
| 【課題】必ずしも設定された複数台の作業車両の位置関係に拘束されずに、ユーザの意向に応じて流動的に走行経路を生成することが可能な経路生成システムを提供する。 【解決手段】作業態様設定部は、ロボットトラクタ及び有人トラクタの協調作業態様を設定する。位置関係設定部は、協調作業態様が同一の作業領域における協調作業である場合にロボットトラクタと有人トラクタの位置関係を設定する。走行経路生成部は、ロボットトラクタが走行する第1走行経路及び有人トラクタが走行する第2走行経路を含む協調走行経路を生成する。優先受付部は、位置関係の維持を優先するか否かを受け付ける。優先受付部により位置関係の維持の優先が受け付けられた場合、位置関係を維持する協調走行経路を生成する。優先受付部により位置関係の維持の優先が受け付けられなかった場合、位置関係を維持しない協調走行経路を生成する。 【選択図】図11 |
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| 19 | 自律走行システム | JP2016156555 | 2016-08-09 | JP2018025924A | 2018-02-15 | 宮窪 孝富; 山下 春造 |
| 【課題】基準点からの基準局の移動に対する措置を講じることで、目標走行経路から作業車両が大きく外れてしまう等の不都合が生じるのを防止する。 【解決手段】予め定められた基準点に設置されて基準点の位置情報と衛星測位情報に基づいて補正情報を送信する基準局60と、作業車両1に搭載されて基準局60から送信される補正情報と衛星測位情報に基づいて作業車両1の位置情報を演算する移動局と、移動局により演算された作業車両1の位置情報を用いて予め定められた目標走行経路に沿って作業車両を自律走行させる自律走行制御部と、を備えて自律走行システムであって、基準局60の移動を検知する移動検知部を有し、自律走行制御部は、移動検知部により基準局60の移動が検知された場合に、作業車両1の自律走行を停止させる。 【選択図】図1 |
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| 20 | 測位検出装置及び測位検出装置を備えた作業機 | JP2016076633 | 2016-04-06 | JP2017187394A | 2017-10-12 | 石見 憲一; 堀 哲理; 茶畑 亮; 石川 直裕 |
| 【課題】衛星航法、慣性航法及びカルマンフィルタを用いた場合において、車体の走行に応じて、適正に作業機の測位を行うことができ、また、測位の出力を行うことができるようにする。 【解決手段】測位検出装置は、衛星信号を取得する第1取得部と、慣性装置の検出信号を取得する第2取得部と、車体の直進及び車体の旋回を取得する第3取得部と、衛星信号を衛星航法に適用して測位の情報である第1測位情報を演算する第1演算部と、検出信号を慣性航法に適用して測位の情報である第2測位情報を演算する第2演算部と、第1測位情報及び第2測位情報をカルマンフィルタに適用して測位の情報である第3測位情報を演算する第3演算部と、第3取得部が車体の直進を取得した場合は、第3演算部で演算した第3測位情報を出力し且つ第3取得部が車体の旋回を取得した場合は、第1測位情報及び/又は第2演算部で演算した第2測位情報を出力する出力部と、を備えている。 【選択図】図1 |
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