| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种康复训练用站立架 | CN201710563191.6 | 2017-07-11 | CN107174788A | 2017-09-19 | 王锦江 |
| 本发明公开了一种康复训练用站立架，其结构包括固定板、底板、脚部固定架、伸缩杆、第一连接杆、横杆、护腰枕、第二连接杆，固定板通过伸缩杆与底板相连接，底板的上端表面上固定设有脚部固定架，固定板的后端表面分别连接有第一连接杆、第二连接杆，横杆的两侧分别与第一连接杆、第二连接杆相连接，护腰枕固定连接于横杆的前端表面，本发明设有伸缩杆，实现了该康复训练用站立架在使用时拥有可以根据患者的身高情况调节设备站立架的支撑高度，从而有效的提高了设备的训练效果，使用方便，实用性强。 | ||||||
| 2 | 一种绳索牵引下肢康复装置 | CN201710474418.X | 2017-06-21 | CN107158644A | 2017-09-15 | 卫晓峰; 赵兵 |
| 本发明提供一种绳索牵引下肢康复装置，属于医疗器械技术领域，包括框架，内设有活动区；腋下支撑架，设置在框架活动区的左右两侧，通过调节螺杆与框架连接；牵引系统，设置在框架活动区的前后两侧，牵引系统包括，与框架固定连接的驱动装置和穿出驱动装置伸向所述活动区的牵引绳；控制器，根据控制信号控制所述驱动装置的启动、停止或改变驱动方向；行走履带，设置在框架活动区的下部；本发明的绳索牵引下肢康复装置，患者能够通过腋下支撑架支撑在两侧腋下，从而保证自己站立在行走履带上。 | ||||||
| 3 | 一种助行器及其助行方式 | CN201710251231.3 | 2017-04-18 | CN107050807A | 2017-08-18 | 王志成; 党先红; 李玉龙 |
| 一种助行器及其助行方式，属于运动器材领域，尤其涉及一种助行器及其助行方式。助行器包括第一电机、第二电机、电池、调速器、操纵杆、连体衣、保护壳、下螺旋桨、上螺旋桨、第一电机传动轴和第二电机传动轴。电池与调速器相连，电池为第一电机和第二电机供电。调速器与操纵杆相连。利用裆部固定装置、肩部固定装置和连体衣分别与人体的胯、肩部和腰固定。上螺旋桨由第一电机驱动，下螺旋桨由第二电机驱动，使用者通过操纵杆控制调速器，从而控制上螺旋桨和下螺旋桨的转速，控制升力的大小。利用向上的升力抵消一部分重力，可以实现快速奔跑。本发明结构简单，使用方便，适用场合广，可以使人跑得更快，走得更远。 | ||||||
| 4 | 仰卧起坐固定装置 | CN201710440319.X | 2017-06-13 | CN107042010A | 2017-08-15 | 卓佐腾 |
| 本发明公开了一种仰卧起坐固定装置，它由强力吸盘、拉环、弹性绳、固定块体、固定片、计时器、电子显示屏、计时按钮、半圆形凹槽、橡胶垫组成，其特征在于固定块体的下部留有两个半圆形凹槽，半圆形凹槽上设有橡胶垫，固定块体前侧的中部设有计时器，固定块体上位于计时器的两侧都设有一块固定片，固定片上设有弹性绳，两根弹性绳的另一端都连有一个拉环，固定块体的下侧设有三个横向间隔排列的强力吸盘，使用时使用者先将三个强力吸盘吸附在光滑的地面上，然后将双脚伸入半圆形凹槽内，然后按下计时按钮，开始做仰卧起坐，当做不起来时，双手握住两个拉环，辅助自己做即可，其有益效果是设计简单，成本低廉，实用性大。 | ||||||
| 5 | 一种动力驱动的助行器 | CN201710251152.2 | 2017-04-18 | CN106890442A | 2017-06-27 | 王志成; 邱尚斌; 黄连杰; 李玉龙; 黄华辉 |
| 一种动力驱动的助行器，属交通工具技术领域，包括鞋套、助力装置、曲柄、履带、箱体、传感器和控制器。使用时在控制器上选定好跑步或者步行的模式后，当使用者抬起腿时，膝盖上方的传感器将信号传递无线接收装置，无线接收装置又将信号传给箱体和鞋套内的单片机，单片机将信号处理后，又经过电机末级前置放大器处理；调速电机转动，箱体内的电机启动后带动主动轮的运动，使履带转动；另外一部电机启动后，带动鞋套后端的助力装置，助力装置将推动使用者的小腿向前移动。该助行器占据的空间小，节能环保，方便快捷且防盗，实用性强。 | ||||||
| 6 | 单杠上拉训练辅助器 | CN201611192318.X | 2016-12-21 | CN106581929A | 2017-04-26 | 江宇新; 边信诚; 吕书航 |
| 本发明涉及一种单杠上拉训练辅助器。本发明由腰部束缚带、对称设置于腰部束腰带下端的腿部束缚带、固定设置于腰部束缚带上的身高调节带以及与身高调节带通过定位螺栓固定连接的弹性拉伸装置组成，所述身高调节带上设置有两个以上的第一限位孔，本发明可用于辅助单杠上拉训练，使得训练者在力量不足的情况下可以逐步锻炼，最终摆脱辅助设备，完成锻炼目的。本发明便携性好，方便随带随用；本发明在前握、对握式单杠的训练中均可使用；使用者可以根据训练程度以及手臂长度的不同，自由调节身高调节件的位置，从而调节辅助的力度，使用者能够更好的适应当前训练强度。 | ||||||
| 7 | 具有整合步行康复装置的跑步机 | CN201380048753.3 | 2013-09-25 | CN104736207B | 2017-02-22 | 尼古拉斯·A·欧布兰姆斯基; 罗伯特·L·赞恩佩尔; 约瑟·D·伯纳尔-拉米雷斯; 道格拉斯·G·白莱恩; 戴恩·J·兰格 |
| 本发明提供一种用于向康复者提供步行康复的跑步机。所述跑步机包含基底，所述基底包含传送带；与所述传送带互连的马达；以及与所述基底互连的步行康复装置。所述马达使所述传送带在第一方向上旋转。所述步行康复装置包含经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置的使用者啮合结构。所述步行康复装置进一步包含将所述马达与所述使用者啮合结构互连的传动装置，所述传动装置经由所述使用者啮合结构将运动从所述马达传送给所述康复者，从而允许所述康复者沿所述传送带步行。 | ||||||
| 8 | 运动治疗方法和运动治疗仪器 | CN201280065795.3 | 2012-10-15 | CN104144666B | 2016-09-14 | 阿拉伦·法维奥维奇·瑞可马土林; 塞奇·安德烈耶维奇·库兹维诺夫 |
| 本发明提供的装置和方法涉及康复运动医学和神经机能失常的患者康复。通过与患者身体各部分适配的悬浮器将患者平衡放置。悬浮器通过设有电和气动驱动器和驱动元件的驱动机构移动，通过编程PC控制，以便通过控制虚拟环境中的对象来激励患者在仅有一点体力活动或者完全没有体力活动时进行反复运动。其有效性通过驱动器的耗能的减少来判断。本装置包括基座，该基座包括两个平行的导轨，导轨设置有可移动横杆，成对的驱动机构移动式设置在移动式导轨上；监控装置；PC；检测驱动机构状态的传感器以及电源。还包括用于分析每个驱动器所用能耗以及评估治疗结果的装置。 | ||||||
| 9 | 体育服装 | CN201280032098.8 | 2012-06-01 | CN103732092B | 2016-01-27 | 汤姆·华乐; 克里斯·约翰森; 梅兰妮·尼尔; 乔瑟夫·珊崔 |
| 本发明提供一种用于覆盖穿着者的大腿的服装（1）。所述服装包括一对前方阻力元件（6），所述对前方阻力元件中的每一者在使用中在所述穿着者的相应一条大腿的前部上倾斜地延伸。所述服装还包括一对后方阻力元件（10），所述对后方阻力元件中的每一者在使用中在所述穿着者的相应一条大腿的后部上倾斜地延伸。所述前方和后方阻力元件中的每一者从接近于所述服装的中线（8）的相应上部位置（7、11）延伸到远离所述服装的所述中线的相应下部位置（9、12）。这对穿着者的髋关节提供稳定作用。 | ||||||
| 10 | 步态训练设备 | CN201380058498.0 | 2013-11-08 | CN104968313A | 2015-10-07 | 赖纳·布赫; 盖瑞·哥伦布; 利津·阿里亚纳达; 安德里亚斯·科尔 |
| 本发明提供一种用于步态训练的设备。所述设备包括可移动底座(11)、臂构造(15、16、18)、移动检测器(14、115；20；21)及控制单元(119)，所述可移动底座(11)包括用于使所述可移动底座(11)移动的驱动单元(13)，所述臂构造(15、16、18)从所述可移动底座(11)延伸出，以使人(113)能够至少局部地悬吊在上方，所述移动检测器(14、115；20；21)用以检测所述人(113)的移动，所述控制单元(119)用以响应于所述人的由所述移动检测器(14、115；20；21)所检测到的移动而控制所述驱动单元(13)，使得所述可移动底座(11)相对于所述人(113)的移动方向而在预定距离范围内且在预定角度范围内跟随所述人(113)。所述设备可包括投影仪(112)及保全机构(21)，所述投影仪(112)用以对将由所述人(113)采取的路径进行投影，所述保全机构(21)响应于由所述跌倒检测器(21)检测到跌倒或绊倒而保全对所述人(113)的所述悬吊。 | ||||||
| 11 | 康复运动装置 | CN201080005255.7 | 2010-01-22 | CN102292060B | 2015-07-22 | 许英伯 |
| 本发明涉及对运动不足退行性疾病的根本原因和无法克服该疾病的理由进行明确并研究出其解决方案的保健方案，特别是涉及，能够减少运动的反复次数并且能够以包括骨盆、腰、腹部、背和肩等的身体核心为中心有效地进行锻炼的康复运动装置。根据本发明，提供下述解决方案：以坐下或站立的姿势、或者仰卧或俯卧的姿势，对骨盆、腰、腹部、背和肩进行锻炼用以预防/治愈退行性疾病，其中包括：以上身俯卧地固定的姿势通过与重锤对称地联动的下身运动来强化骨盆、腹部以及腰的髋关节康复运动装置；以坐着的姿势固定下身，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、腹部以及腰进行强化的髋关节康复运动装置；以仰卧的姿势将下肢、或者将下肢和骨盆固定成一条直线，并通过与重锤联动的上身运动对骨盆、或者腰以及腹部进行强化的骨盆及腰关节康复运动装置；以及以坐着的姿势，通过利用手和手臂进行的背和肩的肌肉运动来消除背和肩的肌肉紧张和痛症的拉伸/康复运动装置。 | ||||||
| 12 | 一种上肢康复机器人 | CN201310222580.4 | 2013-06-06 | CN103263338B | 2015-01-21 | 宋嵘; 杨东静; 杨锦; 肖潭; 袁培江 |
| 一种上肢康复机器人，包括：支架，支架包括立柱、顶架和横梁，顶架位于患者前臂的上方，横梁位于患者前臂的下方；若干个牵引装置；供患者前臂放置的托板；若干个绳子，绳子的一端与牵引装置连接、另一端固定于托板；控制装置，用于控制牵引装置牵引绳子的角度和力度。本发明上肢康复机器人通过控制装置控制牵引装置牵引绳子的角度和力度，可以帮助患者的肩关节肘关节在三维空间内实现较复杂的训练动作，从而使患者达到更好的康复效果。 | ||||||
| 13 | 运动治疗方法和运动治疗仪器 | CN201280065795.3 | 2012-10-15 | CN104144666A | 2014-11-12 | 阿拉伦·法维奥维奇·瑞可马土林; 塞奇·安德烈耶维奇·库兹维诺夫 |
| 本发明提供的装置和方法涉及康复运动医学和神经机能失常的患者康复。通过与患者身体各部分适配的悬浮器将患者平衡放置。悬浮器通过设有电和气动驱动器和驱动元件的驱动机构移动，通过编程PC控制，以便通过控制虚拟环境中的对象来激励患者在仅有一点体力活动或者完全没有体力活动时进行反复运动。其有效性通过驱动器的耗能的减少来判断。本装置包括基座，该基座包括两个平行的导轨，导轨设置有可移动横杆，成对的驱动机构移动式设置在移动式导轨上；监控装置；PC；检测驱动机构状态的传感器以及电源。还包括用于分析每个驱动器所用能耗以及评估治疗结果的装置。 | ||||||
| 14 | 能够调节体重的跑步机 | CN201280052115.4 | 2012-08-23 | CN103889514A | 2014-06-25 | 朴勋根 |
| 本发明涉及一种能够调节体重的跑步机。本发明能够调节体重的跑步机包括：本体，固定于地面，在前方形成扶手，并在前方形成设有显示窗和开关的控制面板，上述本体的下部形成有旋转带和动力部；升降杆，垂直安装于上述本体的前方；框架，以与上述升降杆相结合的状态升降；弹性机构，一端安装于上述框架，并提供上升力；气衣，与上述弹性机构的另一端相结合，配置于上述框架的中央下部，被穿戴于使用人员的下肢；以及空气供给器，用于向上述气衣供给空气，使上述气衣膨胀。根据本发明即使难以独立维持身体平衡的残疾人也能够在几乎感觉不到体重负担的状态下维持身体平衡，因而具有能够保护膝关节，并能进行行走或跑步等有氧运动的效果。 | ||||||
| 15 | 一种用于协同神经-生理学修复和/或功能提升的系统、仪器、装置和方法 | CN201280035990.1 | 2012-05-21 | CN103764021A | 2014-04-30 | 萨伯哈希斯·巴纳基; 王国辉 |
| 在一个实施例中，一种用于促进受试者功能提升的系统，包括用于传感心理状态的信号的传感装置；用于传感生理状态的信号的传感装置；以及一组处理资源，用来产生反映预期的程度心理状态指示/测量、生理状态指示/测量和心理-生理协同指示/测量，每一个受试者心理状态和生理状态与其协同或增效地促进所述受试者功能提升。在一个实施例中，所述系统可用于同时呈现一个模型身体部位的一组活动；通过所述受试者身体部位、即模型身体部位的镜像的意图的移动，使所述受试者进行意图模仿的一组活动；呈现一个预期程度的指示，每一个受试者的心理状态和生理状态都与所述受试者的一组活动相协调；且呈现一个受试者放松程度的指示。一个关联的多（例如，多达12）自由度机器人矫形器可以包括一组用于与一个受试者附肢的一部分相连的附属移动模块；一组用于促进附属移动模块内部模块的移动、连接到所述一组附属移动模块的机械动力接口模块；和一组可连接到机械动力接口模块的柔性转动轴。 | ||||||
| 16 | 用于操作适于环绕感兴趣对象的外壳的系统和方法 | CN201080019872.2 | 2010-04-28 | CN102413804B | 2014-04-23 | J.M.A.范登厄伦比姆德; F.M.H.克龙普沃茨 |
| 本发明涉及一种用于操作适于环绕感兴趣对象的外壳并用于在其上提供力的伺服系统。伺服电动机耦合到电源且操作外壳的位置并且因此操作由外壳施加在感兴趣对象上的力。测量单元测量由电源提供以驱动伺服电动机的原始驱动电流信号Iraw。低通滤波器在所测量的滤波电流信号Ifiltered应用低通频率滤波。处理单元基于伺服电动机设置参数确定致动电流信号Iactuated，其中Iactuated指示伺服电动机在操作外壳位置时对Iraw的贡献。该处理单元还确定指示由外壳施加在感兴趣对象上的力的驱动力电流信号Iforce，其中Iforce与Ifiltered和Iactuated之间的差成比例。 | ||||||
| 17 | 帮助用户移动手的可佩戴式助力设备 | CN201010183113.1 | 2010-05-26 | CN101897643B | 2014-02-05 | 汤启宇; 何思杰; 陈大为; 陈默; 周宏甫; 彭民杰 |
| 一种训练用户移动手的康复系统，所述系统包括：连到用户手上的平台；多个可操作地连接到所述平台上的手指组件，每个手指组件具有：马达、用于掌指关节且具有可操作地连接到所述马达的近位导轨的近位跟随组件、用于近指关节且具有可操作的连接到所述近位跟随组件的中间导轨的中间跟随组件；其中，所述近位导轨的指关节指示器对应于第一虚拟中心，所述中间导轨的指关节指示器对应于第二虚拟中心，将所述指关节指示器对齐到所述虚拟中心使得使得当所述近位跟随组件和中间跟随组件被马达启动时，手指的运动得到控制，且可将手指的旋转轴线维持围绕每个虚拟中心。实施本发明，用户能够主动参与控制康复训练。 | ||||||
| 18 | 具有可调节反手式/正手式引体向上手柄的辅助反手式/屈伸式引体向上锻炼器械 | CN201280009080.6 | 2012-06-15 | CN103379941A | 2013-10-30 | 杰弗里·欧文·梅瑞狄斯; 比利·Y·金; 亚当·桑德斯·盖尔 |
| 一种辅助反手式引体向上/屈伸式引体向上锻炼器械具有主框架和辅助杆或踏杆，辅助杆或踏杆枢转地安装在框架上并联接至配重块或抵抗件以用于帮助使用者在进行反手式引体向上和屈伸式引体向上锻炼期间站立在踏杆上。主框架具有第一顶置手柄组件和位于第一手柄组件的下方的第二屈伸式引体向上手柄组件。第一手柄组件包括在第一反手式引体向上位置与第二正手式引体向上位置之间自由枢转的一对可调节安装的手柄，在第一反手式引体向上位置中手柄以一定的向后角度朝向彼此延伸并在手柄之间存在较小空隙，在第二正手式引体向上位置中手柄以向前方向延伸并相隔较大空隙，该较大空隙足以为踏在踏杆上或进行屈伸式引体向上锻炼的使用者提供头部间隙。 | ||||||
| 19 | 手部康复装置 | CN201180015095.9 | 2011-03-21 | CN102811690A | 2012-12-05 | D·福斯蒂; C·赛内奇 |
| 一种手康复装置（10,10'），该手康复装置在掌部指骨、近指间和远指间关节的运动性和功能性的康复治疗时和/或在康复疗程期间与理疗医生的治疗结合来改善手关节运动时使用，这些指骨和关节的运动性和功能性在创伤等之后、在后手术期间或在中枢神经系统疾病、脊髓受损、周围神经系统等被损伤之后的手部局部麻痹或麻痹的情况下受损或减弱；康复装置是挠性的、模块化的，并包括矫正用品（17，90），矫正用品装配成部分地覆盖患者的手（19）和前臂（13），其特征在于，康复装置包括挠性杆（36，58，104）、用于在手指弯曲/伸展期间使挠性杆滑动并支承挠性杆的元件、设有套环（50，96，100）的“指袜”（46）或带（94，98）、固定杆（44）或板（102）、运动/命令和控制单元（12，116），挠性杆用于使五根手指借助由操作者可自由设定的练习、顺序和/或运动的组合来进行被动的和辅助性主动的、同时和/或选择性的弯曲/伸展，固定杆或板稳固到套环并铰接到挠性杆，运动/命令和控制单元与矫正用品集成或远离矫正用品，康复装置设有用于使挠性杆运动的五个致动装置、用于调节所述杆的张力的装置以及用于将康复装置调节到和适应于手的解剖学特征的装置。 | ||||||
| 20 | 用于锻炼人体腿部的锻炼器材 | CN201080061290.0 | 2010-11-09 | CN102711929A | 2012-10-03 | M.约特 |
| 本发明涉及一种通过伸展和/或收缩来锻炼人体腿部的肌群的锻炼设备，该设备包括至少第一框架和至少第一脚踏板，该脚踏板可旋转地固定到轴承上，该轴承相对于人体脚部放置以至少锻炼跖屈和/或足背屈，此锻炼设备还包括腿部支撑件。因此，可通过拉伸和/或收缩来锻炼人体腿部的肌群（股四头肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌、腓肠肌、胫后肌、胫前肌、腓长肌、腓短肌、比目鱼肌）和腿部背面的肌肉（比目鱼肌、腓肠肌、胫后肌、腓短肌、腓长肌、股二头肌、半腱肌、半膜肌）。 | ||||||
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