1.一种代步工具控制装置，其特征在于，包括：
摄像头，用于拍摄使用者的眼部图像；
图像处理单元，与所述摄像头相连，用于接收所述摄像头拍摄的眼部图像，并从中识别出使用者的眼部动作；
控制单元，与所述图像处理单元相连，用于根据识别出的所述眼部动作生成对应的用于控制代步工具运动的动作指令。
2.根据权利要求1所述的代步工具控制装置，其特征在于，还包括：眼镜，所述摄像头集成在所述眼镜上。
3.根据权利要求2所述的代步工具控制装置，其特征在于，所述摄像头集成在所述眼镜的镜片上。
4.根据权利要求1所述的代步工具控制装置，其特征在于，所述图像处理单元包括：
坐标确定子单元，用于利用人眼的眼白、虹膜和瞳孔之间的灰度值差异，从所述摄像头拍摄的眼部图像中识别出瞳孔并确定瞳孔坐标；
动作确定子单元，用于将所述瞳孔坐标与各预设样片中的瞳孔坐标进行一一比对，判断所述瞳孔坐标与所述预设样片中的瞳孔坐标的差值是否在预设范围内，如果在预设范围内，则确定使用者做出了预设样片中的眼部动作，所述预设样片为预先拍摄的使用者的眼部动作图像。
5.根据权利要求1-4任一项所述的代步工具控制装置，其特征在于，还包括：
动作准备单元，与所述图像处理单元相连，用于在所述图像处理单元识别出使用者的眼部动作，且通过所述图像处理单元接收使用者输入的本次眼控开始指令之后，判断代步工具的当前状态是否处于预设的动作准备状态，并在判断结果为否时，生成动作准备指令，所述动作准备指令用于指示所述代步工具从当前状态调整为动作准备状态，代步工具处于所述动作准备状态时，适合执行所述眼部动作对应的动作指令。
6.根据权利要求1-4任一项所述的代步工具控制装置，其特征在于，还包括：
提示单元，用于在所述图像处理单元识别出使用者的眼部动作之后，提示使用者是否执行所述眼部动作对应的动作指令；
发送单元，用于在接收使用者的确认执行指令后，将所述动作指令发送至代步工具的电机驱动器。
7.根据权利要求6所述的代步工具控制装置，其特征在于，还包括：
动作结束单元，用于接收使用者输入的本次眼控结束指令，并根据所述本次眼控结束指令生成用于指示所述代步工具停止并关闭所述发送单元的动作结束指令。
8.根据权利要求1所述的代步工具控制装置，其特征在于，所述使用者的眼部动作包括：眨眼和向左、向右、向上、向下看。
9.根据权利要求1所述的代步工具控制装置，其特征在于，还包括：通信模块，用于将所述摄像头拍摄的眼部图像发送给所述图像处理单元。
10.一种代步工具系统，其特征在于，包括：代步工具和权利要求1-9任一项所述的代步工具控制装置，所述代步工具包括全方位轮、驱动所述全方位轮的驱动电机以及控制所述驱动电机的电机驱动器；
所述代步工具控制装置的动作指令输出端与所述电机驱动器相连。
11.根据权利要求10所述的代步工具系统，其特征在于，所述全方位轮为麦克纳姆轮。
12.根据权利要求10或11所述的代步工具系统，其特征在于，还包括：
停止按钮，用于接收输入的强行停止指令；
安全控制板，与所述停止按钮和所述电机驱动器相连，用于在接收到所述强行停止指令时，向所述电机驱动器发送关闭所述驱动电机的指令。
13.一种代步工具控制方法，其特征在于，包括：
拍摄使用者的眼部图像；
通过图像处理，从拍摄的眼部图像中识别出使用者的眼部动作；
根据识别出的所述眼部动作生成对应的用于控制代步工具运动的动作指令。
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述通过图像处理，从拍摄的眼部图像中识别出使用者的眼部动作之后，所述根据识别出的所述眼部动作生成对应的用于控制代步工具运动的动作指令之前，还包括：
接收使用者输入的本次眼控开始指令，并在接收所述本次眼控开始指令之后，判断代步工具的当前状态是否处于预设的动作准备状态，并在判断结果为否时，生成动作准备指令，所述动作准备指令用于指示所述代步工具从当前状态调整为动作准备状态，代步工具处于所述动作准备状态时，适合执行所述眼部动作对应的动作指令。
15.根据权利要求13或14所述的控制方法，其特征在于，所述根据识别出的所述眼部动作生成对应的用于控制代步工具运动的动作指令之后，还包括：
提示使用者是否执行所述眼部动作对应的动作指令；
待接收到使用者输入的确认执行指令后，将所述动作指令发送至代步工具的电机驱动器。
16.根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，所述接收使用者的确认执行指令后，将所述动作指令发送至代步工具的电机驱动器之后，还包括：
接收使用者输入的本次眼控结束指令，并根据所述本次眼控结束指令生成用于指示所述代步工具停止并停止向所述代步工具发送动作指令的动作结束指令。