子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 具辅助激磁绕组的具导电环及电刷式开关式直流电机 | CN201310233009.2 | 2013-06-13 | CN103490685B | 2017-09-15 | 杨泰和 |
| 本发明涉及一种具辅助激磁绕组的具导电环及电刷式开关式直流电机，为将具导电环及电刷式开关式直流电机(1000)的永磁式电机转部或磁阻式电机转部所构成的电机转部(104)，设置辅助激磁绕组，而借导电环及电刷式装置(107)作为传输电能的接口，以供对辅助激磁绕组输入激磁电能，并借控制其激磁电压电流的大小及极性，而对具导电环及电刷式开关式直流电机(1000)的电机转部(104)的磁极作助激或差激或助复激或差复激的激磁效应。 | ||||||
| 2 | 基于zigbee的三相异步电动机调速控制系统 | CN201611099111.8 | 2016-12-04 | CN106788101A | 2017-05-31 | 马金民; 王亚雷 |
| 本发明涉及一种基于zigbee的三相异步电动机调速控制系统，主要由稳压电路系统、三相异步电动机调速控制单元、电路解析模块、zigbee模块、控制键盘组成，本发明的特点在于其操作简单，使用方便，设计合理，智能化程度高。 | ||||||
| 3 | 一种用于电动车辆的高可靠性交流电机控制装置 | CN201611153291.3 | 2016-12-14 | CN106452269A | 2017-02-22 | 徐彪; 吴鹏英; 黄云龙; 李传宝; 徐中亮; 徐中峰; 王安山 |
| 本发明公开了一种用于电动车辆的高可靠性交流电机控制装置。包括控制模块、功率逆变模块、电源和外部通信模块，控制模块包括第一DSP芯片和第二DSP芯片；第二DSP芯片与第一DSP芯片通过相互发送监控信号进行相互查询；功率逆变模块通过电源对交流电机供电；交流电机的速度信号反馈到控制模块，功率逆变模块将交流电机的温度信息、电压信息和电流信息分别反馈到控制模块；控制模块将PWM信号、充放电信号输出到功率逆变模块；控制模块通过外部通信模块与外设部件通信。本发明通过两片DSP作为控制核心，两片芯片互相监控，防止系统死机，提高系统的稳定性。 | ||||||
| 4 | 一种永磁伺服电机控制方法 | CN201610119052.X | 2016-03-02 | CN105610365A | 2016-05-25 | 马立新; 范洪成; 黄阳龙 |
| 本发明涉及一种永磁伺服电机控制方法，检测出转速误差信号一路直接进入复合智能控制器，另外一路经过微分后得到转速误差变化率后进入复合智能控制器，转速误差和转速误差变化率送模糊控制模块进行模糊计算，得出PID三个参数变化量，再计算分权系数α的值，当α值大于0.6时，采用模糊控制模块输出控制信号，当α值小于0.6时采用传统PID控制模块输出控制信号，输出控制信号作用于永磁同步电机的逆变器上。实现模糊和PID两种调速控制方式的优势动态互补，达到理想的高性能调速效果。本发明方法能够使得电机高精度运行，抗干扰能力强，转速超调量小，且能耗与传统PID控制相比，明显减少，满足低能耗的效果，使电机处于高精度、低能耗运行状态。 | ||||||
| 5 | 一种无刷直流电机转速的辨识方法 | CN201510867838.5 | 2015-12-02 | CN105429546A | 2016-03-23 | 张懿; 夏俭辉 |
| 本发明公开了一种无刷直流电机转速的辨识方法，步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到电机三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；利用所述无刷直流电机三相相反电势和电机反电势系数计算得到无刷直流电机转速。本发明的无刷直流电机转速的辨识方法，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。 | ||||||
| 6 | 一种统一绕组无轴承电机及其驱动控制系统 | CN201510745162.2 | 2015-11-05 | CN105391214A | 2016-03-09 | 蒋栋; 曲荣海; 李大伟 |
| 本发明公开了一种统一绕组无轴承电机，其特征在于，该电机包括定子和转子，以定子上相邻的两个齿为一对，定子每相占据在定子圆周上相对的相差180°的两对，一对上设置一组绕组，每相的两套绕组分别由驱动模块实现驱动，定子上还设置有用于测量转子偏移位置的两个位置传感器，两个位置传感器的位置相差90°相差位，电机还包括与驱动模块连接的驱动控制系统。按照本发明实现的统一绕组无轴承电机及其驱动控制系统，组成结构简单，转子悬浮，无机械磨损，不需要机械轴承支撑，硬件结构简单，并且避免了桥臂直通的问题。 | ||||||
| 7 | 谐振电机系统 | CN201480001907.8 | 2014-04-16 | CN104604107A | 2015-05-06 | 加藤幸祐; 三好章洋; 大场光义 |
| 本发明的谐振电机系统具有：谐振电机，具有谐振电路，该谐振电路包括磁性线圈、和电容器，用来当谐振电机由发动机转动时产生电力；用于谐振电机的再发电部分；电机驱动部分；电机控制部分；及电容器部分，当使谐振电机再发电时，用来在该电容器部分中存储由谐振电机产生的电力，该谐振电机系统的特征在于：在发动机由谐振电机助推的情况下，谐振电机由在电容器部分中存储的电力驱动。 | ||||||
| 8 | 伺服电动机的控制装置 | CN201410079194.9 | 2014-03-05 | CN104035378A | 2014-09-10 | 猪饲聪史 |
| 本发明的伺服电动机（2）的控制装置（1）具备：电流控制环选择单元（11），其选择第一电流控制环（21）和响应速度比上述第一电流控制环（21）慢的第二电流控制环（22）中的任意一个，作为用于根据电流指令值控制流过伺服电动机（2）的电流的电流控制环；滤波器（12），其依照所设定的衰减率，使通过电流控制环选择单元（11）选择出的第一电流控制环（21）或第二电流控制环（22）的输入或输出在特定的频带中衰减；滤波器衰减率设定单元（13），其在通过电流控制环选择单元（11）选择了第一电流控制环（21）时将滤波器(12)的衰减率设定为第一衰减率，在选择了第二电流控制环（22）时，将滤波器的衰减率设定为比第一衰减率小的第二衰减率。 | ||||||
| 9 | 转换器馈电的横向通量机的封装改进 | CN201110064418.5 | 2011-03-17 | CN102195412A | 2011-09-21 | J·F·吉尔拉斯; G·I·罗滋曼 |
| 本发明公开了转换器馈电的横向通量机的封装改进。一种横向通量机具有至少三个相位，每个相位由定子芯与相位绕组提供。该至少三个相位中的每一个俘获于共同壳体内。平行线从该至少三个相位延伸，且电流源转换器在平行线中的每一个上由感应器、交换网络和换向电容器形成，它们接纳于共同壳体内。 | ||||||
| 10 | 发电电动机及电动汽车、电动轮船 | CN200810142219.X | 2008-07-31 | CN101364760A | 2009-02-11 | 卢旻; 卢源祥 |
| 本发明涉及一种发电电动机以及采用这种发电电动机驱动的电动汽车和电动轮船。所述发电电动机包括转轴以及由内至外依次设置在转轴上的发电机定子、转子和电动机定子，所述转子交替设有互不相连的发电机转子绕组和电动机转子绕组，实现发电子转子和电动机转子的兼用。该发电电动机在外接电源驱动下运转的同时由发电机部分产生电能，从而降低功耗，实现动能再利用。本发明的电动汽车和电动轮船采用所述发电电动机提供动力，在消耗蓄电池电量的同时持续地向蓄电池进行电量补充，从而延长蓄电池使用时间，使行驶距离得到了扩展，并充分节能。 | ||||||
| 11 | 一种可变相多相电机功率驱动板 | CN201610154757.5 | 2016-03-18 | CN107204728A | 2017-09-26 | 付兵; 胡飞飞; 赵国华; 陈君宝; 肖波 |
| 本发明公开了一种可变相多相电机功率驱动板，包括IGBT驱动模块、电源模块、检测模块、保护模块；IGBT驱动模块包含光耦隔离、IGBT驱动电路、多相逆变桥；电源模块主要包含直流电源模块和电压转换模块，电压转换模块可转换控制用的+24V、±15V、+5V直流电；检测模块主要包含直流侧电压电流检测、相电流检测、温度检测；保护模块包含散热片、过热保护电路、过流保护电路、欠压过压保护电路、短路保护电路。本发明可作为标准通用模块适用于多种不同相数的多相电机伺服控制，及多电机伺服控制，通用性强，灵活方便。 | ||||||
| 12 | 三相异步电动机调速控制系统 | CN201611098339.5 | 2016-12-03 | CN106788100A | 2017-05-31 | 宋俊壮; 郑锦杰 |
| 本发明涉及一种三相异步电动机调速控制系统，主要由稳压电路系统、三相异步电动机调速控制单元、电路解析模块、显示单元、控制键盘组成，本发明的特点在于其操作简单，使用方便，设计合理，智能化程度高。 | ||||||
| 13 | 一种基于MRAS的高压异步电机控制方法 | CN201610098794.9 | 2016-02-23 | CN105634367A | 2016-06-01 | 黄学良; 王正齐; 姚新阳; 胡伟; 顾文; 徐钢; 唐一铭; 刘亚南; 王成亮; 吴涛 |
| 本发明公开一种基于MRAS的高压异步电机控制方法，包括：建立异步电动机无功功率的参考模型；建立异步电动机无功功率的可调模型；辨识电机转子转速；通过转子磁链定向矢量控制系统得到三相正弦电压参考信号；将三相正弦电压参考信号送往脉冲宽度调制驱动板，利用脉冲宽度调制控制方法对级联型功率单元进行控制，控制电机转速。避免了由于在电机转子安装光电编码器所带来的弊端，克服反电动势模型受定子电阻误差影响的缺点，很好地实现电机转速的辨识，由于采用了基于瞬时无功功率模型，具有较高的转速辨识精度，有效地改善了电机在启动、调速、稳态运行时的静动态性能。 | ||||||
| 14 | 一种永磁无刷电机参数自动辨识控制方法 | CN201610071109.3 | 2016-02-01 | CN105553365A | 2016-05-04 | 陈跃; 刘启武; 唐婷婷; 朱绯 |
| 本发明涉及空调控制技术，目的是为了解决现有电机运行噪音大及运行效率低，严重时会出现电机运行故障的问题。本发明的电机参数自动辨识控制方法，包括如下步骤：首先，将电机参考模型和可调模型所输出的电机d/q轴电流之差eq＝iq-iq'以及d轴电流id和q轴电流iq、d/q轴电压ud/uq和电机转数ω输入自适应律模块；然后，通过自适应算法获得电机待辨识的电阻R'以及待辨识的d轴电感Ld'、q轴电感Lq'和电机反电动势常数Ke'；将R'、Ld'、Lq'、Ke'输入到电机可调模型，进一步获得电机电流iq'及id'；当同一参数相邻两次辨识值之差小于δ时，认为辨识精度达到，将达到辨识精度之辨识参数R'、Ld'、Lq'、Ke'作为电机实际参数，运用于电机参考模型,用于实现对电机的精确控制，其中δ是一个正数。本发明适用于永磁无刷电机。 | ||||||
| 15 | 一种直流无刷电机霍尔传感器控制算法 | CN201510724513.1 | 2015-10-29 | CN105391362A | 2016-03-09 | 李岷舣; 赵雷; 李乔 |
| 本发明公开了一种直流无刷电机霍尔传感器控制算法，包括霍尔A、霍尔B、霍尔C共三相霍尔，所述霍尔A、霍尔B、霍尔C相邻两相之间夹角为120°，将三相霍尔解耦，所述霍尔A、霍尔B、霍尔C独立检测转子位置，在霍尔出现故障时能够迅速检测出故障霍尔的位置以及做出有效的故障处理措施，有利于电机控制，提高了电机工作效率。 | ||||||
| 16 | 马达转速控制方法及其系统 | CN201510071977.7 | 2015-02-11 | CN104868817A | 2015-08-26 | 庄志男 |
| 本发明提供一种马达转速控制方法及其系统，该马达转速控制系统包含马达、控制模块以及显示模块。马达包含转子与定子。转子包含感应转子部。定子同轴枢设于转子，定子包含感应定子部。控制模块电性连结转子与定子，且控制感应转子部的感应转子电流值与感应定子部的感应定子电流值，令转子产生转速。当转速到达预设值时，控制模块降低或关闭感应转子电流值，致使转子借由转动惯性与感应定子电流值保持转速。显示模块电性连结控制模块，且可显示转速与马达电流值。根据本发明的马达转速控制系统，在马达高速运转时弱化转子磁力，可降低马达磁滞现象，进而达到节能的效果。 | ||||||
| 17 | 高低压绕线电动机补偿进相器 | CN201310483280.1 | 2013-10-16 | CN104579102A | 2015-04-29 | 朱运方; 朱运强 |
| 本发明提供一种高低压绕线电动机补偿进相器，用于电动机补偿的进相器采用单片机作为控制电路，在单片机四周的引脚上分别设置导线连接定子电流检测电路、可控硅触发电路、12组可控硅电路、汉字显示电路、转子电流检测电路和定子电压检测。通过将单片机作为核心处理元件，并采用可控硅控制方式，使用时，可自动跟踪电动机运行状态的变化并自动调整相关参数以达到最佳的补偿效果，同时配置有汉字显示，可直观的掌握运行变化情况，所构成的整体无转动构件，可靠性高、维护方便。 | ||||||
| 18 | 一种串激电机控制系统、串激电机及洗衣机 | CN201410665012.6 | 2014-11-19 | CN104467605A | 2015-03-25 | 薛波; 陈金涛 |
| 本发明属于电机控制技术领域，提供了一种串激电机控制系统、串激电机及洗衣机。在每两个相邻的电机运行周期中，由上位机控制第一供电切换开关将直流电交替地输出至转速切换开关或转向切换开关，便可在不同的电机运行周期内使串激电机中的左右电刷交替作为负极，以避免磨损偏向一直作为负极的电刷，克服了电刷偏磨损的问题，有利于延长电刷寿命和减小噪音，且同时可使串激电机在直流供电的情况下进行高速运行，从而能够在串激电机高速运行时有效提高串激电机的效率、提高串激电机的启动性能以及降低电机定子、转子及电刷的温升。 | ||||||
| 19 | 用于控制具有解耦控制的电动机推进单元的方法和设备 | CN201280035061.0 | 2012-06-07 | CN103688461A | 2014-03-26 | A·马卢姆; A·凯特菲-谢里夫 |
| 用于控制电动机的方法，该电动机装备有转子和定子、用于测量在转子和定子中流动的电流的传感器、用于确定电流设定点的装置和用于处理来自测量传感器的信号的装置，该方法的特征在于它包含以下步骤，在这些步骤中：通过变换确定中间信号，电动机的定子电压和转子电压根据该变换在解耦参考系统中表达为从处理装置（6）接收的信号的函数，以及作为在满足电流设定点的电动机的转子和定子中流动的电流的函数的用于调节电压的信号被确定为通过变换获得的中间信号的函数。 | ||||||
| 20 | 具备交流电压输出绕组的单向通电型无刷直流电机以及电机系统 | CN200780101843.9 | 2007-11-09 | CN101889382B | 2013-05-01 | 上田义英; 小松康广 |
| 提供能够同时发挥能够连续得到一定的转矩的电机的功能和能够得到连续的电动势的发电功能的具备交流电压输出绕组的单向通电型无刷直流电机。具备：圆盘5，其安装于框架3；板状的多个永磁体6，其在圆盘5上等间隔地配置于圆盘5的周边；磁性体芯70(A)，其与多个永磁体6对应地固定于框架3；绕组71(A)，其被卷绕于磁性体芯70(A)的各个，被供给直流电流；预定数量的磁性体芯70(B)，其固定于框架3；和绕组71(B)，其被卷绕于磁性体芯70(B)，连接于电力消耗装置；以通过圆盘5的中心和永磁体6的中心的直线与永磁体6的磁极面的中心的法线所成的角度为大于0°小于等于60°的方式，对永磁体6进行定位。 | ||||||
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