| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种开关磁阻电机驱动方法及装置 | CN201710886480.X | 2017-09-27 | CN107493055A | 2017-12-19 | 徐伟; 刘丽坤; 叶才勇; 杨江涛; 高建平 |
| 本发明公开了一种开关磁阻电机驱动方法及装置，包括：在开关磁阻电机的转速低于或等于9000rpm时采用电压斩波控制方式，以控制开关磁阻电机起动和维持相应的转速；在开关磁阻电机转速高于9000rpm时采用角度位置控制方式，通过移角度控制，以使导通相提前关断，避免出现负转矩，平稳调节开关磁阻电机转速。本发明提供的开关磁阻电机驱动方法及装置，电机可以在任意位置起动，且起动转矩比较大，起动电流较小；根据电机运行转速的不同阶段采用不同的开通和关断角，最大范围地发挥电机的出力，提高电机整个系统的效率；在不同的电机转速阶段，电流调节器采用不同的比例增益，使电机能在不同的转速下都能稳定运行。 | ||||||
| 2 | 电动机线圈正时方法 | CN201480076587.2 | 2014-12-16 | CN106464183A | 2017-02-22 | 卡迈勒·布亚拉加; 多米尼克·杜普伊斯; 贡卡洛·菲利佩·西蒙斯·曼纽尔 |
| 一种开关磁阻电动机，通过以下操作而受控：检测该电动机的转子的位置以提供该转子每转一周该转子的一个或多个位置的时序的指示，从这些指示中导出通过检测所指示的时序之间的转子的一个或多个估计的位置的时序的指示，然后在那些时刻对定子的定子线圈通电。 | ||||||
| 3 | 检测磁环位置指示器的方位的方法 | CN201480076499.2 | 2014-12-16 | CN106464177A | 2017-02-22 | 卡迈勒·布亚拉加; 多米尼克·杜普伊斯 |
| 磁指示环具有磁域之间的一组边界。识别这些边界中的一些或全部。测量和记录要识别的边界之间的角宽度的一组参考测量值。接着，测量那些边界之间的宽度的第二组测量值，并且这些宽度与参考组进行匹配。对宽度进行匹配，识别出边界中的哪些是来自参考组的边界。这使得相对于那些边界记录的其他数据能够被使用。例如，其他数据可能是用于驱动增压器中的压缩机轮的开关磁阻电动机中的边界之间的偏移，以及转子的位置。 | ||||||
| 4 | 一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法 | CN201410773037.8 | 2014-12-15 | CN104467568B | 2017-02-22 | 陈昊; 程鹤; 杨洲; 王青; 王千龙; 王星 |
| 一种开关磁阻电机制动转矩闭环控制系统及方法，属于电机制动闭环控制系统及方法。该闭环控制系统由转矩调节器、模式选择器、电流调节器、角度优化控制器和转矩估计器组成；整个系统采用制动转矩闭环控制，模式选择器根据电机转速，在低转速区选择实现相电流软斩波控制，在高转速区选择实现角度位置控制，电流调节器实现软斩波滞环电流调节，角度优化控制器优化功率变换器主开关开通角和关断角以减小转矩脉动、提高制动能量回馈效率，转矩估计器由电机实际相电压和相电流在线估计开关磁阻电机实际制动转矩估计值，实现制动转矩信号反馈。该方法开关频率低、开关损耗小，制动转矩响应快、制动转矩控制精度高、制动转矩脉动小、能量回馈效率高。 | ||||||
| 5 | 一种三相交流永磁磁阻同步高速电机切换电路 | CN201610223311.3 | 2016-04-12 | CN106411218A | 2017-02-15 | 陈自伟; 孙殿忠; 丁建国 |
| 本发明公开了一种三相交流永磁磁阻同步高速电机切换电路，包括三相变频器电路、交流电机、绕组切换电路；三相变频器电路的输入端与直流电源连接；交流电机包括第一三相绕组和第二三相绕组，第一三相绕组通过中间端子与第二三相绕组连接，交流电机的输入端子与三相变频器电路连接；绕组切换电路包括第一三相二极管电桥和第二三相二极管电桥，第一三相二极管电桥和第二三相二极管电桥均由晶体管控制，第一三相二极管电桥和第二三相二极管电桥的输入端分别与交流电机的中间端子和输出端子连接；第一三相二极管电桥和第二三相二极管电桥的输出端通过电压稳定模块连接到直流电源。本发明能够实现低转速、大扭矩，大大提高电机高效率区域和调速范围。 | ||||||
| 6 | 马达控制器 | CN201380002277.1 | 2013-01-11 | CN103875177B | 2016-10-26 | G·阿哈默德 |
| 一种用于控制SRM的马达控制器，所述马达控制器包括：逆变器，所述逆变器用于与SRM连接；转矩和磁通估计器，所述转矩和磁通估计器基于来自所述逆变器的输出和所述开关磁阻马达的转子角度，估计在所述SRM中生成转矩和磁通,作为估计转矩和估计磁通；开关模式选择器，所述开关模式选择器基于基准转矩和所述估计转矩的比较结果、基准磁通与所述估计磁通的比较结果和磁通相位角来选择开关模式中的一个，并且根据所选择的开关模式执行所述逆变器的开关；以及基准磁通计算器，所述基准磁通计算器在改变磁通轨迹的情况下，根据所述磁通轨迹和所述转子角度获得所述基准磁通，所述磁通轨迹指示所述转子角度与所述基准磁通之间的关系。 | ||||||
| 7 | 一种具有FlexRay通信功能的开关磁阻电机控制器 | CN201610421738.4 | 2016-06-14 | CN106026842A | 2016-10-12 | 陶涛; 张迪德; 孔凡峰; 梅雪松 |
| 本发明公开了一种具有FlexRay通信功能的开关磁阻电机控制器，该控制器电路主要包括功率板和控制板两部分。功率板针对三相12/8开关磁阻电机，通过IPM智能功率模块搭建不对称半桥型功率拓扑结构，实现直流电压转换供电、功率输出、相电压电流采集、保护报警等功能；控制板以TMS570系列高安全性芯片为核心，实现了FlexRay总线通信、AD转换、旋转变压器反馈信号处理、闭环控制算法、角度控制算法、PWM输出等功能。本发明能够满足车载开关磁阻电机的控制要求，实现转速、转矩闭环控制，有效减小转矩脉动；结合新一代车载总线FlexRay，满足新型电驱动车辆对于通讯上高可靠性、高实时性的要求。 | ||||||
| 8 | 基于电压矢量的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法 | CN201610237430.4 | 2016-04-15 | CN105897076A | 2016-08-24 | 李涛; 章国宝; 朱叶盛; 黄永明 |
| 本发明公开了一种基于电压矢量的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，该方法根据开关磁阻电机的转矩特性曲线划分扇区，依据转矩脉动系数以及期望转矩自适应地确定滞环区域的大小，考虑了换相区域刚导通相的转矩输出能力，根据运行状况与导通规则对每相电压占空比进行实时调整，细化了直接瞬时转矩控制的电压矢量。本发明方法实现成本低，拓展了采样周期，减小了电流脉动与转矩脉动，绕组铜耗低，实用性强。 | ||||||
| 9 | 一种基于功能集成式变换器的开关磁阻电机系统 | CN201610188512.4 | 2016-03-29 | CN105790628A | 2016-07-20 | 甘醇; 吴建华; 孙庆国; 胡义华; 王宁; 杨仕友 |
| 本发明公开了一种基于新型功能集成式变换器的开关磁阻电机系统，适用于开关磁阻电机驱动的插电式混合动力汽车。通过控制前端电路开关管的开通和关断，实现多种功能和运行模式，在发电机供电模式下，绕组电压被电池组提高，在电池供电模式下，绕组电压被电容提高，实现了多电平供电，进而加快了绕组的励磁和退磁。由于多电平模式的加入，电机的输出转矩能力得到明显改善。不仅在电动和制动过程中，电池组可以通过绕组复用以及变换器的控制实现充电，而且在汽车静止情况下，电池组也可以由外部电源接入实现灵活的充电，而且不需要任何额外的充电设备。通过控制变换器中各开关管，可以灵活地实现发电机、电池组、外部电源以及电机之间的能量转换。 | ||||||
| 10 | 一种计及铁损耗的开关磁阻电机相电感估测方法 | CN201510405878.8 | 2015-07-10 | CN105162366A | 2015-12-16 | 陈昊; 王千龙 |
| 本发明公开了一种计及铁损耗的开关磁阻电机相电感估测方法，通过对开关磁阻电机相绕组注入电压值为US的电压脉冲，相绕组响应产生电流峰值为ΔI的电流脉冲，用电流传感器检测相绕组响应产生的电流脉冲ΔI，通过电压传感器检测注入电压脉冲向开关磁阻电机相绕组注入充电阶段在功率开关上的总压降值UΔT，通过电压传感器检测放电阶段在续流二极管上的总压降值UΔD，检测电流脉冲值ΔI的上升时间值Δt1，检测电流脉冲值ΔI的下降时间值Δt2，即可得出计及铁损耗的开关磁阻电机相电感值Lw。估测的开关磁阻电机相电感误差小、精度高，具有较强实用性与通用性。 | ||||||
| 11 | 用于同步化同步的磁阻电动机械的方法 | CN201380072575.8 | 2013-12-10 | CN105144564A | 2015-12-09 | 费代里科·迪桑托; 恩里科·马罗丁 |
| 一种同步化同步的磁阻电动机械的方法，其中所述机械不具有速度和/或剩余磁化电压传感器并且包括电力端子和旋转物体，旋转物体的机械旋转频率(fM)受到由电力切断条件所引起的速度瞬变的影响。所述方法包括以下至少一个步骤：a)在瞬变之后，将具有预定振幅(vC)和持续时间(TC)的控制电压(VC)施加到端子，以及一个步骤b)检测通过控制电压(VC)所生成的电流(Ii)，用于恢复机械(E)的电力以及同步的旋转控制，通过电压(VC)所生成的电流(Ii)具有根据在控制电压的频率(fC)与旋转物体的机械旋转频率(fM)之间的频率差分而变化的谐波光谱(S)。 | ||||||
| 12 | 一种基于母线电流采样的开关磁阻电机系统及其绕组电流获取方法 | CN201510122275.7 | 2015-03-20 | CN104767430A | 2015-07-08 | 甘醇; 吴建华; 王宁; 孙庆国; 杨仕友; 胡义华; 王晓明 |
| 本发明公开了一种基于母线电流采样的开关磁阻电机系统，包括开关磁阻电机、功率变换器、转速检测装置、电流传感器以及控制器；本发明通过对SRM系统的相电流进行分析，讨论了不同开通区间对相电流波形的影响，分析了电流斩波区间内相电流重叠和不重叠两种情况。针对相电流重叠的情况，采用双高频脉冲注入重叠区间内的各相下管，并在脉冲低电平触发A/D采样，对直流母线电流进行分解，实现了注入高频脉冲频率与A/D采样频率的高度同步，结合各相开通区间信息，可以有效地重构各相导通区间内的相电流，减少传感器的使用数量，大大减少系统成本与体积，使得产品更加紧凑，消除了由于各相单独电流传感器增益不相等造成的压降不均衡问题。 | ||||||
| 13 | 控制开关磁阻电机的方法 | CN201380048222.4 | 2013-09-17 | CN104641548A | 2015-05-20 | T·朗利; S·瓦金斯 |
| 公开了一种控制磁阻电机中转子位置的方法。该方法涉及以下步骤：使相绕组通电，以使转子相对于定子运动；在续流周期内，使续流电流通过相绕组；对相电流变化率和相电流振幅进行取样；使相绕组断电；以及计算转子的角位置。 | ||||||
| 14 | 旋转电机控制系统和旋转电机控制方法 | CN201380036227.5 | 2013-09-24 | CN104488186A | 2015-04-01 | 山田英治; 平本健二 |
| 一种旋转电机控制系统包括控制旋转电机的控制装置。当存在这样的电流相位时，控制装置设定具有位于第一与第二电流相位(Θ1、Θ2)之间的中间相位(Θm)的中间电流向量(Im)：在该相位上，磁阻转矩在第一电流向量(I1)的第一电流相位(Θ1)与第二电流向量(I2)的第二电流相位(Θ2)之间最大，在第一电流向量上尚未叠加电流脉冲，第二电流向量是通过增加d轴电流以及减小q轴电流来获取的。中间电流向量(Im)被设定为大于在向量轨迹沿直线从所述第一电流向量(I1)变化到第二电流向量(I2)的情况下位于中间相位(Θm)上的假想电流向量(Ima)。通过按照I1、Im和I2的顺序更改电流向量和按照Im和I1的顺序返回电流向量来产生电流脉冲。 | ||||||
| 15 | 用于控制磁阻电机的方法和装置 | CN201280008485.8 | 2012-01-30 | CN103354974A | 2013-10-16 | S·德沙尔纳伊斯 |
| 在控制磁阻多相电机（36）尤其是汽车电机的方法中，通过在与电机转子一起旋转的参考坐标系（d，q）中定义的一对（Id，Iq）激励电流（Id）和电枢电流（Iq）的变换来推导注入到电机（36）的定子的每个线圈中的电流，使得：-激励电流（Id）由基本正弦信号组成，当电机的转矩设定点增加时，将递增阶次的其它奇次谐波连续地添加到该正弦信号上，-电枢电流（Iq）是与电机的估计或测量的电动势成比例的信号。 | ||||||
| 16 | 开关型磁阻设备的控制 | CN200710195906.3 | 2007-12-04 | CN101197553B | 2013-08-28 | S·P·兰德尔 |
| 开关型磁阻设备的绕组，由可以提供双极激发的转换器提供。应用于绕组的激发图形取决于设备中定子和转子的数量并且被选择以在转子磁极中生成单极激发。这依次减少了转子中的损失，该损失在另外的情况下将由双极的激发引起。该设备也可提供适于在其运行速度范围内的不同部分提供最佳性能的激发图形。 | ||||||
| 17 | 微步进磁阻电动机 | CN200980139872.3 | 2009-08-06 | CN102217189A | 2011-10-12 | 查尔斯·波洛克; 海伦·波洛克 |
| 本发明涉及电动机的控制，尤其是涉及具有微步进位置控制的能力的磁阻电动机的设计和控制。根据本发明，提供了具有凸定子齿和凸转子齿的单组定子可变磁阻机器，定子还包括由永久磁铁或场绕组或永久磁铁和场绕组的组合产生的场磁铁部分，并且还包括被连接以形成至少两个电枢相绕组的电枢绕组，电枢相绕组连接到电源或功率电子换流器，用于将正和负电流提供到至少两个电枢相绕组，使得转子响应于在一个或多个电枢相绕组中的电流的小变化而以小的增量步长旋转。 | ||||||
| 18 | 磁阻电动机的控制方法 | CN200810086549.1 | 2008-03-20 | CN101299579B | 2011-09-07 | 尤维·考尔德韦 |
| 本发明涉及一种磁阻电动机的控制方法，该磁阻电动机包括转子(1)和定子(4)，其中，转子(1)有多个转子段(3)，以及定子(4)有数量与之相关的线圈(6)，也就是说对于两个转子段(3)是四个线圈(6)，以及包括一个控制器，该控制器在接通时刻(E)与断开时刻(A)之间转子(1)运动的一个规定的角度范围内，在定子(4)每一相(PH1)的一个线圈(6)上施加电压。为了提供所述类型的一种改进的方法，借助它可以达到控制一台有利的磁阻电动机，建议，一个相(PH1)的接通时刻(E)选择成不对应于每个线圈(6)角度范围的几何间距(G)而有所延迟，也就是说，比对应于几何间距(G)适当推迟，而断开时刻(A)保持与几何间距(G)相应。 | ||||||
| 19 | 再生开关磁阻电机驱动系统 | CN200880129738.0 | 2008-06-10 | CN102113201A | 2011-06-29 | 梅森肃; 田仲允 |
| 本发明提供了一种再生开关磁阻电机驱动系统，其能够允许电机具有减少的尺寸和重量，提高的效率和再生制动时的提高的能量回收效率，而不采用钕磁石。基于电机中转子的角度位置，恒定电流触发电路2使两个电流路径交替导通，以允许具有180°的电气角的宽度的矩形波电流交替地在电机3中的两个线圈中流动，并在驱动电机3和制动电机3的时间之间将使两个电流路径交替导通的定时错开一时间，在该时间内转子旋转了对应于电气角180°的角度。当驱动电机时，直流恒定电流电源单元1对直流电源进行放电，当制动电机时，其通过直流电源的负端子接收输入电流，并将直流电流输出到恒定电流触发电路2，并进一步将从电机3通过恒定电流触发电路2再生的直流电流输出到其正端子，由此对直流电源进行充电。 | ||||||
| 20 | 可变磁阻电机及将其作为发电机运行的方法 | CN200410039320.4 | 2004-01-19 | CN100536291C | 2009-09-02 | S·P·兰德尔; J·G·马尔钦凯维奇 |
| 本发明涉及一种可变磁阻电机及将其作为发电机运行的方法。所述可变磁阻电机具有至少一个相绕组，将所述可变磁阻电机作为发电机运行的方法包括：建立与所述至少一个相绕组耦合的偏置磁通；将所述相绕组中的电流流动限制为一个方向；以及将相电压限定为低于由偏置磁通在相绕组中另外感应的电压的幅度。这样，无需在电机的电力变换器中存在活动开关，或者虽然具有电力开关但不对其进行操作(因此运行在该模式时，具备现有技术中不具备的效率)，即可实现用于产生电功率的方法和装置。 | ||||||
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