A system and method of generating plan information for vehicles (6, 8) in a vehicle traffic or vehicle parking zone (4), including projecting into space, from a set of grid generators (110, 210) at the vehicle traffic or vehicle parking zone (4), a set of lines defining a relative navigation grid and encoded with grid data configured to identify predetermined points on the relative navigation grid, and detecting, with a detector module on a vehicle (6, 8), a location of the vehicle (6, 8) within the grid.

Cette Infrastructure (10) se caractérisée en ce que, le réseau multimodal regroupant une pluralité de réseaux monomodaux, chaque réseau monomodal étant équipé d'un système d'exploitation (64) individuel, l'infrastructure de supervision comporte une pluralité de modules de supervision locale (60), chaque module de supervision locale (60) étant associé à une station de correspondance assurant une interconnexion entre au moins deux desdits réseaux monomodaux et étant propre à effectuer une synthèse, en temps réel, du trafic au niveau de la station de correspondance associée et à exécuter, en temps continu, une pluralité de règles d'exploitation en utilisant des données d'exploitation de la synthèse du trafic de manière à générer au moins une consigne, et à transmettre ladite consigne à au moins un système d'exploitation d'un réseau monomodal parmi les réseaux monomodaux interconnectés à la station de correspondance associée.

Ein Verfahren zum automatischen Landen eines Luftfahrzeugs (3), insbesondere eines unbemannten Luftfahrzeugs, auf einer bewegten, insbesondere schwimmenden, Landeplattform (10) wie beispielsweise auf einem Flugzeugträger (1), wobei das Luftfahrzeug mit automatischen Navigationseinrichtungen und einer automatischen Landesteuerungseinrichtung versehen ist, weist folgende Schritte auf:

a) Ermitteln der Positionsdaten eines vorgesehen Landepunktes (L) an Bord der bewegten Landeplattform;

b) Ermitteln von Bewegungsdaten einer Bewegung der Landeplattform um zumindest eine ihrer Raumachsen;

c) Bestimmung von zumindest einem bevorstehenden Zeitpunkt, an dem der Landepunkt eine Referenzlage und vorzugsweise die Landeplattform eine Referenzausrichtung einnehmen;

d) Übermittlung des im Schritt c) bestimmten Zeitpunkts sowie der Referenzlage des Landepunktes und/oder der in den Schritten a) und b) ermittelten Positions- und Bewegungsdaten und vorzugsweise auch der im Schritt c) bestimmten Referenzausrichtung an die Landesteuerungseinrichtung des Luftfahrzeugs;

e) Steuerung des Luftfahrzeugs derart, dass der von der Landesteuerungseinrichtung vorausberechnete Aufsetzort des Luftfahrzeugs auf der Landeplattform der Referenzlage des Landepunktes entspricht und dass der von der Landesteuerungseinrichtung vorausberechnete Aufsetzzeitpunkt, der dem Zeitpunkt des Erreichens des Aufsetzortes entspricht, dem im Schritt c) bestimmten Zeitpunkt entspricht.

An unmanned aerial vehicle system according to the present invention includes a housing (2000) mounted on a vehicle (10) and having an inner space, the housing provided with a launching unit, an unmanned aerial vehicle (1000) accommodated in the housing and configured to be launched from the housing when a driving state of the vehicle meets a preset condition, wing units (1210) mounted to the unmanned aerial vehicle and configured to allow the flight of the unmanned aerial vehicle in response to the launch from the housing, an output unit disposed on the unmanned aerial vehicle, and a controller configured to control the wing units to move the unmanned aerial vehicle to a position set based on information related to the driving state when the unmanned aerial vehicle is launched, and control the output unit to output warning information related to the driving state.