| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 电光距离测量装置 | CN201380020023.2 | 2013-03-06 | CN104204843B | 2017-04-26 | T.雷蒂; B.贝克姆 |
| 一种距离测量装置，包括发射光的光源（101）以及此类集成电光调制器（21、22、23），其被布置成使得发射光在被从距离测量装置发射之前在第一方向上通过电光调制器（21、22、23）的光学波导，并且在被从目标反射之后在与第一方向相反的第二方向上通过电光调制器（21、22、23）。电光调制器（21、22、23）的调制区（17）的正向电光响应与反向电光响应相同，并且调制的重心与调制频率无关。 | ||||||
| 2 | 具有信号路径监控的飞行时间相机 | CN201280029614.1 | 2012-08-03 | CN103608695B | 2016-01-20 | 拉尔夫·威尔克斯; 贝恩德·达姆霍费尔 |
| 本发明涉及飞行时间相机（1），该飞行时间相机（1）具有飞行时间传感器（22），该飞行时间传感器（22）至少具有一个接收像素，并被设置为光混合探测器，该飞行时间相机还具有照明装置（10，12）和调制器（30），该调制器（30）连接于飞行时间传感器（22）和照明装置（10，12），使得至少一些照明装置（10，12）发出的辐射能够被控制传感器（150）接收。 | ||||||
| 3 | 基于光源调制解调的ICMOS高速三维成像激光雷达 | CN201510325937.0 | 2015-06-15 | CN104931974A | 2015-09-23 | 贺岩; 罗远; 陈卫标 |
| 一种基于光源调制解调的ICMOS高速三维成像激光雷达。该系统由激光光源模块、激光发射光学系统、激光接收光学系统、高速ICMOS成像模块、主控电路模块和上位机组成。主控电路模块产生两路频率相近的调制解调信号，一路作为激光光源模块的调制信号，另一路作为像增强器的光阴极的解调信号。该两路调制信号有微小的频率差，当经过调制的激光通过光阴极解调后，会产生低频光信号，高速CMOS相机采集低频光信号，并将图像上传至上位机。上位机对图像进行处理，获得低频光信号的相位信息，从而推算出目标的三维信息。该系统的三维成像帧频可达千帧，尤其适合高速运动物体的连续三维成像，具有成像速度快、分辨率高、系统结构简单和作用距离较远等优点。 | ||||||
| 4 | 用于利用激光雷达和视频测量结果生成三维图像的系统与方法 | CN201080014736.4 | 2010-02-22 | CN102378919B | 2015-01-28 | R·L·赛巴斯帝安; A·T·热列兹尼亚克 |
| 一种系统采用来自激光雷达系统的距离和多普勒速度测量结果及来自视频系统的图像来估计目标的六自由度轨迹。该系统在两个级中估计这种轨迹：第一级，其中来自激光雷达系统的距离和多普勒测量结果与从来自视频系统的图像获得的各种特征测量结果一起用于估计的目标的第一级运动方面(即，目标的轨迹)；及第二级，其中来自视频系统的图像和目标的第一级运动方面用于估计目标的第二级运动方面。一旦估计出目标的第二级运动方面，就可以生成目标的三维图像。 | ||||||
| 5 | 通过光纤光学耦合器组合两种不同波长的激光跟踪仪 | CN201280018614.1 | 2012-03-28 | CN103765238A | 2014-04-30 | 罗伯特·E·布里奇斯; 雅各布·J·梅茨 |
| 一种被配置为将第一光束的光线发送到远程回射器目标的坐标测量装置包括：第一光源和第二光源，第一光源和第二光源被配置为分别发射具有第一波长和第二波长的第一光线和第二光线，所述波长不同；光纤光学耦合器，包括至少第一端口、第二端口和第三端口，第一端口被配置为接受第一光线的第一部分，第二端口被配置为接受第二光线的第二部分，第三端口被配置为传输第三光线，第三光线包括第一部分和第二部分各自的一部分。该装置还包括：光学系统；第一电机和第二电机；第一角度测量装置和第二角度测量装置，被配置为分别测量第一旋转角度和第二旋转角度；距离计量仪，被配置为至少部分地基于通过第一光学检测器接收的第二光束的第三部分，测量从该装置到目标的第一距离；以及处理器，被配置为提供该目标的3D坐标。 | ||||||
| 6 | 具有增强的处理特征的激光跟踪仪 | CN201280018667.3 | 2012-04-16 | CN103703389A | 2014-04-02 | 肯尼斯·斯特菲 |
| 一种坐标测量设备，其包括：第一角度测量设备和第二角度测量设备；距离仪；位置探测器；照明器的第一组，该第一组可绕第一轴线旋转并且关于第二轴线固定，第一组构造为提供第一光，该第一光从可见光谱中的至少两种不同的颜色中选择，第一组构造为使得第一光从沿着第二轴线并且在设备外部的第一点和第二点是可见的，第一点和第二点位于设备的相反侧上；照明器的第二组，该第二组可绕第一轴线和第二轴线旋转，第二组构造为提供从可见光谱中的两种不同的照明颜色中选择的至少第二光；以及处理器，该处理器构造为对第一组和第二组提供照明图像。 | ||||||
| 7 | 与远程传感器协作的六自由度激光追踪器 | CN201280018632.X | 2012-04-11 | CN103703363A | 2014-04-02 | 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 利用坐标测量装置和目标传感器来测量感测特性和与该感测特性相关联的表面集的方法，该方法包括以下步骤：提供具有主体、第一回射器、传感器和传感器处理器的目标传感器；提供坐标测量装置；将第一光束从坐标测量装置发送至第一回射器；接收来自第一回射器的第二光束；测量方位集和平移集，该平移集至少部分基于第二光束；确定表面集；感测所述感测特性；以及保存表面集和所述感测特性。 | ||||||
| 8 | 与远程线扫描仪协作的六自由度激光追踪器 | CN201280018665.4 | 2012-04-11 | CN103688132A | 2014-03-26 | 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种利用坐标测量装置和目标扫描仪来测量对象的表面上的表面集的方法，包括：提供具有主体、并入图案的第一回射器、投射器、摄像装置和处理器的扫描仪；提供装置；选择光的源图案；将光的源图案投射到对象上以产生光的对象图案；将光的对象图案成像到光敏阵列上以获得光的图像图案；获得光的图像图案的像素数字值；将第一光束从装置发送至第一回射器；从第一回射器接收第二光束；至少部分基于第二光束来测量方位集和平移集；确定与多个共线图案元素相对应的表面集；以及保存表面集。 | ||||||
| 9 | 与远程结构光扫描仪协作的六自由度激光追踪器 | CN201280018679.6 | 2012-04-11 | CN103649676A | 2014-03-19 | 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种利用坐标测量装置和目标扫描仪来测量对象的表面上的三个或更多个表面集的方法，每个表面集是装置参考坐标系中的对象的表面上的点的三维坐标，每个表面集包括三个值。该方法包括：提供具有主体、第一回射器、投射器、摄像装置和扫描仪处理器的目标扫描仪；提供坐标测量装置，该坐标测量装置被配置为向第一回射器发送第一光束并且从第一回射器接收第二光束，第二光束是第一光束的一部分，扫描仪处理器和装置处理器联合地被配置为确定表面集；选择光的源图案；将光的源图案投射到对象上以产生光的对象图案；将光的对象图案成像到光敏阵列上以获得光的图像图案；获得光的图像图案的像素数字值；利用坐标测量装置来测量平移集和方位集；确定至少三个非共线图案元素中的每个相对应的表面集；以及保存表面集。 | ||||||
| 10 | 用于确定与物体的距离的方法和装置 | CN200980103852.0 | 2009-01-27 | CN101932953B | 2013-05-22 | 马丁·奥西格; 菲利普·舒曼 |
| 本发明涉及一种用于确定到物体(20)的距离(d)的方法，所述方法包括以下步骤：通过光发射器(12)发射发射光束(18)，通过光接收器(14)接收接收光束(24)，通过发射光束(18)在物体(20)上的反射产生接收光束(24)，以及使用发射和接收光束(18，24)的行进时间确定距离(d)，以矩形波形调制信号(66；74)对发射光束(18)进行幅度调制，并且调制信号(66；74)具有在多个组(76；76′)中出现的多个矩形脉冲(68；68′)。根据本发明的方法的特征在于组(76；76′)在相对于彼此变化的间隔(PA)中出现且具有变化数目的矩形脉冲(68；68′)。 | ||||||
| 11 | 用于目标物体的位置的无接触干涉检测的位置检测系统和装备有其的扫描系统 | CN200780049135.5 | 2007-12-05 | CN101595364B | 2011-01-26 | A·克努特 |
| 本发明涉及用于目标物体的位置的无接触干涉检测的位置检测的系统。目标物体单元(11)包括参考光发射器(23)，其被配置使得其发射具有弯曲的光波前(30)的参考光束(25)。该目标物体单元包括具有多个检测器像素(31)的至少一个检测器阵列(14)，其被紧固到目标物体单元(11)，使得参考光发射器(23)的参考光束(25)照射到其上。 | ||||||
| 12 | 测量照度、接近度以及色温的图像传感器 | CN201010199463.7 | 2010-06-09 | CN101922966A | 2010-12-22 | 李炳洙; 金灿基; 徐荣浩 |
| 本发明公开一种测量照度、接近度以及色温的图像传感器，包括：光源单元，配置以将特定波段波长的红外光发射到物体上；光源控制器，配置以控制供给至所述光源单元的电源；红外透射滤光器，配置以允许被物体反射后通过透镜入射的光中仅具有特定波段波长的红外射线和可见射线选择性地透射穿过；第一传感单元，设置有图像像素，用于获取通过所述红外透射滤光器引入的物体图像；第二传感单元，配置以接收已经通过所述红外透射滤光器的红外射线和可见射线，并测量电流照度、距所述物体的接近度以及所述物体的色温。 | ||||||
| 13 | 光束照射装置以及位置检测装置 | CN201010129472.9 | 2010-03-08 | CN101833167A | 2010-09-15 | 前纳良昭; 山口淳 |
| 本发明提供一种光束照射装置，由简单的结构能够精度良好地检测目标区域的激光的扫描位置。在光束照射装置中，从激光光源射出的激光入射至反射镜。执行器通过使激光入射的反射镜转动在目标区域扫描激光。另一方面，从半导体激光器(303)射出的伺服光入射至全息元件(200)。全息元件(200)随着反射镜的转动而进行转动，并在出射面设定衍射图案。光检测器(309)对透过全息元件(200)之后的伺服光进行接收，输出对应于该接收位置的信号。这样，由于入射至光检测器(309)的伺服光的扫描宽度变宽，因此可精度良好地检测光检测器(309)上的伺服光的接收位置。其结果，也能精度良好地检测目标区域的激光的扫描位置。 | ||||||
| 14 | 光学式测距传感器、物体检测装置、具清洗功能的坐便器 | CN200810170140.8 | 2008-10-13 | CN101408622A | 2009-04-15 | 山口阳史 |
| 本发明提供一种光学式测距传感器。该光学式测距传感器具备：发出照射光的发光元件、把照射光会聚并向测距对象物照射的发光侧透镜、把照射光被测距对象物反射的反射光进行会聚的受光侧透镜、接受被会聚的反射光来检测测距对象物位置的位置检测受光元件、控制发光元件的发光并处理位置检测受光元件的检测电流的控制处理用集成电路。发光元件由面发光激光器构成。 | ||||||
| 15 | 光学式测距传感器、自行式吸尘器及空气调节器 | CN200510118168.3 | 2005-10-26 | CN100350214C | 2007-11-21 | 山口阳史 |
| 一种光学式测距传感器，具有：基板(10)；多个发光元件(1)，其安装于上述基板(10)上；多个发光侧透镜(2)，其与上述发光元件(1)对应配置；一个位置检测光接收元件(3)，其安装于上述基板(10)上；一个光接受侧环形透镜(4)，其与上述位置检测光接收元件(3)对应配置；控制部(6)，其安装于上述基板(10)上。该控制部(6)以规定的定时驱动上述各发光元件(1)，同时，处理从上述位置检测光接收元件(3)输出的信号。 | ||||||
| 16 | 相对运动传感器 | CN200580013339.4 | 2005-04-26 | CN1985235A | 2007-06-20 | M·D·莱斯 |
| 一种用于处理薄层材料的装置或光学输入设备，例如其中采用了利用激光二极管的所谓“自混频”效应的相对运动传感器(108)，提供带通滤波器(100)来滤波由于电信号的测量而产生的电信号，以减少或基本上消除在这种信号中出现的低频载波信号和高频噪声的影响。结果，激光自混频转换测量的精度被显著改善。 | ||||||
| 17 | 目标反射器探测装置 | CN94109009.4 | 1994-06-24 | CN1039159C | 1998-07-15 | 大友文夫; 林邦宏; 古平纯一; 西沢裕之; 吉野健一郎 |
| 一种用于识别目标反射器的目标反射器探测装置，从偏振光源向目标反射器发射一束光，然后探测由目标反射器所反射的光，其特征在于：所说的偏振光源发射的光是偏振光，其偏振方向是特定的，上述反射光的偏振方向和发射光的偏振方向是不同的，所说的目标反射器探测装置仅用于探测由上述目标反射器反射的偏振方向的分量。 | ||||||
| 18 | 基于液体透镜的调频连续波激光测距光束自动聚焦装置 | CN201610416330.8 | 2016-06-13 | CN105911557A | 2016-08-31 | 张福民; 姚艳南; 曲兴华; 张桐 |
| 本发明公开了一种基于液体透镜的调频连续波激光测距系统光束自动聚焦装置，包括可调谐激光器、红光激光器、液体透镜单元、相机、计算机光斑判别单元、透镜驱动电路；可调谐激光器提供了线性频率调制激光用于待测目标点距离的测量，红光激光器产生红色可见激光用于待测目标点的引导定位，计算机光斑判别单元与透镜驱动电路构成反馈系统，计算机光斑判别单元通过对相机捕捉到的待测物体表面的光斑图像进行识别并比较不同液体透镜驱动电流下的光斑大小来寻找出最小光斑点所对应的液体透镜驱动电流值，实现光束的快速自动聚焦。本发明结构简单，体积小，响应速度快，能够基于光斑大小指标实现调频连续波激光测距系统测量光束与定位光束的全自动聚焦。 | ||||||
| 19 | 与远程投射器协作以输送信息的六自由度激光追踪器 | CN201280018621.1 | 2012-04-11 | CN103492870B | 2015-11-25 | 罗伯特·E·布里奇斯; 大卫·H·帕克 |
| 一种通过利用第一目标投射器投射第一图案来向坐标测量装置的用户输送第一信息的方法，该方法包括以下步骤：提供第一目标投射器，其具有目标投射器参考坐标系并且包括主体、第一回射器和投射器；提供具有装置参考坐标系的坐标测量装置，将第一光束从坐标测量装置发送到第一回射器；从第一回射器接收第二光束；测量方位集和平移集，平移集至少部分基于第二光束；选择要输送的第一信息，第一信息选自对象上的位置、对象上的多个位置、由移动图案指示的方向、包括一个或多个符号或字母数字字符的消息、隐藏特征、测量对象特性、建模特性、表面特性的放大表示、具有根据规则的含义的图案以及以上的组合；确定与第一信息相对应的光的第一图案；存储第一图案；以及至少部分基于平移集和方位集将光的第一图案从投射器投射到对象上。 | ||||||
| 20 | 光学距离测量装置 | CN201080040251.2 | 2010-07-15 | CN102549381B | 2015-08-19 | A.埃塞勒; O.沃斯特; B.施米德科 |
| 描述了用于光学测量距目标对象（15）的距离的测量装置（10）。该测量装置（10）具有：用于朝着目标对象（15）发送光学测量辐射（13）的发射设备（12）；具有探测面（66）来探测从目标对象（15）返回的光学测量辐射（16）的接收设备（14）；以及分析设备（36）。探测面（66）具有多个像素，其中每个像素具有至少一个SPAD（单光子雪崩二极管）并且其中多个像素中的每个与分析设备（36）相连。发射设备和接收设备被设计为，使得从目标对象返回的光学测量辐射同时照射多个像素。分析设备被设计为基于对多个像素的探测信号的分析确定在测量装置与目标对象之间的距离。有利地，像素中的至少一些分别具有多个SPAD，其中在一个像素中包含的SPAD的数目或面积根据像素在探测面内的位置变化。 | ||||||
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