| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 用于车辆安全的传感器系统、车辆控制系统和司机信息系统 | CN200980108754.6 | 2009-03-09 | CN101970274B | 2014-05-07 | H·M·门希; M·卡派; A·A·康贝尔 |
| 描述了一种传感器系统，其使用自混合激光传感器(10)和分析电路(30)以便确定诸如汽车之类的车辆的速度以及汽车车轮(20)的旋转速度。车辆的速度与车轮(20)的旋转速度之间的偏差可以用来确定车轮(20)的滑动，并且最终确定车轮(20)与汽车行驶的表面之间的牵引力，或者更精确地说，驱动摩擦系数。此外，描述了一种车辆控制系统，其借助于控制电路(50)和控制装置(300，400)启动车轮(20)的测试加速度以便确定驾驶期间的驱动摩擦系数。该测试加速度启动车轮(20)滑动的短时段，并且借助于传感器系统检测滑动。 | ||||||
| 42 | 激光跟踪器中的增强的位置检测器 | CN201280018625.X | 2012-03-23 | CN103649673A | 2014-03-19 | 劳伦斯·B·布朗; 乔纳森·罗伯特·戴 |
| 一种坐标测量设备，该设备将第一光束发送到回射器目标，该目标返回第一光束的一部分作为第二光束。该设备包括：将第一光束导向第一方向的第一电动机和第二电动机，第一方向由绕第一轴的第一旋转角和绕第二轴和第二旋转角来确定；分别测量第一旋转角和第二旋转角的第一角度测量设备和第二角度测量设备。测距仪测量从该设备到该目标的第一距离。该设备还包括位置检测器和漫射器，第二光束的第二部分通过漫射器并到位置检测器上，位置检测器被配置成响应于第二部分在位置检测器上的位置而产生第一信号。控制系统向第一电动机发送第二信号并且向第二电动机发送第三信号，第二信号和第三信号至少部分地基于第一信号，控制系统被配置成将第一光束的第一方向调整到该目标的位置。处理器提供目标的3D坐标。 | ||||||
| 43 | 具有信号路径监控的飞行时间相机 | CN201280029614.1 | 2012-08-03 | CN103608695A | 2014-02-26 | 拉尔夫·威尔克斯; 贝恩德·达姆霍费尔 |
| 本发明涉及飞行时间相机（1），该飞行时间相机（1）具有飞行时间传感器（22），该飞行时间传感器（22）至少具有一个接收像素，并被设置为光混合探测器，该飞行时间相机还具有照明装置（10，12）和调制器（30），该调制器（30）连接于飞行时间传感器（22）和照明装置（10，12），使得至少一些照明装置（10，12）发出的辐射能够被控制传感器（150）接收。 | ||||||
| 44 | 基于欠采样方法的绝对距离计量仪 | CN201280018615.6 | 2012-04-09 | CN103477245A | 2013-12-25 | 雅各布·J·梅茨; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种包括维度测量装置和目标的维度测量系统，包括：信号发生器，被配置为产生RF调制频率和采样频率，RF调制频率与采样频率之间的频率差小于RF频率除以2；信号发生器还被配置为向模数变换器（ADC）的第一信道和第二信道发送采样频率，并发送RF频率以调制产生第一光线的第一光源；光学系统，被配置为发送一部分第一光线到参考光学检测器，发送另一部分第一光线离开维度测量装置到远程回射器目标，远程回射器目标将第二光线返回光学系统，光学系统发送第二光线到测量光学检测器，参考和测量光学检测器被配置为将参考和测量光信号分别变换为参考和测量电信号；第一ADC信道，被配置为接收来自测量检测器的电测量信号以产生数字测量值；第二ADC信道，被配置为接收来自参考检测器的电参考信号并产生数字参考值；以及处理器，被配置为接收数字测量值和数字参考值，并计算从测量装置到目标的距离。 | ||||||
| 45 | 用于生成并处理发送器信号的方法与装置 | CN200880122351.2 | 2008-11-12 | CN101910864B | 2013-04-24 | S·德立瓦拉 |
| 利用一个或多个代码调制发送器信号，其中，尽管代码不是脉冲的形状，但可以表示脉冲。代码可以通过利用其傅立叶分量定义脉冲，然后向所述傅立叶分量添加随机相位来生成。然后，可以产生时间域信号，该信号可以充当要对载波信号进行调制的代码。在发送器信号反射回后，所接收到的信号可以由接收器处理，以复原脉冲。然后，可以确定发送器信号的飞行时间，使得可以进行距离的测量。 | ||||||
| 46 | 测量相对运动的器件和方法 | CN200680048242.1 | 2006-12-20 | CN101341421B | 2013-03-27 | C·海因克斯; M·谢曼 |
| 一种器件，这种器件用于测量物体(15)与这种器件相互之间的运动。这种器件包括一种激光器(3)，这种激光器(3)用于产生测量射束(13)，该测量射束(13)由一种透镜(10)会聚在作用面。将由这种物体(15)所反射的辐射会聚以重新进入该激光腔中，以在该激光器(3)中产生自混合效应。设有测量装置(4)以接收所反射的测量射束辐射，并允许确定该测量射束(13)与所反射的测量射束辐射之间的差异，这种差异表示这种相对运动。 | ||||||
| 47 | 光学距离测量装置 | CN201080040251.2 | 2010-07-15 | CN102549381A | 2012-07-04 | A.埃塞勒; O.沃斯特; B.施米德科 |
| 描述了用于光学测量距目标对象（15）的距离的测量装置（10）。该测量装置（10）具有：用于朝着目标对象（15）发送光学测量辐射（13）的发射设备（12）；具有探测面（66）来探测从目标对象（15）返回的光学测量辐射（16）的接收设备（14）；以及分析设备（36）。探测面（66）具有多个像素，其中每个像素具有至少一个SPAD（单光子雪崩二极管）并且其中多个像素中的每个与分析设备（36）相连。发射设备和接收设备被设计为，使得从目标对象返回的光学测量辐射同时照射多个像素。分析设备被设计为基于对多个像素的探测信号的分析确定在测量装置与目标对象之间的距离。有利地，像素中的至少一些分别具有多个SPAD，其中在一个像素中包含的SPAD的数目或面积根据像素在探测面内的位置变化。 | ||||||
| 48 | 用于利用激光雷达和视频测量结果生成三维图像的系统与方法 | CN201080014736.4 | 2010-02-22 | CN102378919A | 2012-03-14 | R·L·赛巴斯帝安; A·T·热列兹尼亚克 |
| 一种系统采用来自激光雷达系统的距离和多普勒速度测量结果及来自视频系统的图像来估计目标的六自由度轨迹。该系统在两个级中估计这种轨迹：第一级，其中来自激光雷达系统的距离和多普勒测量结果与从来自视频系统的图像获得的各种特征测量结果一起用于估计的目标的第一级运动方面(即，目标的轨迹)；及第二级，其中来自视频系统的图像和目标的第一级运动方面用于估计目标的第二级运动方面。一旦估计出目标的第二级运动方面，就可以生成目标的三维图像。 | ||||||
| 49 | 调制光学飞行时间相位估计中的延迟补偿 | CN201010271356.0 | 2010-09-01 | CN102004254A | 2011-04-06 | 闵桐基; 陈暎究 |
| 本发明公开了调制光学飞行时间相位估计中的延迟补偿，其中公开了一种距离测量方法，包括：测量多个调制相位偏移处的多个积分信号；估计分别针对多个调制相位偏移中至少一个调制相位偏移的至少一个积分信号，以相对于针对多个调制相位偏移中另一调制相位偏移的积分信号来调节所述至少一个积分信号的接收时间；以及根据所估计的至少一个信号来确定目标与接收机之间的距离。 | ||||||
| 50 | 用于车辆安全的传感器系统、车辆控制系统和司机信息系统 | CN200980108754.6 | 2009-03-09 | CN101970274A | 2011-02-09 | H·M·门希; M·卡派; A·A·康贝尔 |
| 描述了一种传感器系统，其使用自混合激光传感器(10)和分析电路(30)以便确定诸如汽车之类的车辆的速度以及汽车车轮(20)的旋转速度。车辆的速度与车轮(20)的旋转速度之间的偏差可以用来确定车轮(20)的滑动，并且最终确定车轮(20)与汽车行驶的表面之间的牵引力，或者更精确地说，驱动摩擦系数。此外，描述了一种车辆控制系统，其借助于控制电路(50)和控制装置(300，400)启动车轮(20)的测试加速度以便确定驾驶期间的驱动摩擦系数。该测试加速度启动车轮(20)滑动的短时段，并且借助于传感器系统检测滑动。 | ||||||
| 51 | 用于确定与物体的距离的方法和装置 | CN200980103852.0 | 2009-01-27 | CN101932953A | 2010-12-29 | 马丁·奥西格; 菲利普·舒曼 |
| 本发明涉及一种用于确定到物体(20)的距离(d)的方法，所述方法包括以下步骤：通过光发射器(12)发射发射光束(18)，通过光接收器(14)接收接收光束(24)，通过发射光束(18)在物体(20)上的反射产生接收光束(24)，以及使用发射和接收光束(18，24)的行进时间确定距离(d)，以矩形波形调制信号(66；74)对发射光束(18)进行幅度调制，并且调制信号(66；74)具有在多个组(76；76′)中出现的多个矩形脉冲(68；68′)。根据本发明的方法的特征在于组(76；76′)在相对于彼此变化的间隔(PA)中出现且具有变化数目的矩形脉冲(68；68′)。 | ||||||
| 52 | 光电测距装置 | CN200910027471.0 | 2009-05-07 | CN101881833A | 2010-11-10 | 杨德中; 陈武 |
| 本发明涉及一种光电测距装置，包含：一个产生高频信号的信号发生器，一个发出测量光到一个被测物体上的发射器，该测量光经该高频信号频率调制，一个接收从被测物体反射回来的反射测量光并产生相应高频反射测量信号的光电接收及转换装置，一个能够对高频信号进行混频处理的相位检测器，一个用于确定被测距离的信号处理装置，其中，高频信号被输入到相位检测器中，并与高频反射测量信号在相位检测器中混合产生一个直流信号，直流信号包含一可用于确定被测距离的相位信息。本发明中所揭示的光电测距装置，由于其产生和处理的高频信号和高频反射测量信号具有相同的频率，从而有效地避免了光电测距装置内部线路板上的差频干扰以及元器件之间的电干扰。 | ||||||
| 53 | 相对运动传感器 | CN200580013339.4 | 2005-04-26 | CN1985235B | 2010-09-29 | M·D·莱斯 |
| 一种用于处理薄层材料的装置或光学输入设备，例如其中采用了利用激光二极管的所谓“自混频”效应的相对运动传感器(108)，提供带通滤波器(100)来滤波由于电信号的测量而产生的电信号，以减少或基本上消除在这种信号中出现的低频载波信号和高频噪声的影响。结果，激光自混频转换测量的精度被显著改善。 | ||||||
| 54 | 用于目标物体的位置的无接触干涉检测的位置检测系统和装备有其的扫描系统 | CN200780049135.5 | 2007-12-05 | CN101595364A | 2009-12-02 | A·克努特 |
| 本发明涉及用于目标物体的位置的无接触干涉检测的位置检测的系统。目标物体单元(11)包括参考光发射器(23)，其被配置使得其发射具有弯曲的光波前(30)的参考光束(25)。该目标物体单元包括具有多个检测器像素(31)的至少一个检测器阵列(14)，其被紧固到目标物体单元(11)，使得参考光发射器(23)的参考光束(25)照射到其上。 | ||||||
| 55 | 利用结构光来测量距离的设备和方法 | CN200710160556.7 | 2007-12-25 | CN101210800A | 2008-07-02 | 朴东烈; 郑尤然; 方锡元; 李炯机 |
| 提供一种利用结构光来测量距离的设备和方法。该设备包括：二值化单元，将图像二值化；图像识别单元，在二值化的图像中识别具有连接的像素的图像；长度比计算单元，获得具有连接的像素的图像的长轴与短轴的长度比，所述短轴垂直于所述长轴；像素均值计算单元，获得具有连接的像素的图像的像素值的均值；图像提取单元，利用所述长度比和像素值的均值，从具有连接的像素的图像提取由光源所照射的光形成的图像。 | ||||||
| 56 | 目标反射器探测装置 | CN94109009.4 | 1994-06-24 | CN1108383A | 1995-09-13 | 大友文夫; 林邦広; 古平纯一; 西沢裕之; 吉野健一郎 |
| 一种用于识别目标反射器的目标反射器探测装置，从偏振光源向目标反射器发射一束光，然后探测由目标反射器所反射的光，其特征在于：所说的偏振光源发射的光是偏振光，其偏振方向是特定的，上述反射光的偏振方向和发射光的偏振方向是不同的，所说的目标反射器探测装置仅用于探测由上述目标反射器反射的偏振方向的分量。 | ||||||
| 57 | 물체들의 거리 특성 및/또는 강도 특성을 측정하는 장치 및 방법 | KR1020137005077 | 2011-07-29 | KR1020130129358A | 2013-11-28 | 고드바즈,존,피터; 도링톤,아드리안,앤드류; 크리,마이클,존 |
| 물체(들)의 강도 특성 및/또는 범위 특성을 측정하는 장치는 주파수(들)에서 변조 신호를 방출하는 신호원; 제1 변조 신호에 의해 물체(들)를 조명하는 조명기; 픽셀(들)을 포함하며, 상기 픽셀 내의 제2 변조 신호와 후방 산란된 신호의 상관성을 샘플링함으로써 샘플링 상관 신호를 생성하는 센서; 및 치수(들)를 사용하여 샘플링 상관 신호들을 비교함으로써 상기 픽셀(들) 내에서 성분 리턴들의 범위/강도 특성을 결정하는 프로세서를 포함하며, 상기 치수(들)는 (a) 둘 이상의 상이한 변조 주파수, (b) 상이한 변조 주파수(들) 및 상관 파형의 오프셋, 및 (c) 다른 상이한 변조 주파수(들) 및 신호 리턴들 대 범위의 제0 공간 주파수와 신호 리턴들 대 범위의 제0 공간 주파수의 근사치로부터 선택된 하나로부터 선택된 특성(들)을 갖는 제1 변조 신호 및 제2 변조 신호를 포함한다.
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| 58 | 상대적인 움직임을 측정하기 위한 디바이스 및 방법 | KR1020087017669 | 2006-12-20 | KR101241003B1 | 2013-03-08 | 헤인크스,카르스텐; 쉐만,마르셀 |
| 물체(15)와 디바이스의 서로에 대한 상대적인 움직임을 측정하기 위한 디바이스가 제공된다. 이 디바이스는, 측정 빔(13)을 발생시키기 위한 레이저(3)를 포함하며, 이 측정 빔은 렌즈(10)에 의해 액션 평면에 수렴된다. 물체에 의해 반사된 방사파는 레이저 캐비티에 재진입하여 레이저(3)에서 자기-혼합 효과를 발생시킨다. 측정 수단(4)이 제공되어 반사된 측정 빔 방사파는 받으며, 측정 빔(13)과 반사된 측정 빔 방사파 간의 주파수 차가 결정되는 것이 가능하게 하며, 이 차는 상대적인 움직임을 나타낸다. 측정 빔, 레이저, 자기-혼합 효과, 측정 수단 | ||||||
| 59 | 조도, 근접도 및 색온도 측정이 가능한 이미지센서 | KR1020090051639 | 2009-06-10 | KR1020100132846A | 2010-12-20 | 이병수; 김찬기; 서영호 |
| PURPOSE: An image sensor capable of measuring for illuminance, proximity, and color temperature of an object by installing a second sensing unit around a first sensing unit and separately operating the second sensing unit from the first one. CONSTITUTION: A light source(110) project infrared ray having a certain wavelength on an object. A light source control part(120) controls power supplied to the light source. A first sensing unit(160) includes an image pixel getting the image of the object which is projected through an infrared ray filter. An illumination detector receives external light passed through the infrared ray filter and measures the illuminance of the object. | ||||||
| 60 | 스트럭쳐드 라이트를 이용한 거리 측정 장치 및 방법 | KR1020060133908 | 2006-12-26 | KR100791389B1 | 2008-01-07 | 박동렬; 정우연; 방석원; 이형기 |
| An apparatus and a method for measuring a distance using structured light are provided to precisely find a peak point since a position of maximum pixel value, and positions of two boundary values can be easily found. An apparatus for measuring a distance using structured light includes a binarizing unit(130), an image separating unit(140), a length ratio calculating unit(150), a pixel average calculating unit(160), and an image extracting unit(170). The binarizing unit binarizes an image. The image separating unit separates an image having pixels connected to each other from the binarized image. The length ratio calculating unit calculates a ratio between a main axis of the image having the pixels connected to each other and a longitudinal axis perpendicular to the main axis. The pixel average calculating unit calculates an average of pixel values of the image having the connected pixels. The image extracting unit extracts an image projected from a light source from images having the connected pixels by using the length ratio and the average of the pixel values. | ||||||
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