| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 具有增强的照明指示器的激光跟踪仪 | CN201280018667.3 | 2012-04-16 | CN103703389B | 2015-07-22 | 肯尼斯·斯特菲 |
| 一种坐标测量设备，其包括：第一角度测量设备和第二角度测量设备；距离仪；位置探测器；照明器的第一组，该第一组可绕第一轴线旋转并且关于第二轴线固定，第一组构造为提供第一光，该第一光从可见光谱中的至少两种不同的颜色中选择，第一组构造为使得第一光从沿着第二轴线并且在设备外部的第一点和第二点是可见的，第一点和第二点位于设备的相反侧上；照明器的第二组，该第二组可绕第一轴线和第二轴线旋转，第二组构造为提供从可见光谱中的两种不同的照明颜色中选择的至少第二光；以及处理器，该处理器构造为对第一组和第二组提供照明图像。 | ||||||
| 22 | 一种基于相干体制激光雷达波形的信号处理方法 | CN201410010466.X | 2014-01-09 | CN103760548A | 2014-04-30 | 李道京; 杜剑波; 马萌 |
| 本发明是一种基于相干体制激光雷达波形的信号处理方法，包括步骤：对相干体制激光雷达的线性调频信号的相位进行量化得到激光雷达波形；依据激光雷达波形生成激光相位调制信号，一方面，获取延时的激光相位调制信号，另一方面，放大并发射激光相位调制信号；对接收的目标回波信号与延时的激光相位调制信号进行去调相处理，生成正交解调回波信号；利用模数转换器采集、记录正交解调回波数据；对正交解调回波数据进行相位误差估计和校正，得到相位误差校正后的回波信号；对相位误差校正后的回波信号进行距离向傅里叶变换，得到目标的距离向脉冲压缩信号，用于在大幅度降低模数转换器采样率的条件下实现相干体制激光雷达高距离分辨率成像。 | ||||||
| 23 | 调制光学飞行时间相位估计中的延迟补偿 | CN201010271356.0 | 2010-09-01 | CN102004254B | 2014-04-23 | 闵桐基; 陈暎究 |
| 本发明公开了调制光学飞行时间相位估计中的延迟补偿，其中公开了一种距离测量方法，包括：测量多个调制相位偏移处的多个积分信号；估计分别针对多个调制相位偏移中至少一个调制相位偏移的至少一个积分信号，以相对于针对多个调制相位偏移中另一调制相位偏移的积分信号来调节所述至少一个积分信号的接收时间；以及根据所估计的至少一个信号来确定目标与接收机之间的距离。 | ||||||
| 24 | 使用光纤开关来减小漂移的绝对测距仪 | CN201280018596.7 | 2012-03-30 | CN103502842A | 2014-01-08 | 雅各布·J·梅茨; 罗伯特·E·布里奇斯 |
| 一种尺度测量设备，被配置成将第一光束发送到远程目标，该目标返回第一光束的反射部分作为第二光束。该设备包括：第一光源；光纤耦合组件；光纤开关，该光纤开关被配置成接收处于第一状态或第二状态的电信号、而如果第一电信号处于第一状态则将第二部分发送出开关计量端口、或者如果第一电信号处于第二状态则将第二部分发送出开关参考端口。该设备还包括：光学系统；参考回射器；第一电路，该第一电路被配置成提供处于第一状态或第二状态的第一电信号、将第三部分转换成第一参考值、如果第一电信号处于第一状态则将第五部分转换成第一计量值、而如果第一电信号处于第二状态则将第七部分转换成第二参考值；以及处理器，该处理器被配置成确定从该尺度测量设备到目标的第一距离，第一距离至少部分地基于第一计量值、第一参考值和第二参考值。 | ||||||
| 25 | 与远程投射器协作以输送信息的六自由度激光追踪器 | CN201280018621.1 | 2012-04-11 | CN103492870A | 2014-01-01 | 罗伯特·E·布里奇斯; 大卫·H·帕克 |
| 一种通过利用第一目标投射器投射第一图案来向坐标测量装置的用户输送第一信息的方法，该方法包括以下步骤：提供第一目标投射器，其具有目标投射器参考坐标系并且包括主体、第一回射器和投射器；提供具有装置参考坐标系的坐标测量装置，将第一光束从坐标测量装置发送到第一回射器；从第一回射器接收第二光束；测量方位集和平移集，平移集至少部分基于第二光束；选择要输送的第一信息，第一信息选自对象上的位置、对象上的多个位置、由移动图案指示的方向、包括一个或多个符号或字母数字字符的消息、隐藏特征、测量对象特性、建模特性、表面特性的放大表示、具有根据规则的含义的图案以及以上的组合；确定与第一信息相对应的光的第一图案；存储第一图案；以及至少部分基于平移集和方位集将光的第一图案从投射器投射到对象上。 | ||||||
| 26 | 具有增强的操纵部件的激光追踪器 | CN201280018390.4 | 2012-04-13 | CN103477188A | 2013-12-25 | 杰里米·M·加里; 乔纳森·罗伯特·戴; 肯尼斯·斯特菲; 詹姆士·K·韦斯特 |
| 一种坐标测量装置，该坐标测量装置向目标发送第一光束，该目标返回一部分光作为第二光束。该装置包括：第一和第二马达，所述第一和第二马达将第一光束指向第一方向，所述第一方向由围绕第一轴的第一旋转角以及围绕第二轴的第二旋转角确定，所述第一旋转角和所述第二旋转角分别由所述第一马达和所述第二马达产生；第一和第二角度测量装置，分别测量所述第一和第二旋转角；测距仪，部分地基于第二光束的第一部分来测量从该装置到目标的第一距离；处理器，部分地基于第一距离以及第一旋转角和第二旋转角提供目标的3D坐标；以及装置顶侧的可伸缩柄。 | ||||||
| 27 | 具有预对准且可更换的光学台的万向节仪器 | CN201280018620.7 | 2012-04-13 | CN103477184A | 2013-12-25 | 乔纳森·罗伯特·戴; 劳伦斯·B·布朗; 詹姆士·K·韦斯特 |
| 一种方法，包括：提供光学组件，该光学组件包括壳体、分束器和位置检测器；以及提供对准固定装置；将所述组件设置在所述固定装置上，使得所述固定装置与所述组件在第一区域上接触；将第三光束投射到第一表面上；在所述固定装置上围绕第六轴旋转所述组件；感测第三光束响应于所述组件围绕第六轴的旋转的位置变化；调节第一路径以使第三光束对准至第六轴；将所述组件附接至空间测量装置；将第三光束指向回射器目标；从所述目标反射第三光束的一部分作为第四光束；以及将第四光束的第三部分从所述分束器发送至位置检测器。 | ||||||
| 28 | 用于测量对象的距离和/或强度特性的设备和方法 | CN201180046990.7 | 2011-07-29 | CN103261912A | 2013-08-21 | J·P·高德巴茨; A·A·多林顿; M·J·克里 |
| 一种用于测量一个或多个对象的强度和/或距离特性的设备，包括：信号源，其以一个或多个频率发射调制信号；照明器，其通过第一调制信号照亮一个或多个对象；传感器，其包括一个或多个像素，其中，该传感器通过对反向散射信号与像素内的第二调制信号的相关性进行采样而形成采样相关信号；和处理器，其用来通过使用一个或多个测量比较采样相关信号来确定在一个或多个像素内的分量返回的距离/强度特性，其中，一个或多个测量包括具有选自以下一个或多个特性的第一和第二调制信号：(a)两个或更多个不同的调制频率，(b)一个或多个不同的调制频率和相关波形的偏移，和(c)一个或多个另一个不同的调制频率以及选自信号返回的零空间频率与距离的关系和信号返回的零空间频率的逼近与距离的关系中的一个。 | ||||||
| 29 | 利用结构光来测量距离的设备和方法 | CN200710160556.7 | 2007-12-25 | CN101210800B | 2011-12-28 | 朴东烈; 郑尤然; 方锡元; 李炯机 |
| 提供一种利用结构光来测量距离的设备和方法。该设备包括：二值化单元，将图像二值化；图像识别单元，在二值化的图像中识别具有连接的像素的图像；长度比计算单元，获得具有连接的像素的图像的长轴与短轴的长度比，所述短轴垂直于所述长轴；像素均值计算单元，获得具有连接的像素的图像的像素值的均值；图像提取单元，利用所述长度比和像素值的均值，从具有连接的像素的图像提取由光源所照射的光形成的图像。 | ||||||
| 30 | 距离测定装置、距离测定方法、程序以及集成电路 | CN201080001501.1 | 2010-02-18 | CN102016636A | 2011-04-13 | 佐藤大将; 渡边辰巳; 田路文平; 桑原康浩; 井东武志; 木内真也; 尾胁义明 |
| 本发明公开一种距离测定装置(1)，其中具备：对具有成为相互为偶数倍的关系的多个的频率的多重调制光进行照射的照射部(10)；将该多重调制光的反射光的电荷，在多个的蓄积元件部以规定的时刻进行切换而蓄积的受光部(20)；基于该电荷而计算距离的距离计算部(30)。从而在使用多重波的距离测定装置中，通过将分波电路规模大幅度削减，提供一种能够进行高分辨率、高精度、且长距离测定的距离测定装置。 | ||||||
| 31 | 用于生成并处理发送器信号的方法与装置 | CN200880122351.2 | 2008-11-12 | CN101910864A | 2010-12-08 | S·德立瓦拉 |
| 利用一个或多个代码调制发送器信号，其中，尽管代码不是脉冲的形状，但可以表示脉冲。代码可以通过利用其傅立叶分量定义脉冲，然后向所述傅立叶分量添加随机相位来生成。然后，可以产生时间域信号，该信号可以充当要对载波信号进行调制的代码。在发送器信号反射回后，所接收到的信号可以由接收器处理，以复原脉冲。然后，可以确定发送器信号的飞行时间，使得可以进行距离的测量。 | ||||||
| 32 | 光束照射装置 | CN200510128921.7 | 2005-12-01 | CN100582812C | 2010-01-20 | 山田真人; 寺崎均; 土屋洋一; 市浦秀一; 樋口正广; 市桥干夫; 后藤阳一郎; 前纳良昭 |
| 来自半导体激光器(100)的激光，入射到由透镜执行元件(300)支撑的照射透镜。已通过照射透镜的激光，根据透镜执行元件(300)的驱动，在Y-Z平面方向上其出射角度变化。由此，实施在目标领域中的激光的扫描。已通过照射透镜的激光，通过光束分离器(400)其一部分被反射而被分离。分离的光，通过聚光透镜(500)在PSD(600)上被聚焦。DSP控制电路(10)，以来自PSD600的信号为基准，将已通过照射透镜的激光的扫描位置进行监视。因此，在照射位置从扫描轨道偏离时，控制执行元件驱动电路(40)，将照射位置牵引到扫描轨道。根据该光束照射装置，在简单朴素的构成下、能实现顺利且稳定的扫描动作。 | ||||||
| 33 | 测量相对运动的器件和方法 | CN200680048242.1 | 2006-12-20 | CN101341421A | 2009-01-07 | C·海因克斯; M·谢曼 |
| 一种器件，这种器件用于测量物体(15)与这种器件相互之间的运动。这种器件包括一种激光器(3)，这种激光器(3)用于产生测量射束(13)，该测量射束(13)由一种透镜(10)会聚在作用面。将由这种物体(15)所反射的辐射会聚以重新进入该激光腔中，以在该激光器(3)中产生自混合效应。设有测量装置(4)以接收所反射的测量射束辐射，并允许确定该测量射束(13)与所反射的测量射束辐射之间的差异，这种差异表示这种相对运动。 | ||||||
| 34 | 光束照射装置 | CN200510128921.7 | 2005-12-01 | CN1808174A | 2006-07-26 | 山田真人; 寺崎均; 土屋洋一; 市浦秀一; 樋口正广; 市桥干夫; 后藤阳一郎; 前纳良昭 |
| 来自半导体激光器(100)的激光，入射到由透镜执行元件(300)支撑的照射透镜。已通过照射透镜的激光，根据透镜执行元件(300)的驱动，在Y－Z平面方向上其出射角度变化。由此，实施在目标领域中的激光的扫描。已通过照射透镜的激光，通过光束分离器(400)其一部分被反射而被分离。分离的光，通过聚光透镜(500)在PSD(600)上被聚焦。DSP控制电路(10)，以来自PSD600的信号为基准，将已通过照射透镜的激光的扫描位置进行监视。因此，在照射位置从扫描轨道偏离时，控制执行元件驱动电路(40)，将照射位置牵引到扫描轨道。根据该光束照射装置，在简单朴素的构成下、能实现顺利且稳定的扫描动作。 | ||||||
| 35 | 光学式测距传感器、自行式吸尘器及空气调节器 | CN200510118168.3 | 2005-10-26 | CN1766521A | 2006-05-03 | 山口阳史 |
| 一种光学式测距传感器，具有：基板(10)；多个发光元件(1)，其安装于上述基板(10)上；多个发光侧透镜(2)，其与上述发光元件(1)对应配置；一个位置检测光接收元件(3)，其安装于上述基板(10)上；一个光接受侧环形透镜(4)，其与上述位置检测光接收元件(3)对应配置；控制部(6)，其安装于上述基板(10)上。该控制部(6)以规定的定时驱动上述各发光元件(1)，同时，处理从上述位置检测光接收元件(3)输出的信号。 | ||||||
| 36 | 测量照度、接近度以及色温的图像传感器 | CN201510977722.7 | 2010-06-09 | CN105352601A | 2016-02-24 | 李炳洙; 金灿基; 徐荣浩 |
| 公开一种测量照度、接近度以及色温的图像传感器，包括：光源单元，配置以将特定波段波长的红外光发射到物体上；光源控制器，配置以控制供给至所述光源单元的电源；红外透射滤光器，配置以允许被物体反射后通过透镜入射的光中仅具有特定波段波长的红外射线和可见射线选择性地透射穿过；第一传感单元，设置有图像像素，用于获取通过所述红外透射滤光器引入的物体图像；第二传感单元，配置以接收已经通过所述红外透射滤光器的红外射线和可见射线，并测量电流照度、距所述物体的接近度以及所述物体的色温。 | ||||||
| 37 | 用于测量对象的距离和/或强度特性的设备和方法 | CN201180046990.7 | 2011-07-29 | CN103261912B | 2016-01-20 | J·P·高德巴茨; A·A·多林顿; M·J·克里 |
| 一种用于测量一个或多个对象的强度和/或距离特性的设备，包括：信号源，其以一个或多个频率发射调制信号；照明器，其通过第一调制信号照亮一个或多个对象；传感器，其包括一个或多个像素，其中，该传感器通过对反向散射信号与像素内的第二调制信号的相关性进行采样而形成采样相关信号；和处理器，其用来通过使用一个或多个测量比较采样相关信号来确定在一个或多个像素内的分量返回的距离/强度特性，其中，一个或多个测量包括具有选自以下一个或多个特性的第一和第二调制信号：(a)两个或更多个不同的调制频率，(b)一个或多个不同的调制频率和相关波形的偏移，和(c)一个或多个另一个不同的调制频率以及选自信号返回的零空间频率与距离的关系和信号返回的零空间频率的逼近与距离的关系中的一个。 | ||||||
| 38 | 电光距离测量装置 | CN201380020023.2 | 2013-03-06 | CN104204843A | 2014-12-10 | T.雷蒂; B.贝克姆 |
| 一种距离测量装置，包括发射光的光源（101）以及此类集成电光调制器（21、22、23），其被布置成使得发射光在被从距离测量装置发射之前在第一方向上通过电光调制器（21、22、23）的光学波导，并且在被从目标反射之后在与第一方向相反的第二方向上通过电光调制器（21、22、23）。电光调制器（21、22、23）的调制区（17）的正向电光响应与反向电光响应相同，并且调制的重心与调制频率无关。 | ||||||
| 39 | 距离测定方法 | CN201080001501.1 | 2010-02-18 | CN102016636B | 2014-10-01 | 佐藤大将; 渡边辰巳; 田路文平; 桑原康浩; 井东武志; 木内真也; 尾胁义明 |
| 本发明公开一种距离测定装置(1)，其中具备：对具有成为相互为偶数倍的关系的多个的频率的多重调制光进行照射的照射部(10)；将该多重调制光的反射光的电荷，在多个的蓄积元件部以规定的时刻进行切换而蓄积的受光部(20)；基于该电荷而计算距离的距离计算部(30)。从而在使用多重波的距离测定装置中，通过将分波电路规模大幅度削减，提供一种能够进行高分辨率、高精度、且长距离测定的距离测定装置。 | ||||||
| 40 | 一种FP干涉型光谱滤波器谐振频率锁定装置及方法 | CN201410025290.5 | 2014-01-20 | CN103809167A | 2014-05-21 | 刘东; 杨甬英; 成中涛 |
| 本发明公开了一种FP干涉型光谱滤波器谐振频率锁定装置及方法。本发明包括激光器分束系统、FP干涉型滤波器系统和光电探测系统；激光器分束系统包括激光器、准直扩束器、第一分光镜、第一反射镜、第二反射镜、第二分光镜、第三反射镜；FP干涉型滤波器系统包括FP干涉滤波器和频率谐调设备；光电探测系统包括第三分光镜、第一透镜、第二透镜、第一光电倍增管、第二光电倍增管、第三光电倍增管、差分放大器、示波器；具体包括如下步骤：1.计算两束探针光束的入射角；2.调节两束探针光束的入射角；3.查看示波器，判断锁频状态。本发明实现简单，能够避免传统锁频方法对电路和光路的复杂要求，从而具有较强的系统稳定性和鲁棒性。 | ||||||
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