| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种激光相位测距模块 | CN201511019136.8 | 2015-12-29 | CN105652282A | 2016-06-08 | 彭仁军; 段逢源; 王凯 |
| 本发明涉及到激光测距技术，提供一种激光相位测距模块，包括激光发射组件、回波接收及预处理组件、本地接收及预处理组件、FPGA处理器；FPGA处理器用锁相环产生两个时钟频率f1、f2，由时钟频率f1分频产生一个测尺频率fs的方波信号送给激光发射组件；激光发射组件向目标发射激光；经目标反射的回波经回波接收及预处理组件处理后输出频率为fs的方波A；本地接收及预处理组件将发射激光部分导入，并对导入激光作与回波接收及预处理组件相同预处理后输出方波B；FPGA处理器用时钟频率f2对两路方波A、B同步读取，通过数据处理解算出目标距离。本发明无需混频处理，能够采用一个测尺实现远程的精密测距，适用于单点测距及多路同时测距设备中。 | ||||||
| 2 | 具有校正装置以考虑串扰的光学距离测量设备 | CN201380025794.0 | 2013-03-19 | CN104303011A | 2015-01-21 | A.艾泽勒; B.施密特克 |
| 本发明提出用于光学距离测量的一种测量装置（1）。该测量装置（1）具有发送装置（3）、接收装置（7）、调制装置（5）、分析装置（9）和校正装置（11）。该发送装置在此被实施用于向对象（13）发送第一信号（15）。该调制装置（5）在此被实施用于对该第一信号（15）进行调制。该接收装置（7）在此被实施用于探测第二信号（17）。该分析装置（9）在此被实施用于接收并分析该第二信号（17）。该校正装置（11）被实施用于在接通该调制装置（5）并低于可预给定功率阈值来驱动该发送装置（3）的情况下来校正该测量装置（1）。 | ||||||
| 3 | 带有用于驱动位于场景中的电子设备的控制装置的TOF照明系统及TOF相机及操作方法 | CN201380004029.0 | 2013-08-28 | CN103959091A | 2014-07-30 | W·范德腾佩尔; J·托洛 |
| 描述了与电子设备联用的系统和方法，所述电子设备诸如TV显示器、膝上型设备、PC、媒体中心平台、机顶盒或DVD播放器、灯泡，所述系统和方法有利地将数个单独控制装置结合到一个单一设备中。结合出的控制装置共享至少一个共同属性，诸如，举例而言，使用IR信号用以传达信息信号。具体而言，本发明涉及TOF相机的TOF照明系统及用于操作其的方法与用于驱动位于场景中的电子设备的控制装置(诸如，举例而言，用于驱动经同步的3D IR观看眼镜的IR发射机)的结合。 | ||||||
| 4 | 激光雷达系统和用于提供线性调频电磁辐射的系统和方法 | CN201010121338.4 | 2006-02-14 | CN101852855B | 2012-07-18 | 理查德·塞巴斯蒂安; 肯达尔·贝尔斯利 |
| 一种用于可控地线性调频辐射源的电磁辐射的系统和方法包含光谐振腔装置。光谐振腔装置能够使产生的电磁辐射有基本线性的线性调频速率和可配置的周期。通过有选择地注入电磁辐射到光谐振腔中，可以产生有单谐振模的电磁辐射，该谐振模是在基本线性的线性调频速率下发生频移。产生单谐振模的电磁辐射可以增大该电磁辐射的相干长度，在各种应用中实现电磁辐射时，增大相干长度是有利的。例如，光谐振腔装置产生的电磁辐射可以提高激光雷达系统的距离，速度，准确性，和/或其他的特征。 | ||||||
| 5 | 基于双波长激光管相位测量的校准方法及其测距装置 | CN201210029344.6 | 2012-02-10 | CN102540170A | 2012-07-04 | 杜鑫; 乔佰文; 查晓怡 |
| 本发明适用于相位式光电测距领域，提供了一种基于双波长激光管相位测量的校准方法及其测距装置，所述方法包括：步骤1为外光路的形成，步骤2为内光路的形成以及步骤3：将步骤1和步骤2工作时将先后切换光波发射装置(1、2)第一光波和第二光波，使所述接收装置(7)将先后接收到的内、外两路所述光波进行相位比较，输出消除基底参考的相位信号。本发明实现了相位补偿和校准的目的，避免了环境变化在电路中引入不确定的相位噪音，提高了激光测距的测量精度，减少了环境因素对测距误差的影响，降低了系统的成本，加强了相位式光电测距系统在各行业的应用。 | ||||||
| 6 | 用于生成并处理发送器信号的方法与装置 | CN200880122351.2 | 2008-11-12 | CN101910864A | 2010-12-08 | S·德立瓦拉 |
| 利用一个或多个代码调制发送器信号，其中，尽管代码不是脉冲的形状，但可以表示脉冲。代码可以通过利用其傅立叶分量定义脉冲，然后向所述傅立叶分量添加随机相位来生成。然后，可以产生时间域信号，该信号可以充当要对载波信号进行调制的代码。在发送器信号反射回后，所接收到的信号可以由接收器处理，以复原脉冲。然后，可以确定发送器信号的飞行时间，使得可以进行距离的测量。 | ||||||
| 7 | 光波距离测量装置 | CN200510073469.9 | 2005-05-30 | CN100538398C | 2009-09-09 | 森利宏; 川田浩彦; 油田信一 |
| 本发明是有关于一种光波距离测量装置，由主振荡器(11)振荡产生的参考电信号具有两种互不相同频率(f1、f2)，在二者之间交替选择其一，每n次将一采样信号与该参考电信号同步，该采样信号的频率(fs)是参考电信号的两种频率(f1、f2)的平均值，模/数转换部根据该采样信号在每个参考电信号和接收到的电信号的周期至少进行一次模/数转换。 | ||||||
| 8 | 光学式测距传感器、自行式吸尘器及空气调节器 | CN200510118168.3 | 2005-10-26 | CN1766521A | 2006-05-03 | 山口阳史 |
| 一种光学式测距传感器，具有：基板(10)；多个发光元件(1)，其安装于上述基板(10)上；多个发光侧透镜(2)，其与上述发光元件(1)对应配置；一个位置检测光接收元件(3)，其安装于上述基板(10)上；一个光接受侧环形透镜(4)，其与上述位置检测光接收元件(3)对应配置；控制部(6)，其安装于上述基板(10)上。该控制部(6)以规定的定时驱动上述各发光元件(1)，同时，处理从上述位置检测光接收元件(3)输出的信号。 | ||||||
| 9 | 在测距设备中实现频率合成的方法和装置及测距设备 | CN01819768.X | 2001-11-08 | CN1478204A | 2004-02-25 | 库尔特·吉格 |
| 在采用频率合成的方法和装置时，特别是在以分析由辐射源发射的和由瞄准的目标再发射的电磁辐射射束的相位随时间变化的原理为基础的测距设备中，一个优选地由石英振荡器提供的频率在有N个延迟元件(V1，V2，V3，...，VN)的环形振荡器(19)中被调到所需要的第一高频(F)，该高频(F)用作为混频或调制频率，并且N个延迟元件(V1，V2，V3，...，VN)上的信号被输送给多路复用器(20)，该多路复用器(20)用一个相当于2＊N倍低频测量信号频率的时钟脉冲转接。由此，在多路复用器(20)的输出端产生一个与第一高频(F)相差了低频测量信号频率的第二高频(M)，该第二高频(M)可用作为调制频率或混频。为产生高频，配备有这样的频率合成器的测距设备特点是结构简单、尺寸小和能耗低。 | ||||||
| 10 | 用于绝对距离的电光测量装置 | CN96191462.9 | 1996-11-13 | CN1123783C | 2003-10-08 | D·梅尔 |
| 用于到一个目标点的绝对距离的电光测量装置。对于根据费泽奥法必要的光偏振调制的补充，根据发明所述规定：调制器包括一个带有电极的调制晶体(8；7)，这些电极和一个可变的直流电压源(11；10)相连，并且配备一个控制系统(19)，该控制系统在不同的直流电压下，通过调制晶体主偏振的一个完整周期，依次确定在最小亮度范围内所属的调制频率下的调制相位值，储存所测量的数值并且取平均，在不为零的平均值时，测量在微小改变的调制频率下重复，并且用插入法决定属于调制相位平均值为零的调制频率。这种测量装置特别适合与一个基于干涉仪的跟踪系统耦合。 | ||||||
| 11 | 具有校正装置以考虑串扰的光学距离测量设备 | CN201380025794.0 | 2013-03-19 | CN104303011B | 2017-07-14 | A.艾泽勒; B.施密特克 |
| 本发明提出用于光学距离测量的一种测量装置（1）。该测量装置（1）具有发送装置（3）、接收装置（7）、调制装置（5）、分析装置（9）和校正装置（11）。该发送装置在此被实施用于向对象（13）发送第一信号（15）。该调制装置（5）在此被实施用于对该第一信号（15）进行调制。该接收装置（7）在此被实施用于探测第二信号（17）。该分析装置（9）在此被实施用于接收并分析该第二信号（17）。该校正装置（11）被实施用于在接通该调制装置（5）并低于可预给定功率阈值来驱动该发送装置（3）的情况下来校正该测量装置（1）。 | ||||||
| 12 | 基于双波长激光管相位测量的校准方法及其测距装置 | CN201210029344.6 | 2012-02-10 | CN102540170B | 2016-02-10 | 杜鑫; 乔佰文; 查晓怡 |
| 本发明适用于相位式光电测距领域，提供了一种基于双波长激光管相位测量的校准方法及其测距装置，所述方法包括：步骤1为外光路的形成，步骤2为内光路的形成以及步骤3：将步骤1和步骤2工作时将先后切换光波发射装置(1、2)第一光波和第二光波，使所述接收装置(7)将先后接收到的内、外两路所述光波进行相位比较，输出消除基底参考的相位信号。本发明实现了相位补偿和校准的目的，避免了环境变化在电路中引入不确定的相位噪音，提高了激光测距的测量精度，减少了环境因素对测距误差的影响，降低了系统的成本，加强了相位式光电测距系统在各行业的应用。 | ||||||
| 13 | 使用彼此区分的信号修正传感器的光学引导系统和方法 | CN201480004190.2 | 2014-01-07 | CN104956439A | 2015-09-30 | 爱德华·道斯基; 格雷戈里·约翰逊 |
| 在实施方式中，引导系统确定目标的位置参数，并包括：至少一个振荡元件，定位在所述目标处，用于发射调制的光学辐射；至少两个彼此区分的信号修正电光传感器，每个所述电光传感器具有检测器、以及用于响应于对所述调制的光学辐射的至少一部分的检测而生成解调的电信号的解调器；以及处理器，用于从所述解调的电信号确定所述位置参数。在另一实施方式中，引导系统进行畸变校正的成像，并包括：多个电光传感器，共享视场并从所述多个电光传感器彼此区分地提供相应的多个改变的图像；以及图像生成模块，用于线性地和非线性地处理所述多个改变的图像的空间频率特性，以合成用于成像系统的畸变校正的图像。 | ||||||
| 14 | 自适应照明感兴趣对象的深度成像的方法和装置 | CN201380003844.5 | 2013-07-03 | CN103959089A | 2014-07-30 | B·利维彻兹 |
| 一种诸如飞行时间相机或结构光相机之类的深度成像器，该深度成像器被配置为使用第一类型的照明来俘获场景的第一帧，在第一帧内界定与感兴趣对象关联的第一区域，基于感兴趣对象的预期运动来识别待自适应照明的第二区域，在使用与第一类型不同的第二类型的照明在第二区域进行自适应照明的情况下来俘获场景的第二帧，其中可能还会改变输出光振幅和频率中的至少一项，并且尝试在第二帧内检测出感兴趣对象。第一类型的照明可以包括在指定的视场内基本上均匀的照明，而第二类型的照明可以包括基本上只对第二区域进行的照明。 | ||||||
| 15 | 用于确定与物体的距离的方法和装置 | CN200980103852.0 | 2009-01-27 | CN101932953B | 2013-05-22 | 马丁·奥西格; 菲利普·舒曼 |
| 本发明涉及一种用于确定到物体(20)的距离(d)的方法，所述方法包括以下步骤：通过光发射器(12)发射发射光束(18)，通过光接收器(14)接收接收光束(24)，通过发射光束(18)在物体(20)上的反射产生接收光束(24)，以及使用发射和接收光束(18，24)的行进时间确定距离(d)，以矩形波形调制信号(66；74)对发射光束(18)进行幅度调制，并且调制信号(66；74)具有在多个组(76；76′)中出现的多个矩形脉冲(68；68′)。根据本发明的方法的特征在于组(76；76′)在相对于彼此变化的间隔(PA)中出现且具有变化数目的矩形脉冲(68；68′)。 | ||||||
| 16 | 光学式测距传感器、自行式吸尘器及空气调节器 | CN200510118168.3 | 2005-10-26 | CN100350214C | 2007-11-21 | 山口阳史 |
| 一种光学式测距传感器，具有：基板(10)；多个发光元件(1)，其安装于上述基板(10)上；多个发光侧透镜(2)，其与上述发光元件(1)对应配置；一个位置检测光接收元件(3)，其安装于上述基板(10)上；一个光接受侧环形透镜(4)，其与上述位置检测光接收元件(3)对应配置；控制部(6)，其安装于上述基板(10)上。该控制部(6)以规定的定时驱动上述各发光元件(1)，同时，处理从上述位置检测光接收元件(3)输出的信号。 | ||||||
| 17 | 对象物检测系统、工作装置控制系统、车辆 | CN200710006270.3 | 2007-02-07 | CN101022562A | 2007-08-22 | 青木洋; 横尾正登; 箱守裕 |
| 一种对象物检测系统、工作装置控制系统、车辆，提供对高精度地检测与车辆乘员座椅上的对象物有关的信息有效的技术。在装载于车辆上的对象物检测系统(100)中，在使用具有光学透镜(114)和距离测量图像芯片(116)和照明装置(130)的照相机(112)检测与车辆乘员座椅上的对象物有关的信息的结构中，特别是照明装置(130)形成将发光形态的控制划分成多个的第一光源(131)及第二光源(132)而单独进行的结构。 | ||||||
| 18 | 光波距离测量装置 | CN200510073469.9 | 2005-05-30 | CN1712990A | 2005-12-28 | 森利宏; 川田浩彦; 油田信一 |
| 本发明是有关于一种光波距离测量装置，由主振荡器(11)振荡产生的参考电信号具有两种互不相同频率(f1、f2)，在二者之间交替选择其一，每n次将一采样信号与该参考电信号同步，该采样信号的频率(fs)是参考电信号的两种频率(f1、f2)的平均值，模/数转换部根据该采样信号在每个参考电信号和接收到的电信号的周期至少进行一次模/数转换。 | ||||||
| 19 | 一种基于光交换的重构光控相控阵雷达发射机 | CN201610875405.9 | 2016-10-08 | CN106501792A | 2017-03-15 | 祝艳宏; 金晓峰; 金向东; 余显斌; 郑史烈; 池灏; 章献民 |
| 本发明公开了一种基于光交换的重构光控相控阵雷达发射机，包括功率放大器、天线阵列、波控计算机、激光器、微波源、光调制器、波分复用器、可编程光延迟线、可编程光衰减器、全光波长交换机以及光电探测器；本发明将波分复用方法与全光波长交换方法有机结合，在具备传统光控相控阵雷达优势的基础上，还实现了子阵的动态重构，能够满足传统光控相控阵雷达无法实现的同时多目标全空域跟踪；该雷达接收机简单易行，性能可靠且具备成本优势。 | ||||||
| 20 | 带有用于驱动位于场景中的电子设备的控制装置的TOF照明系统及TOF相机及操作方法 | CN201380004029.0 | 2013-08-28 | CN103959091B | 2016-06-15 | W·范德腾佩尔; J·托洛 |
| 描述了与电子设备联用的系统和方法，所述电子设备诸如TV显示器、膝上型设备、PC、媒体中心平台、机顶盒或DVD播放器、灯泡，所述系统和方法有利地将数个单独控制装置结合到一个单一设备中。结合出的控制装置共享至少一个共同属性，诸如，举例而言，使用IR信号用以传达信息信号。具体而言，本发明涉及TOF相机的TOF照明系统及用于操作其的方法与用于驱动位于场景中的电子设备的控制装置(诸如，举例而言，用于驱动经同步的3D IR观看眼镜的IR发射机)的结合。 | ||||||
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