子分类：
- G01S7/4802： ..{利用用于表明目标特性的回波信号的分析;目标形状;目标截面}
- G01S7/4804： ..{ 用于检测或识别激光雷达信号或类似物的辅助装置,例如激光照明装置}
- G01S7/4808： ..{距离、位置或速度数据的估计}
- G01S7/481： ..结构特征,例如光学元件的布置
- G01S7/483： ..脉冲系统的零部件
- G01S7/491： ..非脉冲系统的零部件
- G01S7/495： ..对抗或反对抗测量{使用电子的或电光装置}
- G01S7/497： ..监测或校准装置
- G01S7/499： ..使用极化效应(光的极化测量入G01J)
- G01S7/51： ..显示装置
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种遥感森林生物量反演的方法 | CN201510056042.1 | 2015-02-03 | CN104656098A | 2015-05-27 | 曹林; 徐婷 |
| 本发明公开了一种遥感森林生物量反演的方法，该方法在对遥感数据预处理的基础上，分别从LiDAR点云（包含冠层三维空间信息）及多光谱（包含冠层上表面的光谱信息）数据中提取植被冠层的特征变量；通过相关性分析筛选以上LiDAR点云和多光谱特征变量，并结合地面实测生物量信息通过逐步回归模型反演地上和地下生物量。通过本发明构建的北亚热带森林生物量的优化反演模型可将模型“决定系数”R2提高3-24%；并可高精度估算森林生物量，将“相对均方根误差”rRMSE降低2-10%。可应用在林业调查、森林资源监测、森林碳储量评估及森林生态系统的研究等领域，并为森林可持续经营及森林资源的综合利用提供定量化的数据支持。 | ||||||
| 22 | 基于经验模式分解与分数阶傅里叶变换的激光回波去噪方法 | CN201510010380.1 | 2015-01-08 | CN104635223A | 2015-05-20 | 王元庆; 戴璨; 梁冬冬; 苏金善 |
| 本发明提供了一种基于经验模式分解与分数阶傅里叶变换的激光雷达回波去噪算法，包括经验模式分解、选取高频及过渡固有模态函数、分数阶傅里叶变换、实际信号分数阶傅里叶变换频谱分析、带通滤波、逆分数阶傅里叶变换以及信号重构。通过经验模式分解将信号分解为不同频带尺度的时域信号分量，选取特定的固有模态函数(Intrinsic Mode Function，IMF)，对其作分数阶傅里叶变换，滤波后重构信号，提高去噪效果。 | ||||||
| 23 | 一种激光雷达航带高程匹配质量分析方法 | CN201410666032.5 | 2014-11-20 | CN104614729A | 2015-05-13 | 刘清旺; 李增元; 陈尔学; 庞勇; 李世明 |
| 本发明公开了一种激光雷达航带高程匹配质量分析方法，包括获取覆盖一个区域的多条航带激光雷达点云数据，多条航带之间分别具有重叠区，所述点云数据包括每个回波点的平面坐标和高程数据，所述方法包括建立点云数据栅格化步骤、重叠区栅格数据处理步骤和数据结果输出步骤；与传统分析方法相比，本发明可以使用计算机自动处理激光雷达航带数据，实现了对飞行区域内多条航带数据匹配质量进行快速评价，通过设置不同的栅格单元大小可以重复多次处理，评价结果全面，节省了人力。 | ||||||
| 24 | 星载测风激光雷达系统滞后角补偿装置及精度修正方法 | CN201410507605.X | 2014-09-29 | CN104267390A | 2015-01-07 | 郭磐; 张寅超; 杨志浩; 陈思颖; 陈和 |
| 本发明涉及一种星载激光雷达测风系统滞后角补偿装置及精度修正方法，属于测量技术领域。本发明装置中的滞后角补偿模块位于双望远镜扫描光学系统后；在系统正常工作时，回波激光经过双望远镜扫描光学系统传输至滞后角补偿模块，经滞后角补偿模块补偿后传输至外围设备；在进行滞后角补偿精度修正时，可移动插入式反射镜位于滞后角补偿模块后的光路上，扩束镜放置于可移动插入式反射镜的一侧且位于面阵光电探测器的前端；面阵光电探测器的输出端接控制信号处理模块的输入端；控制信号处理模块的输出端接滞后角补偿模块的输入端。本发明涉及的一种星载测风激光雷达系统滞后角补偿装置及精度修正方法，具有补偿角度动态可调，且可利用闭环检测进行精确修正等优点。 | ||||||
| 25 | 一种基于压缩感知的激光雷达成像系统的图像重构方法 | CN201410401868.2 | 2014-08-15 | CN104155658A | 2014-11-19 | 马彦鹏; 舒嵘; 亓洪兴; 王义坤; 王雨曦; 葛明锋 |
| 本发明公开了一种基于压缩感知的激光雷达成像系统的图像重构方法。本方法的激光雷达成像系统采用单元雪崩二极管APD，有效的突破了目前国产线阵雪崩二极管无法大规模集成的瓶颈问题。系统由激光发射模块，望远镜成像模块，数字微反射镜DMD及控制模块，雪崩二极管APD，同步模块，数据采集模块，图像重构模块组成。该发明通过激光发射模块向目标发射脉冲激光，不同距离目标反射回波被数字微反射镜DMD调制，再经过汇聚镜头给单元雪崩二极管APD实现在时间序列上的采样，最后采用后续的图像重构方法重构出目标的三维像。本发明的优点是：无需任何扫描，结构简单，图像重构所需的数据量小，探测灵敏度高。 | ||||||
| 26 | 一种基于压缩感知的激光雷达成像系统 | CN201410403458.1 | 2014-08-15 | CN104142506A | 2014-11-12 | 马彦鹏; 舒嵘; 亓洪兴; 王义坤; 王雨曦; 葛明锋 |
| 本发明公开了一种基于压缩感知的激光雷达成像系统。系统采用单元雪崩二极管APD，有效的突破了目前国产线阵雪崩二极管无法大规模集成的瓶颈问题。系统由激光发射模块，望远镜成像模块，数字微反射镜DMD及控制模块，雪崩二极管APD，同步模块，数据采集模块，图像重构模块组成。该发明通过激光发射模块向目标发射脉冲激光，目标反射回波被数字微反射镜DMD调制，再经过汇聚镜头给单元雪崩二极管APD实现在时间序列上的采样，最后基于压缩感知理论，采用相关的算法重构目标的三维像。本发明的优点是：无需任何扫描，结构简单，图像重构所需的数据量小，探测灵敏度高。 | ||||||
| 27 | 基于相位测距原理的三维压缩成像方法及装置 | CN201410240659.4 | 2014-05-30 | CN103983981A | 2014-08-13 | 魏平; 郭冰冰; 魏力中; 柯钧 |
| 本发明涉及激光三维压缩成像技术，特别涉及一种基于相位测距原理的三维压缩成像方法及装置，属于激光成像及数字图像处理领域。利用压缩感知恢复算法研究了目标面每个点回波的相位差的恢复方法，从而达到三维成像的目的。基于相位测距原理的三维压缩成像装置，包括：余弦信号发生器、半导体激光器、准直扩束模块、成像光学系统、半反半透镜、数字微镜阵列、聚焦透镜、雪崩光电二极管、测相模块及中央处理模块、DMD驱动模块。本发明可以进一步提高其测距精度，并且降低了对AD转换器的速度要求。 | ||||||
| 28 | 基于数值分布均衡化的米散射激光雷达云识别方法 | CN201310652911.8 | 2013-12-05 | CN103675791A | 2014-03-26 | 王玉诏; 赵传峰; 王倩倩 |
| 本发明公开了一种基于数值分布均衡化的米散射激光雷达云识别方法，该方法包括：输入米散射激光雷达信号；对米散射激光雷达信号进行基于噪声估计的半离散化数据处理；对米散射激光雷达信号进行数据分布均衡化处理；生成米散射激光雷达信号的背景基线；基于背景基线对米散射激光雷达信号进行分层和识别。采用本发明可以在弱化平滑问题在云识别过程中的重要性的同时，找出与信号变化自适应的背景基线，从而解决当前算法过度依赖平滑或对较弱云回波信号漏检的问题，确保观测中云层信号的识别率，提高云观测的数据质量，为气象和气候研究及预报提供更准确的观测资料。 | ||||||
| 29 | 测距设备 | CN201080014824.4 | 2010-02-26 | CN102378920B | 2014-01-08 | 村上宪一; 桥本裕介 |
| 测距设备包括光源(1)，受光传感器(2)，定时控制器(5)，距离计算器(6)和延迟控制器(8)。定时控制器(5)输出调制信号和多个基准定时信号。调制信号是具有交替出现的高低电平时段的方波信号。每个高低电平时段都使其长度随机地选自预定单位时段的整数倍。基准定时信号包括波形与调制信号相同的信号，和波形与反相的调制信号相同的信号。光源(1)根据调制信号改变光的强度。延迟控制器(8)使多个基准定时信号推迟延迟时段(Td)，从而分别产生多个定时信号。受光传感器(2)关于每个定时信号，积累在受光时段内产生的电荷。距离计算器(6)根据分别与定时信号相关的电荷量，计算时间差(τ)，并根据时间差(τ)和延迟时段(Td)，计算到目标(3)的距离(L)。 | ||||||
| 30 | 靶标设备和方法 | CN201280011149.9 | 2012-02-29 | CN103403575A | 2013-11-20 | 彼得·G·克拉默; 罗伯特·E·布里奇斯; 尼尔斯·P·斯特芬森; 罗伯特·C·梅勒; 肯尼斯·斯特菲; 小约翰·M·霍费尔; 丹尼尔·G·拉斯利 |
| 一种靶标，包括：具有球形弯曲区域的接触元件；刚性地连接至接触元件的后向反射器；被配置成发射电磁信号的发射器；布置在靶标上、被配置成测量空气温度并将所测量的空气温度发送到发射器的温度传感器。 | ||||||
| 31 | 表征车辆动态的基于激光二极管的多光束激光点成像系统 | CN201080018928.2 | 2010-04-19 | CN102422165A | 2012-04-18 | M.韩 |
| 本发明涉及一种用于表征车辆动态的基于激光二极管的多光束激光点成像系统。基于激光二极管（优选地是基于VCSEL）的激光成像系统被利用来表征车辆动态。一个或更多激光束被导向道路表面。包括诸如CCD或CMOS摄影机之类的成像矩阵传感器的紧凑成像系统测量各个激光点的位置或分离。可以通过分析激光点位置或分离的改变来表征车辆的负载状态以及车辆的纵摇和横摇角。 | ||||||
| 32 | 测距设备 | CN201080014824.4 | 2010-02-26 | CN102378920A | 2012-03-14 | 村上宪一; 桥本裕介 |
| 测距设备包括光源(1)，受光传感器(2)，定时控制器(5)，距离计算器(6)和延迟控制器(8)。定时控制器(5)输出调制信号和多个基准定时信号。调制信号是具有交替出现的高低电平时段的方波信号。每个高低电平时段都使其长度随机地选自预定单位时段的整数倍。基准定时信号包括波形与调制信号相同的信号，和波形与反相的调制信号相同的信号。光源(1)根据调制信号改变光的强度。延迟控制器(8)使多个基准定时信号推迟延迟时段(Td)，从而分别产生多个定时信号。受光传感器(2)关于每个定时信号，积累在受光时段内产生的电荷。距离计算器(6)根据分别与定时信号相关的电荷量，计算时间差(τ)，并根据时间差(τ)和延迟时段(Td)，计算到目标(3)的距离(L)。 | ||||||
| 33 | 一种具有定位和语音读数功能的激光测距水平尺 | CN201610788112.7 | 2016-08-31 | CN106443689A | 2017-02-22 | 洪琦 |
| 本发明公开了激光测距技术领域的一种具有定位和语音读数功能的激光测距水平尺，包括尺子本体，所述尺子本体左侧的顶部和底部分别设有激光接收器和激光发射器，所述尺子本体的表面顶部中央位置处设有显示器，所述尺子本体顶部的左右两侧分别设有扬声器和把手，所述激光接收器的输出端电性连接接收控制电路的输入端，通过显示器为带背光的LCD液晶显示器，且所述显示器的表面设有PVC保护膜，带背光的LCD液晶显示器可以显示出图形，在夜间也可以使用，PVC保护膜防止屏幕被刮伤，延长显示器的使用寿命，尺子的光学系统和机械构造简单，精准度高、误差小，稳定可靠，且成本较低。 | ||||||
| 34 | 基于表决融合的多激光传感器数据融合方法 | CN201610917448.9 | 2016-10-21 | CN106371103A | 2017-02-01 | 高宏飞; 杨宁; 尹建军 |
| 本发明属于机器人自动导航及多激光雷达数据融合技术领域，具体为基于表决融合的多个激光传感器数据融合方法。目前的工业自动导航搬运机器人大多使用一个或者两个激光雷达来来检测周围的环境信息，在使用激光雷达进行环境信息数据融合时，会出现对环境信息描述非常大的误差和干扰信息，从未不能表示真实的物理环境。针对于这个情况，本发明提出了一种基于表决融合的多个激光传感器数据融合算法，根据在使用多个激光雷达采集周围环境的信息数据，在融合时采用一定的表决准则来确定周围环境目标的存在与否，从而大大降低了环境中的干扰信息，大大提高对物理世界的描述的准确度。 | ||||||
| 35 | 一种相干测风激光雷达本振光功率的优化方法 | CN201610634580.9 | 2016-08-04 | CN106093912A | 2016-11-09 | 马宗峰; 李东兴; 张硕; 张华强; 胡鑫城; 高倩倩 |
| 一种相干测风激光雷达本振光功率的优化方法，本发明涉及一种最佳本振光功率的优化方法，得到了使载噪比达到最大的本振光功率，从而实现信号的最优检测，本发明针对不同工作波长的本振光，可以得到最优本振光功率。本优化方法首先通过外差探测原理求得光电探测器输出的外差信号的功率P；然后结合光电探测器的饱和效应，求得相干测风激光雷达的主要噪声及总噪声功率N并求得载噪比P/N；最后得到载噪比最大时的本振光功率，所得本振光为相干测风激光雷达的最佳本振光功率。本发明可以避免过强的本振光功率导致光电探测器损坏的问题。 | ||||||
| 36 | 相位式激光测距仪用激光接收电路 | CN201610313475.5 | 2016-05-12 | CN106019292A | 2016-10-12 | 费凤祥 |
| 本发明提供一种相位式激光测距仪用激光接收电路，包括依次相连的跨阻放大器及高频放大器模块、混频器及中频放大模块以及带通滤波器模块；跨阻放大器及高频放大器模块包括专用作光电传感器的APD管、对APD管接收激光信号转换成的电信号进行放大的跨阻放大器和高频放大器；混频器及中频放大模块包括将测量信号与本振信号进行混频的双平衡混频器以及中频放大电路；带通滤波器模块最终输出中心频率为14.0625KHz的正弦波电压形式的测距信号。本发明能有效克服现有技术中APD管既作为传感器又作为混频器使用所带来的弊端，整体噪声较之现有技术大幅降低；电路性能更为稳定，测量精度更高，且能有效提升相位式激光测距仪的测程。 | ||||||
| 37 | 多谐波外差锁定视场展宽迈克尔逊干涉仪的装置 | CN201610216993.5 | 2016-04-07 | CN105891801A | 2016-08-24 | 刘东; 杨甬英; 成中涛 |
| 本发明公开了一种多谐波外差锁定视场展宽迈克尔逊干涉仪的装置。本发明通过相位调制的方式产生等频率间距的多谐波成分，这些谐波分量被FWMI透过率函数调制后发生外差过程，从而能生成反映FWMI谐振频率漂移大小和方向信息的反馈信号。在反馈控制的不断作用下，FWMI的谐振频率会趋于激光器中心频率并稳定下来，这时反馈控制信号将回到0，从而完成频率锁定。本发明能自动补偿因为环境温度等原因带来的FWMI谐振频率漂移，且锁定精度高，锁定过程智能迅速，为FWMI光谱滤光器在HSRL中的高稳定运行创造了根本保障，对提高HSRL大气探测的精度具有极大的促进作用。 | ||||||
| 38 | 一种三维激光扫描仪数据滤波方法 | CN201510780441.2 | 2015-11-13 | CN105445719A | 2016-03-30 | 李光伟; 才长帅; 闫海; 高其嘉; 曹原; 王晓莉; 陈京平; 李建勋; 冀鑫炜; 石海天; 刘建平; 李静 |
| 一种三维激光扫描仪数据滤波方法，通过实际激光信号与理想激光信号作差获取噪声信号，并对噪声信号进行分类和特征提取，利用提取的噪声特征设计一个噪声滤波器，并利用预设的阈值确定所设计的噪声滤波器是否合理，改变激光信号的强度产生一系列噪声滤波器，最后从一系列噪声滤波器中选取最优的噪声滤波器作为最终的滤波器进行数据滤波，本发明中的方法实现了三维激光扫描仪在数据高速采集过程中，对影响精度的电子类等噪声的滤除，提高了三维激光扫描仪的测距精度，且可以实现数据的实时滤波，最大程度上满足了三维激光扫描仪数据滤波的需求。 | ||||||
| 39 | 一种基于压缩感知的激光雷达成像装置及成像方法 | CN201510551572.3 | 2015-09-01 | CN105223582A | 2016-01-06 | 孙剑; 郑强 |
| 一种基于压缩感知的激光雷达成像装置及方法，该装置包括一个调幅激光光源、一个扩束装置、两个透镜、一个DMD数字微镜、一个APD光电探测器、一个高通滤波器、一个乘法器、一个低通滤波器、两个AD模数转换器、控制系统以及图像重构系统；激光发射后，被成像物体散射后投射到DMD数字微镜表面，反射光经过另一透镜聚焦后由APD单点探测器接收，并转化为放大的电压信号；电压信号在一条并联支路上依次经过高通滤波、混频和低通滤波，并经过模数转换进入重构系统；同时电压信号在另一条并联支路上直接经过模数转换进入重构系统；根据两条支路上的输入信号和DMD控制装置对应的随机矩阵，结合一定的重构算法，重构系统就能够完成成像；本发明在很大程度上提高成像速率和成像质量。 | ||||||
| 40 | 一种跟踪雷达 | CN201510274685.3 | 2015-05-26 | CN105116405A | 2015-12-02 | 宋琪; 陈之典; 罗诗旭; 王宇航; 檀剑飞; 汪言康; 陈坤; 朱倩; 邓禹 |
| 本发明公开了一种跟踪雷达，属于雷达装备领域。包括光学感应器(1)、透镜(2)、发光二极管(3)、接口微处理器(4)、轻触式操作键(5)、脚轮(6)、接口(7)、壳体(8)。用于跟踪雷达的操作控制，解决了传统跟踪雷达用手轮或摸球方式跟踪时有机械惯性，容易过头的问题。 | ||||||
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