| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 光学系统及激光雷达 | CN201710423157.9 | 2017-06-07 | CN107037444A | 2017-08-11 | 李清泉; 毛庆洲; 朱家松; 汪驰升; 丁凯; 王丹 |
| 本发明提供了一种光学系统及激光雷达，属于激光雷达测量领域。该激光雷达包括激光发射装置、反射装置、楔形镜、物镜组件、目镜组件和探测装置。激光发射装置发出的激光经反射装置反射后入射到楔形镜并发生折射偏转；当楔形镜处于旋转状态时，出射的激光随着楔形镜的旋转对目标进行圆形扫描。由目标反射并透过楔形镜的激光依次经物镜组件、目镜组件后入射到探测装置。本发明提供的光学系统应用于激光雷达时，有利于简化激光雷达的后端计算。 | ||||||
| 2 | 正多面体激光雷达结构及其安装方法 | CN201710000592.0 | 2017-01-03 | CN106872959A | 2017-06-20 | 黄旭华 |
| 本发明公开一种正多面体激光雷达结构及其安装方法，正多面体激光雷达结构包括：正多面体底座，用于投射激光的调制激光模组，以及用于感测激光投射到物体上反射回来的激光信号或者感测激光照射物体时的影像资讯的感测模组。其采用正多面体结构各个面的空间资讯拼接获取三维立体空间的全部资讯，不再在采用往复移动“扫描”，实现“免扫描”，并且可以获得720°全景空间资讯。其可以从正多面体底座的任意一顶点处延伸出支撑件或者悬挂件，将正多面体激光雷达整体支撑安装或者悬挂安装，或者将正多面体底座没有安装调制激光模组和感测模组的一个面或多个面，整体安装于支撑平台上。 | ||||||
| 3 | 抗背景光干扰的机器人光电测距防撞系统及方法 | CN201610446273.8 | 2016-06-21 | CN105842708A | 2016-08-10 | 余程; 宋育刚 |
| 本发明公开了一种抗背景光干扰的机器人光电测距防撞系统及方法，该系统包括安装于机器人上的电光转换发射器件、光电转换接收器件、脉冲频率调制器、功率驱动器、频率解调器和信号放大器，所述脉冲频率调制器通过所述功率驱动器对所述电光转换发射器件发射出的光波信号进行脉冲频率调制，所述光电转换接收器件接收到的回波信号经所述信号放大器后，通过所述频率解调器进行脉冲频率解调，脉冲频率调制后的光波信号的光强度波动频率远大于背景光线的光强度波动频率。本发明通过调制解调的方法辨识背景光线与光电测距系统的光线，以达到消除背景光线干扰造成的误判。 | ||||||
| 4 | 激光雷达光学系统及激光雷达 | CN201511018733.9 | 2015-12-29 | CN105652261A | 2016-06-08 | 景磊; 毛湛萌 |
| 本发明公开了一种激光雷达光学系统及激光雷达，所述激光雷达光学系统包括出射光源、第一准直镜、第二准直镜、平面镜以及反射镜，平面镜上设有反射区域及透射区域；出射光源的出射光经过第一准直镜照射至反射区域，反射区域用于将出射光反射至反射镜，反射镜用于将反射光反射至第二准直镜，第一准直镜和第二准直镜用于对出射光进行准直，并将准直后的出射光照射至被探测物体；第二准直镜还用于接收被探测物体的反射光，并将反射光通过反射镜反射至透射区域。本发明有效降低了出射光和反射光经过平面镜时的光强衰减，提高了探测到的反射光的光强，进而提高了激光雷达光学系统的测量精度。 | ||||||
| 5 | 一种多频率发射波束形成方法及应用 | CN201510625835.0 | 2015-09-25 | CN105259557A | 2016-01-20 | 周凡; 沈斌坚; 刘雪松; 蒋荣欣; 陈耀武 |
| 本发明公开了一种多频率发射波束形成方法，包括：(1)将十字型阵列中发射阵列的波束方向分割为多个扇面，在每个扇面里依次发射一系列不同频率的扇形声纳波束信号，每个频率的扇形声纳波束信号指向对应扇面内的一个波束方向；(2)每个扇面内所有频率的扇形声纳波束信号发射结束后，利用十字型阵列中的接收阵列接收声纳回波信号，通过离散傅里叶变换抽取各扇面内所有扇形声纳波束信号对应的频率信息，并在频率信息对应的频域内进行波束形成计算，得到波束强度结果。本发明能降低十字型阵列的发射时间，获得与二维平面接收阵列相近的波束性能，降低水下实时三维声学成像系统的复杂度。本发明还公开上述方法在三维声学图像重建时的应用。 | ||||||
| 6 | 一种手持式的测距仪 | CN201510054335.6 | 2015-02-03 | CN104597437A | 2015-05-06 | 蒋洪洲 |
| 本发明公开了一种手持式的测距仪，包括主体结构、镜片座和主板机构，所述主体结构和镜片座为分体式结构；所述主板机构包括主板组件和支撑所述主板组件的主板支撑架，所述主板支撑架的一端与所述的主体结构相连。本发明提供一种手持式的测距仪，结构简单，主体结构和镜片座为分体式结构，大大提高了生产效率，且镜片可根据型号进行替换，使得主体结构适用性好，适用更多不同要求的产品。 | ||||||
| 7 | 一种基于脉冲式的激光测距仪及其测距方法 | CN201410114766.2 | 2014-03-26 | CN104142504A | 2014-11-12 | 梁立涛 |
| 本发明涉及一种基于脉冲式的激光测距仪及其测距方法，包括以下步骤：(1)打开电源，对系统进行初始化；设定测距模式为近距测量模式；(2)将设备对准测量目标，按住测量按钮，使测量用的光波信号对着目标发射出去，设备会自动接收反射回来的回波信号；(3)通过时间测量单元计算光波信号发射和接收之间的时间间隔；(4)判断步骤(3)得到的测量值是否满足测距结果输出要求；若满足，则经换算输出距离结果；若不满足，则进入步骤(5)；(5)自动切换并启动远距离测量模式，依次再运行上述(2)、(3)步骤；(6)判断(5)得到的测量值是否满足测距结果输出要求；若满足，则经换算输出距离结果；若不满足，则结束此次测量过程。本发明在保证测量精度的前提下，测程可以提高2倍以上，且测距精准。 | ||||||
| 8 | 一种基于编码调制的激光三维雷达装置 | CN201410187234.1 | 2014-05-05 | CN104049255A | 2014-09-17 | 王元庆; 陆麟; 曾真 |
| 本发明公开了一种基于编码调制的激光三维雷达装置，脉冲激光器发射单束激光，经过激光整形单元进行准直、均衡和扩束，形成均匀的线光源；通过光编码器，对不同坐标的激光进行强度调制，调制后的激光通过发射镜头照射到远处N*N个被测点上，并反射；窄线宽光滤波器接收回波激光，接收镜头对通过窄线宽光滤波器的回波激光进行成像后，通过光传像阵列传输到阵列式光电探测器上；信号采集处理电路将阵列式光电探测器生成的回波信号波形进行采样、存储和解调，得到N*N个被测点的像素飞行时间；将姿态单元的数据进行坐标变换和三维图像构建和校正，得到待测目标的三维点云数据。较现有的三维雷达，本发明简化了传统的机械扫描结构，精度高、稳定性好。 | ||||||
| 9 | 近景摄影测量彩色三维扫描激光雷达 | CN201410217603.7 | 2014-05-22 | CN103969658A | 2014-08-06 | 龚威; 宋沙磊; 祝波; 史硕; 李德仁 |
| 一种近景摄影测量彩色三维扫描激光雷达，包括彩色激光光源、发射光学系统、扫描系统、接收光学系统、激光光谱探测及测距电路、数据采集与时序控制器、计算机数据处理单元，所述彩色激光光源包括红光脉冲激光光源、绿光或黄光脉冲激光光源、蓝光脉冲激光光源以及红外光脉冲激光光源，彩色激光光源发出的激光经发射光学系统后合成激光束后，入射到扫描系统，经扫描系统对目标地物进行彩色激光三维线性扫描，扫描形成的回波信号被光学接收系统所捕获，经激光光谱探测和测距电路探测得到的各脉冲激光的强度和目标地物距离信息被输送至数据采集与时序控制器进行多通道数据采集与时序计算，结果输出到计算机数据处理单元。 | ||||||
| 10 | 用于减小周期性信号中的抖动的装置和方法 | CN201210524571.6 | 2012-12-06 | CN103857139A | 2014-06-11 | 付丽曼; 王乃龙 |
| 本发明提供了一种用于减小周期性信号中的抖动的装置和方法。该装置包括：鉴频器，其被配置为接收该周期性信号和该装置的输出信号的反馈，并计算该周期性信号的当前周期长度的估计值；鉴相器，其被配置为接收该周期性信号，并根据该周期性信号的前一周期的输入信号与所述装置的前一周期的输出信号来确定该输入信号的当前周期长度的调整因子；以及调整器，其被配置为根据该当前周期长度的估计值和该当前周期长度的调整因子来确定当前周期的输出信号的周期长度。 | ||||||
| 11 | 一种猫眼目标探测的主被动成像系统 | CN201310593748.2 | 2013-11-21 | CN103592651A | 2014-02-19 | 张海洋; 郑征; 赵长明; 杨苏辉; 时光 |
| 本发明公开了一种猫眼目标探测的主被动成像系统，该系统包括脉冲激光器、发射光学系统、光学镜头、CCD探测器、视频处理系统、控制与延迟电路。CCD探测器通过光学镜头对目标区域进行图像采集，然后传输给视频处理系统，视频处理系统每检测到连续两帧图像传输完毕，产生一个触发信号并发送至控制与延时电路，控制与延时电路接收到触发信号立刻产生一个有效宽度等于所述CCD探测器的采集周期的电脉冲信号，并传输至脉冲激光器，脉冲激光器根据电脉冲信号产生激光脉冲信号通过发射光学系统向待测目标发射激光束，使用本发明能够令产生的激光脉冲自适应跟踪探测器采集帧频的变化，从而提高主动成像质量，进而提高主被动图像的匹配率。 | ||||||
| 12 | 操作SMI传感器的方法和相应的传感器设备 | CN201080036521.2 | 2010-08-10 | CN102549449A | 2012-07-04 | A.M.范德利; M.卡派伊; H.明希; M.舍曼 |
| 本发明涉及一种操作自混合干涉传感器的方法和相应的自混合干涉传感器设备。在该方法中，设备的激光器（1）被控制为周期地发射激光脉冲，在该激光脉冲后面为具有较低幅度的激光辐射的发射周期。选择激光脉冲的脉冲宽度从而使得所述脉冲在物体（3）处反射后在具有较低幅度的激光辐射的发射周期期间重新进入激光器（1）。相应的SMI信号具有增加的信噪比。 | ||||||
| 13 | 用于提高测量速率的飞行时间测量设备和方法 | CN200610152833.5 | 2006-10-20 | CN101034155B | 2010-11-03 | 罗伯特·B·伊顿 |
| 公开了一种用于测量到表面的距离的设备。该设备在接收先前发送的光脉冲的反射之前发射至少一个后续光脉冲。因此，多个光脉冲在给定时间飞行。实施例可应用于地形测绘、海洋测深学、地震学、检测故障、生物量测量、风速测量、温度计算、交通速度测量、军事目标识别、地对空测距、高清晰度勘测、近距离摄影测量学、大气组成、气象学、距离测量以及许多其它应用。这样的设备的实例包括激光测距系统，如光检测和测距(LIDAR)系统，以及激光扫描器。由数据处理单元从该设备接收的数据可用来创建描述表面、地形和/或物体的数据模型，如点云、数字表面模型或数字地形模型。 | ||||||
| 14 | 车辆交通信息检测系统 | CN95192677.2 | 1995-04-06 | CN1102786C | 2003-03-05 | G·O·吉杜尔德 |
| 车辆交通信息检测系统，带有车辆方面的第一光电收发机和一预先置于交通线旁的第二光电收发机。第一收发机发出第一信号并接收和解码来自第二收发机的第二信号。路旁的第二收发机接收第一收发机的第一信号并把编码的第二信号反射回第一收发机。第一收发机的形式为一反射型时间距离测定装置，它所发生的距离测量光脉冲信号几乎同时被第二收发机接收。第二收发机收到第一收发机发出的距离测量信号，在一个延迟时间之后发出第二信号来回应第一信号。此延迟时间应比距离测定所需最长时间长，以保证从第二收发机返回的信号不被其它目标的反射信号干扰。 | ||||||
| 15 | 循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法 | CN201610259140.X | 2016-04-25 | CN107305251A | 2017-10-31 | 徐晓峰; 吴兆旺; 操龙德; 王陈宁; 郑江云 |
| 本发明公开了一种循环式多脉冲激光测速雷达与控制方法，由直流电源、LED显示屏和控制电路组成，由直流电源提供直流电给控制电路中的各个部件，控制电路是由型号为TA89C52的单片机、晶体振荡器、锁相环电路、型号为MAX7000B的在线可编程逻辑计数器、激光触发器、脉冲激光器、伺服机构、激光接收器、信号放大器、透镜Ⅰ和透镜Ⅱ组成，通过在线可编程逻辑计数器MAX7000B和单片机TA89C52控制，实现循环多脉冲激光测量。由于循环发射的激光脉冲个数达到10的五次方量级，所以采用本发明的首尾相接循环多脉冲激光测距的技术方案，电子器件反应时间引起的误差可以忽略，根据计算得知，和单脉冲方式相比，测量误差大为减小。极大地减小了测量误差，提高了测量精度。因此能快速精确测量运动物体的运动速度，使应用范围更广。 | ||||||
| 16 | 一种时分多址红外对射式人行通道通行目标检测方法 | CN201610955309.5 | 2016-11-03 | CN106569219A | 2017-04-19 | 卢旭鹏; 覃勇; 朱金刚 |
| 本发明公开了一种时分多址红外对射式人行通道通行目标检测方法，通过相对放置于通道两侧的主收发单元和从收发单元构成一个红外光检测对，多个红外光检测对沿通道方向水平放置；主收发单元具有红外光发射、红外光接收、微弱信号的谐振选频放大、信号整形等功能，从收发单元相对于主收发单元还增加一个FIFO缓存器；本发明采用时分多址的发射光脉冲与反射光脉冲对射技术，解决了红外光通道检测中控制检测线必须两侧连接的困扰，控制器只须读取主收发单元输出的编码数据就可以判别本红外传播通道的通畅状态，简化了系统的结构，降低了工程施工难度；相邻检测对采用错时工作的方式，避免了相邻红外光检测对之间的干扰，提高了系统的可靠性。 | ||||||
| 17 | 激光雷达装置 | CN201380049634.X | 2013-04-05 | CN104662440B | 2017-04-19 | 今城胜治; 小竹论季; 龟山俊平 |
| 具备相干长度测定装置(10)，其根据由FFT装置(9)计算出的频谱(v)，计算出相干长度(Lc)，在该相干长度(Lc)小于FFT选通脉冲宽度(Gw)的情况下，进行用于缩小该FFT选通脉冲宽度(Gw)以及脉冲宽度(Pw)的设定变更，FFT装置(9)以设定变更后的FFT选通脉冲为单位，对从A/D变换器(8)输出的接收信号进行频率分析，计算该接收信号的频谱v。 | ||||||
| 18 | 距离测量装置 | CN201280054112.4 | 2012-10-31 | CN104024878B | 2016-08-31 | K·吉热; R·梅茨勒; B·菲格尔 |
| 本发明涉及电光距离测量装置，更具体地说，涉及激光测距仪，该电光距离测量装置包括：发送单元，其用于发送强度调制光辐射；接收单元，其用于接收所述光辐射的从光敏电组件中的目标反射回来的一部分，并将该部分转换为电接收信号；输入滤波器，其用于对接收信号进行滤波；模数转换器，其用于将经滤波的接收信号数字化；以及电子分析单元，其利用经数字化的接收信号基于信号传播时间来计算从测距仪到目标对象的距离。所述输入滤波器被实现为离散时间连续值滤波器结构，更具体地，被实现为数字滤波器结构。 | ||||||
| 19 | 激光雷达装置 | CN201480067155.5 | 2014-12-08 | CN105814452A | 2016-07-27 | 安藤俊行; 原口英介; 铃木二郎; 龟山俊平; 西冈隼也 |
| 光发送单元(1)具有：光相位调制器(131)，其对连续振荡光进行相位调制；光强度调制单元(132)，其对被实施相位调制后的光进行脉冲调制，而作为发送光；第1信号产生单元(133)，其产生周期性地反复导通和截止期间的脉冲调制驱动信号，并驱动光强度调制单元(132)；以及第2信号产生单元(134)，其产生具有如下的振幅及恒定周期的锯齿波驱动信号并驱动光强度调制器(131)，该振幅与为了得到光相位调制器(131)的调制相位2π所需的驱动电压的整数倍相当。 | ||||||
| 20 | 一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统 | CN201410325498.9 | 2014-07-09 | CN104181545A | 2014-12-03 | 刘兆军; 张飒飒; 夏金宝; 李永富; 丛振华; 刘杨; 门少杰; 冯超 |
| 本发明涉及一种人眼安全波长的共轴气溶胶激光雷达系统，采用OPO激光器经扩束器扩束准直后变成平行光束，经反射镜入射到大气中，大气后向散射型号，经望远镜接收后，通过窄带干涉滤波片抑制杂散光后，透镜耦合到光纤中，光纤将光信号聚焦在InGaAs APD单光子计数系统后，通过数据采集卡数据采集处理后，存储并现实在计算机上，最后，由计算机进行数据信号处理得到大气气溶胶参数。 | ||||||
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