| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 编码定位系统、方法和装置 | CN201380010647.6 | 2013-01-03 | CN104246826B | 2017-12-15 | 爱德华·道斯基; 布拉德利·思斯桑姆; 格雷戈里·约翰逊 |
| 编码定位系统包括多个光通路，它们布置成协同地成像至少一个对象于多个检测器上。每个所述通路包括不同于其他光通路中的任何其他定位代码的定位代码，以修正穿过其的电磁能量。来自所述检测器的输出数字图像能够处理以确定所述对象在所述检测器上的子像素定位，使得相比仅通过检测器几何形状能更精确地确定所述对象的位置。另一编码定位系统包括多个光通路，它们布置成协同地成像局部极化数据于多个像素上。每个所述通路包括不同于其他通路中的任何其他极化代码的极化代码，以独特地极化穿过其的电磁能量。来自所述检测器的输出数字图像能够处理以确定系统的用户的极化图。 | ||||||
| 2 | 一种室内定位语音导航耳机 | CN201610263459.X | 2016-04-26 | CN107318061A | 2017-11-03 | 罗倩倩 |
| 本发明公开一种室内定位语音导航耳机，耳机由耳机外壳、光电二极管、位置ID信息处理模块、单片机控制模块、音频存储模块、USB数据传输模块、音频播放模块、电源管理模块和电池组成。语音导航耳机通过其顶部设置的光电二极管接受LED灯具发出的可见光定位ID信息，并根据ID信息查询耳机中的音频数据库，找到ID信息对应的音频数据，播放对应的位置音频数据，为室内行人提供语音导航服务。所提出的室内定位语音导航耳机，使用操作简单，充分将人们的视觉注意力解放出来，增强了用户体验，并且有利于视觉有缺陷的人们使用。 | ||||||
| 3 | 一种基于PN扩频码的室内可见光定位方法 | CN201710290955.9 | 2017-04-28 | CN107144817A | 2017-09-08 | 陈健; 谭启龙; 由骁迪 |
| 本发明公开了一种基于PN扩频码的室内可见光定位方法，针对发送的二进制码流进行了调制，利用了正交性较好的PN码，代替传统的对灯的频率调制，从而不需要对发射端发射的信息进行同步发射的处理，大大简化了系统控制的复杂程度，而且很大程度上克服了码间串扰，从而解决了传统可见光室内定位中因多光源而引起的不同光束无法区分以及系统误码率高的问题，提高了系统性能和定位精度。 | ||||||
| 4 | 一种无源装置同步增广测量可变维数融合滤波方法 | CN201710267673.7 | 2017-04-21 | CN106970355A | 2017-07-21 | 刘华军; 殷旻佳 |
| 本发明提出一种无源装置同步增广测量可变维数融合滤波方法，用状态向量描述跟踪目标，用无源装置的测量向量组成可变维数的增广测量矩阵，对多个无源装置的跟踪数据进行融合滤波完成目标跟踪，其中，维数指无源装置的个数。本发明可对多个红外传感器等无源装置的运动目标观测数据进行融合滤波，且能在红外传感器个数发生变化的情况下，实现对目标的高精度跟踪。 | ||||||
| 5 | 用于设施的系统和用于操作系统的方法 | CN201380061747.1 | 2013-12-13 | CN104813139B | 2017-06-27 | 华志东; C·S·开普勒 |
| 本发明涉及一种用于设施的系统和一种用于操作系统的方法，该系统包括位置不动地布置的发送‑接收模块和带有发送‑接收模块的车辆，其特征在于，各发送接收模块包括可控光源和光传感器，从而能够在车辆和位置不动地布置的模块之间进行数据传递。 | ||||||
| 6 | 三维扫描机器人障碍物距离探测系统 | CN201510914331.0 | 2015-12-13 | CN106872941A | 2017-06-20 | 不公告发明人 |
| 本发明公开了一种三维扫描机器人障碍物距离探测系统，包含摄像头(1)，水平转动模块(2)，水平转动平台(3)，竖直运动平台(4)，点激光器(5)，竖直运动模块(6)。水平转动模块(2)转动一个角度后，竖直运动平台(4)上的点激光器(5)便在竖直运动模块(6)的作用下做竖直运动，没激光一个位置都通过摄像头(1)拍摄一副图像。当竖直位置上的拍摄都处理完之后，水平转动模块(2)再转动一个角度，再重复这样的过程。通过这样的过程扫描完整个三维空间。 | ||||||
| 7 | 通过电子标签进行车辆定位的方法及装置 | CN201710051748.8 | 2017-01-20 | CN106842125A | 2017-06-13 | 栾焕民 |
| 本发明涉及一种通过电子标签进行车辆定位的方法及装置，其中的方法包括：对每一维修车辆进行唯一电子标签的标记，所述电子标签表示为该维修车辆的车辆标识；获取所述电子标签的接收单元所对应的维修工位序号；根据所述维修工位序号确定维修车辆的位置。本发明的有益效果为：使得每一维修车辆均可以通过发放的电子标签以及接收单元来确定维修车辆所处的维修工位，实现了通过接收到的电子标签序列号自动判断维修车辆的位置，整个过程中维修车辆的用户或者维修公司的工作人员无须在现场排查即可得知维修车辆的位置，且可以具体至维修车辆所处的维修工位，减少了车辆维修工序交接的人工参与，大幅度增加位置确定的可靠性。 | ||||||
| 8 | 多光谱空间定位方法及系统 | CN201710030374.1 | 2017-01-16 | CN106842124A | 2017-06-13 | 何赛灵 |
| 本发明公开了一种多光谱空间定位方法及系统，按照如下步骤进行：光源发光步骤，多个光源位于定位空间上部同一平面，每个光源发出不同波长的光；光谱比例分布表构建步骤，光源的色光强度随着距离改变，多个色光强度构成一个光谱分布值，一个光谱值代表一个空间位置的坐标，构建的光谱比例空间分布表；发送和接收步骤，接收并且检测不同波长光的光强，向分析系统发送光谱数据和接收位置信息数据；监控和分析步骤，接收来自接收器发送的数据，从而分析数据得到目标点的空间位置，继而向接收器返还位置信息。本发明通过本仓库物流引入柔性自动化和快速反应能力，引领智能时代的物流行业变革；通过移动机器人搬运货物实现“货到人”，可快速，灵活的部署仓库的各个环节，有效减少人工，并且改善工作环境，降低劳动强度。 | ||||||
| 9 | 用于分布式多点定位监视系统的时差定位方法 | CN201611204604.3 | 2016-12-23 | CN106842118A | 2017-06-13 | 杨琳; 徐瑾; 刘锐; 马磊; 李朋 |
| 本发明属于分布式多点定位监视系统的实时定位技术领域，特别涉及一种用于分布式多点定位监视系统的时差定位方法。本发明根据GDOP时差定位精度选择定位方法；依据定位方法确定接收站主站，建立观测模型；利用半正定松弛的时差定位算法解算出目标的位置信息，并将定位结果通过终端显示监控系统呈现给用户，从而提高机场管制员对机场场面飞机和引导车监控管制能力。本发明的所有计算分析过程都是自发的，最大限度的减少了人为的因素对飞机和引导车定位结果的影响，而且所有的数据处理过程都是并行的，极大地提高了数据处理的效率，使用户执行操作时能最快的获得分析的结果。本发明定位准确，在测量误差较大时仍能对信号源的位置进行较好的估计。 | ||||||
| 10 | 一种室内定位终端、网络、系统及其方法 | CN201310378988.0 | 2013-08-27 | CN103442436B | 2017-06-13 | 刘焱 |
| 本发明提供了室内定位终端、网络、系统及其方法的各种实施例，其中一些实施例涉及一种室内定位终端，包括存储器、摄像头、控制/定位运算模块；摄像头，用于以低曝光捕获室内照明装置图片；存储器，用于存储室内定位地图数据，所述室内定位地图数据包括：采用同一个参照系的室内电子地图和室内照明装置的三维数据信息；控制/定位运算模块，用于所述室内照明装置的三维数据和所述捕获室内照明装置图片的相关匹配，定位所述图片获取时定位终端在所述室内电子地图上的位置。本发明提供的室内定位方案，适合大型建筑的室内定位，定位精度高，不易受干扰，提高了技术方案的可应用性。 | ||||||
| 11 | 多用途光学传感器 | CN201080028707.3 | 2010-05-20 | CN102802509B | 2017-06-09 | S·德里韦拉 |
| 一个或多个电磁辐射源，如发光二极管，可以向一空间体积中发射电磁波。当物体进入该空间体积时，电磁波可以从该物体反射并且在穿过位于与该源成已知距离的如玻璃、塑料透镜或者针孔的成像光学系统之后入射到一个或多个位置敏感检测器。混合信号电子器件可以处理在该位置敏感检测器处检测到的信号，以计算位置信息和总的反射光强度，这可被用于医学以及其它应用。透明屏障可以将该源和检测器与进入该空间体积并反射发射波的物体分开。还提供了方法和装置。 | ||||||
| 12 | 一种基于可见光通信的监控系统和监控方法 | CN201710001374.9 | 2017-01-03 | CN106685528A | 2017-05-17 | 毛德丰 |
| 本发明提供一种基于可见光通信的监控系统和监控方法，该监控系统包括：可见光通信光源，设置于监控场所，以发射携带位置信息的光信号；可穿戴光接收器，佩戴于监控目标上，以接收所述光信号，将所述光信号转换为电信号。本发明的监控系统并不获取监控目标的图像，而是通过可见光通信获取监控目标的行动轨迹，从而使得本发明的监控系统适用于一些需要保护隐私的场所，例如例如宾馆、更衣间、浴室等。且在监控场所内，可见光达到的范围均可被监控，因而，监控系统的监控死角比较少，使得监控更有效。 | ||||||
| 13 | 一种基于载波相位测量的可见光通讯室内定位装置及方法 | CN201710090138.9 | 2017-02-20 | CN106646370A | 2017-05-10 | 吕志勤 |
| 本发明公开了一种基于载波相位测量的可见光通讯室内定位装置及方法，该装置包括同步时钟发射源、至少三个灯具发射机和至少一个接收机；其中每个灯具发射机包括相应的发射机和与之电连接的LED灯具，同步时钟发射源和每个灯具发射机通过网络连接总线进行通信。本发明避免了周围环境对光强场域的影响导致的误差问题，并且不需要与其他传感器的测量信息进行融合就可以做到较高精度的定位。 | ||||||
| 14 | 定位光束发射设备、系统及定位系统 | CN201611163164.1 | 2016-12-15 | CN106483492A | 2017-03-08 | 郭成; 杨骁 |
| 本发明公开了一种定位光束发射设备、系统及定位系统。该定位光束发射设备包括：光束扫射装置，用于在工作周期中的预定扫射期间内向定位空间扫射定位光束；无线信号发射装置，用于在扫射期间的扫射起始时间之前的过零信号发射时间发射无线过零信号，过零信号发射时间与扫射期间的扫射起始时间之间具有第一预定时间间隔。由此，以解决现有的面光源方案中参照光源工作范围受限制、有方向性，且可能导致光塔结构较大，及多光塔同步连线复杂的问题。 | ||||||
| 15 | 一种位置确定的方法及装置 | CN201610792116.2 | 2016-08-31 | CN106443584A | 2017-02-22 | 王文明 |
| 本发明公开了一种位置确定的方法及装置，该方法包括获取第一时间和第二时间，该第一时间为光接收单元接收到光发射单元发出的第一扫描方向的偏振光的时间，该第二时间为光接收单元接收到光发射单元发出的第二扫描方向的偏振光的时间，根据第一时间、第二时间以及同步信号时间，确定光接收单元相对于光发射单元的偏移角度，根据光接收单元相对于光发射单元的偏移角度，确定光接收单元的位置。由于光发射单元可以同时发送两种不同扫描方向的偏振光，可以使得光接收单元在同一时间周期内接收到的第一扫描方向的偏振光和第二扫描方向的偏振光不会产生混淆，有效的提高了目标物体位置确定的速度，减少了系统延迟。 | ||||||
| 16 | 一种电磁定位装置 | CN201611028438.6 | 2016-11-22 | CN106324565A | 2017-01-11 | 王皓; 林海燕 |
| 一种应用多传感器阵列的电磁定位系统，包括信号发射装置，信号接收装置，信号处理板，感应定位板；其中，所述的信号发射装置，采用三轴磁场发生器结构，所述的三轴磁场发生器结构是由三个磁场源组成的多源系统，三个磁场源按照三个方向两两正交的方式组合，所述的感应定位板设置在信号发射装置与信号接收装置之间，感应定位板通过线路与信号处理板相连接，所述的感应定位板数量为至少两个；所述的感应定位板、信号发射装置与信号接收装置连接有一控制面板。提高了信息的可信度，利用多传感器能够更加准确地获得环境与目标的某一特征或一组相关特征，整个系统所获得的综合信息与任何单一传感器所获得的信息相比，具有更高的精度和可靠性。 | ||||||
| 17 | 定位光束扫射装置 | CN201610639227.X | 2016-08-05 | CN106291466A | 2017-01-04 | 郭成 |
| 本发明公开了一种定位光束扫射装置。其中，动力机构以预定的周期绕转动轴线转动或摆动，光源发射激光，第一光学元件向第一方向反射激光，从第一光学元件反射的第一反射光入射到第一扩束器后形成第一一字光扇面，第一一字光扇面与转动轴线形成第一夹角，第二光学元件向第二方向反射激光，第二方向与第一方向不同，从第二光学元件反射的第二反射光入射到第二扩束器后形成第二一字光扇面，第二一字光扇面与转动轴线形成第二夹角，第二夹角与第一夹角不同，第一光学元件、第二光学元件、第一扩束器以及第二扩束器之间的相对空间位置关系固定，均绕转动轴线转动或摆动。由此，本发明的定位光束扫射装置的体积更小、成本更低。 | ||||||
| 18 | 一种基于蓝牙技术动态配置编码的可见光定位方法及系统 | CN201610595962.5 | 2016-07-26 | CN106226735A | 2016-12-14 | 冯立辉; 何品靖; 杨爱英; 吕慧超; 倪国强 |
| 一种基于蓝牙技术动态配置编码的可见光定位方法及系统包括一种基于蓝牙技术动态配置编码的可见光定位方法(简称本方法)及一种基于蓝牙技术动态配置编码的可见光定位系统(简称本系统)；本系统包括配置器、LED灯、配置端、定位终端机和服务器；本方法为：1初始化循环计数值i及其最大值；2配置端和服务器数据库存入LED灯编码及编码与信号关系；3配置端连接第i个配置器；4配置端向第i个配置器发送指令；5第i个配置器根据指令确定自身编码，计算定位信号频率并以此驱动LED；令i＝i+1；6判断i是否等于最大值，并决定跳至7还是3；7服务器建立局域网让定位终端机下载数据库；8定位终端机根据光信号比对数据库得此刻位置。 | ||||||
| 19 | 一种可见光定位系统和定位方法 | CN201610299492.8 | 2016-05-09 | CN106019227A | 2016-10-12 | 党安红; 许仕嘉; 丁圣利; 汪建峰; 王晔 |
| 本发明公布了一种可见光定位系统和方法，系统包括控制端、LED光源和移动端；控制端产生LED光源的控制信号，用于控制LED光源；LED光源包括LED驱动电路和LED灯组；驱动电路为LED灯组提供偏置电流，并将控制端产生的控制信号加载到LED灯组上；LED灯组的位置固定、多灯共点，且各LED灯的朝向不同；在控制端产生的LED控制信号的作用下，移动端对LED光源发出的光进行探测和处理，通过计算得到移动端的位置参数并显示出来。本发明提供的技术方案集成度高、安装方便，能够降低系统搭建成本、提高定位精度，增大系统可适用范围。 | ||||||
| 20 | 一种基于双探测器的区域外可见光室内定位方法 | CN201610044966.4 | 2016-01-22 | CN106019226A | 2016-10-12 | 冯立辉; 吕慧超; 杨爱英; 倪国强 |
| 一种基于双探测器的区域外可见光定位方法，包括以下步骤：1)发送端处理器驱动多个LED，每个LED发送经过调制的可见光信号；2)光探测器A和光探测器B同时接收并解调步骤一中LED发出的可见光信号，并提取相关信息；3)根据提取的相关信息，使用朗勃辐射模型列二次方程组；4)最后用最小二乘法实时解算位置坐标。本发明提出的方法与现有室内定位方法相比，不仅可在LED区域内实现定位，最主要的可以实现区域外定位；2.本发明提出的方法简单易行，便于实现；无论区域内外，只需要3个或3个以上LED能覆盖的地方就可以实现区域内外的定位；极大的减少了所需要的LED数目，节约了成本。 | ||||||
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