| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种测量参考节点位置的方法、装置及系统 | CN201310100380.1 | 2013-03-26 | CN104076325A | 2014-10-01 | 周波; 黄新华; 杨艳 |
| 本发明公开了一种测量参考节点位置的方法、装置及系统，属于计算机领域。所述方法包括：当信号接收装置在第一坐标系的一坐标轴上滑动并分多次接收信号发射装置发射的发射信号时，获取所述信号接收装置每次接收所述发射信号时在所述第一坐标系中的位置以及在获取的每个位置处所述信号接收装置与待测量的参考节点之间的距离；根据所述每个位置和在所述每个位置处所述信号接收装置与待测量的参考节点之间的距离，获取所述待测量的参考节点在标准坐标系中的位置。所述装置包括：第一获取模块和第二获取模块。所述系统包括：信号发射装置和信号接收装置。本发明能够提高测量参考节点位置的精度和效率。 | ||||||
| 142 | 一种车载单元OBU入射方向角的计算方法及装置 | CN201410324090.X | 2014-07-08 | CN104062628A | 2014-09-24 | 郑伟伟; 吴雷; 杨胜姚 |
| 本发明公开了一种车载单元OBU入射方向角的计算方法及装置，涉及智能交通技术领域，所述方法包括以下步骤：S1：获取m个天线所采集到的微波信号；S2：将n组天线所采集到的微波信号分别进行信号合成处理；S3：根据合成处理前的微波信号幅值和合成处理后的微波信号幅值计算所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差；S4：根据所述n组天线所采集到的微波信号之间的相位差、所述微波信号的波长及每组天线之间的距离计算所述车载单元OBU的入射方向角。本发明先计算出相位差，再根据相位差计算车载单元OBU的入射方向角，计算过程简单，便于计算车载单元OBU的入射方向角，并且对硬件设备的精度要求并不高，降低了成本。 | ||||||
| 143 | 面向文物亚微米级变化检测的相机三点重定位方法 | CN201410085396.4 | 2014-03-10 | CN103900536A | 2014-07-02 | 冯伟; 孙济洲; 田飞鹏; 雒伟群; 张屹峰 |
| 本发明公开了一种面向文物亚微米级变化检测的相机三点重定位方法，可用在文物微小变化检测过程中对拍摄相机进行有效的重定位，恢复前一次拍摄时相机的位置和姿态。本发明包含两个部分，第一部分是设备的组合与改良，涉及的主要设备包含了激光测距仪，激光标线仪及相机。第二部分是针对于这种设备组合而完成相机重定位的方法，该方法首先通过调节水平来消除相机姿态6个自由度中的2个自由度，对于其余的4个自由度，利用激光测距仪和激光标线仪及墙壁上的基准点，通过记录3类基准点的方式来确定并进行相机姿态恢复，从而完成相机的重定位工作。该方法具有重定位精度高、速度快、选点约束小、适应性更广以及稳定性强等优点。 | ||||||
| 144 | 照明系统的调试 | CN201280051117.1 | 2012-10-09 | CN103875215A | 2014-06-18 | X.王 |
| 一种包括被安装在房屋中的各个位置（R1-5）处的照明装置（1,2,3,4,5）的照明系统通过将辅助调试设备（6）放置在房屋中的被间隔开的位置处并且使它们形成在无线的本地网络中而被调试。辅助调试设备中的每一个都包括探测来自照明装置的光的传感器（13），从而例如通过使用基于本地网络中的设备（6）的信号强度的测距来确立辅助调试设备关于房屋的位置，并且用辅助调试设备的传感器（13）单独地探测从照明装置发射的光以便使照明装置与调试设备中的单独个体相关联。 | ||||||
| 145 | 基于可见光通信的室内定位系统以及方法 | CN201410073770.9 | 2014-02-28 | CN103869284A | 2014-06-18 | 张民; 韩大海; 罗鹏飞; 张翔; 李青; 李壮 |
| 本发明公开了一种基于可见光通信的室内定位系统以及方法，为解决现有的室内定位系统以及方法硬件成本高、系统维护开销大等问题而设计。所述基于可见光通信的室内定位系统，包括发射端与移动接收端；发射端由若干个分布在室内各处的发射器组成；发射器包括用以将发射器所在的位置信息以光信号向外输出的LED光源；移动接收端，用以接收所述光信号并转换成电信号并从电信号中提取位置信息。所述基于可见光通信的室内定位方法，用于上述基于可见光通信的室内定位系统中，包括LED光源将其所在的位置信息以光信号向外输出的步骤以及移动接收端接收光信号并转换成电信号，从电信号中提取位置信息的步骤。本发明具有硬件成本低、维护开销小，精度高等优点。 | ||||||
| 146 | 井下巷道环境中无轨车辆的航向角快速获取方法及装置 | CN201410051855.7 | 2014-02-14 | CN103869282A | 2014-06-18 | 李建国; 战凯; 顾洪枢; 石峰; 冯孝华; 郭鑫; 段辰玥; 龙智卓; 李恒通 |
| 本发明提供了一种井下巷道环境中无轨车辆的航向角快速获取方法及装置，该方法包括：在无轨车辆自身坐标系下，测量若干个不同角度方向上周围巷道壁上的点与坐标原点之间的对应的若干个距离；根据测量结果计算该无轨车辆的航向角。该装置包括：距离检测模块，用于在无轨车辆自身坐标系下，测量若干个不同角度方向上周围巷道壁上的点与坐标原点之间的对应的若干个距离；航向角计算模块，用于根据测量结果计算该无轨车辆的航向角。本发明可以实现井下巷道工作环境下，无轨车辆的航向角自主获取，特别适用于无人驾驶的自主运行车辆。 | ||||||
| 147 | 用于单个和/或多个设备的测距、定向和/或定位的方法和装置 | CN201080014777.3 | 2010-01-27 | CN102365560B | 2014-06-18 | A.H.罗比勒 |
| 提供一种用于信号发送设备的测距的方法和装置。信号接收方法仅基于数字方式并且无需作为模拟测量设备的接收器。可以使用与最少的单个信号发送器和单个数字接收器以及处理电路为范围间隔关系进行操作的单个脉冲发送设备来实现测距。一般而言，可以使用在任何固定3维配置中布置的多个数字接收器的配置来对多个发送脉冲发射器实质上同时进行三维（XYZ坐标）测距和定位。应用可以涉及到用于确定范围或者确定从物体反射的至少一个发送反射信号以确定范围的至少一种单发送器到接收器的设计。 | ||||||
| 148 | 基于接收器方向的室内可见光三维定位系统及方法 | CN201410067058.8 | 2014-02-26 | CN103823203A | 2014-05-28 | 侯忆楠; 肖石林; 余泽希; 毕美华; 何浩; 胡卫生 |
| 本发明提供一种基于接收器方向的室内可见光三维定位系统及方法，包括基于可见光通信的下行接收、发送模块和上行接收、发送模块，其中，下行发送模块包括下行发送FPGA、驱动电路、白光LED；下行接收模块包括传感器、下行接收FPGA；上行发送模块包括上行发送FPGA、驱动电路、红外LED；上行接收模块包括红外接收模块和上行接收FPGA。下行接收FPGA利用接收器的方向、入射光的方位角以及接收器接收的光强度，通过三维动态定位算法，在室内一个LED的环境下，提供精确的定位。本发明所提供的定位系统具有低成本，应用环境灵活等优点，可以实现整个建筑内的精确定位。 | ||||||
| 149 | 基于相对信号强度的矿井动目标定位方法 | CN201410054944.7 | 2014-02-18 | CN103809154A | 2014-05-21 | 孙继平; 刘毅; 伍云霞 |
| 本发明公开了一种基于相对信号强度的矿井动目标定位方法，本定位方法通过定位服务器及分站设备对使用定位设备的井下工作人员和移动目标实现准确的定位，定位过程简单有效，抗电磁干扰能力强，可有效防止由于矿井的不同巷道环境的电磁波传输特性的不同所引起的定位误差，可有效去除由于无线通信设备的功率不同与功率变化所引起的定位误差，具有较强的鲁棒性；使用本定位方法的定位系统具有定位精度高，成本低，系统设备结构简单，易实施等特点；便于安全生产管理人员调度管理。 | ||||||
| 150 | 一种高精度绝对定位系统及其定位方法 | CN201410035782.2 | 2014-01-24 | CN103777176A | 2014-05-07 | 李敬彬; 许庆波; 郝明国; 钱佳; 代丽丽; 朱隽鸿 |
| 本发明提出了一种高精度绝对定位系统，包括移动端、M个定位挡板、定位终端，所述移动端包括发射板与接收板，所述发射板与接收板上对应设置N组发射器与接收器，所述N个接收器与分析控制器连接，所述分析控制器与无线发送模块电气连接；所述定位挡板上设置有N个定位点，所述定位点的位置与发射板上的发射器的位置互相对应；所述无线发送模块与定位终端无线连接，其中M≤2N-2；一种高精度绝对定位系统的定位方法，包括如下步骤：准备读取定位挡板值；判断是否符合读取条件；读取定位挡板信息；判断是否符合发送条件；将符合发送条件的值发送给客户端；客户端接收数据，解析数据信息；实现定位。本发明简化了定位的难度也降低了定位系统的成本。 | ||||||
| 151 | 一种移动机器人的定位系统及其定位方法 | CN201210245558.7 | 2012-07-16 | CN103542847A | 2014-01-29 | 孔钊; 宋强; 姜飞 |
| 一种移动机器人的定位系统，其包括至少一个已知其坐标值(x1，y1)的反光件(M)、安装于机器人(R)上的转台(T)与电子罗盘(P)、安装于所述转台上的激光测距仪(Y)与角度编码器(B)以及中央处理单元，所述激光测距仪用以获得所述机器人与反光件之间的第一距离(l)，该激光测距仪具有发出发射激光线的发射部(Y1)与接受反射激光线(ML)的接收部(Y2)，所述电子罗盘测得机器人机头朝向线与地磁线之间的第一角度(α)，所述角度编码器测得机头朝向线与所述反射激光线之间的第二角度(β)，所述中央处理单元通过运算处理得出机器人当前的坐标值，该定位系统不但定位精度高，而且结构简单、成本低廉。 | ||||||
| 152 | 一种移动机器人的定位系统及其定位方法 | CN201210245557.2 | 2012-07-16 | CN103542846A | 2014-01-29 | 孔钊; 宋强; 姜飞 |
| 一种移动机器人的定位系统，包括若干已知反光件(M)、转台(T)、激光器(J)、角度编码器(B)及中央处理单元；所述相邻反光件之间的连线包围形成机器人的工作区域；所述激光器具有发射部(J1)与接收部(J2)；中央处理单元包括对所述工作区域进行栅格化的图形处理程序，中央处理单元计算出每一交叉点连接各个反光件所形成的各条连接线(L3)之间的多个第二角度，该多个第二角度组成与每一交叉点对应的第二角度组；所述接收部可同时接收到从多个反光件反射回来的激光反射线(L1)，中央处理单元通过运算处理获得各条激光反射线之间的一个第三角度组，然后将所述第三角度组与所述第二角度组进行对比以获得机器人在所述坐标系内的位置。 | ||||||
| 153 | 用于捕获一个或多个空气颗粒的3D数据的方法和装置 | CN201210220301.6 | 2012-06-29 | CN102853985A | 2013-01-02 | E.H.L.索伦森 |
| 本发明涉及用于捕获一个或者多个空气颗粒的3D数据的方法和装置。提供一种捕获一个或者多个空气颗粒的3D数据的方法。在该方法中，由全光照相机（1）拍摄一个或者多个空气颗粒（11A，11B，11C）的至少一个图像，该全光照相机（1）的光学装置的几何形状和光学性质是已知的，以及通过与该全光照相机的光学装置的已知光学性质和已知几何形状一起地使用所捕获的图像，带有该一个或者多个空气颗粒（11A，11B，11C）的至少一个所选颗粒（11B）的焦平面距限定的参考位置的距离得以确定。 | ||||||
| 154 | 可自动移动的装置及其导航方法 | CN201210222210.6 | 2012-06-28 | CN102846280A | 2013-01-02 | P.维纳; M.梅格尔; A.索尔瓦尔德 |
| 本发明首先涉及一种可自动移动的装置，尤其是清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人，其带有一个或多个光传感器。为了尤其在对于接收的光信号的分析方面进一步改善前述类型的清洁装置，设置前置放大元件和相位敏感的探测元件以及中央控制元件，使得对由光传感器提供的信号进行由中央控制元件预先给定的信号图样方面的检验并且使该信号在布置有多个光传感器的情况下在清洁装置的控制方面与各光传感器的取向相关联或与一个光传感器的角度取向相关联。此外本发明还涉及一种用于为可自动移动的装置，尤其是用于清洁地面的清洁装置，如吸尘和/或清扫机器人进行导航的方法，该清洁装置带有一个或多个光传感器。 | ||||||
| 155 | 利用移动数据的方位和取向确定 | CN201080057143.6 | 2010-11-12 | CN102656425A | 2012-09-05 | W·P·默策; G·E·乔格森; S·W·李; P·J·海伦布兰德; J·J·特洛伊 |
| 本发明提供一种定位系统和方法。特定便携装置包括校准组件，该校准组件与本地定位系统通信以确定便携装置在与目标结构关联的本地定位系统内的初始方位和取向。便携装置还包括至少一个移动传感器以检测便携装置的移动。便携装置进一步包括处理器以基于便携装置在本地坐标系统内的初始方位和取向并基于检测的便携装置的移动来确定便携装置的测量的方位和取向。 | ||||||
| 156 | 用于确定可自动移动设备的位置的方法 | CN201210084097.X | 2012-01-21 | CN102621554A | 2012-08-01 | A·索尔瓦尔德; M·瓦尔梅耶 |
| 本发明涉及一种用于确定可自动移动设备的位置的方法，该设备优选具有电动的移动轮，其中，设备具有障碍识别装置，其中，从设备的预先计算出的假定第一位置出发进一步计算出大量可能的位置和定向(质点6)并在设备相应地移动后根据此时占据的第二位置借助光学单元的测量结果将此前产生的质点之一按照预先规定的考虑概率的选择算法假定为设备的新位置。本发明建议对质点进行如下评估：为所计算出的质点云的最大延伸配备坐标系的第一轴并由此出发检测质点在另一个、即第二坐标轴方向上的偏差，然后将质点全部投影到第一坐标轴内并为这样检测的质点分布配备分布曲线，其中，分布曲线的最大值被评估为该设备实际位置的近似值。 | ||||||
| 157 | 用于位置感测的传感器、系统和方法 | CN200980146004.8 | 2009-09-21 | CN102216800A | 2011-10-12 | A·尤图库里; J·克拉克 |
| 描述了各种用于估计三维空间中辐射源位置的系统和方法，以及用于该系统的传感器。在一些实施例中，该系统包括多个辐射传感器。利用在辐射检测器上投掷阴影的孔，估计辐射源相对于每个传感器的三维位置，其是入射辐射的入射角的函数。在一些实施例中，参考辐射强度与测量的辐射强度的比用于估计辐射源相对于传感器的方向。当估计辐射源相对于两个传感器的角位置时，基于两个传感器已知的相对位置，辐射源的三维位置可以三角定位。 | ||||||
| 158 | 长距离目标检测相机系统 | CN200980132657.0 | 2009-08-17 | CN102132556A | 2011-07-20 | 张晓林; 陈恩惠; 加藤芳彦 |
| 提供了一种能够从长距离到短距离宽范围地检测/跟踪目标的长距离目标检测相机系统，同时简化了结构。用于检测长距离目标的该长距离目标检测相机系统包括：一对会聚相机(10)，其能够执行会聚移动；远摄相机(20)，其具有比所述一对会聚相机(10)更窄的视场；广角相机(30)，其具有比所述一对会聚相机(10)更宽的视场。远摄相机(20)具有与在所述一对会聚相机(10)的视线之间的交点的轨迹线基本上相等的视线。广角相机(30)具有与在远摄相机(20)的视线基本上相等的视线。此外，该长距离目标检测相机系统还包括基座(40)和用于基座移动的马达(50)，在所述基座上安装了相机，用于基座移动的马达(50)控制所述基座的移动。 | ||||||
| 159 | 天体望远镜的控制系统 | CN200810000426.1 | 2004-05-31 | CN101216551B | 2011-05-25 | 藤本典正; 广野光明 |
| 本发明提供一种天体望远镜的控制系统，其包括：分别控制对应的天体望远镜的回转以自动导入目标天体的多台自动导入装置；具有前述多台自动导入装置的控制权的1台终端装置，前述多台自动导入装置和前述1台终端装置通过电气通信手段相互连接。 | ||||||
| 160 | 综合的实时和静态位置跟踪 | CN201010124746.5 | 2010-02-05 | CN101826133A | 2010-09-08 | T·F·斯卡罗拉 |
| 提供位置跟踪系统(26)和技术(96，100)。在一个实施例中，系统(26)包括存储器装置(14)以及配置成运行存储器装置(14)中存储的多个例程(98，100，102)的处理器(12)。多个例程(98，100，102)包括：从一个或多个数据来源接收(98)相应的多个位置提供系统(28，30，32)所提供的多个患者位置(34)；通过至少部分根据患者位置分级结构(48)选择多个患者位置(34)中之一，来确定(100)解析的患者位置(44)；以及输出(102)解析的患者位置(44)。在一些实施例中，位置提供系统(28，38，32)可包括可分别提供当前位置和所分配位置的实时定位系统(28)和静态定位系统(30)。 | ||||||
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