| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 基于可见光信号强度的三维空间室内定位方法 | CN201510063426.6 | 2015-02-06 | CN104991228A | 2015-10-21 | 冯立辉; 吕慧超; 杨爱英; 吴多博 |
| 本发明涉及一种基于可见光信号强度的三维空间室内定位方法，属于可见光通信技术领域。本发明首先根据帧头的强度信息，利用接收器接收到LED信号的帧头强度，采用建立指纹库方式确定光探测器的高度信息Z；然后利用RSS测量法确定水平信息X和Y。方法简单易行，便于实现，不需要增添新的传感器，在保持原有二维可见光定位系统硬件基础上实现高度坐标的定位，从而实现室内空间定位的目标。与纯指纹库的室内空间定位方法相比，大量减少了整个过程的计算量，提高定位速度。 | ||||||
| 122 | 使用彼此区分的信号修正传感器的光学引导系统和方法 | CN201480004190.2 | 2014-01-07 | CN104956439A | 2015-09-30 | 爱德华·道斯基; 格雷戈里·约翰逊 |
| 在实施方式中，引导系统确定目标的位置参数，并包括：至少一个振荡元件，定位在所述目标处，用于发射调制的光学辐射；至少两个彼此区分的信号修正电光传感器，每个所述电光传感器具有检测器、以及用于响应于对所述调制的光学辐射的至少一部分的检测而生成解调的电信号的解调器；以及处理器，用于从所述解调的电信号确定所述位置参数。在另一实施方式中，引导系统进行畸变校正的成像，并包括：多个电光传感器，共享视场并从所述多个电光传感器彼此区分地提供相应的多个改变的图像；以及图像生成模块，用于线性地和非线性地处理所述多个改变的图像的空间频率特性，以合成用于成像系统的畸变校正的图像。 | ||||||
| 123 | 一种室内空间测量定位系统的旋转激光发射装置校准方法 | CN201510371963.7 | 2015-06-29 | CN104931927A | 2015-09-23 | 邾继贵; 任永杰; 林嘉睿; 杨凌辉; 董超 |
| 本发明公开了一种室内空间测量定位系统的旋转激光发射装置校准方法，包括：搭建wMPS发射站校准平台；粗调发射站的位置，使发射站顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台的转轴大致重合；利用多面棱体与平行光管精密调整发射站顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台的转轴平行；利用千分表精密调整发射站顶端旋转平台的旋转轴与程控多齿分度台的转轴同轴；使程控多齿分度台以固定的步进角度顺时针旋转一周，再以相同的步进角度逆时针旋转一周，并在每一个分度角度位置处记录接收器获得的数据；根据数据完成对发射站的校准。本发明实现了对发射站测角精度的溯源，为wMPS系统的测量结果精度提供保障。 | ||||||
| 124 | 用于确定目标对象的位置坐标的方法和设备 | CN201380066327.2 | 2013-12-11 | CN104870938A | 2015-08-26 | C·维施; A·温特; T·戈戈拉; T·克拉默; H·哈本巴赫 |
| 本发明涉及一种用于在至少两个维度的测量区域(12)中确定目标对象(11)的位置坐标(XM、YM、ZM)的方法，其中：在第一步骤中在，目标对象(11)上定位具有反射器元件(18)的瞄准装置(13)，并且确定第一和第二激光测距装置(14、15)之间的第一基本距离；在第二步骤中，第一激光测距装置(14)到目标对象(11)的第一距离和第二激光测距装置(15)到目标对象(11)的第二距离通过借助这些激光测距装置(14、15)的激光测距来确定；并且在第三步骤中，借助控制装置(17)由这些距离计算目标对象(11)的位置坐标(XM、YM、ZM)。 | ||||||
| 125 | 一种包含误差校正的室内可见光强度定位系统 | CN201510182109.6 | 2015-04-16 | CN104777475A | 2015-07-15 | 冯立辉; 吕慧超; 杨爱英; 倪国强 |
| 本发明涉及一种包含误差校正的室内可见光信号强度定位系统，属于可见光通信技术领域。系统包括可见光下行发射模块、可见光接收模块和光强波动因子监测单元。可见光下行发射模块通过LED发送调制编码信号；光强波动因子监测单元根据不同LED光源的强度波动计算出光强波动因子，通过无线通信方式把光强波动因子发送给可见光接收模块，可见光接收模块接收可见光下行发射模块的调制编码信号，通过接收到的调制编码信号和接收到的光强波动因子计算位置。本系统通过增加光强波动因子监测和发射单元获取实时的光强信息，并用实时强度因子取代传统的固定参数进行位置计算，减小了由于光强波动带来的定位误差。 | ||||||
| 126 | 用于确定对象的取向的方法和装置 | CN201380056849.4 | 2013-10-29 | CN104769454A | 2015-07-08 | A·克里斯滕; K·维尔迪; A·马肯多夫 |
| 本发明涉及一种确定激光跟踪仪的辅助测量对象(50)的空间取向的方法，所述测量对象具有提供光点的基准特征(52,52a)。所述跟踪仪具有基座、可按照机动化方式枢转的支撑件、可按照机动化方式绕倾斜轴旋转并且包括用于捕获光点的图像的图像捕获单元的枢转单元、以及用于发射激光束的光束源。根据所述方法，在辅助测量对象(50)的方向上捕获具有相应可捕获的光点的图像，并且利用图像分析从图像中捕获的光点在图像中的图像位置推导辅助测量对象(50)的空间取向。另外，限定用于图像分析的关于图像中的各个光点的外观的局部考虑标准，或者限定用于图像分析的关于图像中的多个光点之间的空间关系的全局考虑标准。进行测试以通过将利用捕获的图像提供的与光点有关的图像信息与所述考虑标准进行比较，来确定图像中捕获的至少一个光点是否满足所述考虑标准。如果不满足所述考虑标准，则在推导空间取向时不考虑该光点。 | ||||||
| 127 | 一种基于红外阵列的机器人自主充电方法及系统 | CN201310562959.X | 2013-11-13 | CN104638701A | 2015-05-20 | 徐方; 曲道奎; 王宇卓; 邹风山; 杨奇峰; 陈廷辉 |
| 一种基于红外阵列的机器人自主充电方法及系统，包括：移动模块控制机器人进入由两块布满红外发射管的基板组成的红外方格坐标区域，并按照预定的轨迹行走；解析模块解析机器人在行进过程中经过的方格矩阵坐标，直到机器人碰触其中一块基板为止；计算模块根据解析模块解析的方格矩阵坐标可计算出机器人行走方向与X轴方向或Y轴方向的角度θ；主控模块控制机器人旋转π-θ度之后，延X轴方向或Y轴方向前行，直到与充电站对接。本发明通过识别方格矩阵中的坐标，可以快速调整与充电站之间的方向，完成与充电站的对接，与传统的充电方式相比，减少了调整机器人的次数，提高了寻找充电站的效率。 | ||||||
| 128 | 使用LED灯在三维空间中的物体定位 | CN201410553212.2 | 2014-10-17 | CN104567877A | 2015-04-29 | N.埃利森-马里恩; M.A.纳尔逊; K.H.彼得斯; L.R.鲁杰罗 |
| 公开了一种用于在设备处执行动作的系统和方法。第一信号从第一光源发送到第一区带，其中，所述第一信号标识所述第一区带。当所述设备处于所述区带中时，在所述设备处接收所述第一信号。所述设备据所接收到的第一信号确定所述设备处于所述第一区带中，并且基于所述设备处于所述第一区带中而在所述设备处执行所述动作。第二可变光源可以将第二信号发送到第二区带，其中，所述第二信号标识所述第二区带。可以执行三角测量以使用所述第一信号和所述第二信号来确定所述设备的位置。或者，可以使用所接收到的消息来确定所述设备的运动的参数。 | ||||||
| 129 | 定位方法、定位装置以及用户设备 | CN201410756930.X | 2014-12-10 | CN104502892A | 2015-04-08 | 徐然; 于魁飞; 杜琳 |
| 本申请实施例公开了一种定位方法、定位装置及用户设备，所述方法包括：获取至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射模块在响应于一声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成；根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述声源引起的所述至少三个电磁波反射模块的至少三个振动强度信息；根据所述至少三个振动强度信息中的每个振动强度信息与所述声源的声源声音强度信息、所述声源的声源位置信息之间的对应关系得到所述声源位置信息。本申请实施例的技术方案可以利用环境中的电磁波对发声对象进行定位，节能并降低了系统复杂度。 | ||||||
| 130 | 连接的消费装置的家庭网络 | CN201380038151.X | 2013-07-17 | CN104487860A | 2015-04-01 | R·B·艾普特; C·保尔森; E·J·哈泽内尔 |
| 本发明公开了一种生成对结构的表示的方法，包括提供自组织网状网络，所述自组织网状网络具有与该结构相关联的至少两个节点；获取该网络中每个节点的飞行时间数据；以及使用飞行时间数据来生成对该结构的表示。一种生成对结构的三维表示的方法，包括提供自组织网状网络，所述自组织网状网络具有与该结构相关联的至少三个节点，其中至少一个节点为围绕该结构移动的移动节点；获取该网络中每对节点的飞行时间数据；以及使用飞行时间数据来生成对该结构的三维表示。 | ||||||
| 131 | 视频和遥测数据的数据搜索、解析和同步 | CN201080044575.3 | 2010-10-15 | CN102668534B | 2015-04-01 | S·G·惠特克; G·A·格林德斯塔夫; R·K·谢尔顿; W·D·霍维尔 |
| 提供了一种系统，该系统能解析遥测数据和对应的编码视频数据，其中基于诸如时间戳的时间信息对遥测数据和视频数据进行同步。遥测数据和视频数据最初是未同步的并且其数据是通过单独的装置分别获取的。获取装置可以位于航空器内或者附接到航空器。系统接收遥测数据流或文件和编码视频数据流或文件并且输出一系列同步的视频图像和遥测数据。因此，存在与每个视频图像关联的遥测信息。可以以不同于视频数据的速率获取遥测数据。结果，可以对遥测数据进行插值或外推以产生对应于每个视频图像的遥测数据。本系统实时地进行操作，从而能够在地图上显示从航空器获取的数据。 | ||||||
| 132 | 基于双向无线光通信的室内定位方法 | CN201410664052.9 | 2014-11-19 | CN104407327A | 2015-03-11 | 巩应奎; 王语琪; 李延坤; 万红霞 |
| 本发明提供了一种基于双向无线光通信的室内定位方法。该室内定位方法包括：控制中心提供统一的时间基准实现对N个光信号收发基站的时间同步；控制中心向N个光信号收发基站发送测距信号；N个光信号收发基站收到测距信号后，在其覆盖范围内发射信号；定位终端上的光信号转发器应答M个光信号收发基站的发射信号，向相应的光信号收发基站发送应答信号，3≤M≤N；M个光信号收发基站分别将接收到的应答信号转发至控制中心；控制中心依据转发测距原理，根据测距信号的发送时间、M个光信号收发基站的位置信息、相应的M个应答信号的接收时间，确定定位终端的位置。本发明简化了定位终端的功能，提高室内定位的精度。 | ||||||
| 133 | 一种基于圆形投影的可见光定位方法及系统 | CN201410662635.8 | 2014-11-20 | CN104391273A | 2015-03-04 | 王元祥; 刘武; 杨奇 |
| 本发明涉及室内定位应用领域，具体来讲是一种基于圆形投影的可见光定位方法及系统。本发明通过测量圆形发光平面在接收端的椭圆形投影的指向进而对接收端水平的水平位置进行定位，本方法通过测量投影的指向可稳定的获得较高的平面定位精度，而且由于在接收端可使用手机等便携设备进行成像探测和算法处理，硬件成本极低且便于携带，具有较大的实用价值。 | ||||||
| 134 | 一种基于多LED光源定位的方法 | CN201410634402.7 | 2014-11-12 | CN104360313A | 2015-02-18 | 芮谷峰; 刘武; 杨奇 |
| 一种基于多LED光源定位的方法，涉及LED光通信和室内定位应用领域，包括接收端同时接收多个参考LED发送的光信号，得出多个LED到接收端的估算距离，经修正得到修正距离；选取修正距离最近的三个LED进行三角定位，初步估计接收端的估算坐标；根据各LED到接收端的修正距离计算权重；从临近坐标中选取最大似然估计最优时对应的坐标点；判断最大似然估计最优时对应的坐标是否在临近点选取区间的内部，若是，该临近坐标为接收端的最优估算坐标；本方法有助于降低测量偏差的影响，减小位置估算的误差，提高测量的健壮性。 | ||||||
| 135 | 视频和遥测数据的数据搜索、解析和同步 | CN201410458205.4 | 2010-10-15 | CN104284233A | 2015-01-14 | S·G·惠特克; G·A·格林德斯塔夫; R·K·谢尔顿; W·D·霍维尔 |
| 视频和遥测数据的数据搜索、解析和同步。提供了一种系统，该系统能解析遥测数据和对应的编码视频数据，其中基于诸如时间戳的时间信息对遥测数据和视频数据进行同步。遥测数据和视频数据最初是未同步的并且其数据是通过单独的装置分别获取的。获取装置可以位于航空器内或者附接到航空器。系统接收遥测数据流或文件和编码视频数据流或文件并且输出一系列同步的视频图像和遥测数据。因此，存在与每个视频图像关联的遥测信息。可以以不同于视频数据的速率获取遥测数据。结果，可以对遥测数据进行插值或外推以产生对应于每个视频图像的遥测数据。本系统实时地进行操作，从而能够在地图上显示从航空器获取的数据。 | ||||||
| 136 | 长基线激光测距实现无控制点卫星精确定位系统及方法 | CN201410461971.6 | 2014-09-11 | CN104251994A | 2014-12-31 | 周文龙; 廖鹤; 徐毅; 李文峰; 周世宏; 马超; 杜洋; 李鑫; 祝竺; 郑新波 |
| 本发明提供了一种长基线激光测距实现无控制点卫星精确定位系统，包括卫星平台、反射镜和激光雷达；所述激光雷达和所述反射镜均设置在所述卫星平台上。所述卫星平台包括卫星平台本体、第一连接杆以及第二连接杆；所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆一端分别连接所述卫星平台的两侧。所述激光雷达包括激光发射器、第一激光信号接收器、第二激光信号接收器以及第三激光信号接收器；所述激光发射器设置在所述卫星平台内，所述激光发射器发射的激光脉冲通过反射镜反射向地面。本发明还提供了一种无控制点卫星对地高精度定位方法。本发明能够满足测绘、摄影等具有高精度对地定位需求的卫星使用要求。 | ||||||
| 137 | 具有测距相机的勘测设备 | CN201380018784.4 | 2013-05-02 | CN104204848A | 2014-12-10 | 波·佩特尔松; 克努特·西尔克斯; E·沃伊特; J·辛德林; 贝内迪克特·泽布霍塞尔; 克劳斯·施奈德 |
| 用于勘测测量场景的勘测设备(1)，包括：底座(31)，其限定垂直轴；支撑体(32)，其可绕垂直轴倾斜；望远镜单元(33)，其可绕垂直轴以及绕与垂直轴正交的水平轴倾斜，并包括用于距离测量的装置；电机装置，其用于旋转驱动支撑体(32)和望远镜单元(33)；以及角度确定装置，其用于确定望远镜单元(22)相对于底座(31)的取向，其中，望远镜单元(33)包括能够拍摄测量场景的可见图像的第一相机和/或用于捕获测量场景的3D点的坐标的装置，并且勘测设备包括能够分别显示由第一相机所拍摄的可见图像的至少一部分和/或3D点的至少一部分的显示器(3)，其特征在于：测距相机特别是RIM相机朝向显示器(3)，并能够拍摄位于显示器(3)处的用户(5)的距离图像，其中，设置有控制器，该控制器能够针对由用户(5)的移动引起的改变来分析距离图像，并且能够基于距离图像的改变控制勘测设备(1)执行预定任务。 | ||||||
| 138 | 用于定位的视觉OCR | CN201380011820.4 | 2013-02-01 | CN104145173A | 2014-11-12 | R·古普塔; S·M·达斯; H·赵 |
| 一种可以接收与粗略位置相关联的OCR库信息的移动设备。可以由移动设备或者被配置成与所述移动设备通信的网络服务器来确定粗略位置。移动设备上的照相机可以获得在粗略位置附近区域中的人类可读信息的图像。可以利用使用了OCR库信息的OCR引擎来处理取景器图像以确定一个或多个位置串值。可以基于位置串值来搜索位置数据库。可以估计并显示移动设备的位置。可以基于移动设备到图像中的其它特征的接近度来调整所估计的位置。 | ||||||
| 139 | 一种应用于中小规模农田的农用机械导航系统及导航方法 | CN201410400042.4 | 2014-08-14 | CN104133192A | 2014-11-05 | 何国经; 王亮; 邓启亮; 徐立涛; 董伟科; 林先萌; 薄振桐 |
| 一种应用于中小规模农田的农用机械导航系统及方法，包括：测距设备、智能相机、车载计算机、田间靶标和显示设备。该导航系统利用测距设备获得农业机械与田间靶标之间的距离，并通过车载计算机将距离信息转换为农业机械的实际位置与预定轨道的相对位置信息，最后将该信息传送给显示设备，农业机械操控者通过显示设备可以实时观测农业机械的相对位置，若偏离预定轨道则控制其回到预定位置。其具有结构简单，可维护性更加高、故障率更低、成本低等特点。 | ||||||
| 140 | 用于单个和/或多个设备的测距、定向和/或定位的方法和装置 | CN201410196787.3 | 2010-01-27 | CN104111446A | 2014-10-22 | A.H.罗比勒 |
| 提供一种用于信号发送设备的测距的方法和装置。信号接收方法仅基于数字方式并且无需作为模拟测量设备的接收器。可以使用与最少的单个信号发送器和单个数字接收器以及处理电路为范围间隔关系进行操作的单个脉冲发送设备来实现测距。一般而言，可以使用在任何固定3维配置中布置的多个数字接收器的配置来对多个发送脉冲发射器实质上同时进行三维（XYZ坐标）测距和定位。应用可以涉及到用于确定范围或者确定从物体反射的至少一个发送反射信号以确定范围的至少一种单发送器到接收器的设计。 | ||||||
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