子分类：
- G01S5/0205： ..{零部件}
- G01S5/0247： ..{姿态的测定(利用惯性装置的入G01C9/00; 姿态的控制入G05D1/08)}
- G01S5/0252： ..{通过比较测量值与预存储的测量值或模拟值}
- G01S5/0257： ..{混合定位方法(通过不同形状位置线的配合入G01S 5/12)}
- G01S5/0273： ..{使用确定位置的多径和直接路径传输的信号}
- G01S5/0278： ..{包括统计性的或概率性的考虑( G01S 5/0252 , G01S 5/0294优先 ) }
- G01S5/0284： ..{相对定位}
- G01S5/0294： ..{跟踪,即预测滤波器,例如卡尔曼滤波器}
- G01S5/04： ..由多个空间上分隔开的定向器来确定信号源的位置
- G01S5/06： ..通过测量路径差确定多条位置线的配合来确定信号源的位置(G01S5/12优先)
- G01S5/08： ..通过测定已知位置的分隔开的多个信号源的方向来确定单个定向器的位置
- G01S5/10： ..由测量路径差确定的多条位置线的配合来确定接收机的位置{例如欧米加或台卡系统} (G01S5/12优先) {信标和接收机的配合参看G01S1/306,G01S1/308} )
- G01S5/12： ..由不同形状位置线的配合,例如双曲线、圆、椭圆、辐射状(提供方向和距离配合显示的雷达指示器入G01S7/10)
- G01S5/14： ..由不同形状位置线的配合,例如双曲线、圆、椭圆、辐射状(提供方向和距离配合显示的雷达指示器入G01S7/10)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 基于点集合的位置信息获取方法和装置 | CN201610277633.6 | 2016-04-29 | CN105974451A | 2016-09-28 | 陈志飞; 汤伟宾; 周成祖; 鄢小征 |
| 本申请提供了一种基于点集合的位置信息获取方法和装置，所述方法包括：获取移动终端在待测地理位置的多个位置点坐标，形成第一点集合；计算所述第一点集合中所有位置点坐标的平均值，得到第一中心点坐标；计算所述第一中心点到第一点集合中所有位置点的直线距离；按预设噪声点比例筛选去掉第一点集合中与第一中心点的直线距离最远的位置点，剩下的位置点形成第二点集合；计算所述第二点集合中所有位置点坐标的平均值，得到第二中心点坐标，作为待测地理位置的位置信息。本申请通过上述噪声点去除手段，可有效提高中心点的精度，解决现有技术因外界干扰而导致数据误差较大的问题。 | ||||||
| 22 | 一种双向测距方法及系统 | CN201610251728.0 | 2016-04-21 | CN105954744A | 2016-09-21 | 张晓彤; 麻付强; 白红英; 徐金梧; 万亚东; 王仕达; 刘方捷; 李林林; 王鹏 |
| 本发明提供一种双向测距方法及系统，能够降低对网络时间同步误差对测距结果的影响，提高定位结果的准确性。所述方法包括：组网后，获取网络中的汇聚节点、簇头节点及簇内节点；利用超宽带技术获取簇头节点之间的距离、簇头节点与汇聚节点之间的距离、簇内的整簇节点之间的距离及每个簇内随机两个簇内节点与汇聚节点之间的距离；所述汇聚节点依据获取的所述簇头节点之间的距离、簇头节点与汇聚节点之间的距离、簇内的整簇节点之间的距离及每个簇内随机两个簇内节点与所述汇聚节点之间的距离，得到所述汇聚节点、簇头节点及簇内节点的位置。本发明适用于无线传感器网络定位技术领域。 | ||||||
| 23 | 信标信号接收系统、存储装置、终端装置及信标信号接收方法 | CN201580005889.5 | 2015-01-27 | CN105934974A | 2016-09-07 | 山內政一 |
| 本发明的处理部参照将代表信标ID与子信标ID配对存储的信标数据库，取得与所取得的代表信标ID对应的子信标ID，并基于所述子信标ID设定从信标信号取得的子信标ID。并且，接收信标信号，取得信标信号所包含的子信标ID中设定的子信标ID。 | ||||||
| 24 | 机器人定位方法 | CN201610195047.7 | 2016-03-31 | CN105911518A | 2016-08-31 | 路飞; 田国会; 刘国良; 王宇恒 |
| 本公开了一种机器人定位方法，待定位的机器人基于WiFi接入无线局域网，包括以下步骤：基于WiFi指纹定位确定机器人当前所在的估计位置；调用所述估计位置的地图并在该地图约束的估计位置撒点，采用粒子滤波算法得到机器人的精确位置。依据本发明的机器人定位方法定位精度较高，且所需要的迭代时间较少。 | ||||||
| 25 | 定位系统和程序 | CN201480069977.7 | 2014-11-18 | CN105849578A | 2016-08-10 | 吉泽史男; 塚本武雄; 小西启佑; 松下裕介; 稻留孝则; 龟山健司; 山本胜也; 藤原由贵男; 荒谷英章; 上村亮介; 樋口博人; 畑大介; 今重太; 成田朋世 |
| 一种定位系统包括，多个信标模块和通信装置。此外，通信装置包括，计算单元，计算被用于确定携带所述通信装置的用户的动作状态的动作状态数据；搜索单元，根据所述用户的动作状态选择性地搜索所述信标模块的一个，所述动作状态由基于由所述计算单元计算的动作状态数据确定；以及推导单元，基于从已经由所述搜索单元搜索过的所述信标模块的一个发送的响应信号推导所述用户的位置性信息。 | ||||||
| 26 | 一种用于移动计算设备的方法及移动计算设备 | CN201180056660.6 | 2011-09-29 | CN103222319B | 2016-08-10 | A.达纳尼; N.斯里瓦斯塔瓦; N.库马; J.保尔森; T.方 |
| 一种移动计算设备（10）包括无线收发机（120）和处理电路（101）。所述处理电路（101）被配置为针对预定位置存储数据集，所述数据集包括位置数据和位置名称。所述处理电路（101）被进一步配置为：将当前位置与所述位置数据进行比较；在基于启发式数据计算出的时刻处将更新后的位置与所述位置数据进行比较；以及基于所述移动计算设备（10）到达所述预定位置处或附近来生成通知消息。 | ||||||
| 27 | 位置信息取得系统、终端及其方法 | CN201480059460.X | 2014-10-03 | CN105705961A | 2016-06-22 | 川本真一; 花冈美幸 |
| 位置信息取得系统具有终端和取得该终端的位置信息的位置信息取得服务器。终端具有：接收从多个接入点接收的各电波的第一电波强度，将接收到的第一电波强度与接入点的标识符对应起来的电波强度测量部；以及判定终端的移动/停止的移动/停止判定部。位置信息取得服务器具有：将从多个接入点预先接收到的各电波的第二电波强度与表示预先接收到各电波的位置的位置信息对应起来的位置信息表；以及对作为移动/停止判定部的判定结果的终端停止进行响应，从位置信息表中检索与接入点的标识符对应的接收到的第一电波强度所对应的第二电波强度，取得与检索到的第二电波强度对应的位置信息的电波强度/位置转换部。 | ||||||
| 28 | 基于相位差分最小二乘法的单站无源快速定位方法 | CN201610048172.5 | 2016-01-25 | CN105676174A | 2016-06-15 | 刘高高; 鲍丹; 朱光前; 武斌; 秦国栋; 蔡晶晶 |
| 本发明公开了一种基于相位差分最小二乘法的单站无源快速定位方法，主要解决现有技术对辐射源相关性利用不足、定位精度较低、定位时间长的问题。其实现步骤是：获取基带信号，并对其进行积累，得到基带信号串；对基带信号串进行匹配滤波并对匹配滤波结果进行多倍插值，提取峰值采样复信号；对峰值采样复信号进行相位差分并利用最小二乘法估计最优调频率；利用最优调频率峰值采样复信号进行相位补偿；对补偿后的信号进行傅里叶变换，得到高精度测向结果；根据高精度测向结果，计算辐射源距离，进而得到辐射源位置。本发明将合成孔径雷达的概念应用到侦察定位方面，具有定位精度高，定位时间短的优点，可用于目标侦察和干扰源定位。 | ||||||
| 29 | 智能城市的室内定位管理方法及系统 | CN201680000021.0 | 2016-01-05 | CN105659636A | 2016-06-08 | 冯旋宇 |
| 本发明公开了一种智能城市的室内定位管理方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取智能终端发送的其与至少3个短距离通信设备连接的信号以及短距离通信设备的MAC地址；依据该MAC地址获取至少3个短距离通信设备的位置；以该位置为圆心，规划该信号衰减的范围，至少3个信号衰减范围的交叉位置即为智能终端的室内位置。本发明提供的技术方案具有实现室内定位的优点。 | ||||||
| 30 | 一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航控制方法 | CN201610148780.3 | 2016-03-16 | CN105657668A | 2016-06-08 | 姜平; 周根荣; 贺晶晶; 徐星; 缪锐; 周伯俊; 王通; 杨超 |
| 本发明公开了一种基于UWB的室内移动机器人定位与导航控制方法，通过设置在标签以及基站上的UWB通讯芯片来自主获得UWB信号飞行时间，然后将飞行时间乘以信号传播速率就可以得到单个标签与单个基站之间的距离；而标签的定位方法是通过采用TOF定位方法，按照设定的机制，通过UWB信号的飞行时间，进行测距；在标签获得与4个基站（其中1个为通信基站）之间的有效距离时，选择可信度高的3个距离，以各基站坐标为圆心，相应的距离为半径，利用圆交点计算标签坐标位置。本发明通过UWB技术对室内机器人的无线定位控制，加以配合先进的测距方法，可以获得更高的定位精度和稳定性。 | ||||||
| 31 | 使用小区间干扰协调进行用户设备定位的方法和系统 | CN201080068286.7 | 2010-05-26 | CN103004269B | 2016-06-08 | 郭宁; G.布德罗 |
| 本文描述了用于基于上行链路位置信号确定用户设备(UE)的位置的方法、装置和系统。协作基站测量接收的定位信号，并且向服务基站报告测量。协作基站也能够适应资源分配以减轻在上行链路上对定位信号的干扰。基站之间的协作能够经基站间链路协调，例如，LTE系统中的X2接口。 | ||||||
| 32 | 基于GPU实现的运动卫星干扰源定位方法 | CN201510992492.1 | 2015-12-25 | CN105607038A | 2016-05-25 | 李红伟; 柏如龙 |
| 本发明公开了基于GPU实现的运动卫星干扰源定位方法，属于卫星通信中的干扰源定位领域。针对地面定位系统利用双星转发信号对运动卫星干扰源定位的问题，提出充分利用观测信息，通过对时差线上位置参考点的搜索优化，得到运动干扰源位置的预估计值，再使用滤波算法对预估计值进行处理，实现对运动卫星干扰源的定位。该发明利用GPU并行运算技术，可实现对运动卫星干扰源的快速定位。 | ||||||
| 33 | 一种短距离定位器 | CN201510959893.7 | 2015-12-21 | CN105607036A | 2016-05-25 | 不公告发明人 |
| 本发明公开一种短距离定位器，包括父母模块和孩子模块；所述父母模块包括显示单元、第一语音通信单元、GPS定位单元、报警单元；所述孩子模块包括第二语音通信单元、GPS定位单元。本发明结构简单，佩戴本发明的定位器父母和孩子之间可以进行通话，并且父母可以及时发现孩子的行踪，防止走失。 | ||||||
| 34 | 使用移动国家代码的地点过滤的方法及系统 | CN201180014327.9 | 2011-01-13 | CN103039115B | 2016-05-25 | 罗纳德·K·黄; 帕特里克·皮埃蒙特; 摩根·格瑞恩格尔; 克里斯托弗·莫尔 |
| 本申请描述了用于使用移动国家代码（MCC）的地点过滤的方法、程序产品和系统。移动设备可利用移动设备所连接到的无线通信网络的接入点的位置来确定其地理位置。移动设备可通过蜂窝网络无线接收无线通信网络的一个或多个接入点的标识符和当前MCC。移动设备可识别作为与当前MCC对应的地理区域的边界框的多边形。移动设备可利用所接收的标识符从地点数据库中选择一组接入点地点，其中所述接入点地点在所识别出的多边形内。移动设备基于所选择的一组接入点地点的平均地点来确定移动设备的当前地点。 | ||||||
| 35 | 室内定位系统、定位服务器与室内定位方法 | CN201410568436.0 | 2014-10-23 | CN105592546A | 2016-05-18 | 李旭明 |
| 一种室内定位系统、定位服务器与室内定位方法。该定位系统用于感测位于一室内环境的一可携式装置的位置，其包含第一无线感测器、第二无线感测器、第三无线感测器及定位服务器。第一无线感测器通过第一无线通信标准感测与可携式装置信号连接，且第一无线感测器产生与可携式装置对应的一第一无线感测信息。第二无线感测器通过第二无线通信标准感测与可携式装置信号连接，且第二无线感测器产生与可携式装置对应的第二无线感测信息。第三无线感测器产生与该可携式装置对应的第三无线感测信息。定位服务器接收第一无线感测信息、第二无线感测信息、第三无线感测信息并据以得出可携式装置在室内环境的位置。本发明能有效确认室内可携式装置的位置。 | ||||||
| 36 | 一种定位方法、购物车、服务器和购物车定位系统 | CN201610044038.8 | 2016-01-22 | CN105548961A | 2016-05-04 | 刘思超; 颜世睿 |
| 本发明是关于一种定位方法、购物车、服务器和购物车定位系统，该定位方法包括：确定向每个基站发送无线信号的传输时长；计算所述无线信号的传输速度与所述传输时长之积得到与所述每个基站之间的距离；将与所述每个基站之间的距离发送给服务器，以使所述服务器根据所述与所述每个基站之间的距离和所述每个基站的位置信息计算出所述购物车的位置信息。本发明提供的方案可以快速的对购物车进行定位，从而便于工作人员对购物车进行整理和回收，而且还能保证购物车不会丢失。 | ||||||
| 37 | 定位系统及方法 | CN201410460899.5 | 2014-09-11 | CN105467362A | 2016-04-06 | 钟喻安 |
| 一种定位方法，该方法包括以下步骤：发送连接请求给多个无线连接装置以接入到多个无线连接装置，并接收每一个无线连接装置发送过来的包含该无线连接装置定位信息的数据包；根据解析的定位信息计算电子装置的当前位置，完成电子装置的定位。本发明还提供一种定位系统。本发明可以根据其它设备的定位信息进行定位，提高了定位的精度。 | ||||||
| 38 | 一种用于地下管线定位的定位设备及定位方法 | CN201510994038.X | 2015-12-25 | CN105388506A | 2016-03-09 | 刘伟; 杨帆; 徐正山; 陈涛 |
| 本发明公开了一种用于地下管线定位的定位设备，该设备包括数据处理单元，根据采集得到的不同定位数据信息进行分析计算，获得地下管线的可视化数据信息；GPRS无线通信模块，用于与后台服务器进行数据交互；切换单元，基于待定位地下管线周边的地理环境信息，切换卫星定位方式或RFID射频定位方式对待定位地下管线进行定位；RFID射频探测模块，用于对地下电子标示器的阅读信号进行发射/接收和信息处理；载波相位差分定位模块，基于GPRS无线通信模块接收到的外部基准站的误差数据，对地下管线的定位信息进行修正，获得地下管线的精确定位信息。本方案能够充分的解决当前城市综合管线定位方法中存在的环境适应性低或无法对管线任意部分进行定位的问题。 | ||||||
| 39 | 一种适用于灾害救援的探测系统及其协作通讯定位方法 | CN201510698867.3 | 2015-10-23 | CN105376856A | 2016-03-02 | 李尔平; 何蛟; 廖昆; 周赛琼 |
| 本发明公开了一种适用于灾害救援的探测系统及其协作通讯定位方法。紧急救援基站建立救援网络，诱发手机连接并初步定位；通过手持探测终端进行中继和实时辅助定位，手持探测终端通过专用通信信道与紧急救援基站通信，手持探测终端接收诱发信号并放大对通信盲区探测，探测后并放大发送到紧急救援基站；紧急救援基站实时广播手机信息发送到手持探测终端，手持探测终端提取手机信号信息与自身位置信息实时上传；紧急救援基站接收所有手持探测终端实时上传的数据后，对灾害区域内的所有手机进行实时再定位并广播，实时更新目标手机位置。本发明的方法可在大范围内实施多目标救援任务，较移动基站设备成本大幅低，定位精度高，实用性强。 | ||||||
| 40 | 高精度地下景区自助导游系统及其定位方法 | CN201510639685.9 | 2015-09-30 | CN105355159A | 2016-02-24 | 苏卉 |
| 本发明公开了高精度地下景区自助导游系统及其定位方法，在景点内的不同位置预设多个锚点，将上述各锚点依次编号并确定各自的位置信息；时钟参考源，时钟参考源向各锚点发射时间信号，使各所述锚点将自身的位置信息同步发射；还包括用于游客随身携带的接收装置，接收装置用于实时接收各所述锚点发射的位置信息，并根据位置信息计算出携带有该接收装置的游客的位置。该高精度地下景区自助导游系统及其定位方法定位准确、分担了对导游讲解人员的依赖。 | ||||||
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