| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 无人机精确定位的方法及装置 | CN201611040135.6 | 2016-11-10 | CN106772230A | 2017-05-31 | 吴伟 |
| 本发明涉及定位技术领域，公开了一种无人机精确定位的方法及装置。本发明中，无人机精确定位的方法包括：获取目标位置信息；其中，目标位置信息包括：目标位置和目标位置处的N个无线热点的第一接收信号强度；其中，N为大于2的自然数；当到达第一位置D1时，获取N个无线热点的第二接收信号强度；根据第一接收信号强度和第二接收信号强度，控制无人机从第一位置D1到达目标位置。本发明实施方式还提供了一种无人机精确定位的装置。本发明实施方式通过目标位置处的无线热点辅助以提高无人机定位精度，从而可以在不增加额外成本的前提下满足无人机快递直达，有利于扩大无人机的运输业务范围。 | ||||||
| 2 | 导航方法和装置 | CN201611259771.8 | 2016-12-30 | CN106679668A | 2017-05-17 | 赵晨; 吴中勤; 李颖超; 乔慧; 张永杰 |
| 本申请公开了导航方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：将在室内环境中用户使用的终端拍摄的图像发送至服务器，图像包括：标识对象；接收服务器返回的与用户在室内环境中的位置相关联的导航信息，位置由服务器基于与标识对象匹配的预设标识对象和预设标识对象对应的室内环境中的位置而确定；采用增强现实方式在图像中呈现导航信息的至少一部分。实现了无需依靠特定设备，用户仅使用终端拍摄图像即可对用户在室内环境中的位置进行较为准确地定位，进而提升了导航的准确度以及具有较强的适用性，进一步地，在真实环境中呈现与用户在室内环境中的位置相关联的导航信息，提升导航效果。 | ||||||
| 3 | 用于提供无线手机的经增强基于位置的信息的方法及系统 | CN201280050710.4 | 2012-08-15 | CN104025677B | 2017-05-03 | 克林特·史密斯 |
| 用于产生关于或有关移动装置的经增强位置信息的方法、装置及系统可包括其中所述移动装置在存在或不存在网络组件或全球定位系统GPS的辅助或支持的情况下执行位置确定计算的混合测边及／或三边测量解决方案。移动装置可基于接近性自动形成群组及／或可经由网络服务器编组在一起。群组中的移动装置可与其它经编组移动装置共享所计算位置信息及／或从内部传感器收集的信息。可使用在经编组移动装置之间共享的信息来增强关于每一移动装置的所述所计算位置信息。举例来说，每一移动装置可基于所接收位置信息及／或同一群组中的其它移动装置的相对位置来补充及／或扩充先前计算的位置信息。每一移动装置还可利用本地传感器以进一步增强其位置信息。 | ||||||
| 4 | 用于标识数据标签的位置的便携式数据标签读取器设备、系统和方法 | CN201280068300.2 | 2012-12-05 | CN104081410B | 2017-04-19 | D·E·贝洛斯; T·E·沃尔芙 |
| 一种用于标识数据标签的位置的便携式数据标签方法、设备和系统。该方法包括：通过便携式数据标签读取器设备，读取(505)数据标签；通过与读取器设备可操作通信的处理器，确定(510)便携式数据标签读取器设备的位置；相对于便携式数据标签读取器设备的位置，通过该处理器，确定(515)便携式数据标签读取器设备的读取区；以及通过该处理器，使用便携式数据标签读取器设备的位置和便携式数据标签读取器设备的读取区来确定(520)数据标签的位置。 | ||||||
| 5 | 定位装置及定位方法 | CN201510437007.4 | 2015-07-23 | CN106371058A | 2017-02-01 | 陈培; 周建民 |
| 本发明实施例提供一种定位装置及定位方法，其中，该装置包括：确定单元，确定与目标终端能够视距测量的终端；选择单元，从与目标终端能够视距测量的终端中选择至少一个终端，使选择的至少一个终端、其能够视距测量的基站、目标终端及其能够视距测量的基站构成的几何位置布局满足预设条件；第一计算单元，根据选择的至少一个终端、其能够视距测量的基站、目标终端及其能够视距测量的基站的信息，获得目标终端以及选择的至少一个终端的位置信息。不需要预先获得用于协作定位的终端的位置，就能实现对目标终端的定位，并且，根据几何位置布局来选择用于协作定位的终端，能有效的提高目标终端的定位精度。 | ||||||
| 6 | 摄影对象检测系统和用于其的方法以及位置检测设备和应答器 | CN201580017895.2 | 2015-03-31 | CN106164769A | 2016-11-23 | K·林德斯特伦; K·尼尔松; K·沃林 |
| 本发明涉及一种用于摄影对象检测系统的系统、应答器、位置检测设备和方法。该方法包括：提供可连接到图像捕捉设备的位置检测设备，以及提供具有身份的应答器。该方法进一步包括：确定应答器相对于位置检测设备的位置，生成包括该应答器的身份的应答器数据，以及生成指示应答器相对于图像捕捉设备的图像帧的位置的信号。 | ||||||
| 7 | 车联网中的车辆距离确定方法和装置 | CN201510673639.0 | 2015-10-16 | CN105891811A | 2016-08-24 | 徐勇; 陈昆盛; 李文锐; 刘鹏; 林伟 |
| 本发明提供一种车联网中的车辆距离确定方法和装置，用以在卫星定位失效时，确定车联网中车辆之间的距离。所述车辆中安装有定向天线，所述定向天线与所述车辆的车载通信模块连接；所述车联网中的车辆距离确定方法中，包括：第一车辆通过第一定向天线接收第二车辆通过第二定向天线发送的车辆定位辅助信息，所述车辆定位辅助信息包括所述第二定向天线的方向指示信息和所述车辆定位辅助信息的发送功率；所述第一车辆根据所述方向指示信息，确定所述第二车辆相对于自身的方向；以及所述第一车辆根据所述发送功率和自身接收所述车辆定位辅助信息的接收功率，确定所述第二车辆与自身的距离。 | ||||||
| 8 | 使用距离测量的平台相对导航 | CN201280033923.6 | 2012-07-13 | CN103827688B | 2016-08-17 | J.温德尔 |
| 本发明涉及一种用于使用距离测量的平台相对导航的方法，其中：-定位信号的四个或更多个发射器（T1至T4）位于第一对象的平台上和/或附近，以及-接近所述平台的第二对象包括用于接收所述定位信号的三个或更多个接收器（A1至A3）；以及其中该方法包括以下动作：-对于每个接收到的定位信号执行所述定位信号的发射器以及所述定位信号的接收器之间的距离测量；以及-通过利用实施第一和第二对象的系统模型的状态空间估计算法对距离测量进行处理来估计第二对象的主体框架关于第一对象的相对位置和相对姿态。 | ||||||
| 9 | 室内定位系统及室内定位方法 | CN201610029239.0 | 2016-01-14 | CN105676173A | 2016-06-15 | 郑声游 |
| 本发明提供的一种室内定位系统，依次电连接的3D模型绘制模块、3D模型坐标化模块、参数设定模块、电磁场强度计算模块、电磁场强度转WLAN信号强度模块、未知位置坐标计算模块、输出模块依次电连接，还包括与未知位置坐标计算模块无线连接的WLAN信号强度探测终端，还包括电连接电磁场强度转WLAN信号强度模块的存储模块。本发明提供的室内定位系统和室内定位方法，首先建立3D模型，将3D坐标数据转化成为WLAN信号强度进行数据存储，然后利用探测终端探测未知位置的WLAN的信号强度，根据该WLAN信号强度反推出与之对应的位置坐标，能够削弱人为因素对数据采集的偶然因素，且能够缩减人力及物力成本。 | ||||||
| 10 | 移动设备的位置确定 | CN201380076570.2 | 2013-04-12 | CN105247934A | 2016-01-13 | S·森; 金奎韩 |
| 在设备的天线阵列处接收从移动设备发射的信号。从移动设备的传感器接收移动设备的运动信息。计算当移动设备从第一位置移动到第二位置时信号的AoA的变化。基于信号的AoA的变化以及移动设备的运动信息确定移动设备相对于天线阵列的位置。 | ||||||
| 11 | 使用无线通信检测附近车辆的系统和方法 | CN201110221778.1 | 2011-07-29 | CN102466792B | 2015-09-30 | 全灿硕 |
| 本发明提供了一种使用无线通信检测附近车辆的系统和方法。所述系统包括：多个无线信号发送单元，配置成产生无线信号；多个无线信号接收单元，配置成接收在附近车辆内产生的无线信号；附近车辆距离计算单元，配置成根据从附近车辆接收的无线信号的强度来计算到附近车辆的距离；附近车辆位置估算单元，配置成通过使用多个无线信号接收单元之间的距离和所计算的到附近车辆的距离来估算附近车辆的位置；附近车辆驾驶速度估算单元，配置成通过使用附近车辆的位置，基于附近车辆每单位时间的行驶距离来估算附近车辆的驾驶速度；以及附近车辆驾驶方向估算单元，配置成通过使用附近车辆的位置来估算附近车辆的驾驶方向。 | ||||||
| 12 | 利用短程射频技术来定位无线医疗装置的方法 | CN201510150821.8 | 2005-03-11 | CN104883661A | 2015-09-02 | H.巴尔杜斯; K.克拉邦德; G.米希; J.桑托斯法拉斯 |
| 在一种用于在具有医疗设施网络（10）的医疗设施中跟踪局部无线装置的跟踪方法中，基于没有连接到该医疗设施网络的局部无线装置（50、51、52）与连接到该医疗设施网络的至少一个附近的网络装置（12、14、16）之间的局部无线通信（54、55、56、58），检测该局部无线装置。并且基于所述局部无线通信和表示该至少一个附近的网络装置的位置的信息，估计该医疗设施内的该局部无线装置的位置。 | ||||||
| 13 | 使用关于公认定位发射机的信息来填充非定位发射机位置数据库 | CN201280005612.9 | 2012-01-16 | CN103329001B | 2015-07-22 | A·巴蒂亚 |
| 公开了用于填充和维护非定位发射机位置数据库的方法和系统。当移动站检测到非定位发射机时，移动站将关于该非定位发射机的信息以及关于公认定位发射机的信息传送给非定位发射机位置（NPT_L）数据库服务器。NPT_L数据库服务器聚集从多个移动站接收的关于特定非定位发射机的信息以计算该非定位发射机的位置。因此，减少了使用外部资源（诸如测试行驶）来定位非定位发射机的需求。 | ||||||
| 14 | 用于获得车辆位置的方法和车辆 | CN201380037050.0 | 2013-06-12 | CN104428686A | 2015-03-18 | S·恩格尔 |
| 本发明涉及一种用于求得车辆(10，10’)位置的方法，在该方法中利用传感器(14)检测位于车辆(10，10’)周围环境中的物体(16)。在求取车辆(10，10’)与物体(16)的相对位置时，考虑了给出物体(16)位置的数据值。为了求得车辆(10，10’)的相对位置，在两个不同的时刻下分别确定在由传感器(14)和物体(16)所确定的直线与基准方向(L)之间的角度(α，β)。此外确定车辆(10，10’)在这两个时刻之间驶过的行程的长度(c)。本发明还涉及一种具有定位装置(12)的车辆(10，10’)。 | ||||||
| 15 | 用于定位走失宠物的系统及方法 | CN201410414781.9 | 2014-08-20 | CN104422944A | 2015-03-18 | 吴自豪; 吴宏豪; 邹健宏 |
| 本发明申请涉及一种用于定位走失宠物的系统及方法。所述系统包括：佩戴于宠物身上的标签；与所述标签无线连接的手持设备；用于存储与佩戴所述标签的宠物对应的信息的远程服务器；和安装在所述手持设备、并用于提供用户界面及建立与所述远程服务器的连接的应用程序。所述标签包括无线通信装置及用于从多个标签中区分出该标签的唯一识别码，所述标签用于以无线方式广播其唯一识别码。所述手持设备用于与所述标签在预定范围内建立连接，接收来自所述标签广播的唯一识别码，并当与所述标签的连接终止时触发预定程序。本发明申请提供了一种可靠且高效的宠物定位系统和方法。 | ||||||
| 16 | 用于移动设备的协作式导航技术 | CN201380032022.X | 2013-06-12 | CN104395697A | 2015-03-04 | P·帕克扎得; S·波杜里; H·赵 |
| 提供了可被实现以执行和/或以其它方式支持多个移动设备之间的协作式导航的各种方法、装置和/或制品。在一个示例中，响应于确定至少第二移动设备位于第一移动设备的阈值距离内，第一移动设备可获得指示该第二移动设备的初始位置和/或移动的导航参数，该导航参数是至少部分地基于来自该第二移动设备处的传感器的测量来确定的。第一移动设备随后至少部分地基于该导航参数来影响该第一移动设备的经确定的位置和/或移动。 | ||||||
| 17 | 用于利用和促进大地三角测量以判定计算设备的全球定位的机制 | CN201180075814.6 | 2011-12-22 | CN104081220A | 2014-10-01 | J·李普曼; R·A·科尔比 |
| 本发明描述了根据本发明的一个实施例的一种用于促进动态客户端侧三角测量来判定计算设备的全球位置的机制。本发明的实施例的方法包括：在计算设备处检测与静态无线接入点相关联的第一位置信息。该方法还包括在所述计算设备处检测与广播关于漫游计算设备当前位置的第二位置信息的漫游计算设备相关联的第二位置信息，并基于所述第一和第二位置信息动态地判定计算设备的当前位置。 | ||||||
| 18 | 用于提供无线手机的经增强基于位置的信息的方法及系统 | CN201280050710.4 | 2012-08-15 | CN104025677A | 2014-09-03 | 克林特·史密斯 |
| 用于产生关于或有关移动装置的经增强位置信息的方法、装置及系统可包括其中所述移动装置在存在或不存在网络组件或全球定位系统GPS的辅助或支持的情况下执行位置确定计算的混合测边及／或三边测量解决方案。移动装置可基于接近性自动形成群组及／或可经由网络服务器编组在一起。群组中的移动装置可与其它经编组移动装置共享所计算位置信息及／或从内部传感器收集的信息。可使用在经编组移动装置之间共享的信息来增强关于每一移动装置的所述所计算位置信息。举例来说，每一移动装置可基于所接收位置信息及／或同一群组中的其它移动装置的相对位置来补充及／或扩充先前计算的位置信息。每一移动装置还可利用本地传感器以进一步增强其位置信息。 | ||||||
| 19 | 一种用于井下矿道的点对点定位系统 | CN201410108212.1 | 2014-03-21 | CN103926559A | 2014-07-16 | 白中泽 |
| 本发明公开了用于井下矿道的点对点定位系统，包括多个定位仪、安装在可移动装备上的发射仪和设在地面上的控制中心，所述定位仪分布固设在井下矿道内，并通过有线方式与控制中心连接；所述发射仪穿戴在井下作业人员身上，并与定位仪进行无线点对点通信，从而使定位仪获取发射仪与定位仪的角度和距离信息，控制中心接收到定位仪发送的角度和距离信息后进行处理，从而对发射仪进行定位。本发明系统结构简单，创建成本低；通过发射仪与定位仪之间的无线点对点定位技术具有经过的定位精度，同时还能确定井下作业人员的行进方向。 | ||||||
| 20 | 独立和自动的事故警报装置、系统和方法 | CN201280026537.4 | 2012-04-18 | CN103582905A | 2014-02-12 | A·A·博伊特; M·W·吉尔伯特 |
| 本发明披露了一种独立和自动的报警装置、系统和方法，其在对象（例如，人或交通工具）发生事故时向远程位置提供警报发送。检测装置检测事故的至少一个特征，例如速度、角度、矢量、侧倾(横摇)、平摇(偏航)、起伏(升沉)、纵摇(纵倾)、加速度、减速度、减速率（加速度变化率）、位置、浸没、一种或多种化学物的存在、放射性物质或辐射、温度、力或任何影响对象的总体区域。确定装置识别所检测到的事故是否需要发送警报。发送装置根据事故的至少一个特征向远程位置发送警报。 | ||||||
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