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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	用于协作定位的方法和无线电装置	CN201280013691.8	2012-03-26	CN103444246B	2017-12-05	R·迪尼; P·P·吉乌斯托
描述了一种用于确定要定位装置的绝对位置的协作定位处理，在所述要定位装置的定位中包括能够通过交换消息和数据进行协作的多个协作方装置。协作方装置配备有用于消息和数据的直接装置至装置的至少一个无线电发送和接收系统、以及用于估计所述协作方装置集合中的装置之间的距离的部件。还描述了能够实现该处理的协作定位装置。
2	一种采用TOA 定位技术的多目标定位系统	CN201710521215.1	2017-06-30	CN107329112A	2017-11-07	陈嘉
本发明公开了一种采用TOA定位技术的多目标定位系统，包括定位基站、定位标签、定位服务器；定位标签与定位基站连接，定位基站分别与定位服务器、监控中心端连接，定位标签与手持终端连接，手持终端与定位标签绑定；定位标签，用于安装定位人员或定位点上，并发射超宽带定位信号；定位基站，用于接收定位标签发送的超宽带定位信号，并将该信号传输给监控中心端；监控中心端，用于接收定位基站发送的定位信号，并将该信号通过定位算法，解算出定位点或定位人员的位置信息及运动轨迹，并将该位置信息及运动轨迹进行显示。本技术方案适合于布设线路的复杂环境的应用，比如电厂设备巡检点的确定，或者进行路径导航，保证线路安全，杜绝安全隐患。
3	使用指纹数据进行位置确定	CN201380061448.8	2013-11-25	CN104813186B	2017-10-20	L·M·马蒂; R·梅厄; S·M·马
本发明描述了用于使用位置指纹数据库来确定移动设备的位置的方法、程序产品和系统。移动设备可使用从服务器所接收的位置指纹数据来确定该移动设备在该地点处的位置。该移动设备可从该移动设备的传感器获取传感器读数的向量，每个传感器读数可测量环境变量，例如由该传感器从信号源所接收的信号。该移动设备可执行向量和位置指纹数据之间的统计匹配。然后，该移动设备可基于该统计匹配来估计该移动设备的当前位置。
4	使用近场通信的服务增强	CN201280024686.7	2012-03-23	CN103548401B	2017-10-13	M·安娜玛莱; 金正谊; S·M·施雷克
近场通信（NFC）移动设备可以获得来自正在与该NFC移动设备通信的NFC终端设备的位置信息。数据传输链路可以被建立在所述NFC移动设备与所述移动电信网络之间。所述移动电信网络可以促进所述NFC移动设备获得来自所述NFC终端设备的位置信息。所述移动电信网络然后可以经由所述数据传输链路接收来自NFC移动设备的所述位置信息，并可以随后使用所述位置信息来确定所述NFC移动设备的位置。
5	无人机载超宽带雷达消防定位系统	CN201710357387.X	2017-05-19	CN107167766A	2017-09-15	黄莹珠; 徐忠建; 朱必亮
本发明提供一种无人机载超宽带雷达消防定位系统，该定位系统包括超宽带雷达基站、无人机、定位标签、多波段微波辐射计、红外热成像仪、视频监控系统、基于Tango技术的实时现场图像采集系统、控制平台；所述超宽带雷达基站、视频监控系统、多波段微波辐射计和红外热成像仪安装在无人机上，定位标签和基于Tango技术的实时现场图像采集系统安装在消防员头盔上，所述超宽带雷达基站、视频监控系统、基于Tango技术的实时现场图像采集系统、多波段微波辐射计/红外热成像仪和定位标签分别与控制平台之间以无线方式连接。本发明解决应用于任何火灾现场的室内定位系统、能够提取火势信息的问题。
6	一种应用于剧场和图书馆的室内定位装置	CN201710521378.X	2017-06-30	CN107135484A	2017-09-05	陈嘉
本发明公开了一种应用于剧场和图书馆的室内定位装置，包括布置于剧场、图书馆内大于等于两个的UWB定位基站、UWB定位标签、定位服务器、无线同步控制器；UWB定位标签与UWB定位基站连接，UWB定位基站与无线同步控制器连接，无线同步控制器与定位服务器连接，定位服务器与智能设备连接；UWB定位基站包括定位基站reader，定位基站reader包括UWB 信号接收器、定位测量电路、无线通讯设备，UWB信号接收器接收UWB定位标签发出的UWB信号。本技术方案中UWB定位标签向UWB定位基站发送UWB信号，定量测量电路采用信号到达时间差测量技术确定UWB定位标签位置。
7	无线定位的方法	CN201410829507.8	2014-12-22	CN104459617B	2017-08-04	王涛
本发明提供一种无线定位的方法，所述无线定位的方法包括：分别计算当前环境中第一预设频段所对应的第一权重因子ξ1、第二预设频段所对应的第二权重因子ξ2以及第三预设频段所对应的第三权重因子ξ3；分别以第一预设频段中的第一频率发送信号进行三边定位以获取第一标签点坐标（X1，Y1），以第二预设频段中的第二频率发送信号进行三边定位以获取第二标签点坐标（X2，Y2），以第三预设频段中的第三频率发送信号进行三边定位以获取第三标签点坐标（X3，Y3）；根据所述权重因子及对应的标签点坐标获取定位坐标X：X=[(ξ1 X1+ξ2 X2+ξ3 X3)，(ξ1 Y1+ξ2 Y2+ξ3 Y3)]。本发明的方法减小了环境信号的影响，提高了无线定位的精确度。
8	位置定位系统架构：消息传送链路和测距链路	CN201380062824.5	2013-11-22	CN104854472B	2017-07-11	田彬; A·贾拉利
一种室内位置定位系统。该室内位置定位系统可以包括窄带消息传送链路。该窄带消息传送链路可以实现室内位置定位系统的资产标签和接入点之间的同步和测距初始化。该室内位置定位系统还可以包括宽带测距链路。该宽带测距链路可以实现室内位置定位系统的资产标签、接入点和位置定位服务器之间的测距操作。所述位置定位服务器可以根据测距操作来确定资产标签中的至少一个资产标签的位置。
9	一种基于射频相位监测的实时室内定位方法	CN201511019810.2	2015-12-29	CN106932752A	2017-07-07	张大强; 张翔宇; 黄宏宇
本发明提出了一种基于射频相位监测的实时室内定位方法，它属于无线射频识别和定位技术领域，包括定位参照部分、定位目标部分、定位分析部分和定位校准部分，适用于固定轨迹定位和任意轨迹定位。本发明利用布置的天线在短时间间隔内测量移动标签的相位变化、运动速度和移动距离即时构建三维坐标系图，通过误差分析处理和定位环境的优化对移动标签轨迹跟踪和实时定位。本发明抗干扰性强、可行性高、精准度高，具有良好的经济意义和市场价值。
10	车辆定位和重获系统	CN201410310120.1	2004-12-02	CN104035114B	2017-06-30	威廉·杜瓦尔
本申请涉及车辆定位和重获系统。更具体而言，涉及一种用于通过车载应答器对于(VHF)发射塔网络的无线电询问的周期性编码应答来改善丢失车辆定位和重获的速度和容易程度的系统和技术，通过集成隐藏的GPS定位接收机与应答器，并通过VHF网络提供GPS获取的坐标信息来启用一个初步的初始重获位置，从中通过根据周期性应答器响应的后续定向来进行重获跟踪。通过使用这种VHF网络，其它按需定位服务也很容易操作，包括在互联网上提供所述GPS坐标或位置信息。
11	一种定位方法及装置	CN201611028891.7	2016-11-18	CN106792503A	2017-05-31	李伟丹
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置，用以提高定位终端位置的精度，包括：基带单元在终端的定位信号上报周期内确定至少N个定位信号发射周期；在一个定位信号发射周期内控制一个射频拉远单元单独开启并接收终端发送的定位信号，使得基带单元可确定每个射频拉远单元分别对应的定位信号测量值，从而可基于每个射频拉远单元对应的定位信号测量值，确定出终端的位置，因而本发明实施例可实现使得定位精度达到射频拉远单元级别的，因而提高了定位精度。
12	一种基于区域划分和网络拓扑的室内指纹定位改进方法	CN201611214133.4	2016-12-23	CN106686547A	2017-05-17	倪晓军; 胡斌斌
本发明公开了一种基于区域划分和网络拓扑的室内指纹定位改进方法，属于通信技术领域。该方法包含如下步骤：S1确定采样的布局和系统坐标系；S2离线采集阶段，在各个采样点处采集接收信号强度指示RSSI值；S3存储采集点处的RSSI值、MAC地址和采集点处的坐标，构建Radio Map数据库；S4在待定位处采集RSSI值，采集的信号强度值与数据库中信号强度值进行匹配；S5：匹配成功的指纹作为待测点的位置坐标。该方法采用了区域划分策略和网络拓扑结构搭建网络，提高了指纹库信息的准确度及在线匹配精度，并且定位稳定，定位的同时增强了网络系统稳定性。
13	在停车库中实现车辆实时定位的新方法	CN201510682246.6	2015-10-22	CN106610485A	2017-05-03	不公告发明人
本发明提出了在停车库中实现车辆实时定位的新方法，本发明的主要内容是通过蓝牙设备进行停车库中对车辆的实时定位，在停车库中，没有网络信号和GPS信号，所有要选择蓝牙这种可以随时随地部署而且能够用来定位的设备和技术手段，本发明主要是利用蓝牙三角定位的技术进行车辆实施定位。
14	一种船舶环境高效节能式人员自定位系统	CN201610736426.2	2016-08-29	CN106455045A	2017-02-22	王卫东
本发明涉及一种船舶环境高效节能式人员自定位系统，采用全新定位系统设计架构，引入彼此相邻、分布设置在船舶上的各个定点位置共享装置，基于具体所设计计时模块针对预设间隔校准时长进行计时所产生的触发，由移动终端主动向所在位置对应的定点位置共享装置进行位置请求，实现针对移动终端的准确定位，随后在计时模块针对预设间隔校准时长进行计时的过程中，采用所设计惯性运动检测模块实现惯性定位，如此，将定点位置共享装置的共享校准定位技术与惯性定位技术相结合，不仅实现了船舶环境上人员的高度自我定位，而且引入了节能设计思路，有效提高了整个设计船舶环境高效节能式人员自定位系统的工作效率。
15	一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统	CN201510463374.1	2015-07-31	CN106405489A	2017-02-15	吴永红; 马琛; 徐超; 孟翔宇; 姜祝; 沈光隶; 张猛
本发明属于测试测量技术领域，具体涉及一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统。本发明包括无线定位标签、无线定位基站、无线定位数据终端；无线定位基站均匀分布在待测训练系统的周围，无线定位基站对无线定位标签进行定位，并将定位数据发送到无线定位数据终端上，无线定位数据终端对采集到的数据进行采集处理。本发明针对现有技术中烟热模拟训练系统的步径跟踪系统，无法定位或定位不准安装繁琐，成本高、定位精度低、灵敏度低和维护困难的问题，提供一种消防烟热模拟训练系统的无线步径跟踪系统，该系统安装简易，成本低、定位精度高、灵敏度高、维护方便。
16	RFID标签定位方法及装置	CN201510437809.5	2015-07-23	CN106371059A	2017-02-01	陈雷
本发明公开了一种RFID标签定位方法及装置，其方法包括：在标签区，通过至少四个读写头采集待定位标签和参考标签的RSSI强度，得到至少四组所述待定位标签和参考标签的RSSI强度，标签区布置有至少一个所述待定位标签和若干参考标签；根据至少四组所述待定位标签和参考标签的RSSI强度，并结合二维定位算法和三角质心定位算法，计算得到待定位标签的定位信息。本发明极大的降低了标签的定位误差，提高了标签的定位精度，可适用于密集型标签分布的应用场景。
17	基于改进通用克里金插值的RSSI 位置指纹构建方法	CN201610831840.1	2016-09-18	CN106353721A	2017-01-25	吴东金; 夏林元
本发明提供了一种基于改进通用克里金插值的RSSI位置指纹构建方法，其包括以下步骤：步骤1.构建半方差模型；步骤2.RSSI插值估计；步骤3.构建位置指纹。本发明的方法能够有效提高RSSI插值精度。
18	室内定位系统和方法	CN201610683040.X	2007-10-29	CN106353718A	2017-01-25	A·P·T·凯尼莱南; K·H·J·卡利奥拉; V·V·朗基; H·P·科皮南
一种室内定位方法，包括：在设备处，从第一地点接收无线电信号；区分所述无线电信号，以便估计从所述第一地点开始的方位；以及使用所述方位和独立于所述无线电信号的约束信息来估计所述设备的位置。
19	一种基于RSSI测距的空气质量监测点网络定位的方法	CN201610415476.0	2016-06-14	CN106093854A	2016-11-09	张新荣; 熊伟丽; 徐保国
本发明公开了一种基于RSSI测距的空气质量监测点网络定位的方法，步骤为：Ⅰ、获取RSSI值；Ⅱ、建立RSSI测距模型；Ⅲ、RSSI测距初步估算；Ⅳ、基于RSSI的测量距离矫正；Ⅴ、目标监测节点的定位；其应用RF无线通信模型，无需求出路径衰减指数，推导出简便的距离估算方法，减少了环境因素对测距的不良影响，选取相对距离误差系数进行测距校正，获得精度较高的距离信息，定位估算部分采用递推最小二乘的定位算法估计未知监测节点的坐标。仿真试验表明，本算法将非线性观测方程线性化，从而采用线性方法求解，既降低了位置计算复杂性，充分考虑已有的网络先验信息的同时又达到了良好的定位效果。
20	通过位置环境标识符进行用于移动站导航的可缩放选路	CN201180005021.7	2011-01-14	CN102782450B	2016-10-05	S·M·达斯; B·孔拉沙蒂; E·T·L·哈迪
本文公开的示例可涉及在第一地图上标识最靠近移动站的所估计位置的至多指定量的兴趣点；选择与所标识的兴趣点中的第一兴趣点相关联的第一位置环境标识符所标识的第二地图；以及使用第一地图和第二地图确定从移动站的所估计位置到目的地点的路线。

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