| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法 | CN201710732833.0 | 2017-08-24 | CN107517500A | 2017-12-26 | 焉晓贞; 罗清华; 沈豪; 周鹏太 |
| 一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法，涉及锚节点优化选择的三边测量改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的三边测量定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计统计均值和统计标准差乘积值最小的三个距离估计结果，并选择对应的三个锚节点构造三边测量定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。 | ||||||
| 2 | 一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最大似然定位方法 | CN201710732839.8 | 2017-08-24 | CN107479027A | 2017-12-15 | 罗清华; 焉晓贞; 周鹏太; 彭宇; 彭喜元; 吴艳 |
| 一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最大似然定位方法，涉及锚节点优化选择的最大似然改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小误差传播的锚节点优化选择的最大似然定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计统计均值及统计标准差乘积值最小的几个距离估计结果，并选择对应的锚节点构造最大似然定位方程组；最后采用最小二乘准则获得高精度的定位结果。 | ||||||
| 3 | 一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法 | CN201710732836.4 | 2017-08-24 | CN107367708A | 2017-11-21 | 罗清华; 焉晓贞; 彭宇; 彭喜元; 吴艳 |
| 一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法，涉及锚节点优化选择的加权质心改进定位方法。本发明是为了有效解决通信距离估计误差导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于最小标准差的锚节点优化选择的加权质心定位方法，首先采用双边对等距离估计的方法获得未知节点到各个锚节点间距离估计的多个样本值，并统计分析，得到各个距离估计值的统计均值和统计标准差；然后采用动态滑动窗口和单遍扫描的方法获得距离估计的统计标准差最小的几个距离估计值，并选择对应的锚节点构造加权质心定位方程组；最后获得高精度的定位结果。 | ||||||
| 4 | 一种基于UWB的矿井无人机车高精度定位系统及方法 | CN201710123310.6 | 2017-03-03 | CN106959434A | 2017-07-18 | 张建军; 陆阳; 卫星; 段章领; 方文浩; 李亮; 王吉俊; 李攀登; 李家骏; 刘文哲; 韩江洪 |
| 本发明公开了一种基于UWB的矿井无人机车高精度定位系统及方法，包括若干UWB标签节点Tag、UWB锚节点Anchor，井下通信AP设备及信标器四部分通过无线或者有线信号进行连接；本发明并不是直接定位机车位置，而是将定位分成三步，第一步测距，在测距方面节点采用的是窄脉冲信号传输具有很强抗干扰的特性，避免了井下灰尘过多及磁场紊乱等原因而造成的定位偏差，第二步是计算在进路里的坐标，在第一步测的多点间精确距离的基础上利用最小二乘算法求解节点的坐标，第三步监控中心根据进路中信标器的位置与机车坐标的相对位置，从而最终确定定位机车在矿井的位置，最高定位精度可达0.1m。 | ||||||
| 5 | 建立信号强度简档 | CN201080069619.8 | 2010-09-10 | CN103155662B | 2017-04-05 | L·维罗拉; J·西尔雅里纳; L·M·科斯基 |
| 一种用于支持装置中的电子定位的系统。装置可以随时间接收各种无线信号（800）。装置可以确定接收的无线信号的强度（802），并且基于这一确定可以在装置（804）中的直方图中累计用于每个接收的无线信号的出现。然后可以向映射数据库传输基于直方图的信息（810）。映射数据库然后可以利用这一信息以例如创建基于信号的地图用于在装置定位时使用。 | ||||||
| 6 | 精细时序测量(FTM)协议的失败条件 | CN201580028625.1 | 2015-04-06 | CN106461773A | 2017-02-22 | 卡洛斯·荷拉西欧·阿尔达那 |
| 本发明揭示用于使用精细时序测量FTM消息进行定位的技术。用于提供FTM响应消息的无线收发器系统的实例经配置以从起始站接收FTM请求，其中所述FTM请求可包含最小差量FTM值、突发数目指数值，以及尽快ASAP值。所述收发器可在所述无线收发器不能符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下发送指示终止所述FTM会话的第一FTM响应消息，以及在所述无线收发器能够符合所述最小差量FTM值和所述突发数目指数值的情况下，发送包含基于所述FTM请求中的所述ASAP值的状态值的第二FTM响应消息。 | ||||||
| 7 | 一种用于室内定位的二次加权质心确定方法及系统 | CN201610850782.7 | 2016-09-23 | CN106353726A | 2017-01-25 | 张浩; 刘芬 |
| 一种用于室内定位的二次加权质心确定方法，包括如下步骤：S1、分别以三个锚节点A(x1,y1)、B(x2,y2)、C(x3,y3)为圆心，以未知节点U到上述三个锚节点的距离d1、d2、d3为半径做圆，三个圆形的交点为未知节点的位置；S2、获取解出未知节点的实际坐标U(xU,yU)的方程式；S3、将步骤S2中的方程式进行两两相减；S4、将未知节点的坐标改变表示为圆交点坐标的平均数，即假设交点的坐标为(xi,yi),i＝1,2,3，权值为Wi；S5、采用普通的平均计算方式将四个锚节点分别计算出来的质心坐标进行平均；S6、对步骤S5中四边测量的过程中加入权值。本发明还提供一种用于室内定位的二次加权质心确定系统。 | ||||||
| 8 | 改进的三边测量处理 | CN201280073830.6 | 2012-07-09 | CN104335064B | 2016-11-16 | J.利普曼; R.A.科尔比; S.洛凯姆 |
| 本发明的实施例解决了如何通过用于获得移动计算设备的位置的对等设备（PD）的物理放置和次优选择来影响三边测量过程。本发明的实施例描述了用于选择相对于另外的PD的最近PD的过程，因为接收信号强度指示器（RSSI）测量是更可靠的——即，所述“最近PD”提供更精确的距离测量，同时提高找到更多交叉点的可能性。本发明的实施例进一步描述选择PD的物理散布以帮助增大交叉点的数量，同时帮助区别/分辨移动设备在“x”（经度）和“y”（纬度）方向二者中的位置。本发明的实施例进一步通过利用计算的位置轮询数据的抑制值来增强三边测量过程。 | ||||||
| 9 | 用于利用和促进大地三角测量以判定计算设备的全球定位的机制 | CN201180075814.6 | 2011-12-22 | CN104081220B | 2016-11-16 | J·李普曼; R·A·科尔比 |
| 描述了根据本发明的一个实施例的一种用于促进动态客户端侧三角测量来判定计算设备的全球位置的机制。本发明的实施例的方法包括：在计算设备处检测与静态无线接入点相关联的第一位置信息。该方法还包括在所述计算设备处检测与广播关于漫游计算设备当前位置的第二位置信息的漫游计算设备相关联的第二位置信息，并基于所述第一和第二位置信息动态地判定计算设备的当前位置。 | ||||||
| 10 | 一种隧道里RFID直线定位方法 | CN201610362683.4 | 2016-05-26 | CN106093851A | 2016-11-09 | 刘建华; 刘国买; 薛醒思; 洪茂雄; 聂作先 |
| 本发明公开了一种隧道里RFID直线定位方法，提出一种三角形计算直线距离算法公式，并提出一种校正方法，方法简单，有利于提高定位精度。本发明的隧道直线定位方法相对比较简单，模型更清晰可靠。计算方法也要简洁，不需要解二次二元方程组。模型计算中硬件量要减少一个阅读器，成本要降低。 | ||||||
| 11 | 用于选择发射设备用于定位功能的方法和装置 | CN201280068382.0 | 2012-11-27 | CN104136934B | 2016-11-09 | V·斯里哈拉; B·霍拉沙迪; S·M·达斯 |
| 提供了可以在各种设备中实现的方法和装置，其中所述各种设备具有一个或多个计算平台，以获得针对一个或多个发射设备(110)的信令特性。例如，信令特性可以至少部分地基于由接收设备(102、106)从发射设备(110)接收的一个或多个信号，以及可以至少包括接收信号强度测量和传播时间测量。还可以实现这样的方法和装置，以至少部分地基于接收信号强度测量和传播时间测量，判断移动站(102)在定位功能中使用还是不使用针对一个或多个发射设备(110)的定位数据。 | ||||||
| 12 | 用于无线通信设备的分布式定位机制 | CN201180071910.3 | 2011-08-01 | CN103858414B | 2016-10-12 | F·科蒂卡皮恩 |
| 无线通信设备可根据分布式定位机制确定其位置。无线通信设备可检测无线通信网络中独立的各对接入点之间交换的定位控制消息。无线通信设备可至少部分地基于所检测到的定位控制消息来确定与各对接入点中的每一对接入点中的每个接入点相关联的位置信息以及与各对接入点相关联的定时信息。随后可至少部分地基于与各对接入点相关联的位置信息和定时信息来计算该无线通信设备的位置。 | ||||||
| 13 | 位置推断装置、位置推断方法及集成电路 | CN201280043547.9 | 2012-09-11 | CN103782188B | 2016-09-28 | 山田和范 |
| 一种对无线终端的当前位置进行推断的位置推断装置（100），具备：利用无线终端从与无线终端相互通信的多个基站接收到的信号的接收强度来对表示从多个基站的每个基站到无线终端的距离的距离信息进行推断的距离推断部（111）；利用表示基站的位置的基站信息及推断出的距离信息来推断作为无线终端的当前位置的第1位置的位置推断部（112）；以及基于无线终端的加速度及方位、推断出的第1位置、以及基站信息来修正上述距离信息的修正部（113）；位置推断部（112）还利用基站信息及修正后的距离信息来推断第2位置，以作为无线终端的当前位置。 | ||||||
| 14 | 一种定位用户设备的方法及装置 | CN201210180944.2 | 2012-06-04 | CN103458500B | 2016-08-31 | 罗新龙; 刘劲楠; 李汐; 崔杰; 肖登坤; 陈德 |
| 本发明适用于通信领域，提供了一种定位用户设备的方法及装置，所述方法包括：获取服务基站下行发送定时与待定位UE下行接收定时之差；根据所获取的服务基站下行发送定时与所述UE下行接收定时之差，计算得到所述服务基站与所述UE的测量距离；根据所述测量距离对所述服务基站与所述UE的初始距离进行校准，获得校准距离；根据所述校准距离获取所述UE的位置坐标。通过本发明可有效解决现有技术在三个或三个以上基站参与用户设备定位时，存在的定位结果不确定性的问题，提高了UE定位的精度。 | ||||||
| 15 | 位置检测装置、胶囊型内窥镜系统以及胶囊型内窥镜的位置检测程序 | CN201280037991.X | 2012-06-25 | CN103732115B | 2016-08-17 | 桧垣直哉; 穗满政敏; 长谷川润 |
| 提供一种抑制计算量并且具有一定的精度的胶囊型内窥镜的位置检测装置、具有该位置检测装置的胶囊型内窥镜系统以及胶囊型内窥镜的位置检测程序。信息处理装置(6)具备位置信息估计部(62)，该位置信息估计部(62)根据由多个接收天线接收到的信号的各接收强度来求出作为各接收天线与胶囊型内窥镜之间的距离的第一距离(rn)，将在以各接收天线为中心、以与各接收天线对应的距离(rn)为半径的多个球重叠的区域内部距各球面的距离的总和为最小的位置估计为胶囊型内窥镜的位置。 | ||||||
| 16 | 移动通信终端的定位设备、构造该设备的无线局域网信息的方法、移动通信终端的定位服务器以及驱动该服务器的方法 | CN201180042263.3 | 2011-06-28 | CN103081544B | 2016-07-06 | 曹采焕; 李昌锡; 姜锡延; 李寭慜; 白昇昀 |
| 本发明的一个实施方式涉及移动通信终端的定位设备、用于构造所述设备的无线LAN信息的方法、移动通信终端的定位服务器以及用于驱动所述服务器的方法，其中，利用针对移动通信终端的定位请求所提供的定位信息确定接入点的移动性；基于固定接入点更新预先存储在无线LAN服务器中的无线LAN信息，使得在提供移动通信终端的定位服务时使用所更新的信息。根据本发明的实施方式，移动通信终端的定位设备包括：接入点，其与移动通信终端进行近距离通信；基于节点信息的服务器，其管理控制所述移动通信终端的通信的节点的无线环境信息；无线LAN服务器，其具有用于存储关于所述接入点的无线LAN信息的数据库；以及定位服务器，其利用请求对所述移动通信终端进行定位时接收到的定位信息、所述无线LAN信息和所述无线环境信息来计算所述接入点与所述节点之间的距离或者所述接入点与所述移动通信终端之间的距离，并且如果所述计算的距离是特定距离或更大的距离，则确定所述接入点是移动型的，使得从所述数据库中去除所述接入点，并且然后，在提供定位服务时，基于存储在所述数据库中的固定接入点提供定位结果。 | ||||||
| 17 | 安全标签定位 | CN201510920785.9 | 2015-12-11 | CN105717478A | 2016-06-29 | 理查德·赫恩; 扎卡里·科迪·黑兹尔伍德; 梅里尔·F·布拉德肖; 布赖恩·R·多贝克 |
| 本发明公开了一种标签控制器，配置成与适合设置在监视环境中相应产品上的安全标签接口。标签控制器包括配置成进行标签位置估计的处理电路，包括：接收在所述安全标签处测量的与多个设置在所述监视环境下的每个定位信标有关的表示信号强度的信息；根据信号强度，确定所选择数目的定位信标的顺序；确定所选择数目的定位信标中具有最低信号强度的两个之间的第一中点；确定所述第一中点和具有下一个最低信号强度的定位信标之间的至少第二中点；以及至少部分地根据所述第二中点确定所述安全标签的位置。 | ||||||
| 18 | 一种基于跳段估算的无线传感器网络定位方法 | CN201610217490.X | 2016-04-08 | CN105704672A | 2016-06-22 | 任春辉; 易国春; 周远远 |
| 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种基于跳段估算的无线传感器网络定位方法。本发明的方法包括无线传感器网络中的内一个锚节点向整个网络广播一个信标数据包，该信标数据包中包含有对应锚节点的位置信息以及初始值为1的跳段数，信标数据包每传输一次，跳段数加1；未知节点根据接收到的信标数据包，获取对应的锚节点位置信息，并估算出锚节点i,j之间的跳段数hopsij；获取锚节点i的平均跳段距离HopSizei；根据据获得的平均跳段距离和该未知节点收到的信标数据包中的跳段数，对该未知节点进行定位。本发明的有益效果为，在于不增加额外的硬件设备以及不增加算法复杂度的前提下提高算法定位精度。 | ||||||
| 19 | 用于定位的系统和方法 | CN201310218420.2 | 2008-03-27 | CN103323812B | 2016-04-27 | N.艾特曼; M.阿加西 |
| 一种用于小空间定位的系统包括可在大致范围内移动的传送装置，配置成用于传送调制连续波，其中该调制连续波包含载波信号和基带信号；以及接收单元，配置成用于接收所述传送装置传送的信号以及用于基于对从所述传送装置接收的载波信号和基带信号的分析确定所述传送装置在所述大致范围内的位置。 | ||||||
| 20 | 无线通信系统中基于设备对设备直接通信测量终端之间的距离的方法及其设备 | CN201480047463.1 | 2014-08-28 | CN105492925A | 2016-04-13 | 徐翰瞥; 金炳勋; 梁锡喆 |
| 公开一种方法，通过该方法，终端在无线通信系统中通过使用设备对设备直接通信计算到对方终端的距离。具体地，该方法包括下述步骤：从簇头接收同步参考信号并且从对方UE接收第一发现信号；计算第一发现信号的接收时间和同步参考信号的接收时间之间的第一差值；从对方终端接收关于从终端发送的第二发现信号的对方终端中的接收时间和对方终端中的同步参考信号的接收时间之间的第二差值的信息；以及基于第一差值和第二差值的总和来计算终端和对方终端之间的距离。 | ||||||
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