| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 用于通过将时机信号调节至预测的GNSS可用性来减少GNSS接收器电力使用的系统和方法 | CN201380064971.6 | 2013-11-27 | CN104854474B | 2017-11-28 | 戴维·A·惠兰; 格雷戈里·M·古特; 迈克尔·L·奥康纳 |
| 公开了一种用于减少导航卫星接收器电力使用的系统和方法。在信号环境中的便携式电子装置处接收无线信号。在信号环境中测量便携式电子装置处的无线信号的信号特性。基于信号特性估计信号环境中的无线信号的估计的信号强度。将估计的信号强度与无线信号的期望的信号强度进行比较以计算相对于期望的信号强度的估计的信号强度变化。如果估计的信号强度变化表示期望的GNSS信号衰减低于信号衰减阈值，那么在便携式电子装置处跟踪GNSS信号。如果期望的GNSS信号强度变化表示期望的GNSS信号衰减大于信号衰减阈值，那么在便携式电子装置处重新设置GNSS信号的跟踪。 | ||||||
| 2 | 基于通用软件无线电外设的室内定位系统、方法和装置 | CN201610322314.2 | 2016-05-16 | CN107390168A | 2017-11-24 | 李葆仓; 汤鹏飞; 王智; 王远斌; 白铖 |
| 本申请公开了基于通用软件无线电外设的室内定位系统、方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收室内环境中发射基站发射的信号；对所述信号进行预处理并提取多维空间谱指纹特征；计算所述多维空间谱指纹特征与针对所述室内环境预先训练的匹配指纹库中各个指纹的多维空间谱指纹特征的相似度；从所述匹配指纹库的各个指纹中选择相似度最大的指纹，获取该指纹的位置信息作为所述发射基站的定位信息。该实施方式实现了高精度、低成本的室内定位。 | ||||||
| 3 | 用于重访位置检测的系统和方法 | CN201380033406.3 | 2013-06-28 | CN104471558B | 2017-11-07 | X.杨; 杨磊; A.普罗希特 |
| 一种检测重访方位的方法包括在计算系统接收多个方位数据点，多个方位数据点的每个方位数据点包括信号扫描测量。方法还包括计算在对应于多个方位数据点的第一方位数据点的第一信号扫描测量与对应于多个方位数据点的第二方位数据点的第二信号扫描测量之间的第一信号距离。方法还包括确定第一信号距离小于第一阈值，第一信号距离是第一方位数据点的局部最小值，以及第一信号距离是第二方位数据点的局部最小值。方法还包括基于该确定，将第一和第二方位数据点识别为重访点。 | ||||||
| 4 | 用于更新无线电地图的方法和设备 | CN201480043159.X | 2014-07-16 | CN105474030B | 2017-10-24 | 劳里·维罗拉; 劳拉·维罗拉; 亚里·叙耶林内; 米科·布洛姆奎斯特 |
| 根据本发明的示例实施例，一种设备包括：第一接收器，其被配置为接收第一部分无线电地图和第二部分无线电地图；处理器，其被配置为对第一部分无线电地图和第二部分无线电地图进行比较，并且所述处理器还被配置为至少部分地基于所述比较的结果来确定用第二部分无线电地图替换第一部分无线电地图。 | ||||||
| 5 | 针对设备位置的位所指示控制 | CN201280047765.X | 2012-11-19 | CN103843429B | 2017-10-03 | 索雷莱·阿拉伊纳·弗里德勒; 穆罕默德·瓦里德·卡杜斯; 安德鲁·卢金比尔 |
| 本公开的方面总体上涉及对移动设备进行定位。在一个示例中，可以使用与第一准确度值相关联的第一定位法来估计移动设备10的位置（62、70、70a、90）。计算指示对位置（62、70、70a、90）的估计的置信水平的置信圆（64）。可以在移动设备（10）上显示置信圆（64、72、72a、82、92）。当其他定位法变得可用时，可以基于来自客户端设备（10）的加速计的信息或其他可用定位法的准确度来对所显示的置信圆（72a）的大小进行扩展。当移动设备（10）正在与可能更准确或不那么准确的不同定位法相关联的区域之间转变时，这可能尤其有用。 | ||||||
| 6 | 分配及利用用于位置确定操作的天线信息 | CN201680006533.8 | 2016-01-29 | CN107211389A | 2017-09-26 | 赛·普拉迪普·文卡特拉曼; 苏巴希·马理·司里达哈; 萨乌米特拉·莫汉·达斯; 卡洛斯·荷拉西欧·阿尔达那 |
| 本发明公开包含一种在基于处理器的移动装置处执行的方法的实施，所述方法包含在所述移动装置处接收无线节点的天线信息，所述天线信息包含被发射至所述移动装置的至少一个消息中的所述无线节点的发射器增益。所述至少一个消息包含信标帧消息、基于精细时序测量FTM协议的消息及/或自远程中央存储库发射的辅助数据消息。所述方法还包含至少部分基于所述无线节点的所述发射器增益导出所述移动装置的接收器的接收器增益的估计值，及基于至少部分基于所述无线节点的所述发射器增益导出的所述移动装置的所述接收器的所述接收器增益的所述估计值而调节所确定的自所述无线节点接收的信号的一或多个信号强度值。 | ||||||
| 7 | 一种基于泰森多边形的克里金插值的位置指纹构建方法 | CN201710599551.8 | 2017-07-21 | CN107179525A | 2017-09-19 | 李飞; 任广海; 徐强; 陈建新 |
| 本发明公开了一种基于泰森多边形的克里金插值的RSSI位置指纹构建方法，该方法构建泰森多边形，根据离散点自动构建三角网，即构建Delaunay三角网。对离散点和形成的三角形编号，记录每个三角形是由哪三个离散点构成的，然后找出与每个离散点相邻的所有三角形的编号，并记录下来。对与每个离散点相邻的三角形按顺时针或逆时针方向排序，以便下一步连接生成泰森多边形，计算每个三角形的外接圆圆心，并记录其坐标位置，根据每个离散点的相邻三角形，连接这些相邻三角形的外接圆圆心，即得到泰森多边形。对于三角网边缘的泰森多边形，可作垂直平分线与图廓相交，与图廓一起构成泰森多边形。该方法较为准确的预测出未采样参考点的信号强度。 | ||||||
| 8 | 通过使用接入点的指纹来推荐建筑物中的位置的装置及其使用方法 | CN201480033842.5 | 2014-10-29 | CN105308474B | 2017-09-12 | 金民成 |
| 所公开的是用于通过使用接入点的指纹来推荐建筑物中的位置的装置以及该装置的使用方法。通过从多个用户的终端收集针对接入点的指纹来检测接入点的位置，通过使用指纹和多个用户的支付历史能够检测商店在建筑物中的位置，并且使用可以通过使用集成接入点的位置和商店的位置与建筑物的室内平面图而生成的元地图基于元路径向被提供推荐的用户推荐位置。使用从多个用户的终端获得的信息来检测接入点的位置使能室内定位，因而可以不需要预先构建建筑物中的接入点的基础设施。并且，因为由于替换或故障造成的接入点的位置变化以及关于新入驻该建筑物的商店可以容易地被更新，所以可以基于更新的信息来推荐位置。 | ||||||
| 9 | WWAN历书完整性监视系统 | CN201480035631.5 | 2014-05-28 | CN105324681B | 2017-09-01 | 高伟华; 赛·普拉迪普·文卡特拉曼; 更生·张; 马克·L·默格莱恩 |
| 本发明揭示用于监视无线广域网中的无线广域网历书完整性的方法、设备及计算机程序产品。在一个实施例中，所述方法包括：在WWAN历书服务器(180)处从多个移动装置(15a,15b,…)接收众包数据；由所述服务器使用所述众包数据确定无线广域网工作历书的改变；及根据所述无线广域网历书的所述改变而更新数据库(190)。 | ||||||
| 10 | 基于云计算的楼房变形监测方法及系统、云终端 | CN201710230516.9 | 2017-04-10 | CN107087024A | 2017-08-22 | 田禕庆 |
| 本发明适用于云计算技术领域，提供了一种基于云计算的楼房变形监测方法及系统、云终端，所述基于云计算的楼房变形监测方法包括：包括：接收来自所述传感系统感测的位置数据及一个以上基站的观测数据；基于所述位置数据及观测数据进行差分运算，获得差分定位数据；将所获得差分定位数据与历史差分定位数据进行比较，评估所述楼房是否发生变形，所述历史差分定位数据包括在多个时间段所获得的差分定位数据。本发明中，基于云计算，采用差分定位来获得楼房的实际位置数据，相比于仅靠传感系统的感测数据来分析评估楼房的变形，可提高楼房变形评估的准确性及降低评估成本。 | ||||||
| 11 | 更新定位数据 | CN201580055205.2 | 2015-08-14 | CN107003384A | 2017-08-01 | F·阿尔舍利; Z·U·塞瓦克; T·S·阿斯兰 |
| 在移动定位系统中，移动用户设备对本地存储的定位数据执行数据验证，调节提供给定位模块的定位数据并选择性地从中央数据库中请求经更新的定位数据。控制器接收对经更新的定位数据的请求，并选择性地用更新来响应。移动用户设备存储与来自电磁信号源的信号的测量有关的观察数据，并将关于本地存储的观察数据的数据传送到控制器。控制器然后选择性地请求传输本地存储的观察数据，并且移动用户设备确定何时以及是否传送该数据。必须被传送到移动用户设备和传送自移动用户设备的定位数据的量和移动用户设备的整体功耗被减少。关于将什么观察数据传送到控制器的决定被分布在移动用户设备和控制器之间。 | ||||||
| 12 | 一种全自动化带WiFi功能的室内定位器 | CN201710219068.2 | 2017-04-06 | CN106941657A | 2017-07-11 | 胡绪健 |
| 本发明公开了一种全自动化带WiFi功能的室内定位器，包括射频识别电子标签单元、移动设备、定位器、监控器、无线路由器、服务器和显示器，所述射频识别电子标签单元、移动设备、定位器、监控器、无线路由器、服务器和显示器依次连接，所述监控器连接有显示器，所述射频识别电子标签单元包括一个以上的射频识别电子标签，所述射频识别电子标签包括电源、MCU中央处理器、无线收发芯片及天线。本发明通过无线网定位技术，利用移动设备接收与发送射频识别电子标签的信号，通过定位器传达开启视频监控指令，可以有效实时的对人员进行位置信息和视频监控，具有定位准确、直观、方便快捷等优点。 | ||||||
| 13 | 一种寻车路线信息展示方法及系统 | CN201510973821.8 | 2015-12-22 | CN106908758A | 2017-06-30 | 余亮; 武宏伟; 江果; 朱任杰; 蔡玉文 |
| 本发明提供的一种寻车路线信息展示方法及系统，涉及通信领域，其中，所述方法包括，无线中继器接收移动无线单元发射的第一信息，将第一强度值和与第一强度值对应的无线中继器的第一标识发送至处理中心，将第一信息发送至与第一信息对应的车载无线单元；所述无线中继器接收所述车载无线单元发射的第二信息，将第二强度值和与第二强度值对应的无线中继器的第二标识发送至所述处理中心，处理中心根据第一强度值、第一标识、第二强度值和第二标识，生成寻车的路线信息并推送至于所述车载无线单元对应的终端，以使所述终端对所述寻车信息进行展示，本发明实现车辆和用户之间的定位，为用户提供了一种直观的寻车路线信息。 | ||||||
| 14 | 基于信号强度的室内定位技术中的终端差异消除方法 | CN201710036585.6 | 2017-01-18 | CN106804059A | 2017-06-06 | 陈建新; 施莹; 鲁希若; 李一帆 |
| 本发明公开了一种基于信号强度的室内定位技术中的终端差异消除方法，首先，在离线阶段将定位区域划分为网格并建立直角坐标系，并获取采样点采集的信号强度和位置坐标，进行均值化处理，生成位置指纹数据库；然后，在定位阶段，采集实际定位位置的信号强度信息，对其进行预处理；并计算实际采集数据与数指纹库数据的皮尔逊相似度，利用该相似度对数据库进行更新；最后，将预处理后的实际位置对应的信号强度信息与更新后的数据库进行匹配，选取距离较小的采样点，利用采样点位置坐标估算定位位置。本发明有效地降低了不同终端设备接收信号强度的差异对定位结果造成的不利影响，提高了室内定位的准确度，更有实际应用价值。 | ||||||
| 15 | 一种基于区域划分的定位方法和系统 | CN201510830781.1 | 2015-11-25 | CN106792496A | 2017-05-31 | 边燕; 任强 |
| 本发明提供了一种基于区域划分的定位方法和系统，其中，所述方法包括：根据N个第一锚节点的位置和所述N个第一锚节点的第一加权质心，得到N个第一定位区域；其中，所述N个第一锚节点包括与未知节点正常通信的锚节点，N≥3；确定所述未知节点在所述N个第一定位区域中的第一隶属区域；根据确定的所述未知节点的所在的第一隶属区域，基于迭代算法确定所述未知节点的位置。通过本发明解决了现有的WSN定位技术存在的测量结果不准确、定位准确性差的问题。 | ||||||
| 16 | 利用无线信号来定位的方法和定位服务器 | CN201110435473.0 | 2011-12-22 | CN103179658B | 2017-04-12 | 肖登坤; 崔杰; 熊文; 李红 |
| 本发明实施例提供了一种利用无线信号来定位的方法和定位服务器。所述无线信号的覆盖区域被划分为多个栅格，所述方法包括：获得用户设备UE的速度信息；以及至少基于所述UE的速度信息和所述栅格的速度信息来确定所述UE位于的栅格。因此，根据本发明实施例，在使用无线信号来对UE进行定位时，通过利用UE的速度信息和栅格的速度信息来确定UE所位于的栅格，能够更准确地进行模式匹配，提高定位精度。 | ||||||
| 17 | 建立信号强度简档 | CN201080069619.8 | 2010-09-10 | CN103155662B | 2017-04-05 | L·维罗拉; J·西尔雅里纳; L·M·科斯基 |
| 一种用于支持装置中的电子定位的系统。装置可以随时间接收各种无线信号（800）。装置可以确定接收的无线信号的强度（802），并且基于这一确定可以在装置（804）中的直方图中累计用于每个接收的无线信号的出现。然后可以向映射数据库传输基于直方图的信息（810）。映射数据库然后可以利用这一信息以例如创建基于信号的地图用于在装置定位时使用。 | ||||||
| 18 | 路径匹配 | CN201380059671.9 | 2013-11-19 | CN104781686B | 2017-03-22 | L·M·马蒂; S·M·马 |
| 本公开提供了用于估计移动设备在地点中的位置的方法、程序产品和系统。地点可具有由路径网络表示的路径，路径网络包括由交叉点连接的路段。估计位置可包括确定移动设备的第一组候选位置，以及基于候选位置和路径网络中的一个或多个路段之间的距离，将候选位置中的一些候选位置映射到位于或更靠近相应路段的更新的候选位置，从而产生移动设备的第二组候选位置。可从第二组候选位置得到移动设备的位置。 | ||||||
| 19 | 定位系统和方法 | CN201480022720.6 | 2014-04-14 | CN105143907B | 2017-03-15 | D·云; P·W·米罗维斯基; H·常; T·V·拉克什曼 |
| 一种用于提供环境内的移动电子设备的定位的系统和方法包括与移动电子设备进行通信的至少一个服务器。该至少一个服务器被适配为从移动电子设备接收至少一个图片以及至少一个加速度计测量。至少一个服务器包括定位模块，该定位模块基于至少一个图片、至少一个加速度计测量并且基于环境的至少一个三维地图来提供对该移动电子设备的定位。 | ||||||
| 20 | 基于WLAN的终端定位方法和装置 | CN201510294083.4 | 2015-06-01 | CN106303945A | 2017-01-04 | 陈亚斌; 郭洋; 胡宝命 |
| 本发明公开了一种基于WLAN的终端定位方法，所述基于WLAN的终端定位方法包括以下步骤：当终端搜索到WLAN信息时，记录搜索到的WLAN信息及搜索到WLAN信息的搜索时刻；在所述终端联网时，根据所记录的所述WLAN信息及搜索时刻，获取所述终端在所述搜索时刻的目标位置信息；根据所述目标位置信息及所述目标位置信息对应的搜索时刻生成所述终端的位置轨迹，并根据所述位置轨迹对所述终端进行定位。本发明还公开了一种基于WLAN的终端定位装置。本发明提高了对终端进行定位的准确性。 | ||||||
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