子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种未知有色噪声下多目标远近场混合源定位方法 | CN201610030846.9 | 2016-01-18 | CN105548957A | 2016-05-04 | 孙晓颖; 刘国红; 温艳鑫; 陈建; 燕学智 |
| 本发明提供一种未知有色噪声下多目标远近场混合源定位方法，属于阵列信号处理领域。应用对称均匀线性传感器阵列接收目标信号，确定远近场混合源观测信号形式，计算阵列观测数据的协方差矩阵，提取远场源和近场源分量，获得相应的噪声子空间，实现远场源方位角估计，获得近场源差分矩阵，获得相应的信号子空间，通过一维角度搜索估计出近场源方位角，将已估计的近场源方位角代入二维MUSIC谱峰搜索中，实现对近场源距离的估计。优点是：提升了远近场混合源定位技术对复杂噪声的适用性，避免了分离过程中引入的额外偏差，提升了近场源定位性能，避免了二维谱峰搜索，实现了角度和距离的自动匹配。 | ||||||
| 62 | 基于置信椭圆的二站纯方位定位模糊区方法 | CN201510731399.5 | 2015-11-02 | CN105487048A | 2016-04-13 | 陈洪辉; 陈皖玉; 刁联旺; 郑晓坤; 刘俊先; 陈涛 |
| 本发明公开了一种基于置信椭圆的二站纯方位定位模糊区方法，要解决的技术问题是提高定位模糊区的定位精度和定位置信度。技术方案是先建立基于置信椭圆定位模糊区模型，然后实验求解，得到置信椭圆定位模糊区模型中测向误差系数k的精确取值范围为1.75～2.5，确定置信椭圆定位模糊区，同时确定目标辐射源O3位于置信椭圆定位模糊区中的置信度。采用本发明一方面可以达到工程实践对定位置信度的要求，具有较好的定位置信水平，另一方面，相对于现有的定位模糊区方法，本发明具有较高的定位精度，同时可以体现定位误差的分布情况。 | ||||||
| 63 | 一种客户端定位方法和装置 | CN201510817975.8 | 2015-11-23 | CN105407156A | 2016-03-16 | 罗耀燊; 李成洲 |
| 本发明实施例公开了一种客户端定位方法和装置，所述方法包括：定位服务器确定设定位置范围内的定位依据信息，将所述设定位置范围内的定位依据信息推送至用户的客户端进行存储，以指示所述客户端根据所述定位依据信息进行定位。客户端接收定位服务器推送的设定位置范围内的定位依据信息并进行存储；当接收到定位请求时，根据所述定位依据信息进行定位；将定位结果返回给用户。本发明实施例提供的技术方案，客户端在进行定位时，无需向定位服务器发送定位请求，在无网络或者是网络异常的情况下，客户端依然能高概率地定位成功；大部分定位无需在服务器上进行查找及运算，极大地节省服务器的计算资源，使服务器能承载更多必要的定位请求。 | ||||||
| 64 | 一种星载无源定位的仿真方法和验证方法 | CN201510312023.0 | 2015-06-09 | CN105372625A | 2016-03-02 | 王磊 |
| 本发明公开了一种星载无源定位的仿真方法和验证方法，该方法包括：建立星载无源定位的仿真场景，所述仿真场景中包括：仿真地球、仿真卫星和仿真地面辐射源；建立由仿真卫星指向仿真地面辐射源的示向线；分析各个时刻示向线在大地坐标系中的位置和方向；对于每个时刻，将该时刻的示向线与仿真地球表面的交点的位置作为仿真定位结果。在本发明提供的技术方案中，仿真卫星是对实际卫星的仿真，仿真地面辐射源是对实际地面辐射源的仿真，因此示向线的位置和方向能够反映实际地面辐射源向实际卫星发射的辐射波的位置和方向。该仿真定位过程为星载无源定位提供了一个较为理想的理论参考，对于星载无源定位技术的分析、研究、测试等都具有重要的意义。 | ||||||
| 65 | 对用于位置确定的发射特性的控制 | CN201480021999.6 | 2014-03-28 | CN105210432A | 2015-12-30 | 利昂内尔·雅克·加兰; 斯特凡·约瑟夫·博勒加德; 艾曼·福齐·纳吉布 |
| 本发明揭示系统、设备、装置、方法、媒体、产品和其它实施方案，包含一种方法，所述方法包含在第一无线装置处根据至少一个预定变化信号修改过程可控地修改信号的至少一个PHY层信号参数的原始未经修改值，所述至少一个PHY层信号参数例如为振幅、频率、时戳、增益、信号均衡和/或其任何组合。所述方法进一步包含将具有所述至少一个PHY层信号参数的所述可控地修改的值的所述信号发射到第二无线装置，其中所述所发射信号经配置以当在所述第二无线装置处根据所述至少一个PHY层信号参数的所述可控地修改的值确定所述至少一个PHY层信号参数的所述原始未经修改值时促进所述第二无线装置的位置确定。 | ||||||
| 66 | 一种基于改进距离参数化的多无人机协同无源定位方法 | CN201510236522.6 | 2015-05-11 | CN104833949A | 2015-08-12 | 周德云; 章豪 |
| 本发明提供了一种基于改进距离参数化的多无人机协同无源定位方法，首先划分初始距离区间并初始化距离区间权值，然后各子区间独立运行平方根容积信息滤波并进行距离区间权值更新，对各子区间的滤波结果进行加权融合，得到最终的定位结果。本发明消除了由计算机舍入误差带来的协方差矩阵不正定问题，提高了滤波方法的鲁棒性，采用的改进距离参数化方法相对传统距离参数化方法大幅减少了运算量，避免了滤波初始值对定位性能的影响并提高了滤波方法的实时性，完全分布式融合估计结构下的信息滤波使融合估计计算变得简单，并提高了定位精度。 | ||||||
| 67 | 路侧单元、对车载单元进行无线定位的方法及系统 | CN201410462650.8 | 2014-09-11 | CN104569962A | 2015-04-29 | 杨耿; 徐根华; 林树亮; 杨成 |
| 本发明公开了一种路侧单元、对车载单元进行无线定位的方法及系统，该基于测向定位的无线定位方法包括：A.至少两个路侧单元分别根据车载单元的预设高度使用测向定位方法获取车载单元在水平面的估计坐标；B.分别获取每个路侧单元与相应估计坐标的连线，并计算至少两个连线的交点，所述交点在水平面的投影为车载单元在水平面的真实坐标。实施本发明的技术方案，所获取的车载单元的真实坐标可消除因预设高度的不准确而带来的影响。 | ||||||
| 68 | 一种室内的定位系统及方法 | CN201410850885.4 | 2014-12-31 | CN104569909A | 2015-04-29 | 杨厚杜; 林志强; 赖映青 |
| 本发明涉及一种室内的定位系统，每栋高楼大厦进行数字化处理，楼层室内均创建一个三维模型视图，构成数字化模型，在每层楼梯门口设RFID标签，将RFID标签的ID号和其楼层及其位置存入数据库系统；包括：RFID标签，用于定位起始点并激活移动终端开始采集数据；多台移动终端，用于采集室内的环境信息和处于室内的准确位置并将室内信息传输给后台服务器，对输入音频信息进行编解码输出给服务器，对接收的音频信息进行编解码播报出来；后台服务器，用于接收移动终端发送的数据，将接收的数据进行整合，在服务器上利用三维软件将整栋大楼的数字化模型显示，将整合的数据映射进数字化模型内。本系统结构简单、使用方便、精度高。 | ||||||
| 69 | 指纹定位中基于参考点最大距离的定位可信度计算方法 | CN201410834885.5 | 2014-12-29 | CN104502889A | 2015-04-08 | 韩帅; 邹德岳; 孟维晓; 安迪; 刘猛 |
| 指纹定位中基于参考点最大距离的定位可信度计算方法，涉及位置指纹定位领域。本发明通过计算kNN算法中所选择的k个参考点的位置与定位结果的距离之最大值来估计定位结果的可信度，对定位精度进行估计。运营商操作过程：记录kNN算法所选的k个参考点的位置坐标Pm＝(Xm,Ym,Zm)以及定位结果的位置坐标P＝(X,Y,Z)；计算所有k个选定参考点与定位结果距离之最大值；统计D与定位精度e之间的关系；将D与定位精度e之间的关系发送到用户机中，转换关系可以通过查表法实现或通过曲线拟合实现；用户操作过程：算出当前定位结果对应的D值；过给出的转换关系，用户机通过计算或查表得出当前的定位精度。本发明方法能有效地反应定位精度。 | ||||||
| 70 | 一种定位方法和装置 | CN201410509546.X | 2014-09-28 | CN104360307A | 2015-02-18 | 邓中亮; 郑若彧; 安倩; 王克己; 阮凤立; 杨易; 曾辉; 陆顺保; 方叶青 |
| 本发明实施例公开了一种定位方法和装置，属于计算机技术领域。所述方法包括：向至少三个基站发送探测信号，接收每个基站反馈的探测信号的接收时间，根据每个基站的接收时间，确定至少三个基站中两两基站的接收时间的时间差，组成第一时间差集合，在预先存储的标校点与时间差集合的对应关系中，确定与第一时间差集合满足预设的接近度条件的第二时间差集合，并确定第二时间差集合对应的标校点，根据确定出的标校点，确定终端的定位位置。采用本发明，可以提高获取终端的位置的准确度。 | ||||||
| 71 | 一种被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法 | CN201410483786.7 | 2014-09-19 | CN104237845A | 2014-12-24 | 王晓璇; 于永生; 裘海蓉; 刁联旺; 张桂林; 徐欣 |
| 本发明根据多站被动传感器的目标方位测量值，针对用最小二乘法进行的目标位置估计，其位置估计的结果误差有两种：(1)偏差均值。(2)均方根差。本发明的被动传感器目标位置估计误差均值方差分析方法，针对仅有方位测量的多源被动传感器的目标位置估计误差分析问题，用目标位置估计值的偏差均值，来描述目标位置估计方法产生的误差；用目标位置估计值的误差均方根差，来描述目标位置估计的精度。本发明的显著优点为：(1)偏差均值和误差均方根差的表达式是数学解析式。(2)通过公式计算得到目标位置估计误差，传感器的数量、位置和测量精度不受限制。(3)方法简便、结果准确。(4)本发明便于工程应用。 | ||||||
| 72 | 一种室内定位方法和装置 | CN201410312692.3 | 2014-07-03 | CN104062626A | 2014-09-24 | 吴晓栋 |
| 本发明实施例公开了一种室内定位方法和装置，通过应用本发明实施例所提出的技术方案，通过应用本发明实施例所提出的技术方案，室内定位设备根据自身到天花板之间的垂直距离，以及自身到天花板与各墙壁之间的墙角线的最短距离所对应的竖直偏转角度，确定该室内定位设备到各墙壁的水平距离，实现室内定位，从而，可以避免地面障碍物对于室内定位的干扰，提高室内定位的精度，降低对室内环境的要求，提高室内定位技术的通用性，降低室内定位的成本，提高室内定位操作的效率。 | ||||||
| 73 | 基于部分矫正对称均匀线阵的窄带近场信号源定位方法 | CN201410273882.9 | 2014-06-18 | CN104035069A | 2014-09-10 | 左炜亮; 辛景民; 王光敏; 郑南宁 |
| 本发明公开了一种基于部分矫正对称均匀线阵的窄带近场信号源定位方法，将阵列划分为两个重叠对称的子阵列，并假设阵列有部分传感器的相位和幅值增益是已知的，利用空间旋转不变技术，首先估计得到近场信号的波达方向角，然后利用估计得到的波达方向角，利用多重子空间信号分类技术，求解得到近场信号的距离信息。本发明从两方面降低了计算量并提高了估计性能，第一，在估计波达方向角时，构造了一个低维代价函数；第二，在估计近场波达方向角和距离时，将一个二维估计问题转化为两个一维估计问题。 | ||||||
| 74 | 复杂环境下场面多点定位位置解的取舍方法 | CN201410092380.6 | 2014-03-13 | CN103901397A | 2014-07-02 | 吴宏刚; 郭建华; 何东林; 金立杰 |
| 本发明公开了一种复杂环境下场面多点定位位置解的取舍方法，主要负责多点定位系统复杂实际场面环境下TDOA到目标定位位置的汇算以及定位位置的自检输出功能。其主要原理是通过判断chan氏多点定位算法两步位置估计残差样本是否符合正常噪声水平下的概率分布来对定位结果进行后续处理与取舍操作。符合时，当次定位结果直接输出；否则依次去掉每一个站点保留另外m-1个站点定位m次，取两步位置估计残差样本出现概率最大的定位组合，如出现概率满足预定门限，输出对应定位解，否则舍去解。本发明考虑了两次位置估计值的相关性、计算量少，不需其他先验信息，利于通用化和简单化，可满足复杂场面环境多点定位工程应用需求。 | ||||||
| 75 | 一种多传感器平台的多目标定位跟踪方法 | CN201410069262.3 | 2014-02-27 | CN103869279A | 2014-06-18 | 刘伟峰; 文成林; 丁树宇 |
| 本发明涉及一种多传感器平台的多目标定位跟踪方法，多传感器多目标无源交叉定位时存在虚假点的问题，且随着传感器和目标的数量的增加，虚假点的数量也急剧增加，针对这个问题，本发明提出了一种对目标无源定位跟踪的新方法，即首先通过判断预测点到传感器与目标构成的传感器方程的最小距离来选取三个方程，避免了大量虚假点的产生，若三个方程有来自同一个传感器的则在同一传感器的方程中任意选取一个，其次以传感器方程的交点为基础获取目标量测，最后再通过运用UF(无味滤波)算法便得到目标点的位置。 | ||||||
| 76 | 一种用于均衡在车辆中的传感器的传感器信号的方法 | CN201310340286.3 | 2013-08-01 | CN103576173A | 2014-02-12 | A·福格尔; G·米勒 |
| 本发明涉及一种用于均衡在车辆(300)中的传感器(104)的传感器信号(102)的方法(200)。所述方法(200)包括比较步骤(202)和提供步骤(204)。在所述比较步骤(202)中将所述传感器信号(102)的信号走向与在车辆(300)的位置(302)上的传感器信号(102)的参考值(112)进行比较(202)，以便得到差(118)。所述信号走向被显示在到所述位置(302)的行驶上。在所述提供步骤(206)中使用所述传感器信号(102)和所述差(118)提供经均衡的传感器信号(122)。 | ||||||
| 77 | 位置确定系统 | CN201180058498.1 | 2011-10-20 | CN103403570A | 2013-11-20 | 韦尔福瑞德·埃德温·布杰; 奥斯特因·胡格·奥尔森 |
| 提供一种包括一个或多个固定基站单元和一个或多个移动单元的位置确定系统，其中，系统被配置为基于所述移动单元到至少一个基站单元的接近度确定移动单元的水平位置，并且其中，系统被配置为基于在移动单元上感测的空气压力和在基站单元中的一个或多个上感测的空气压力确定所述移动单元的高度。通过使用压力传感器以确定高度，减少3D定位所需要的基础构架的复杂性。本发明特别适用于病人护理和监视环境以及目标跟踪和库存系统。本发明还扩展到用于系统中的移动单元、装配有系统的智能建筑物，并扩展到确定移动单元的位置的方法。 | ||||||
| 78 | 使用本地波传播模型定位 | CN201310067795.3 | 2013-03-04 | CN103293512A | 2013-09-11 | C·马歇尔 |
| 本发明涉及使用本地波传播模型定位。本发明公开了通过观测具有已知结构的发送信号来辅助计算接收器装置（1200）的位置的方法和装置。所述方法包括：比较（S220）所述信号的第一部分在参考位置（X1）处的到达时间与所述信号的第二部分在未知位置（Y1）处的所述接收器的到达时间；获得（S230）所述信号的本地波传播模型，所述模型包括所述信号在所述参考位置的附近和所述未知位置的附近中的传播方向的估值；以及使用（S240）所述传播方向和所述比较的结果，以辅助相对于所述参考位置计算所述未知位置。 | ||||||
| 79 | 一种基站定位中的测量补偿方法、装置、服务器及系统 | CN201210305261.5 | 2012-08-24 | CN102869038A | 2013-01-09 | 裴新欣 |
| 本发明实施例公开了一种基站定位中的测量补偿方法、装置、服务器及系统，其中，所述方法包括：接收移动终端上报的不同基站间的参考信号时间差RSTD测量值；获取定位辅助设备对应的RSTD测量补偿值，所述定位辅助设备为预先设置在固定位置，所述移动终端位于所述固定位置对应的范围内，所述RSTD测量补偿值用于补偿该范围内的RSTD测量；根据所述RSTD测量补偿值，对所述RSTD测量值进行补偿得到RSTD补偿结果。采用本发明，可对移动终端上报的RSTD测量值进行补偿，以提高对移动终端的定位精度。 | ||||||
| 80 | 用于单个和/或多个设备的测距、定向和/或定位的方法和装置 | CN201080014777.3 | 2010-01-27 | CN102365560A | 2012-02-29 | A.H.罗比勒 |
| 提供一种用于信号发送设备的测距的方法和装置。信号接收方法仅基于数字方式并且无需作为模拟测量设备的接收器。可以使用与最少的单个信号发送器和单个数字接收器以及处理电路为范围间隔关系进行操作的单个脉冲发送设备来实现测距。一般而言，可以使用在任何固定3维配置中布置的多个数字接收器的配置来对多个发送脉冲发射器实质上同时进行三维（XYZ坐标）测距和定位。应用可以涉及到用于确定范围或者确定从物体反射的至少一个发送反射信号以确定范围的至少一种单发送器到接收器的设计。 | ||||||
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