子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 41 | 基于测距的多目标定位方法及装置 | CN201210530575.5 | 2012-12-10 | CN103869278A | 2014-06-18 | 宋磊; 胡长建; 于璐 |
| 本发明公开了一种基于测距的多目标定位方法及装置，属于定位技术领域。所述方法包括：获取每个目标点到每个参考点的测距值；将获取到的测距值进行组合，得到多个测距值组；对每个测距值组，根据其中的测距值进行定位计算，得到每个测距值组对应的定位值；对定位值进行聚类，得到聚类中心，并将聚类中心作为定位结果。本发明通过将目标点到参考点的测距值进行组合，并针对每个组合进行定位计算得到定位值，将定位值进行聚类得到的聚类中心作为定位结果，而无需目标点可能出现的位置的先验信息，使得定位过程较简单；另外，由于无需预先划定定位范围，因而定位结果不会受到定位范围的影响，进而可降低计算耗时及系统开销，提高定位结果的稳定性。 | ||||||
| 42 | 用于单个和/或多个设备的测距、定向和/或定位的方法和装置 | CN201080014777.3 | 2010-01-27 | CN102365560B | 2014-06-18 | A.H.罗比勒 |
| 提供一种用于信号发送设备的测距的方法和装置。信号接收方法仅基于数字方式并且无需作为模拟测量设备的接收器。可以使用与最少的单个信号发送器和单个数字接收器以及处理电路为范围间隔关系进行操作的单个脉冲发送设备来实现测距。一般而言，可以使用在任何固定3维配置中布置的多个数字接收器的配置来对多个发送脉冲发射器实质上同时进行三维（XYZ坐标）测距和定位。应用可以涉及到用于确定范围或者确定从物体反射的至少一个发送反射信号以确定范围的至少一种单发送器到接收器的设计。 | ||||||
| 43 | 用于执行低功率地理栅栏操作的装置和方法 | CN201310575171.2 | 2013-11-15 | CN103826199A | 2014-05-28 | 沙尔利·亚伯拉罕; 弗兰克·万迪格伦 |
| 本公开涉及用于执行低功率地理栅栏操作的装置和方法，其中，披露了一种具有地理栅栏能力的装置，其能够执行准确的地理栅栏操作同时最小化功率消耗。该装置包括传感器、Wi-Fi连接、以及GNSS。传感器间歇地检测装置是否是在运动。当确定装置是在运动时，Wi-Fi用于获取无线接入点列表并且将接入点列表与先前存储的接入点比较以确定装置是否依然是在具体区域内。GNSS用于确认从区域的退出并且间歇地监测装置是否已经进入新区域。通过利用传感器和Wi-Fi功能作为初始区域监测器，GNSS和应用处理器使用能够被最小化。 | ||||||
| 44 | 定位发射信号的事件的方法 | CN201280045794.2 | 2012-09-19 | CN103814304A | 2014-05-21 | R·赖布莱顿 |
| 本发明涉及一种用于定位发射信号的事件的方法和装置，包括：用来测量所述信号的响应时间的一组传感器（Ai-Am），以及用来对一方程组求解的处理模块（3），该方程组根据所述信号的传播速度和所述响应时间相对于参考时间的偏移量来定义所述传感器与所述事件之间的距离，该装置还包括：处理模块（3），用来多次重新发起对方程组的求解，每次根据局部变异来修改所述传感器中至少一个的响应时间；以及处理模块（3），用来根据从所述方程组的不同解获得的位置来确定事件的位置。 | ||||||
| 45 | 用于时差估计与多站时钟误差校准的方法及系统 | CN201410010220.2 | 2014-01-09 | CN103760522A | 2014-04-30 | 钟森; 夏威; 江文颖 |
| 本发明涉及信号处理技术，特别涉及无源系统中的时差估计，目的是为了解决现有技术时差定位精度的问题。本发明的用于时差估计与多站时钟误差校准的方法，包括如下步骤：首先，联合估计模块接收参考接收机及辅助接收机的基带离散时间信号并根据基带离散时间信号构造联合估计的目标函数，然后根据联合估计的目标函数计算得到时差估计值、时钟频差估计值及时钟相差估计值；其次，根据时差估计值进行时差定位；最后，根据时钟频差估计值及时钟相差估计值对辅助接收机的时钟进行补偿校准或对辅助接收机接收的基带离散时间信号进行校准。本发明还包括用于时差估计与多站时钟误差校准的系统，本发明适用于非相干接收环境下的无源时差定位及时钟校准。 | ||||||
| 46 | 一种新型便携式电子追踪定位系统 | CN201310090886.9 | 2013-03-21 | CN103698739A | 2014-04-02 | 栾天; 周天伟; 马兆远 |
| 一种将移动运营网的基站的定位技术与无线射频定位技术相结合的新型电子追踪定位系统，将移动运营网络基站定位技术与无线射频定位技术相结合并使用微处理器（MCU）进行数据处理与分析，从而快速地给出信号发射端的准确位置信息，尤其对于复杂的环境，诸如楼宇间、地下室、楼层内等复杂地形，也能快速搜索到目标的准确位置。可广泛地应用于生活援助领域，为老人和儿童等需要生活援助的人群提供可随身携带的实时追踪定位服务，具有定位精度高、实时性能好、小型化、操作简便、成本低廉、可靠性高等特点。 | ||||||
| 47 | 面向移动终端用户的精准位置信息服务方法和装置 | CN201110038307.7 | 2011-02-15 | CN102158801B | 2012-07-11 | 梁捷; 李洋 |
| 本发明提供了一种面向移动终端浏览器用户的精准位置信息服务方法和装置，其中的方法包括：根据用户的定位服务请求获取多种定位依据；根据所获取的定位依据起所述定位依据间的建立关联关系；以及，根据所述关联关系进行用户精准位置的综合定位和交叉纠错，从而确定最终的定位服务信息。利用本发明，能够在用户同意的情况下实现用户位置信息和行为数据的获取并形成积累，经过对所获取数据信息的分析和提炼，实现LBS精准定位服务和精准POI推送服务，满足手机浏览器用户对与精准移动定位、个性化周边信息服务的使用需求。 | ||||||
| 48 | 定位信标系统 | CN200310102912.1 | 1999-12-06 | CN1529184A | 2004-09-15 | F·敦尼; B·J·福尔德; P·C·维恩曼; M·P·斯马尔克 |
| 提供一种用于确定发送表示各个终端标识的标识信息的便携终端(5)的位置的定位系统。便携终端(5)以第一预定功率电平发送其标识信息。系统包括具有已知位置的定位信标(6)，所述定位信标能够接收由便携终端发送的标识信息。每一个定位信标(6)当在该定位信标处接收到具有大于预定阈值的功率电平的便携终端的标识信息时产生输出信号，可以独立地对每一个信标设置预定阈值。所述输出信号表示这样的便携终端(5)处在信标(6)的特定距离范围内，并且使得控制单元(3)可得到所述输出信号。通过向控制单元提供与每一个定位信标的位置有关的信息，当所述信标接收到与所述便携终端有关的、具有大于其阈值的功率电平的标识信息时，确定在所述信标位置的给定范围之内的所述终端的位置是可能的。在一个实施例中，便携终端为DECT手机。 | ||||||
| 49 | 定位信标系统 | CN99805159.4 | 1999-12-06 | CN1297665A | 2001-05-30 | F·敦尼; B·J·福尔德; P·C·维恩曼; M·P·斯马尔克 |
| 提供一种用于确定发送表示各个终端标识的标识信息的便携终端(5)的位置的定位系统。便携终端(5)以第一预定功率电平发送其标识信息。系统包括具有已知位置的定位信标(6);所述定位信标能够接收由便携终端发送的标识信息。每一个定位信标(6)当在该定位信标处接收到具有大于预定阈值的功率电平的便携终端的标识信息时产生输出信号,可以独立地对每一个信标设置预定阈值。所述输出信号表示这样的便携终端(5)处在信标(6)的特定距离范围内;并且使得控制单元(3)可得到所述输出信号。通过向控制单元提供与每一个定位信标的位置有关的信息,当所述信标接收到与所述便携终端有关的、具有大于其阈值的功率电平的标识信息时,确定在所述信标位置的给定范围之内的所述终端的位置是可能的。在一个实施例中,便携终端为DECT手机。 | ||||||
| 50 | 用于执行低功率地理栅栏操作的装置和方法 | CN201310575171.2 | 2013-11-15 | CN103826199B | 2017-10-17 | 沙尔利·亚伯拉罕; 弗兰克·万迪格伦 |
| 本公开涉及用于执行低功率地理栅栏操作的装置和方法，其中，披露了一种具有地理栅栏能力的装置，其能够执行准确的地理栅栏操作同时最小化功率消耗。该装置包括传感器、Wi‑Fi连接、以及GNSS。传感器间歇地检测装置是否是在运动。当确定装置是在运动时，Wi‑Fi用于获取无线接入点列表并且将接入点列表与先前存储的接入点比较以确定装置是否依然是在具体区域内。GNSS用于确认从区域的退出并且间歇地监测装置是否已经进入新区域。通过利用传感器和Wi‑Fi功能作为初始区域监测器，GNSS和应用处理器使用能够被最小化。 | ||||||
| 51 | 分配及利用用于位置确定操作的天线信息 | CN201680006533.8 | 2016-01-29 | CN107211389A | 2017-09-26 | 赛·普拉迪普·文卡特拉曼; 苏巴希·马理·司里达哈; 萨乌米特拉·莫汉·达斯; 卡洛斯·荷拉西欧·阿尔达那 |
| 本发明公开包含一种在基于处理器的移动装置处执行的方法的实施，所述方法包含在所述移动装置处接收无线节点的天线信息，所述天线信息包含被发射至所述移动装置的至少一个消息中的所述无线节点的发射器增益。所述至少一个消息包含信标帧消息、基于精细时序测量FTM协议的消息及/或自远程中央存储库发射的辅助数据消息。所述方法还包含至少部分基于所述无线节点的所述发射器增益导出所述移动装置的接收器的接收器增益的估计值，及基于至少部分基于所述无线节点的所述发射器增益导出的所述移动装置的所述接收器的所述接收器增益的所述估计值而调节所确定的自所述无线节点接收的信号的一或多个信号强度值。 | ||||||
| 52 | 传感器待测位置定位方法及装置 | CN201610035656.6 | 2016-01-20 | CN106990390A | 2017-07-28 | 唐志国; 陶亦然; 叶会生; 谢耀恒; 李欣; 段肖力 |
| 本发明公开一种传感器位置定位方法及装置。该方法及装置通过电磁波在四个坐标器So、Sx、Sy、Sz与传感器待测位置Sp之间传输的时间间隔，和，电磁波在空气中的传播速度，首先建立xyz坐标系并且分别确定坐标取值范围，测量得出|ox|、|oy|、|oz|、|op|、|xp|、|yp|、|zp|，其中，|ox|为So与Sx之间的距离，|oy|为So与Sy之间的距离，|oz|为So与Sz之间的距离，|op|为So与Sp之间的距离、|xp|为Sx与Sp之间的距离、|yp|为Sy与Sp之间的距离、|zp|为Sz与Sp之间的距离，再根据|op|、|xp|、|yp|、|zp|，分别得到Sp的坐标值x、y、z，再根据传感器待测位置Sp的坐标值x、y、z，确定传感器待测位置Sp在空间的坐标(x，y，z)。该装置步骤简化，计算工作量减小。 | ||||||
| 53 | 一种汽车自动驾驶的方法和系统 | CN201710254901.7 | 2017-04-19 | CN106896816A | 2017-06-27 | 肖瑞 |
| 本发明公开了一种汽车自动驾驶的方法及系统，具有汽车动态定位能力，具有汽车行驶信息数据处理能力及汽车行驶控制能力;通过上述方式，本发明能够加快汽车自动驾驶市场化，提高行车安全，组合简单能随时更换本发明所述的配件，造价便宜，可配合目前的公路道路系统使用。 | ||||||
| 54 | 基于CHAN算法与改进牛顿迭代的联合时差定位方法 | CN201610911307.6 | 2016-10-19 | CN106483496A | 2017-03-08 | 韩耀飞; 陈少峰; 何国锋; 刘恋; 杨海江; 樊晓虹; 郭蓓蕾; 李佳佳; 陈国振 |
| 本发明公开了一种基于CHAN算法与改进牛顿迭代的联合时差定位方法，使用CHAN算法，得到未知节点位置估计值；将估计值作为牛顿迭代算法的初始值进行迭代，为了限制搜索方向在迭代过程中对海森矩阵进行特征值校正、为了加快搜索速度用三次插值法引入步长因子、抑制在多重根附近收敛速度特别慢甚至失效的现象引入重根系数改进迭代公式；完成对未知节点位置的求解。本发明的牛顿迭代在寻找近似极值点时更接近极值点，定位结果效果好；测量误差均方根值小；迭代次数明显小于牛顿迭代法和修正牛顿迭代法。本发明的方法计算量要小于牛顿迭代法和修正牛顿迭代法的计算量，定位精度也要比其他两种算法精度要高。 | ||||||
| 55 | 一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法 | CN201610389518.8 | 2016-06-03 | CN106093849A | 2016-11-09 | 董宇涵; 李征; 王睿; 张林; 张凯 |
| 本发明公开了一种基于测距和神经网络算法的水下定位方法，包括如下步骤：在定位水域内布置K个锚节点和N个待定位节点，测量每个待定位节点与K个锚节点之间的距离；分离线训练和在线定位两个阶段进行定位；所述离线训练阶段包括以下步骤：测量第n个待定位节点与所有锚节点距离，形成距离向量，将距离向量输入三层神经网络：神经网络输入层、神经网络隐藏层和神经网络输出层；通过算法迭代更新预测模型参数，输出神经网络模型参数；所述在线定位阶段包括以下步骤：测量第n个待定位节点与所有锚节点当前距离，形成距离向量；将距离向量输入离线训练阶段得到的神经网络模型参数；输出待定位节点的位置坐标，减小测距误差。 | ||||||
| 56 | 基于去斜处理的单站无源快速定位方法 | CN201610048501.6 | 2016-01-25 | CN105717481A | 2016-06-29 | 刘高高; 鲍丹; 孙佳敏; 武斌; 秦国栋; 蔡晶晶 |
| 本发明公开了一种基于去斜处理的单站无源快速定位方法，主要解决现有技术对辐射源相关性利用不足、定位精度较低、定位时间长的问题。其实现步骤是：获取基带信号并对其进行积累，得到基带信号串；对基带信号串进行匹配滤波；对匹配滤波结果进行多倍插值，提取峰值采样复信号；对峰值采样复信号进行去斜处理，搜索最优调频率；利用最优调频率峰值采样复信号进行相位补偿；对补偿后的信号进行傅里叶变换，得到高精度测向结果；根据高精度测向结果，计算辐射源距离，进而得到辐射源位置。本发明将合成孔径雷达的概念应用到侦察定位方面，具有定位精度高，定位时间短的优点，可用于目标侦察和干扰源定位。 | ||||||
| 57 | 基于分数阶傅里叶变换的单站无源快速定位方法 | CN201610048467.2 | 2016-01-25 | CN105717479A | 2016-06-29 | 刘高高; 鲍丹; 孙佳敏; 武斌; 秦国栋; 蔡晶晶 |
| 本发明公开了一种基于分数阶傅里叶变换的单站无源快速定位方法，主要解决现有技术对辐射源相关性利用不足、定位精度较低、定位时间长的问题。其实现步骤是：1、获取基带信号，并对其进行积累，得到基带信号串；2、对基带信号串进行匹配滤波；3、对匹配滤波结果进行多倍插值，提取峰值采样复信号；4、对峰值采样复信号进行分数阶傅里叶变换，搜索最优调频率；5、利用最优调频率峰值采样复信号进行相位补偿；6、对补偿后的信号进行傅里叶变换，得到高精度测向结果，根据高精度测向结果，计算辐射源距离，进而得到辐射源位置。本发明将合成孔径雷达的概念应用到侦察定位方面，具有定位精度高，定位时间短的优点，可用于目标侦察和干扰源定位。 | ||||||
| 58 | 安全标签定位 | CN201510920785.9 | 2015-12-11 | CN105717478A | 2016-06-29 | 理查德·赫恩; 扎卡里·科迪·黑兹尔伍德; 梅里尔·F·布拉德肖; 布赖恩·R·多贝克 |
| 本发明公开了一种标签控制器，配置成与适合设置在监视环境中相应产品上的安全标签接口。标签控制器包括配置成进行标签位置估计的处理电路，包括：接收在所述安全标签处测量的与多个设置在所述监视环境下的每个定位信标有关的表示信号强度的信息；根据信号强度，确定所选择数目的定位信标的顺序；确定所选择数目的定位信标中具有最低信号强度的两个之间的第一中点；确定所述第一中点和具有下一个最低信号强度的定位信标之间的至少第二中点；以及至少部分地根据所述第二中点确定所述安全标签的位置。 | ||||||
| 59 | 适合于信道估计的具有2的幂的指数维度的三元序列 | CN201480055295.0 | 2014-09-29 | CN105637823A | 2016-06-01 | S·埃克巴塔尼; A·K·古普塔 |
| 描述了用于位置跟踪系统中的信道估计的方法、系统和设备。所述方法、系统和设备可以包括用于确定和/或设计用于在位置跟踪系统中实现的、理想的或半理想的序列(包括前导码序列)的工具和技术。可以确定并采用具有2的指数维度的序列(例如，三元序列)，这可以帮助降低实现复杂度和/或操作功耗。可以使用均方误差和/或最大自相关峰值性能度量来确定序列。 | ||||||
| 60 | 一种利用电磁波无源定位技术的动作捕捉方案 | CN201511011309.1 | 2015-12-30 | CN105629195A | 2016-06-01 | 谢伟杰; 焦广飞 |
| 本发明一种涉及动作捕捉领域，特别是一种利用电磁波无源定位技术的动作捕捉方案。原理是在捕捉对象上安置多个包含电磁波发射装置的活动端，接收端包含多个接收点接收到来自活动端的电磁波信号，由于活动端与接收端的各点间距离不尽相同，所以多个接收点同一时刻所接收到的同一电磁波相位不尽相同，由鉴相器进行相位比对，根据相位差大小可以换算为活动端到各点间的距离之差，所得距离之差包含活动端此刻的位置信息，可通过方程计算得到活动端此刻位置坐标。 | ||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈