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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 信息管理装置、数据处理方法及计算机程序 | CN201080045395.7 | 2010-10-07 | CN102667829A | 2012-09-12 | 宫川伸也 |
| 一种信息管理装置，包括：数据接收部、收集数据存储部、聚集部、特征提取部、确定部和评估数据存储部。数据接收部周期性地接收对用户的动作加以表示的动作数据。收集数据存储部存储由所述数据接收部接收的每个用户的动作数据。聚集部通过聚集在所述收集数据存储部中存储的动作数据中包括近似内容的动作数据，来产生每个用户的数据集合。特征提取部提取作为特征的指标和参考，以并入所述数据集合中，其中指标和参考示出了数据集合的隐私私密性。确定部确定数据集合的特征的隐私私密性是否等于或大于预定级别。评估数据存储部存储通过了确定部的所述数据集合。 | ||||||
| 22 | 使用本地波传播模型定位 | CN201310067795.3 | 2013-03-04 | CN103293512B | 2017-10-13 | C·马歇尔 |
| 本发明涉及使用本地波传播模型定位。本发明公开了通过观测具有已知结构的发送信号来辅助计算接收器装置（1200）的位置的方法和装置。所述方法包括：比较（S220）所述信号的第一部分在参考位置（X1）处的到达时间与所述信号的第二部分在未知位置（Y1）处的所述接收器的到达时间；获得（S230）所述信号的本地波传播模型，所述模型包括所述信号在所述参考位置的附近和所述未知位置的附近中的传播方向的估值；以及使用（S240）所述传播方向和所述比较的结果，以辅助相对于所述参考位置计算所述未知位置。 | ||||||
| 23 | 长度量测方法与长度量测装置 | CN201410015129.X | 2014-01-13 | CN104665836B | 2017-07-04 | 曹文俊; 张耀宗; 李佳宪 |
| 本发明提出一种长度量测方法与长度量测装置。该长度量测方法包括：以一激光测距模块向一参考方向发射激光，以检测一待测物上一参考点与该激光测距模块间的一参考距离；以该参考方向作为一量测方向；以该参考距离作为一第一距离；依据该量测方向与该第一距离沿一第一检测方向执行一边界检测程序，以检测该待测物在该第一检测方向的一边界；以及依据该边界相对于该激光测距模块的一边界位置信息、该参考方向与该参考距离，计算该边界与该参考点之间的一量测距离。本发明可大幅缩小长度量测装置的体积，便于携带与设置，同时也可以快速取得多个待测者的身高。 | ||||||
| 24 | 用于确定物体的位置的定位系统 | CN201280008213.8 | 2012-01-26 | CN103348258B | 2016-06-29 | C·J·E·沃根 |
| 一种用于确定类似动力扳钳的可移动物体（12）在三维空间中的位置的定位系统，并且包括多个固定信号通信模块（15、16和17）和由可移动物体（12）装载的可移动信号通信模块（18），其中，固定信号通信模块（15、16和17）连接至评估和计算单元（24），评估和计算单元（24）布置为响应于由固定信号通信模块（15、16和17）传送的信号并基于在可移动信号通信模块（18）和固定信号通信模块（15、16和17）之间通信的信号确定可移动物体（12）的位置。固定信号通信模块（15、16和17）中的至少一个（16）在两个或多个位置（A、B）之间可移位，以使得可以与通常处于被隔开的位置处的可移动信号通信模块（18）进行信号通信联系。 | ||||||
| 25 | 基于计算机视觉及动态指纹的定位系统及相应方法 | CN201610009486.4 | 2016-01-07 | CN105629196A | 2016-06-01 | 霍金平; 高小波; 谭红晖 |
| 本发明提供了基于计算机视觉及动态指纹的定位系统及相应方法。本发明的系统包括：图像采集装置、无线接入设备、服务器、无线信标。在使用时，本发明将无线信标安装在定位物上，通过图像采集装置采集定位物的图像并通过无线信标接收无线信号，并生成位置信息流和信号强度数据流，进而基于这两种数据流进行定位。本发明结合了图像定位和无线信号定位二者的优点，使这两种定位方式相辅相成实现更好地定位效果。本发明的系统和方法在视距条件下采用视觉定位获得高精度定位并且动态实时更新指纹数据，使得非视距条件下的定位精度得到提高，确保在各种室内复杂情况下得到高精度的定位服务。 | ||||||
| 26 | 定位发射信号的事件的方法 | CN201280045794.2 | 2012-09-19 | CN103814304B | 2016-04-06 | R·赖布莱顿 |
| 本发明涉及一种用于定位发射信号的事件的方法和装置，包括：用来测量所述信号的响应时间的一组传感器（Ai-Am），以及用来对一方程组求解的处理模块（3），该方程组根据所述信号的传播速度和所述响应时间相对于参考时间的偏移量来定义所述传感器与所述事件之间的距离，该装置还包括：处理模块（3），用来多次重新发起对方程组的求解，每次根据局部变异来修改所述传感器中至少一个的响应时间；以及处理模块（3），用来根据从所述方程组的不同解获得的位置来确定事件的位置。 | ||||||
| 27 | 一种非视距误差消除的测距方法及系统 | CN201510780461.X | 2015-11-13 | CN105445699A | 2016-03-30 | 赵登康; 马丹; 张强; 张霆廷 |
| 本发明提供了一种非视距误差消除的测距方法及系统，该测距误差消除方法包括如下步骤：第一步，建立误差数据库；第二步，进行实际测量，通过K近邻法消除误差。本发明的有益效果是：本发明能够实现对定位过程中非视距鉴别和误差消除一体化，其计算量小，易实现，能够大大提高测距精度。 | ||||||
| 28 | 一种非同步无线网络中的稳健最小二乘定位方法 | CN201510740797.3 | 2015-11-04 | CN105425206A | 2016-03-23 | 王刚; 高尚超; 张圣金; 李有明 |
| 本发明公开了一种非同步无线网络中的稳健最小二乘定位方法，其先获取未知目标源发射的测量信号经传播到达传感器网络中各个传感器再经中转处理后转发返回到未知目标源时的基于往返到达时间的测量信号等效传输距离测量值；然后根据每个传感器对应的测量信号等效传输距离测量值，获取每个传感器相对应的等效距离测量模型；接着根据重新描述后的距离测量模型建立稳健最小二乘问题；之后通过引入优化变量及利用二阶锥松弛技术，将稳健最小二乘问题松弛为二阶锥规划问题；最后利用内点法技术对二阶锥规划问题求解，得到未知目标源的坐标估计值；优点是能够有效地抑制时钟漂移与中转时间对定位精度的影响，定位精度高，并且有较高的高精度定位稳定性。 | ||||||
| 29 | 定位智能设备的方法及装置 | CN201510906954.3 | 2015-12-09 | CN105388453A | 2016-03-09 | 贾伟光; 陈宏; 侯恩星 |
| 本公开是关于一种定位智能设备的方法及装置，其中方法包括：获取针对所述目标智能设备的信号强度信息，所述信号强度信息包括：与所述目标智能设备之间进行通信时的第一信号强度信息；根据所述信号强度信息，获取所述目标智能设备的位置信息；根据所述位置信息生成针对所述目标智能设备的虚拟地图；显示所述虚拟地图。通过该技术方案，使得用户可以在虚拟地图上一目了然的查看到目标智能设备的位置，提升用户的使用体验。 | ||||||
| 30 | 推定系统以及接收节点 | CN201510508534.X | 2015-08-18 | CN105388451A | 2016-03-09 | 坂本岳文; 东坂悠司; 土井裕介 |
| 本发明涉及推定系统以及接收节点，基于波动传播时间推定距离或位置，高精度地推定波动发送源与波动接收节点之间的距离、该波动发送源的位置或该波动接收节点的位置。根据本发明，推定系统包括接收波动的第1节点、与该第1节点进行无线通信的第2节点、和推定器。推定器基于波动的传播时间来推定从发送了波动的发送源到第1节点的距离、该发送源的位置或该第1节点的位置。第1节点包括波动接收部和第1无线通信部。波动接收部接收波动。第1无线通信部内置第1计时器，经由与第2节点的无线通信使该第1计时器与内置于该第2节点的第2计时器同步，从该第1计时器取得表示接收到波动的时刻的接收时刻信息，将该接收时刻信息输出给推定器。 | ||||||
| 31 | GridIterativeESPRIT,一种可扩展的用于均匀圆阵二维到达角的快速估计算法 | CN201510155133.0 | 2015-04-02 | CN104931923A | 2015-09-23 | 刘松; 夏燕 |
| 本发明提出一种基于均匀圆阵的，名称为“基于网格的迭代旋转不变技术估计信号参数”(Grid Iterative ESPRIT)的算法来获得二维到达角(2D DOA，2Dimension Direction of Arrival)的超分辨率估计。该发明不仅仅局限于均匀圆阵，还可扩展用于其他结构的阵列进行2D DOA估计。它采用空间网格划分，利用循环补偿和迭代使用经典ESPRIT算法来进行估计；利用本发明算法.M元均匀圆阵能估计出(M-1)个信号的DOA值，因此估计信号数目多；本算法可以对包括互耦，通道不一致性，以及方向图等误差因子同时进行补偿，因此适用性广。该发明算法是对空间信号2D DOA的无偏和渐进一致估计。由于采用了空间网格划分，因此在多信号情况下能最大限度地控制迭代次数，相比较已有的估计算法具有较高的运算效率；该发明能广泛用于雷达，声纳，无线传感器阵列等用于空间目标定位，跟踪的应用系统。 | ||||||
| 32 | 一种终端定位方法及设备 | CN201410090598.8 | 2014-03-12 | CN104918323A | 2015-09-16 | 全海洋; 傅婧 |
| 本发明公开了一种终端定位方法及设备，用以提高控制面定位终端的精度。该方法为：根据终端的位置相关信息以及无线局域网络接入点WLAN AP的分布信息，发送用于指示终端开启WLAN定位的第一信令；接收所述终端返回的第二信令，所述第二信令中至少携带有所述终端检测到的WLAN AP的信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息；根据所述WLAN AP的信号强度信息和/或信号质量信息及所对应的WLAN AP的标识信息定位所述终端。 | ||||||
| 33 | 使用惯性传感器自动生成定位地点签名的方法和系统 | CN201410685744.1 | 2014-11-25 | CN104677350A | 2015-06-03 | 拉胡尔·巴克希; 阿达兰·赫什玛蒂 |
| 本发明披露了一种用于生成多个地点签名的装置、方法和计算机可读介质。该方法包括以初始位置播种装置以及利用惯性定位系统传播用户位置以及生成地点签名。 | ||||||
| 34 | 长度量测方法与长度量测装置 | CN201410015129.X | 2014-01-13 | CN104665836A | 2015-06-03 | 曹文俊; 张耀宗; 李佳宪 |
| 本发明提出一种长度量测方法与长度量测装置。该长度量测方法包括：以一激光测距模块向一参考方向发射激光，以检测一待测物上一参考点与该激光测距模块间的一参考距离；以该参考方向作为一量测方向；以该参考距离作为一第一距离；依据该量测方向与该第一距离沿一第一检测方向执行一边界检测程序，以检测该待测物在该第一检测方向的一边界；以及依据该边界相对于该激光测距模块的一边界位置信息、该参考方向与该参考距离，计算该边界与该参考点之间的一量测距离。本发明可大幅缩小长度量测装置的体积，便于携带与设置，同时也可以快速取得多个待测者的身高。 | ||||||
| 35 | 基于Wi-Fi和地磁场的室内定位方法 | CN201410843968.0 | 2014-12-30 | CN104483658A | 2015-04-01 | 黄步添; 邢兰涛; 刘振广; 郑博仑; 鲍宗亮; 王毅 |
| 本发明公开了一种基于Wi-Fi和地磁场的室内定位方法，包括构建若干个建筑物的室内平面的电子地图；在当前建筑物中设定若干参考点，获取各个参考点的Wi-Fi信息和地磁场信息；根据各个参考点的Wi-Fi信息和地磁场信息确定当前建筑物的电子标签、地磁场识别模型和Wi-Fi指纹特征，并作为当前建筑物的位置特征数据，并将所有建筑物的所有位置特征数据组建为位置指纹库；获取当前位置的Wi-Fi信息和地磁场信息，并根据获取的Wi-Fi信息和地磁场信息利用所述的位置指纹库进行定位得到相应的最终定位结果，并通过电子地图显示该最终定位结果。本发明利用Wi-Fi信息的标签性智能确定用户所在建筑物，有利于提高定位效率，容易实现，且都不需要额外安装设备，安装和维护成本都较低。 | ||||||
| 36 | 固态成像设备、计算设备、以及计算程序 | CN201410403931.6 | 2014-08-15 | CN104460219A | 2015-03-25 | 铃木和拓; 上野梨纱子; 小林光吉; 权镐楠; 舟木英之 |
| 根据一个实施例，固态成像设备包括第一成像设备、第二成像设备、以及计算单元。该第一成像设备包括第一光学系统、第一成像单元、以及在该第一光学系统和第一成像单元之间提供的第二光学系统。该第二成像设备包括第三光学系统、第二成像单元，以及在该第三光学系统和第二成像单元之间提供的第四光学系统。该计算单元被配置为执行第一计算以及第二计算。该第一计算包括从立体差异推导出第一距离。该第二计算包括从视差图像推导出第二距离。该计算单元被配置为基于从该第一距离和第二距离中选择出的至少一个估算目标距离。 | ||||||
| 37 | 一种基于线性关系的两步估计高精确时差定位算法 | CN201410636004.9 | 2014-11-13 | CN104375118A | 2015-02-25 | 刘怡光; 曹丽萍 |
| 基于我们申请并已公布的专利201110197395.5（一种基于线性关系的高精确时差定位算法），本发明进一步公开了一种基于线性关系的两步估计高精确时差定位算法。首先利用已公布专利201110197395.5中的方法完成辐射源位置的初步估计。在关键的第二步估计中，基于第一步估计得到的辐射源位置得到另一线性方程组，该方程组以辐射源位置修正量为变量。基于最小均方原则，第二步估计得到辐射源位置修正量。综合两步估计结果，得到辐射源位置最终估计值。由于两步估计中皆用线性关系，所得解唯一。通过第二步估计技术对已公布专利201110197395.5所得结果进行修正，本发明方法大幅度提高了估计精度和鲁棒性。 | ||||||
| 38 | 一种基站定位中的测量补偿方法、装置、服务器及系统 | CN201210305261.5 | 2012-08-24 | CN102869038B | 2015-01-21 | 裴新欣 |
| 本发明实施例公开了一种基站定位中的测量补偿方法、装置、服务器及系统，其中，所述方法包括：接收移动终端上报的不同基站间的参考信号时间差RSTD测量值；获取定位辅助设备对应的RSTD测量补偿值，所述定位辅助设备为预先设置在固定位置，所述移动终端位于所述固定位置对应的范围内，所述RSTD测量补偿值用于补偿该范围内的RSTD测量；根据所述RSTD测量补偿值，对所述RSTD测量值进行补偿得到RSTD补偿结果。采用本发明，可对移动终端上报的RSTD测量值进行补偿，以提高对移动终端的定位精度。 | ||||||
| 39 | 用于单个和/或多个设备的测距、定向和/或定位的方法和装置 | CN201410196787.3 | 2010-01-27 | CN104111446A | 2014-10-22 | A.H.罗比勒 |
| 提供一种用于信号发送设备的测距的方法和装置。信号接收方法仅基于数字方式并且无需作为模拟测量设备的接收器。可以使用与最少的单个信号发送器和单个数字接收器以及处理电路为范围间隔关系进行操作的单个脉冲发送设备来实现测距。一般而言，可以使用在任何固定3维配置中布置的多个数字接收器的配置来对多个发送脉冲发射器实质上同时进行三维（XYZ坐标）测距和定位。应用可以涉及到用于确定范围或者确定从物体反射的至少一个发送反射信号以确定范围的至少一种单发送器到接收器的设计。 | ||||||
| 40 | 基于无源多点定位技术的目标运动-静止状态判断方法 | CN201410093814.4 | 2014-03-13 | CN104035066A | 2014-09-10 | 黄荣顺; 彭卫; 王伟; 蒋凯 |
| 本发明公开了一种基于无源多点定位技术的目标运动-静止状态判断方法，该方法可使用单个量测值或多个量测值进行判断。单个量测值判断步骤：计算单个量测值的几何精度因子矩阵并用来对量测值进行归一化处理以得到判断统计量。多个量测值判断：使用第N个量测值分别减去余下的N-1个量测值并根据x和y轴数据构成一个列矢量，然后结合各量测值计算出的几何精度因子矩阵构造出该列矢量的相关矩阵并用来对列矢量进行归一化处理以便构建判断统计量，最后根据门限进行判断。本发明基于统计假设检验并结合机场场面监视多点定位系统，系统适应性和鲁棒性较强；计算量较小且检测性能好；可灵活选用单个量测值或多个量测值进行判断。 | ||||||
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