1.一种运动平台扫描雷达超分辨成像方法，其特征在于，包括：
S1、系统参数初始化，包括：发射信号的载频为f0，脉冲重复时间为PRI的线性调频信号；
波束俯仰角为θ；目标方位角为φ；载机的速度为V；载机平台与场景中位于(x,y)点处目标的距离，记为R(t)；设场景目标到雷达的初始斜距为R0；雷达在在扫描过程中的方位向时间，记为t；经过时间t，目标到载机平台的瞬时斜距可以表示为
实波束扫描雷达成像区域的方位时间向量记为Ta＝[-PRI·N/2,-PRI·(N/2-1),…,PRI·(N/2-1)]；距离时间向量记为Tr＝[-1/fr·M/2,-1/fr·(M/2-1),…,1/fr·(M/2-1)]，其中，fr为距离向采样率；
S2、回波数据距离向脉冲压缩，构造距离向脉压参考信号sref，将回波信号在距离向进行FFT变换到频域再与距离向脉压参考信号sref的频谱相乘，然后反变换到二维时域中，得到距离向脉冲压缩后的回波数据；
S3、距离走动校正，在一个波束扫描驻留时间内距离走动量ΔR小于或等于距离分辨单元Δr时，转至步骤S4；否则，对步骤S2得到的回波数据进行尺度变换，然后在频域上乘以相位补偿因子，最后再进行距离向上的反变换得到回波的时域函数；
S4、建立扫描雷达方位向回波模型，将步骤S3得到的时域函数转化为矩阵与向量的形式；
s＝Wσ+n；
其中，σ＝[σ(1,1),σ(1,2),…,σ(1,K),…,σ(N,K)]T是一个NK×1维的目标散射系数向量，n是一个NM×1维的噪声向量；N表示接收信号在距离向的采样点数，M表示接收信号在方位向的采样点数，σ(N,K)表示原始目标散射系数矩阵
中第N行第K列的未知目标的幅度值；W是一个NM×NK维矩阵，[*]T表示转置运算；
S5、泊松约束下最大后验概率估计的反卷积求解，根据步骤S4得到的回波矩阵，以及贝叶斯定理，利用最大后验概率准则对目标场景中目标散射系数进行估计，实现雷达角超分辨成像。
2.根据权利要求1所述的一种运动平台扫描雷达超分辨成像方法，其特征在于，所述步骤S2之前还包括：
A1、设发射线性调频信号为：

其中，rect(·)代表距离向脉冲矩形包络，其定义为 τ为距离向时
间变量，Tr是脉冲时宽，Kr为调频斜率，f0为载频；
A2、对接收回波进行离散化处理，对于成像区域Ω，回波信号经过下变频后的解析表达式为：

其中，σ(x,y)为点(x,y)处目标的散射函数；t为方位向时间变量；τ为距离向时间变量；
ωa(·)为天线方向图调制函数，ωa(t)＝A(θ0-θ)，A(θ)为天线方向图函数，θ0为目标方位角；c是电磁波传播速度；n1(τ,t)为回波中的噪声。
3.根据权利要求2所述的一种运动平台扫描雷达超分辨成像方法，其特征在于，步骤S2所述距离向脉冲压缩后的信号解析表达式为：

其中，B是发射信号的带宽，B＝Kr×Tr；n2(τ,t)是s(t,τ)进行脉冲压缩后引入系统的噪声。
4.根据权利要求1所述的一种运动平台扫描雷达超分辨成像方法，其特征在于，步骤S3所述一个波束扫描驻留时间内距离走动量ΔR的求解过程为：
B1、对步骤S1中的瞬时斜距表达式 在t＝0处进行
泰勒级数展开，得到：

B2、将步骤B1泰勒级数展开的表达式进行简化，得到：
R(t)≈R0-Vtcosθcosφ；
B3、根据步骤B2得到的表达式，得到在一个波束扫描驻留时间内距离走动量为：
ΔR＝VTβcosθcosφ；
其中， 为波束扫描驻留时间，θbeta为3dB波束宽度，ω为天线扫描速度。
5.根据权利要求1所述的一种运动平台扫描雷达超分辨成像方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：
S51、根据贝叶斯定理，步骤S4中的到的回波矩阵的后验概率为：

其中，p(σ|s)表示回波数据的后验概率，p(s|σ)表示似然函数，p(σ)表示先验概率；
S52、基于最大后验概率准则，得到σ最优估计量的表达式为：

其中，为目标的最大后验估计解；
S53、采用广义高斯分布表征目标的先验信息；

其中，σk表示NK×1维目标散射系数向量σ中的第k项，且k＝1,2,…,NK，C是一个常数；γ为正规化参数；μ为尺度参数；
S54、采用泊松分布函数描述目标的噪声分布特性；

S55、根据步骤S53得到的目标的先验信息以及步骤S54得到的目标的噪声分布，得到σ的迭代表达式；

其中，e表示迭代次数，[*]T表示转置运算。