| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种实波束前视扫描雷达目标二维定位方法 | CN201410422691.4 | 2014-08-25 | CN104166134A | 2014-11-26 | 张寅; 黄钰林; 王月; 李杰; 武俊杰; 杨建宇; 李文超 |
| 本发明公开了一种实波束前视扫描雷达目标二维定位方法，包括以下步骤：S1：成像系统参数初始化，计算成像区域任意点目标与运动平台的距离，设置实波束扫描雷达点目标仿真参数；S2：进行距离向匹配滤波；S3：进行距离向运动补偿处理；S4：对扫描雷达方位向回波信号进行建模；S5：构造加权最小二乘目标函数；S6：进行目标方位定位。本发明利用发射信号和天线方向图参数信息，将目标幅度估计问题转化为目标函数关于加权向量wn的最优解的问题，通过求解目标函数的最优解求解出目标方位维的位置信息；有效的解决了运动平台前视作用区域中目标方位维定位精度低的问题，实现了运动平台前视区域目标距离维和方位维的二维精确定位。 | ||||||
| 142 | 基于FPGA的正交匹配追踪方法 | CN201410369626.X | 2014-07-30 | CN104133200A | 2014-11-05 | 全英汇; 高肖肖; 李亚超; 冉磊; 宋亚坪; 王金龙 |
| 本发明公开了一种基于FPGA的正交匹配追踪方法，主要解决现有雷达系统处理复杂算法能力有限及处理速度慢的问题，其实现方法是：根据雷达回波数据得到观测向量和字典矩阵；初始化误差余量为观测向量并对其补零至2048长度后调用FFT核对其做逆傅里叶变换；对FFT核输出的数据取模的平方并找到最大值的位置，即为误差余量相关性最大的列位置索引；根据找到的列位置索引更新列向量集合；对列向量集合进行施密特正交化处理更新误差余量；对误差余量取二范数并判断该二范数是否小于1，若满足此条件则用共轭梯度算法恢复出原始信号。本发明具有速度更快，资源占用更低的优点，可用于对基于傅里叶基的大规模字典矩阵和高稀疏度信号进行重建。 | ||||||
| 143 | 一种扫描雷达角超分辨率方法 | CN201410326124.9 | 2014-07-09 | CN104111454A | 2014-10-22 | 黄钰林; 张永超; 李文超; 杨建宇; 王月; 张寅; 蒋文 |
| 本发明公开了一种扫描雷达角超分辨方法，具体步骤包括：定义自相关矩阵并进行初始化、构造递归函数、求自相关矩阵的逆矩阵、方位向参数估计、计算回波自相关矩阵、判断是否迭代至收敛状态并输出满足收敛状态的超分辨结果。本发明通过采用卷积运算得到方位向信号的自相关矩阵，并利用自相关矩阵的块三对角特性，采用分治即D&C算法实现自相关矩阵的快速求逆，最后通过迭代方式对目标进行加权最小二乘估计，与现有技术相比，本发明能够适应较低的信噪比，并且仅用单次扫描数据就可以得到鲁棒的超分辨成像结果；同时，大大降低了时间复杂度，适合实时信号处理。 | ||||||
| 144 | 一种被动式毫米波成像安检设备 | CN201410311327.0 | 2014-07-02 | CN104076358A | 2014-10-01 | 赵崇辉; 辛非非; 向巍; 李召阳; 王楠楠 |
| 本发明公开了一种被动式毫米波成像安检设备，包括：一维焦面阵（1）、反射板（3）、显控分系统（4）、信号处理机（5）、内定标组合（6）、反射板转动机构（7）、介质面板（8）、机架（9）、检测台（11）、椭球反射面（2）和外定标组合（10）。椭球反射面（2）把人体辐射的电磁波聚焦，一维焦面阵（1）把聚焦后的电磁波转化为电压信号，信号处理机（5）采集电压信号并送给显控分系统（4），显控分系统（4）处理后输出二维灰度图。采用内定标组合（6）与外定标组合（10）进行联合定标，提高图像质量。可以检测金属、非金属违禁物品。本发明具有系统损耗小、灵敏度高、可靠性高、成本低、重量轻等优点。 | ||||||
| 145 | 测量用回音壁模式谐振器 | CN201410076763.4 | 2014-03-04 | CN104076205A | 2014-10-01 | 孙亮; 王旭; 王佳; 吴云; 何豫生; 黎红; 黄江鸣; 罗胜; 米可拉契尔帕克; 瓦勒里斯科里萨诺夫; 奥利科山德尔巴尔安尼克 |
| 一种测量用回音壁模式谐振器，包括：电介质谐振体，具有回转轴线；超导体待测样品，安装到所述谐振体；耦合单元，将测量用波导连接到所述谐振体，其中：所述谐振体的与所述耦合单元连接的一侧设置有第一端板，m个耦合孔穿过所述第一端板，所述m个耦合孔的圆心绕圆心在所述回转轴线上的一个圆等距离间隔开；所述耦合单元的馈线为同轴波导，同轴波导的轴线与回转轴线重合，同轴波导的垂直于其轴线的端面邻靠所述第一端板布置；且谐振器中操作回音壁模式的轴向指数为耦合孔的个数m的整数倍。 | ||||||
| 146 | 一种引导成像方法、空间目标天基成像方法及装置 | CN201410210669.3 | 2014-05-19 | CN104034314A | 2014-09-10 | 胡海鹰; 苏瑞丰; 朱永生; 朱振才; 尹增山; 杨根庆; 张科科; 郑珍珍; 李宗耀; 盛蕾 |
| 一种引导成像方法、空间目标天基成像方法及装置。一种空间目标天基成像方法，包括：1）根据观测卫星与目标卫星的星下点轨迹，判断观测卫星是否逐渐靠近目标卫星，若是则执行步骤2），否则执行步骤5）；2）判断观测卫星与目标卫星之间的距离是否小于一第一预设阈值，若小于则执行步骤3），否则执行步骤4）；3）采用等待成像方法对目标卫星进行天基成像；4）采用跟踪成像方法对目标卫星进行天基成像；5）判断观测卫星与目标卫星之间的距离是否小于一第二预设阈值，若小于则执行步骤6），否则执行步骤7）；6）采用等待成像方法对目标卫星进行天基成像；7）采用本发明所述的引导成像方法对目标卫星进行天基成像。本发明实现了对空间目标简单、高效的天基成像。 | ||||||
| 147 | 用于使用雷达地图的精确车辆定位的方法和系统 | CN201280051457.4 | 2012-10-19 | CN104024880A | 2014-09-03 | J·贝克尔; O·施温特; S·卡梅尔 |
| 一种用于确定车辆的位置的方法。该方法包括以下步骤：从与车辆相关联的雷达传感器获取多个传感器数据；使用GPS单元来获得车辆的大致位置；将所述传感器数据与地理参照的传感器数据的数据库相比较；以及基于所述比较，确定车辆的位置。 | ||||||
| 148 | 基于图像域滤波的稀疏阵列建筑布局成像方法 | CN201410231806.1 | 2014-05-29 | CN103969647A | 2014-08-06 | 崔国龙; 姚雪; 易川; 刘剑刚; 孔令讲; 贾勇; 杨晓波; 殷光强; 张征宇 |
| 本发明提供基于图像域滤波的稀疏阵列建筑布局成像方法，包括步骤：使用合成孔径方式和后向投影BP算法得到垂直、水平两个视角分别对应的建筑布局成像的原始图像平面；对原始图像平面分别沿其方位向进行傅里叶变换，得到频域平面；使用低通空域滤波器对频域平面进行滤波处理再沿方位向进行逆傅里叶变换得到滤波后的图像；把两个视角滤波后的图像进行相加融合处理得到整体建筑布局图像。本发明根据墙体图像区域和栅瓣造成干扰的图像区域相位变化的差异通过频域空间上的一维低通滤波处理，实现了栅瓣的有效抑制，提高了图像质量。 | ||||||
| 149 | 一种基于新型海浪色散关系带通滤波器进行X波段导航雷达反演海浪参数方法 | CN201410195939.8 | 2014-05-09 | CN103969643A | 2014-08-06 | 卢志忠; 戴运桃; 宋静怡; 卫延波; 沈继红; 王淑娟 |
| 本发明属于海浪遥感技术领域，具体涉及一种利用导航雷达获取的海杂波图像进行海浪参数反演的基于新型海浪色散关系带通滤波器进行X波段导航雷达反演海浪参数方法。本发明包括：雷达图像数据采集；雷达图像预处理；对笛卡尔坐标系下的图像序列应用傅里叶变换，得到雷达图像的三维波数频率图像谱；海浪谱信息提取；海浪信息反演。本发明的滤波器保留了船速对色散关系的影响，有效地解决了传统宽带通滤波器的带宽会随运动速度的增大而增大这一问题，使得可以在雷达平台随舰船运动情况下进行滤波；本发明的新型滤波器的带通边界推导中没有对任何量取近似值，减小了计算误差，不会对带通边界产生影响，带宽计算更加精确，提升了海浪反演精度。 | ||||||
| 150 | 步进频雷达低空障碍物超分辨一维成像方法 | CN201410200665.7 | 2014-05-13 | CN103954961A | 2014-07-30 | 梁思嘉; 曾操; 徐青; 刘铮; 李文骏; 汪海; 李章杰 |
| 本发明公开了一种步进频雷达低空障碍物超分辨一维成像方法，涉及步进频雷达超分辨成像方法。其步骤为：步骤1，通过步进频雷达得到距离场景的接收数据矢量；步骤2，接收数据矢量去噪得到观测矢量；步骤3，距离场景栅格划分得到栅格距离；步骤4，根据观测矢量和栅格距离构造字典矩阵；步骤5，利用稀疏恢复误差比率的变化，使用零空间调整方法，根据字典矩阵和观测矢量得到距离恢复矢量，并根据各个时刻的距离恢复矢量获得一维像。本发明主要解决常规压缩感知对噪声敏感、已知散射点个数及传统方法中IFFT后出现冗余问题，可用于步进频雷达低空障碍物检测与定位，是实现低空飞行器自主避险的前提。 | ||||||
| 151 | 基于嵌入式GPU的通用雷达成像处理系统 | CN201410131860.9 | 2014-04-02 | CN103869292A | 2014-06-18 | 梁志恒; 尤政; 陶青长; 毕翱翔 |
| 本发明提出一种基于嵌入式GPU的通用雷达成像处理系统，包括：雷达前端、信号采集和预处理模块、信号处理模块和接收主机，其中，雷达前端用于发射电磁波和接收目标反射回波；信号采集和预处理模块用于对目标反射回波进行采样和预处理，并与雷达前端进行指令和参数的交换；信号处理模块用于对信号采集和预处理模块传输的数据进行计算和处理，以获得成像结果数据，并将成像结果数据通过PCI-E总线发送至接收主机；接收主机接收成像结果数据，并对成像结果数据进行绘图，并实时显示得到的图像。本发明实施例的系统具有高速度、高效率的优点，且能够满足大数据量处理的要求，另外，该系统还具有体积小、成本低、功耗小和复杂度低的优点。 | ||||||
| 152 | 物体的物理特性的声电磁学研究 | CN201280046507.X | 2012-09-19 | CN103858021A | 2014-06-11 | 大卫·约翰·爱德华兹; 皮塔瓦特·瓦切利蒙 |
| 一种用于诸如人体组织或动物组织等物体的成像系统，所述系统施加二维或三维地局部化的声振动，并且同时用照射电磁波照射物体。声振动中包含幅度由AM波形调制的载波。载波被选择成提供声振动的局部化，而AM波形包含被选择成提供具有比载波更大的幅度的物体振动的频率分量。为了对根据AM波形的所述频率分量的频率偏移的多普勒分量进行检测，信号处理装置包含锁定到EM频率的锁相环，它可以产生包括该组多普勒分量的频率解调信号，以及锁相放大器，其被配置成提取等于AM波形的频率分量的频率的基准频率处的信号。 | ||||||
| 153 | 扫描雷达超分辨成像方法 | CN201410136114.9 | 2014-04-08 | CN103852759A | 2014-06-11 | 李文超; 夏永红; 蒋文; 黄钰林; 杨建宇; 武俊杰 |
| 本发明公开了一种扫描雷达超分辨成像方法，具体发射大时宽带宽积线性调频信号，通过脉冲压缩技术实现距离向高分辨；对距离走动校正后的数据估计全局峰值信杂噪比，若峰值信杂噪比高于初始设定值，则对距离走动校正后的信号进行目标区域检测，将检测出的目标区域进行高次迭代超分辨成像处理，场景数据则进行低次迭代；最后将目标区域和场景数据重组，完成整个成像区域的成像处理；若峰值信杂噪比低于初始设定值，选择合理的迭代次数对整个成像区域数据统一处理。本发明的方法对成像区域的强目标区域和场景进行了划分，分别进行了超分辨处理，在获得强目标区域较高超分辨倍数的同时，保证了场景信息的轮廓特征。 | ||||||
| 154 | 一种基于浮空平台密集阵列天线的微波凝视关联成像系统与成像方法 | CN201410098619.0 | 2014-03-14 | CN103837873A | 2014-06-04 | 郭圆月; 王东进; 陈卫东; 陆广华; 陈畅; 田超 |
| 本发明公开了一种基于浮空平台密集阵列天线的微波凝视关联成像系统与成像方法，所述系统包括浮空平台、密集阵列天线辐射单元、接收单元、随机辐射场演算单元，关联成像单元。在浮空平台下部或两侧搭载密集排布阵列天线，辐射单元辐射非相关、正交随机信号，在目标区域形成微波凝视关联成像所需的时、空两维随机性辐射场，与观测目标相互作用后形成的散射回波信号由接收单元采集接收，而随机辐射场由随机辐射场演算单元预先得到，两者通过关联成像单元进行关联处理，得到目标的反演图像。在浮空成像平台有限空间的条件下，提高微波辐射场的时、空随机特性，实现对目标的高质量、超分辨关联成像。 | ||||||
| 155 | 周边环境的检测方法和装置 | CN201410035352.0 | 2014-01-24 | CN103760554A | 2014-04-30 | 徐恪; 张宇超; 师雪霖; 赵英川 |
| 本发明提出一种周边环境的检测方法和装置，其中，该方法通过具有第一定向天线和第二定向天线的软件无线电执行，包括：通过第一定向天线向预设方向发射信号Transmit(s)；通过第二定向天线从预设方向接收信号Receive(s)，并根据信号Transmit(s)和信号Receive(s)确定信号往返时间；根据信号往返时间和信号传播速度获取在预设方向上的物体与软件无线电的距离；调整预设方向，并执行之前三个步骤，直至获取周围各个方向上的物体与软件无线电的距离；根据周围各个方向上的物体与软件无线电的距离获取软件无线电的周边环境。本发明实施例的周边环境的检测方法，能够使用户在无法用眼观测当前周围环境时，能根据检测结果及时采取相应的应对措施，以避免危险发生，保障用户人身安全。 | ||||||
| 156 | 雷达目标的散射中心提取方法及系统 | CN201410016438.9 | 2014-01-14 | CN103760544A | 2014-04-30 | 闫华; 李胜; 李粮生; 张晓楠 |
| 本发明公开了一种雷达目标的散射中心提取方法及系统，所述方法包括：针对获取的一维距离像历程图中每个纵坐标的绝对值大于设定阈值的像元，根据该像元的横、纵坐标计算出雷达目标的散射中心横向投影直线；并确定出散射中心横向投影直线在水平面照射区域中所经过的网格后，对于每个确定出的网格，将二维累加器中与该网格对应的元素的值加1；将二维累加器中每个元素的值转换成灰度值后，得到雷达目标的水平面参数域图像；从水平面参数域图像中确定出峰值像元后，根据峰值像元在水平面参数域图像中的位置，确定出雷达目标的散射中心。应用本发明，可以实现对不同类型的散射中心的关联，提高提取不同类型散射中心的准确性。 | ||||||
| 157 | 一种远场分布式并行子阵波束形成方法 | CN201310724683.0 | 2013-12-24 | CN103744073A | 2014-04-23 | 陈耀武; 韩业强; 周凡; 田翔; 蒋荣欣 |
| 本发明公开了一种远场分布式并行子阵波束形成方法，包括以下步骤：（1）将换能器全阵列划分成若干个一级子阵，每个一级子阵作为一个基本单元，所有一级子阵组成二级子阵；（2）所有一级子阵并行进行波束形成；（3）每个一级子阵的波束形成结果作为二级子阵的一个基元，经过波束抽取后，进行二级子阵波束形成。本发明提供的远场分布式并行子阵波束形成方法，能够在减少时延参数存储空间和计算负载的前提下，获得与直接波束形成算法主瓣宽度和旁瓣峰值相近的波束方向图，大幅度提高计算效率，满足水下三维声纳成像的实时性需求。 | ||||||
| 158 | 一种虚轴式毫米波人体安检系统 | CN201310745798.8 | 2013-12-30 | CN103698762A | 2014-04-02 | 吴翔; 年丰 |
| 本发明涉及一种虚轴式毫米波人体安检系统，该系统包括虚轴导轨单元，包括第一圆弧型导轨；扫描单元，包括第一组毫米波天线阵列和第一毫米波收发机；扫描驱动单元，用于驱动所述第一组毫米波天线阵列沿所述第一圆弧型导轨上进行往复的虚轴式圆弧型轨迹的扫描；数据处理单元，用于处理来自扫描单元的检测信号，以形成待测人体图像；显示单元，用于显示所述的至少一个待测人体图像。本发明所述人体安检系统利用虚轴式扫描的方式，无需减小运动负载，降低转动惯量，从而提高了扫描速度。该系统占用空间小，可随实际空间大小及被检量更加灵活的组建单、双模块安检系统。 | ||||||
| 159 | 基于阵列雷达的扩展动目标穿墙成像方法 | CN201310693688.1 | 2013-12-17 | CN103675811A | 2014-03-26 | 陆必应; 周智敏; 金添; 孙鑫; 刘鹏飞; 张斓子; 赵洋 |
| 本发明提供一种基于阵列雷达的扩展动目标穿墙成像方法。技术方案包括下述步骤：第一步：采用变化检测方法对回波数据相邻两帧进行差处理以消除杂波影响；第二步：依次对各帧回波数据进行成像；第三步：采用高斯分布的CFAR检测器完成目标的检测；第四步：提取图像中目标的空间位置坐标；第五步：虚假目标判定与消除，得到各帧回波数据消除掉虚假目标后的扩展动目标成像结果。本发明能够解决扩展运动目标成像中虚假目标的抑制问题，同时本发明易于实现，可用于实际工程设计与信号处理。 | ||||||
| 160 | 一种用于目标跟踪滤波器的性能测试方法及系统 | CN201210365190.8 | 2012-09-26 | CN103675771A | 2014-03-26 | 孟华东; 童慧思; 刘一民; 王希勤 |
| 本发明提供一种用于目标跟踪滤波器的性能测试方法及系统，其包括：S1.创建测试目标库，目标的运动模型为xk＝Fkxk-1+wk，其中，xk为目标k时刻的状态向量，包括位置和速度，Fk为状态转移矩阵，wk是状态噪声；S2.利用观测模型zk＝hk(xk,vk )，计算对于目标的观测值，其中hk是观测函数，vk是零均值的白高斯观测噪声；S3.将所述观测值zk输入目标跟踪滤波器，输出目标状态估计值并提取S4.将和对应的目标真实状态向量xk做差，然后求和取平均，得到平均误差；S5.将所述平均误差和性能标准进行比较，给出性能评价。本发明利用较完备的测试目标库和科学的测试方法对自动雷达标绘仪中的跟踪滤波器进行性能评估，从而指导自动雷达标绘仪中目标跟踪滤波器的性能改进，并给出评估结果，可广泛应用于导航，交通等领域。 | ||||||
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