子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 221 | 자율 이동체 | KR1020167016802 | 2014-11-24 | KR101921394B1 | 2018-11-22 | 다이라데츠야 |
| 자율이동체는, 노면상의자율이동체의이동방향에위치되는제1 및제2 위치까지의거리를검출하도록구성되는적어도 1개의거리센서; 및적어도 1개의거리센서에의해검출된제1 위치까지의거리값이제1 임계치를초과했을때의시간과제2 위치까지의거리값이제2 임계치를초과했을때의시간과의사이의차분시간과, 자율이동체가제1 및제2 위치사이에서이동하는이동시간과의사이의차분시간을산출하며, 산출된차분시간이미리결정된값 이상일때만거리센서가이상이있는것으로판정하도록구성되는판정유닛을포함한다. | ||||||
| 222 | 다중-채널 레이더 레벨 게이지 | KR1020147003306 | 2011-09-23 | KR101878221B1 | 2018-07-13 | 에드바르드손올로프 |
| 탱크내에내용물의표면까지의거리와관련한처리변화들을검출하기위한레벨게이지는, 트랜시버회로망및 처리회로망을포함하는기능적으로독립적인제1 및제2 회로망배열들을포함한다. 게이지는회로망배열들에연결된전송라인프로브를더 포함하며, 전송라인프로브는탱크에내용물안으로연장하고제1 및제2 전송모드들의전파를허용하도록설계되며, 공급배열은제1 및제2 전파모드들로전자기신호들이프로브내에결합하도록연결된다. | ||||||
| 223 | 항공기로부터의 모드 S 확장 스퀴터 메시지(ADS-B)에 포함되는 위치 정보를 입증하기 위한 방법 및 ADS-B 기지국 | KR20170171772 | 2017-12-14 | KR20180070482A | 2018-06-26 | SCOTT HAUSWALD; HOLGER NEUFELDT |
| 본발명은타겟-항공기(1)의위치(X, Y)에관한정보를입증하기위한방법및 기지국(10)에관한것으로서, 정보(X, Y)는타겟-항공기(1)에의해주기적으로방송되는 ADS-B 신호(20)에포함되며, 방법은 ADS-B 기지국(10)에서실행되고다음단계들을포함한다: - 기지국(10)에서타겟-항공기(1)로부터의 ADS-B 신호(20)를수신하는단계, - ADS-B 신호(20)에포함되는위치정보(X, Y)를추출하는단계, - 타겟-항공기(1)에지향되는 2차감시소스(2, 3; 10, 11)로부터의질문신호(21)를검출, 수신및 디코딩하고질문신호(21)에응답하여타겟-항공기(1)에의해송신되는응답신호(22)를검출및 수신하는단계, - 기지국(10)에서수신된질문신호및 수신된응답신호(22)의도달시간(time of arrival(TOA))을결정하는단계, - 질문신호(21)의도달시간(time of arrival(TOA)) 및위치정보(X, Y)에기초하여, 타겟-항공기(1)로부터의응답신호(22)가기지국(10)에의해수신될것으로예상되는적어도하나의예상시간윈도우를결정하는단계, - 타겟-항공기(1)로부터의응답신호(22)가적어도하나의예상시간윈도우중 하나동안에수신되는지를판단하는단계, 및 - 타겟-항공기(1)로부터의상기응답신호(22)가적어도하나의예상시간윈도우중 하나동안에기지국(10)에의해수신되면, ADS-B 신호(20)에포함되는위치정보(X, Y)의신뢰수준을향상시키는단계. | ||||||
| 224 | 이동 객체 탐지 시스템 및 방법 | KR1020160171230 | 2016-12-15 | KR1020180069237A | 2018-06-25 | 조성호; 최정우 |
| 이동객체탐지시스템및 방법이개시된다. 개시된이동객체탐지시스템은다수의객체의신호를감지하는둘 이상의레이더장치; 상기둘 이상의레이더장치로부터감지된신호를입력받는입력부; 상기입력받은신호로부터객체의거리정보를산출하는거리정보산출부; 상기입력받은신호를각 레이더장치별로하나씩임의로선택하여다수의신호그룹으로생성하며, 생성된다수의신호그룹들중 선택된신호그룹을하나의신호그룹조합으로생성하여다수의신호그룹조합을생성하는그룹핑부; 동일한신호그룹조합내의모든신호그룹별로상호상관값을연산하고연산된상호상관값들을합하는연산부; 상기상호상관값들의합이최대가되는신호그룹조합을선택하는조합선택부; 및상기선택된신호그룹조합내의신호그룹들을객체에대응시켜각 객체의위치를산출하는위치산출부를포함하되, 상기그룹핑부는모든신호가하나의신호그룹조합에속하는다수의신호그룹중 어느하나에속하도록다수의신호그룹및 다수의신호그룹조합을생성하는것을특징으로한다. 개시된시스템에따르면, 레이더를이용하여다수의이동객체의프라이버시를침해하지않으면서위치를정확하게탐지할수 있는장점이있다. | ||||||
| 225 | 다수의 레이더 센서를 포함하는 채움 물질 부피 감지 시스템 | KR20187012884 | 2016-09-19 | KR20180066156A | 2018-06-18 | KECH GUENTER |
| 마스터디바이스와하나이상의슬레이브디바이스를포함하고, 마스터디바이스는슬레이브디바이스에대해제어신호를전송하도록설계된채움물질표면의토폴로지또는컨테이너내에서채움물질의부피를검출하기위한채움레벨측정시스템. 슬레이브디바이스는독립적인채움레벨측정디바이스의모든기능을포함하지않기때문에, 슬레이브디바이스는경제적인방식으로생산될수 있다. | ||||||
| 226 | 차재 제어 장치 | KR1020167004916 | 2014-08-20 | KR101840144B1 | 2018-03-19 | 우에치마사아키; 미조구치요지; 하라다히로시; 곤도구미코; 다키나오키 |
| 차재제어장치 (1) 는, 제 1 검출범위내의장애물정보를취득하는제 1 센서 (12a); 상기제 1 검출범위보다자차에가까운제 2 검출범위내의장애물정보를취득하는제 2 센서 (12b); 및상기제 1 센서및 상기제 2 센서로부터수신된장애물정보에기초하여, 장애물과의충돌방지또는충돌시의피해경감을위한소정제어를실행하고, 상기제 1 센서로부터수신된장애물정보에기초하여상기소정제어를개시한후, 상기제 1 센서및 상기제 2 센서에의해상기장애물이검출되지않는경우에, 상기장애물의소정부위와상기제 1 검출범위또는상기제 2 검출범위사이의높이방향의위치관계를나타내는위치관계정보를사용하여, 상기소정제어를계속하는지여부를판단하는처리장치를포함한다. | ||||||
| 227 | 차량 및 차량의 제어방법 | KR1020160023051 | 2016-02-26 | KR101795432B1 | 2017-11-10 | 김병광 |
| 차량은장애물에대한레이더(Radar) 점데이터를출력하는레이더센서, 장애물에대한라이더(Lidar) 점데이터를출력하는라이더센서, 및레이더점 데이터와라이더점 데이터를매칭시키는제어부를포함하되, 제어부는라이더점 데이터에포함된하나이상의라이더점을군집화하고, 라이더점의군집과레이더점 데이터가포함하는하나이상의레이더점 간의거리에기초하여하나이상의레이더점을군집화할수 있다. | ||||||
| 228 | 차량의 측면충돌 회피 시스템 및 그 방법 | KR1020160033855 | 2016-03-22 | KR1020170109806A | 2017-10-10 | 김준수; 유정재; 박진호; 임형준 |
| 본발명은차량의측면충돌회피시스템및 그방법에관한것으로, 차량의전/후면에장착된레이더센서로부터의데이터와차량의측면에장착된초음파센서로부터의데이터를상호융합한후 이에기초하여장애물을검출함으로써, 장애물의검출정확도를높이는것은물론장애물과의충돌가능성을정확도높게예측할수 있는차량의측면충돌회피시스템및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량의측면충돌회피시스템에있어서, 차량주변의장애물을감지하는복수의레이더센서; 차량주변의장애물을감지하는복수의초음파센서; 상기레이더센서로부터의센서데이터(이하, 레이더센서데이터)와상기초음파센서로부터의센서데이터(이하, 초음파센서데이터)를융합하여융합데이터를생성한후, 상기융합데이터에기초하여장애물을검출하고, 상기융합데이터에기초하여상기검출된장애물과의충돌여부를예측하는제어부; 및충돌로예측된경우차량을제동시키는브레이크구동부를포함한다. | ||||||
| 229 | 차량 및 차량의 제어방법 | KR1020160023051 | 2016-02-26 | KR1020170100777A | 2017-09-05 | 김병광 |
| 차량은장애물에대한레이더(Radar) 점데이터를출력하는레이더센서, 장애물에대한라이더(Lidar) 점데이터를출력하는라이더센서, 및레이더점 데이터와라이더점 데이터를매칭시키는제어부를포함하되, 제어부는라이더점 데이터에포함된하나이상의라이더점을군집화하고, 라이더점의군집과레이더점 데이터가포함하는하나이상의레이더점 간의거리에기초하여하나이상의레이더점을군집화할수 있다. | ||||||
| 230 | 레이더 센서, 레이더 센서 시스템, 및 점 반사 및 표면 반사 물체를 측정하기 위한 수평 및 수직 디지털 빔 형성을 사용하여 물체의 위치를 결정하는 방법 | KR1020177014914 | 2015-12-07 | KR1020170090427A | 2017-08-07 | 쾨르베르리차드; 홈멘마르쿠스; 슐트베네딕트; 바우어프랭크 |
| 본발명은특히차량용레이더센서로서, 제어유닛과안테나어레이를포함하며, 레이더센서는 3차원스캔을수행하여물체의수직및 수평위치를결정함으로써물체의기하학적특성을구별하는것을지원한다. | ||||||
| 231 | 센서 핸드오버 | KR1020177015902 | 2015-11-10 | KR1020170083115A | 2017-07-17 | 압트틴리안; 로플러페터 |
| 본발명은탐지시스템 (2)을포함하는차량안전시스템 (22)에관한것이다. 상기탐지시스템 (2)은물체들 (20)을탐지하도록준비되며그리고적어도두 개의탐지기들 (3, 4, 5, 6; 39, 40)을포함한다. 적어도하나의제어유닛 (14; 34, 35, 36, 37; 45)은초기탐지기 (5, 40)에의해탐지된물체 (20)가상기초기탐지기의초기커버리지영역 (11, 42)에서그 초기탐지기 (5, 40)에대해확인된물체로서분류된다고판별하도록준비된다. 상기제어유닛 (14; 34, 35, 36, 37; 45)은다른탐지기 (3, 39)의적어도하나의탐지가동일한물체로부터인가의여부를판별하도록또한준비된다. 그렇다면, 상기다른탐지기 (3, 39)의제1 예비탐지는그 다른탐지기 (3, 39)에대한중간의저 품질확인된물체로서분류된다. 확인된물체는저 품질확인된물체보다더 신뢰성있는탐지로서간주되며, 예비탐지보다더 신뢰성있는탐지로서차례로간주된다. 본발명은대응하는방법에또한관련된다. | ||||||
| 232 | 해양 환경 모니터링 시스템 | KR1020177012471 | 2015-11-26 | KR1020170065653A | 2017-06-13 | 도켄스베레; 보스앙드레; 그루즈카자섹 |
| 해양환경모니터링시스템. 본발명은해양환경을모니터링하는시스템(100)으로서, 해양환경에있는오브젝트의동기적검출을수행하고, 상기해양환경에있는오브젝트의위치에각각관련된복수개의센서신호를통신네트워크(107)를거쳐송신하며, 동기신호를수신하도록구성되는복수개의무선검출및 거리측정디바이스(101, 103, 105)로서, 각각의무선검출및 거리측정디바이스(101, 103, 105)는동기신호에따라서동작을동기화하도록구성되는, 복수개의무선검출및 거리측정디바이스, 복수개의무선검출및 거리측정디바이스(101, 103, 105)의동작을동기화하기위한동기신호를생성하고, 상기동기신호를통신네트워크(107)를거쳐복수개의무선검출및 거리측정디바이스(101, 103, 105)로제공하도록구성되는동기화소스(109), 및복수개의무선검출및 거리측정디바이스(101, 103, 105)로부터복수개의센서신호를수신하고, 상기해양환경에있는오브젝트의위치를복수개의센서신호에기초하여결정하도록구성되는처리디바이스(111)를포함하는, 해양환경모니터링시스템(100)에관한것이다. | ||||||
| 233 | 서로 다른 신호를 이용하는 차동 레이더 시스템 | KR1020150133903 | 2015-09-22 | KR1020170035393A | 2017-03-31 | 홍성철; 표기태; 오재철 |
| 서로다른신호를이용하는차동레이더시스템이개시된다. 서로다른위상을가지고, 크기는동일한제1 차동신호와제2 차동신호를발생하는전압제어발진기, 발생되는제1 차동신호와제2 차동신호를증폭시키는송신용증폭기, 증폭된제1 차동신호와제2 차동신호를송신하는송신용안테나부, 제1 차동신호와제2 차동신호각각이반사되어생성된제3 차동신호와제4 차동신호를수신하는수신용안테나부, 수신된제3 차동신호와제4 차동신호의차이를검출하는수신용저잡음증폭기, 제1 차동신호, 제2 차동신호및 검출된제3 차동신호와제4 차동신호의차이를수신하고, 수신된제1 차동신호, 제2 차동신호및 제3 차동신호와제4 차동신호의차이를혼합한후, 베이스밴드(base band) 대역까지주파수가낮춰진제5 차동신호와제6 차동신호를생성하는혼합기및 생성된제5 차동신호와제6 차동신호를증폭시키는최종증폭기를포함한다. | ||||||
| 234 | 센서 장치 | KR1020167020488 | 2015-01-29 | KR1020160117448A | 2016-10-10 | 멘데,랄프 |
| 센서장치(4)는도로의구간(stretch)을따라도로사용자를검출하도록설계되고그리고전송복사를방사및/또는수신하기위한전송및/또는수신유닛을포함한다. 센서장치(4)는상기센서장치(4)의실제정위및/또는실제위치를탐지하기위한적어도하나의탐지유닛을포함한다는점에서특징지워진다. | ||||||
| 235 | 차량용 레이더 시스템 | KR1020150015244 | 2015-01-30 | KR1020160094099A | 2016-08-09 | 김상형 |
| 본발명은, 제1 레이더신호를송신하는제1 레이더모듈및 제2 레이더신호를송신하는제2 레이더모듈을포함하고, 상기제1 레이더모듈은, 상기제2 레이더모듈과전용통신라인으로통신하여동작시간을동기화하고, 상기제1, 2 레이더신호사이의송신지연시간을기반으로상기제1, 2 레이더신호의간섭영역을포함하는제1 블랭킹타임(blanking time)을설정하는차량용레이더시스템을제공한다. | ||||||
| 236 | RFIC 및 안테나 시스템이 구비된 RF 시스템 | KR1020150184960 | 2015-12-23 | KR1020160077002A | 2016-07-01 | 바헤티애슈토쉬; 후인엔고-호아; 나스르이스마일; 니에스너마틴리차드; 트로타사베리오 |
| 하나의실시예에따르면, 패키징된무선주파수(RF) 회로는패키지기판상에배치된무선주파수집적회로(RFIC)를포함하며, 상기 RFIC는상기 RFIC의제1 에지에서의수신포트에연결되는복수의수신기회로, 및상기 RFIC의제2 에지에서의제1 송신포트에연결되는제1 송신회로를포함한다. 패키징된 RF 회로는상기 RFIC의제1 에지에인접하게상기패키지기판상에배치된수신안테나시스템및 상기 RFIC의제2 에지에인접하게상기패키지기판상에배치되며상기 RFIC의제1 송신포트에전기적으로연결되는제1 송신안테나를더 포함한다. 상기수신안테나시스템은각각대응하는수신포트에전기적으로연결된복수의수신안테나요소를포함한다. | ||||||
| 237 | 동일 채널을 사용하는 멀티사이트 레이다 신호 생성 방법 및 장치 | KR1020140002906 | 2014-01-09 | KR1020150083306A | 2015-07-17 | 임선민; 서경환; 안정호 |
| 본명세서는동일채널을사용하는멀티사이트레이다신호생성방법및 장치에관한것이다. 이러한본 명세서는제1 신호를생성하는단계, 상기제1 신호에대하여각각서로다른시간이동값으로시간이동시킨복수의시간이동신호들을생성하는단계, 상기제1 신호와상기시간이동신호들에대한상관값을계산하는단계, 상기시간이동신호들중에서상기상관값이임계값이하가되는제2 신호들을선택하는단계, 상기제2 신호들집합에서 N개레이다할당에필요한 N개선택조합을계산하는단계, 상기상기각 조합에서선택가능한모든두 개의신호를선택하여상관값을계산하는단계, 상기신호조합들중 상관값의최대값이최소가되는신호조합을선택하는단계를포함하는멀티사이트레이다신호생성방법을제공한다. | ||||||
| 238 | 비행 데이터 통합처리를 위한 다채널 추적정보 변환 장치 및 그 방법 | KR1020140062190 | 2014-05-23 | KR101527514B1 | 2015-06-09 | 서동수; 백정부; 이용재 |
| 본발명은유도무기비행시험시 운용하는다수의추적레이더체계로부터출력되는추적정보를다중화및 한개의 PCM(Pulse Code Modulation) 스트림신호로변환하여원격측정데이터와함께추적정보를통합처리함으로써단순하고경제적으로시험통제및 계측업무에활용할수 있는장치및 방법에대한것이다. | ||||||
| 239 | 레이더 장치 | KR1020120049101 | 2012-05-09 | KR101323064B1 | 2013-10-29 | 김수한; 허성준; 함형석; 박종규 |
| PURPOSE: A radar device is provided to concentrates antenna benefits in the direction to be sensed. CONSTITUTION: A radar device (100) comprises a long distance transmitting antenna part (111), a short distance transmitting antenna part (112), a receiving antenna part (113) and a signal transmitting and receiving part (120). The long distance transmitting antenna part comprises multiple long distance transmitting array antennas. The short distance transmitting antenna part comprises one or more short distance transmitting array antennas. The receiving antenna part comprises multiple receiving array antennas. The signal transmitting and receiving part transmits a signal through one or more of the long distance transmitting antenna or the short distance antenna and receives the signal reflected from surroundings after being received through the receiving antenna. [Reference numerals] (111) Long distance transmitting antenna part; (112) Short distance transmitting antenna part; (113) Receiving antenna part; (120) Signal transmitting and receiving part | ||||||
| 240 | 탐지추적 레이더, 이를 구비한 고속 이동체 방어시스템 및 탐지추적 레이더의 고속 이동체 추적방법 | KR1020110036429 | 2011-04-19 | KR1020120118817A | 2012-10-29 | 이종민; 선선구; 조병래; 이정수; 박상순; 강윤식 |
| PURPOSE: Detection tracing radar, a high-speed moving object defending system including the same, and a high-speed moving object tracing method of the detection tracing radar are provided to maintain the continuity of information about a high-speed moving object passing through plural detection tracing sectors. CONSTITUTION: A danger area(400) includes a fixed radius with a main body(100) as the center. Radar is installed to the main body. A plurality of detection tracing sectors(110a~110c) divides the danger area into detection areas(410a~410f) based on azimuth. The detection tracing sectors detects high-speed moving object(500) approaching the main body in the detection areas. A control unit recognizes the high-speed moving object as a target based on signals received from the detection tracing sectors. The control unit traces the high-speed moving object. | ||||||
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