| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种适用于扩频体制通信测控系统下的远程高精度测距方法 | CN201310636701.X | 2013-11-29 | CN104678382A | 2015-06-03 | 李中岭; 李云涌; 李永翔 |
| 本发明公开一种适用于扩频体制通信测控系统下的远程高精度测距方法。采用的技术方案是：1）采集数据，2）分析数据，3）建立模型，4）卡尔曼滤波，5)输出数据；由于本发明采用了优化的卡尔曼滤波方法，创新性地应用于远程测距系统，充分利用了卡尔曼滤波的预测估计特性，从而使测距系统的精度提高了一个数量级，因而也解决了远程测距方法系统复杂精度不高的问题，取得了良好的效果。本发明具有不增加系统复杂度，易于系统集成，易于软件实现的特点。主要应用于无线数据链领域。 | ||||||
| 2 | 用于位置测定的基准信号发送方法及系统、利用其的位置测定方法、装置及系统、利用其的时间同步方法及装置 | CN201080070564.2 | 2010-12-14 | CN103261911A | 2013-08-21 | 崔沃在 |
| 本发明提供一种用于位置测定的基准信号发送方法及系统、利用其的位置测定方法、装置及系统、利用其的时间同步方法及装置。本发明的一实施例的基准信号发送方法，由两个信号源发送基准信号，包括如下步骤：第一信号源发送基准信号的步骤；a步骤，第二信号源在从上述第一信号源接收基准信号时发送对其予以响应的基准信号(以下，称为“第二基准信号”)；以及b步骤，上述第一信号源在从上述第二信号源接收第二基准信号时发送对其予以响应的基准信号(以下，称为“第一基准信号”)；上述a步骤及上述b步骤反复进行。 | ||||||
| 3 | 导航装置及导航系统 | CN201110277571.6 | 2011-09-19 | CN102997909A | 2013-03-27 | 李建辉 |
| 本发明提供一种导航装置及导航系统，该导航装置包括接收器、存储器、处理器及显示屏，该接收器与至少三个测距发射器建立无线通信以获取每个测距发射器发送的身份识别码，存储器内预先设置每个测距发射器的身份识别信息，处理器同时与接收器、存储器及显示屏电性连接，处理器通过比对身份识别码与身份识别信息以识别测距发射器，该处理器同时用于计算该导航装置与每一测距发射器的距离，进而计算出导航装置的实时位置，显示屏用于显示导航装置的实时位置信息。该导航装置便于使用者快速寻找到特定区域的具体位置。 | ||||||
| 4 | 地理和空间定位系统和方法 | CN200480029449.5 | 2004-10-04 | CN1864077B | 2011-05-11 | 皮埃尔·考夫曼 |
| 一种地理和空间定位系统和方法，包括：第一基站(A)，第二基站(B)和第三基站(C)，它们相对于地球有固定的位置，基站之间互相隔开但不成直线；从固定基站(A，B，C)可以看到的空间平台(S)；至少一个位于地球表面或地球表面之上的目标(P)；发射器(1)，它与固定基站(A，B，C)和空间平台(S)确定的每个部分有效联系，为的是发射确定频率的脉冲，每个脉冲是在预定的基准时刻；接收器(2)，它与每个固定基站(A，B，C)，每个目标(P)和发射器(1)有效联系，为的是在沿覆盖空间平台(S)与接收器(2)联系的固定基站(A，B，C)之间距离的轨迹上接收所述脉冲；控制单元(3)，它有效连接到发射器(1)和接收器(2)，为的是计算每个脉冲发射时刻的四面体侧棱，四面体的顶点是由三个固定基站(A，B，C)和空间平台(S)确定，其中基于沿空间平台(S)与每个固定基站(A，B，C)之间所述轨迹上每个脉冲传播时间的确定，为的是可以确定各自的空间平台(S)轨迹延伸，而固定基站(A，B，C)可以看到空间平台(S)，并同时确定它的运动方程，从而可以计算目标(P)在控制单元(3)和在目标(P)本身中的可能位置。 | ||||||
| 5 | 用于定位的系统和方法 | CN200880017612.4 | 2008-03-27 | CN101730851A | 2010-06-09 | N·艾特曼; M·阿加西 |
| 一种用于小空间定位的系统包括可在大致范围内移动的传送装置，配置成用于传送调制连续波，其中该调制连续波包含载波信号和基带信号；以及接收单元，配置成用于接收所述传送装置传送的信号以及用于基于对从所述传送装置接收的载波信号和基带信号的分析确定所述传送装置在所述大致范围内的位置。 | ||||||
| 6 | 识别信号中的参考点 | CN200580027304.6 | 2005-08-08 | CN101002106A | 2007-07-18 | M·S·威尔科克斯 |
| 一种发送设备(1)，可操作来利用传播时间量进行距离测量，其具有不同于从发送设备发送到接收器设备(12)的传播时间信号频率的采样频率，以确定发送设备(1)和接收器设备(12)之间的距离。从其得出传播时间信号的信号是利用从数控振荡器(17)的输出信号得出的PRN序列调制的。新的码片是由NCO(17)每当在NCO中的寄存器(24)上溢时生成的，但依照PRN代码的期望频率的码片的开始不一定与发送设备(1)中的采样点重合。本发明允许生成时间标记，即使当要计时的参考点(30)没有完全与发送器中的采样点(31、32)确切重合也是如此，因此能够准确地确定传播时间信号的传输时间。参考点(30)的时间标记是由紧跟着该参考点之后的NCO(17)的寄存器(24)中的剩余相位代码(34)构成的。在每个采样点添加到寄存器(24)中的固定值和在紧跟着该参考点(30)之后的采样点(32)处的记录的剩余相位代码(34)之间的差与参考点(30)之前的采样点(31)和该参考点(30)之间所经过的时间成比例。 | ||||||
| 7 | 地理和空间定位系统和方法 | CN200480029449.5 | 2004-10-04 | CN1864077A | 2006-11-15 | 皮埃尔·考夫曼 |
| 一种地理和空间定位系统和方法，包括：第一基站(A)，第二基站(B)和第三基站(C)，它们相对于地球有固定的位置，基站之间互相隔开但不成直线；从固定基站(A，B，C)可以看到的空间平台(S)；至少一个位于地球表面或地球表面之上的目标(P)；发射器(1)，它与固定基站(A，B，C)和空间平台(S)确定的每个部分有效联系，为的是发射确定频率的脉冲，每个脉冲是在预定的基准时刻；接收器(2)，它与每个固定基站(A，B，C)，每个目标(P)和发射器(1)有效联系，为的是在沿覆盖空间平台(S)与接收器(2)联系的固定基站(A，B，C)之间距离的轨迹上接收所述脉冲；控制单元(3)，它有效连接到发射器(1)和接收器(2)，为的是计算每个脉冲发射时刻的四面体侧棱，四面体的顶点是由三个固定基站(A，B，C)和空间平台(S)确定，其中基于沿空间平台(S)与每个固定基站(A，B，C)之间所述轨迹上每个脉冲传播时间的确定，为的是可以确定各自的空间平台(S)轨迹延伸，而固定基站(A，B，C)可以看到空间平台(S)，并同时确定它的运动方程，从而可以计算目标(P)在控制单元(3)和在目标(P)本身中的可能位置。 | ||||||
| 8 | 有效确定无线电通信短脉冲串到达的时间 | CN00810418.2 | 2000-06-29 | CN1223232C | 2005-10-12 | S·菲舍尔; A·坎加斯; E·拉松 |
| 从一个无线电发射站到一个无线电接收站(91)传播无线电信号(93)的传播时间基于计算的相关值(102)，计算的能量值(101)和一个已知的能量值来进行计算的。接收站(91)接收分别相应于由该无线电发射站发射的无线电信令短脉冲串的一系列接收信号(93)。每个无线电信令短脉冲串包括一个已知的信令序列。计算的相关值(102)指示接收信号和已知序列间的相关性，计算的能量值(101)是计算用于相应的接收信号，而该已知的能量值是该已知序列的能量。 | ||||||
| 9 | 先进的仪表着陆系统 | CN87104303 | 1987-05-15 | CN1009964B | 1990-10-10 | 约翰·P·奇泽姆 |
| 一种用于飞机着陆的系统，它利用了由GPS系统时间同步的一个地面台和一个机上台，地面台包括一个辐射信号序列的发射机；该信号序列向飞机提供了精密引导信号，机上台包括一个无线电接收机和一个处理器，用于接收和处理被发送的引导信号，为了在飞机着陆时向驾驶员提供指示帮助飞机着陆，还包括一个机上GPS接收机和地面GPS接收机以产生代表GPS系统时间的信号，包括一个机上的通道选择器用以启动处理器使其与地面台发射机同步。 | ||||||
| 10 | 先进的仪表着陆系统 | CN87104303 | 1987-05-15 | CN87104303A | 1988-03-02 | 约翰·P·奇泽姆 |
| 一种用于飞机着陆的系统，它利用了由GPS系统时间同步的一个地面台和一个机上台。地面台包括一个辐射信号序列的发射机，该信号序列向飞机提供了精密引导信号，机上台包括一个无线电接收机和一个处理器，用于接收和处理被发送的引导信号，为了在飞机着陆时向驾驶员提供指示帮助飞机着陆，还包括一个机上GPS接收机和地面GPS接收机以产生代表GPS系统时间的信号，包括一个机上的通道选择器用以启动处理器使其与地面台发射机同步。 | ||||||
| 11 | 用于位置测定的基准信号发送方法及系统、利用其的位置测定方法、装置及系统、利用其的时间同步方法及装置 | CN201080070564.2 | 2010-12-14 | CN103261911B | 2015-12-02 | 崔沃在 |
| 本发明提供一种用于位置测定的基准信号发送方法及系统、利用其的位置测定方法、装置及系统、利用其的时间同步方法及装置。本发明的一实施例的基准信号发送方法，由两个信号源发送基准信号，包括如下步骤：第一信号源发送基准信号的步骤；a步骤，第二信号源在从上述第一信号源接收基准信号时发送对其予以响应的基准信号(以下，称为“第二基准信号”)；以及b步骤，上述第一信号源在从上述第二信号源接收第二基准信号时发送对其予以响应的基准信号(以下，称为“第一基准信号”)；上述a步骤及上述b步骤反复进行。 | ||||||
| 12 | 用于在无线链路上进行相位确定的系统和方法 | CN201380053115.0 | 2013-08-12 | CN104781687A | 2015-07-15 | A·古塔 |
| 示例性方法用于测量信号在第一端数据输入发送系统和第一端发送空中帧检测器之间的传播，测量信号在第二端接收空中帧检测器和第二端数据接收系统之间的传播，测量信号在第二端数据接收系统和第二端数据输入发送系统之间的传播，测量信号由第二端数据发送系统接收的时间和信号在第二端发送空中帧检测器处被接收的时间的传播，测量信号在第一端接收空中帧检测器和第一端数据接收系统之间的传播，以及测量信号何时在第一端数据接收系统中以及何时由第一端数据输入发送系统接收的时间的传播，并且基于这些测量值确定跨无线链路的信号的性能。 | ||||||
| 13 | 基于CSS技术的无线测距方法及CSS无线终端 | CN201410461956.1 | 2014-09-12 | CN104199016A | 2014-12-10 | 杨伟军; 王杰 |
| 本发明公开了一种基于CSS技术的无线测距方法及CSS无线终端。本发明的设计构思是基于窄脉冲扩频序列（CSS）的测距技术，采用抗干扰能力较强的窄脉冲扩频序列，收发端基于对称双面双向测距算法，并采用数字匹配滤波器设计技术,其测距精度可以提高到1米以内。 | ||||||
| 14 | 用于定位的系统和方法 | CN200880017612.4 | 2008-03-27 | CN101730851B | 2013-07-10 | N·艾特曼; M·阿加西 |
| 一种用于小空间定位的系统包括可在大致范围内移动的传送装置，配置成用于传送调制连续波，其中该调制连续波包含载波信号和基带信号；以及接收单元，配置成用于接收所述传送装置传送的信号以及用于基于对从所述传送装置接收的载波信号和基带信号的分析确定所述传送装置在所述大致范围内的位置。 | ||||||
| 15 | 发送设备和发送方法 | CN201110055036.6 | 2011-03-07 | CN102196353A | 2011-09-21 | 佐藤胜之; 佐藤一博; 佐藤哲平 |
| 本发明涉及发送设备和发送方法。一种发送设备包括：通信单元，执行与一个或多个接收设备的通信；距离测量单元，测量到接收设备的直接距离；发送数据设置单元，基于所测得的距离针对被测量了距离的接收设备来设置包括具有音频的内容数据和时间信息的发送数据，该时间信息指示开始再现内容数据的时间；以及发送处理单元，将由发送数据设置单元所设置的发送数据同时发送到作为发送目标的相应接收设备。发送数据设置单元将该设备自身开始再现内容数据的时间设置为参考时间，并且利用所设置的参考时间针对每个接收设备来设置该时间信息，该时间信息用于将在该设备自身中再现的内容数据所指示的音频与在接收设备中再现的内容数据所指示的音频相同步。 | ||||||
| 16 | 接收时刻计测装置以及使用该装置的距离计测装置 | CN200480040406.7 | 2004-07-15 | CN1902506B | 2010-12-22 | 白井稔人; 石毛隆晴; 坂井正善; 三宫若菜 |
| 本发明提供一种不扩大占有带宽就能够高精度地计测接收时刻的接收时刻计测装置和使用了该接收时刻计测装置的距离计测装置。从发送装置(1，100)发送如下的发送信号，即该发送信号使得产生在时间轴上不均衡地分布信号变化部分的解调信号，另一方面，接收时刻计测装置(11，111)具备：解调部(12，112)，其接收该发送信号进行解调，输出在时间轴上不均衡地分布信号变化部分的解调信号；信号变化部分检测部(13，113)，其检测解调部(12，112)输出的解调信号的信号变化部分，输出信号变化部分检测信号；以及时刻计测部(14，114)，其根据信号变化部分检测部(13，113)输出的信号变化部分检测信号，计测接收信号的接收时刻，将该接收时刻计测装置(11，111)设置在接收装置侧，根据发送装置的发送时刻和接收时刻计测装置的计测时刻，计测发送装置和接收装置之间的距离。 | ||||||
| 17 | 距离估计 | CN200780100301.X | 2007-08-14 | CN101784909A | 2010-07-21 | A·H·阿玛莱南 |
| 一种方法，包括：在每个第一时间，周期性地启用在接收机处对信号的接收；变换接收到的信号，以确定接收到的信号中的数据；对确定的数据与参考数据进行比较；以及使用确定的数据与所述参考数据之间的差来估计对所述第一时间的倍数的修正，从而确定所述接收机与所述信号的源之间的距离。 | ||||||
| 18 | 用于跟踪位置的方法和设备 | CN200780014595.4 | 2007-03-08 | CN101427152A | 2009-05-06 | I·夏普 |
| 本发明涉及一种用于使用无线电信号在多径环境下(例如，在建筑物内)跟踪物体的位置方法和设备。为了在多径环境中提供精确的到达时间(TOA)估计，需要较宽的带宽信号(提供尖锐的上升时间脉冲)。不过，在无线电频谱中可用的带宽是有限的。进而，生成宽带宽信号的位置跟踪设备需要昂贵和复杂的无线电。在本发明中，通过发射机生成了大量窄带信号，并且在接收端组合起来以提供有效的宽带位置定位信号。因此，只需要发射相对较窄的带宽信号，但是仍然可以确定精确的位置。进而，较窄带宽信号的发射允许使用相对便宜的无线电发射机。 | ||||||
| 19 | 用于确定位置的方法和设备 | CN03806629.7 | 2003-02-07 | CN1643396A | 2005-07-20 | J·罗森菲尔德 |
| 用于确定位置的方法和设备包括从远程发射机(22)接收信号的接收机(14)，其中该远程发射机的位置必须被确定。接收信号的功率谱密度的傅里叶变换被确定，并且进行检查，以查看是否存在视线(LOS)信号。如果存在的话，执行多路径缓和技术，以识别该LOS信号，并且一旦识别，通过推导出该LOS信号的传播时间来确定该远程发射机的位置。在没有检测到LOS信号的情况下，通过禁止多路径缓和技术，可以节省电流。在一个实施例中，通过将零频率上峰值的大小值除以所有其他峰值的最大大小值，确定LOS信号的存在或不存在，并且如果答案小于一，则LOS不存在。 | ||||||
| 20 | 用于CDMA中的码同步的方法和设备 | CN02801471.5 | 2002-04-22 | CN1462512A | 2003-12-17 | K·R·怀特 |
| 一种检测扩频信号的方法和用于扩频信号的接收器，在其中片序列被采样(110)并在匹配的滤波器中被过滤(120)，该滤波器的输出在相继片序列的相应采样上被平均(130)，子采样通过在被平均的采样之间进行内插而被确定(180)，并且通过确定从片序列的基准相关函数(160)在相同间隔处得到的采样和子采样之间最接近匹配的位置而确定(170)扩频信号中片序列的位置。通过比较片序列的位置或多于一个这样的位置的平均与时间基准，可确定扩频信号到达的时间。最接近匹配的位置可通过相关来确定。 | ||||||
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